![]() |
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
![]() |
Промышленность и Производство
Технология
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ |
Долгопрудненский Авиационный ТехникумРеферат по гидравликепо теме: “ ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ “ Выполнил: Суров М.А.Проверил: Козловский А.Ю. Долгопрудный 2002 г. Оглавление 1. Введение .1 2. Что такое робот .9 3. Робототехника не роботы .10 4. Истоки робототехники .10 5. Рука робота .14 6. Классификаця роботов 15 7. Что могут делать современные роботы .17 8. Список использумой литературы 18 Введение В течение длительного времени в различных отраслях производства сосуществовали, почти не смешиваясь и не влияя друг на друга, два разнородных вида производства. Первый вид — это высокоавтоматизированное и высокоэффективное массовое производство, которое базируется на высокопроизводительных поточных и автоматических линиях, многопозиционном и многоинструментальным технологическом оборудовании. Широкомасштабная автоматизация автомобильной, тракторной, подшипниковой, часовой промышленности и других отраслей, начатая еще в 50-е годы, привела повсеместно к созданию «безлюдных» производств в масштабах участков и даже цехов. Однако такие производства до недавнего времени базировались в основном на специальном оборудовании, которое не обладало «гибкостью», способностью переналаживаться на выпуск разнообразной продукции. В результате при смене объектов производства подавляющая часть технологического оборудования, оснастка и инструменты списывались независимо от физического состояния. Второй вид—это неавтоматизированное серийное и индивидуальное производство, которое всегда базировалось на универсальном технологическом оборудовании с ручным управлением, ручной или механизированной сборке, контроле, транспортировке и складировании изделий. Такое производство обладает высокой «гибкостью» с точки зрения выпуска разнообразнейшей продукции, однако малопроизводительно, требует непосредственного участия человека во всех элементах производственного процесса преимущественно на уровне ручного труда. Сейчас такому «сосуществованию» приходит конец, так как ни один из названных видов производства не может существовать в сложившихся традиционных формах. Революционные преобразования массового производства диктуются высокими темпами научно-технического прогресса, быстрой сменяемостью объектов производства. Растягивание сроков выпуска конкретной модели автомобиля, трактора, электродвигателя до сроков, сопоставимых со сроками предельного износа производственного оборудования, означает отставание в техническом прогрессе. А списывать огромное количество специального оборудования после нескольких лет или месяцев работы губительно для экономики. Поэтому высокоавтоматизированному «безлюдному» массовому производству требуется «гибкость», т. е. возможность периодической мобильной перестройки на крупномасштабный выпуск иной продукции. Не менее значительные коренные преобразования должно претерпеть серийное и индивидуальное производство, и движущими здесь являются в первую очередь факторы социальные. Быстрый рост образовательного, культурного, материального уровня трудящихся, когда подавляющая часть рабочих имеет образование не ниже среднего, существенно изменил наши требования к условиям работы и содержательности трудовых процессов.
Ручной труд, особенно малоквалифицированный, монотонный и тяжелый, становится все более непривлекательным, не престижным, нежелательным, особенно для молодежи. Поэтому тот технический арсенал средств неавтоматизированного производства, который составляет сейчас его основу, уже в обозримом будущем станет социально неприемлемым, социально невозможным. Иными словами, переналаживаемому производству необходимы автоматизация, «безлюдность» при выполнении и технологических, и вспомогательных процессов. Таким образом, к двум традиционным видам производства необходимо добавить третий—гибкое автоматизированное производство, которое призвано обеспечить выпуск разнообразнейшей продукции, как на универсальных станках, но без участия человека, так и на автоматических линиях. Есть все основания полагать, что именно предстоящее десятилетие станет переломным этапом в развитии техники производств, историческим рубежом между эпохами господства неавтоматизированного и автоматизированного производства. Потому что именно сейчас для этого созрели, с одной стороны, острейшая социальная необходимость, с другой — необходимые научно-технические предпосылки, связанные с появлением и развитием многих новейших средств автоматизации. К ним относятся в первую очередь автоматические системы управления на основе средств вычислительной техники и промышленные роботы, которые призваны революционизировать производство, поднять его на качественно более высокий уровень. Появление и развитие промышленных роботов, безусловно, явились одним из крупнейших достижений науки и техники последних лет. Они позволили расширить фронт работ по автоматизации технологических и вспомогательных процессов, открыли широкие перспективы создания автоматических систем машин для гибкого, переналаживаемого производства. Промышленные роботы избежали периода недоверия и недооценки, трудностей становления. Наоборот, ни одному техническому средству не доставалось даже авансом столько восторженных похвал, ни одному не уделялось столько внимания. Об этом можно составить представление хотя бы по материалам данной книги. В нашей стране за короткие сроки создана целая сеть специализированных предприятий и организаций по роботостроению во многих машиностроительных и приборостроительных министерствах. Если в десятой пятилетке было выпущено около 6 тыс., в одиннадцатой — почти 50, то в двенадцатой пятилетке намечено выпустить около 100 тыс. промышленных роботов. Казалось бы, сочетание безусловной прогрессивности и повышенного внимания должно было обеспечить триумфальное шествие роботов, их весомый вклад в решение задач интенсификации производства, сокращения ручных работ и т. п. Однако пока этого не происходит. Возьму на себя смелость утверждать, что роботизация производства переживает сейчас серьезный кризис, который выражается в явном несоответствии между затратами сил и средств, с одной стороны, и реальной их отдачей—с другой. И кризис вызван не какими-то вдруг открывшимися недостатками промышленных роботов, а допущенными просчетами в осуществлении технической политики в области роботизации.
Автор книги приводит некоторые данные об этом. Согласно проведенному анализу в Англии 44 % фирм, занявшихся роботизацией производства, объявили о неудачах, и цифра эта представляется скорее заниженной, потому что далеко не всякая фирма отважится признаться в своих просчетах. Половина из указанных фирм объявила о прекращении работ по роботизации производства. По нашему мнению, создавшаяся в настоящее время ситуация обусловлена комплексом объективных и субъективных факторов. Идет становление принципиально нового научно-технического направления, и трудности и неудачи здесь неизбежны. Промышленные роботы имеют слишком короткую историю, чтобы обладать одними достоинствами и не иметь недостатков в конструкциях и практике применения. Однако дело не только в этом. На протяжении длительного времени промышленные роботы рассматривались с позиций не действенного средства повышения эффективности производства, а лишь как некий эквивалентный заменитель человека на производстве, призванный высвободить его от монотонных и тяжелых, непривлекательных ручных работ. Именно такая концепция робота как «железного человека» со стальными мускулами и мощным электронным мозгом, который не прогуливает и не устраивает забастовок, а работает неутомимо круглосуточно и круглогодично, проходит красной нитью через всю книгу П. Скотта. Безусловно, эта красивая легенда, обещавшая одним махом избавить рабочих от ручного труда, а руководителей от множества забот и трудностей в случае немедленного приобретения и применения в большом количестве роботов, оказалась в определенный момент необыкновенно привлекательной. Она искусно стимулировалась промышленными фирмами, вложившими немало средств в организацию выпуска промышленных роботов, подогревалась средствами массовой информации. И в этом мощном «роботоажиотаже» до поры до времени тонули трезвые голоса. Разумеется, концепция «очеловечивания» промышленных роботов сыграла определенную положительную роль на ранних этапах роботостроения благодаря простоте и наглядности, особенно для тех, кто не знал глубоко тонкости производства, но обладал правом решать. Это помогало становлению нового направления, убирало многие препятствия с пути немногих в то время энтузиастов, ускоряло разработки, создание первых поколений конструкций. Но впоследствии, когда промышленные роботы стали выходить на широкую дорогу производственного применения, именно концепция «робот заменяет человека» в отрыве от конечных задач и остального арсенала технических средств производства явилась источником множества трудностей и неудач сегодняшнего дня. Прежде всего она глубоко ошибочна в сущности. Робот не может заменить человека. Человека может заменить лишь другой человек, желательно более сильный, квалифицированный, добросовестный. В разнообразии функций и возможностей, подвластных человеку, в том числе в сфере производства, роботы в состоянии взять на себя лишь считанное число функций, которые во многих случаях не превышают возможности таких традиционных средств механизации и автоматизации, как ленточные транспортеры, вибрационные загрузочные устройства, обычные манипуляторы с цикловым управлением, которые известны уже десятки лет.
Это многие десятки самых различных типов, вариантов, конструкций роботов и систем управления ими: американские роботы "юнимейт", "тралфа", "велдотрон", "трансива", "мобилити", "флэксимен" и другие; японские роботы фирм "Синко Дэнки", "Курода", "Мицубиси", "Фудзикоси", "Аида", "Токио Кэйки" и т. д.; английские роботы "минитрэн", "минимэн", "машеми"; роботы шведские и др. Все они разные, несмотря на то, что все они обладают специфическими, характерными только для роботов свойствами. Проблемой создания и внедрения промышленных роботов заняты также и советские ученые и инженеры. Они начали заниматься этим еще в 60-х годах, и в результате ими уже создано много опытных образцов. В числе первых - роботы универсального назначения УМ-1, "Универсал-50", УПК-1. Проблемам робототехники, обещающей освободить человека от утомительного, однообразного, вредного труда, в нашей стране уделяют особое внимание. Роботы первого поколения сегодня переживают один из самых ответственных периодов своего существования - период внедрения, период "естественного отбора"
1. Надежность машин: станки, промышленные роботы
3. Применение промышленных роботов в индустрии
4. Промышленные роботы в роботизированных технологических комплексах (РТК) механообработки
5. Размещение промышленности в городе
9. Автомобильная промышленность Российской Федерации
10. Газовая промышленность (Доклад)
12. Пищевая промышленность Украины. Проблемы и перспективы развития
13. Промышленное производство в Республике Беларусь в 90-х годах ХХ-го века
14. Промышленность Мянмы 1948-1997г.
16. Социально-экономические проблемы угольной промышленности
17. Экономико-географическая характеристика топливной промышленности Российской Федерации
18. Автомобильная промышленность Японии
19. Важнейшие промышленные и финансовые центры США, крупнейшие корпорации
20. Автомобильная промышленность России
25. Латинский язык (Контрольна робота)
26. Развитие сельского хозяйства и промышленности России на рубеже 19-20 веков
27. Системы адаптивного управления роботами
28. Химическое загрязнение среды промышленностью
29. Экологические проблемы развития промышленного производства
30. Методы очистки промышленных газовых выбросов
31. Воздействие целлюлозно-бумажной промышленности на окружающую среду. Природосберегающие технологии
32. Промышленные стоки тепловой энергетики
33. Воздействие промышленности Пермской области на окружающую среду
34. Промышленное производство и качество окружающей среды
36. Шпаргалка по товароведению промышленых товаров (Пермь)
37. Легковая автомобильная промышленность России
41. Оптимальный раскрой промышленных материалов
42. Зарождение современных компьютерных роботов
44. Системы адаптивного управления роботами
45. Автомобильная промышленность в годы Великой Отечественной войны
46. Энергетика СВЧ в народном хозяйстве: применение СВЧ-нагрева в пищевой промышленности
48. Народная художественая промышленность, её зарождение и развитие на територии Украины
49. Развитие комбикормовой промышленности
50. Промышленное получение азотной кислоты
51. История получения цинка, его химические св-ва и применение цинка в промышленности
52. Газовая промышленность России
53. Амилолитические ферменты и их применение в спиртовой промышленности.
57. Контрольна робота з зовнiшньоекономiчноi дiяльностi
58. Холдинг компании и финансово-промышленные группы в России и за рубежом
59. Менеджерский анализ фирмы (Промышленная группа "Петросоюз")
60. Холдинг компании и финансово-промышленные группы в России и за рубежом
61. Финансово-Промышленные Группы
62. Социальная сфера промышленных предприятий в условиях рыночной экономики
63. Финансово-промышленные группы: финансовые аспекты, состояние и перспективы
64. Размещение промышленных предприятий в городе
65. Кадры, труд и оплата труда в нефтяной и газовой промышленности
66. Финансово-промышленные группы
67. Приватизация предприятий отраслей оборонной промышленности
68. Промышленные отрасли естественных монополий
69. Создание мануфактурной промышленности при Петре I
73. Значение промышленного переворота
74. Промышленный переворот в Англии
75. Этапы и национальные особенности промышленной революции
76. Сибирская промышленность в XVIII в.в.
77. Вклад Украины в развитие технических средств промышленной системотехники
78. Перестройка танковой промышленности СССР
79. Звіт маркетингової роботи фірми Каштан
81. Лапароскопическая робот-ассистированная радикальная простатэктомия. Критический анализ результатов
82. Распределение рабочего времени руководителей российских промышленных предприятий
83. Формирование системы управленческого контроля на промышленном предприятии
84. Программа вывода промышленных предприятий из центра столицы
85. Приватизация предприятий отраслей оборонной промышленности.
89. Защита электродвигателей промышленного назначения
90. Интеллектуальная собственность и возможности финансирования российской промышленности
91. Проектирование промышленного здания
93. Об исключительном праве на использование изобретения, полезной модели, промышленного образца
95. Сертификация товаров легкой и текстильной промышленности
96. Ценообразование в лесной промышленности