Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Проектирование роботехнических средств для поточных линий прядильного производства

Забавная пачка денег "100 долларов".
Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь внимательней, и Вы увидите
60 руб
Раздел: Прочее
Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная
Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки

Введение Анализ развития приготовительно-прядильного оборудования зарубежных фирм и отечественного производства за последние годы показывает, что одним из основных направлений является освоение автоматизированного поточного способа производства пряжи, представляющего наиболее совершенную форму технологического процесса в организации производства. Использование поточного способа производства позволяет повысить эффективность последнего и сократить количество используемых в производстве вспомогательных изделий и материалов: тазов, катушек, тележек для транспортировки полуфабрикатов между технологическими переходами и др. Применение автоматизированного поточного способа производства пряжи связано с обязательным использованием робототехнических средств. Широкое внедрение РС обеспечивает повышение производительности труда в основном и вспомогательном производствах, сокращение доли монотонного и непривлекательного труда, повышение мобильности производства, а также способствует улучшению качества вырабатываемой продукции за счет более точного соблюдения технологических режимов. Активное использование РС в поточных линиях прядильного производства осложняется необходимостью самостоятельного изготовления предприятиями их составных элементов и периферийного оборудования, поскольку в нашей стране не выпускаются РС специально для немашиностроительных отраслей. Имеющийся на рынке большой набор РС не обеспечивает требований, обусловленных спецификой предприятий текстильной промышленности. Поэтому целесообразно сотрудничество с использованием международного разделения труда, а также различных форм международной кооперации. Для ускорения внедрения РС в текстильную промышленность необходимы: существенное повышение их надежности; снижение цены; обеспечение производства и поставок полностью роботизированных участков; организация стимулирующих мероприятий у производителей и потребителей; международное разделение труда и т.д. В качестве сферы международного разделения труда в области создания РС для текстильной промышленности России лучше всего выбрать в условиях современной экономической ситуации проектирование данных устройств по требованиям заказчика. 1. Метод проектирования робототехнических средств текстильных машин В общем процессе создания высоконадежных систем этап проектирования является определяющим. На этом этапе имеются большие возможности расчетной и экспериментальной проверки принимаемых конструктивно-технических, структурных и схемных решений по обеспечиваемому уровню надежности, а также большие возможности по изменению этих решений в целях применения более надежных вариантов. С целью снижения затрат на создание робототехнических устройств разработан метод их проектирования, который позволяет выявить различные технические решения РС по требованию потребителя независимо от конструктивных особенностей текстильной машины, а также произвести оценку надежности механизмов исполнительных органов и всего РС на стадии проектирования и конструкторской отработки опытного образца. Данный метод включает в себя следующие шесть этапов: разработку функциональной структуры РС, состоящую из выявления максимально возможного количества элементов, входящих в РС и находящихся в функциональной взаимосвязи, определения выходных параметров всей системы РС и отдельных ее элементов, оказывающих влияние на ее надежность, и свойств данных параметров, выявления возможности изменения функциональной вза-имосвязи между элементами РС с целью повышения надежности работы последнего; моделирование структурных схем исполнительных органов РС, включающее определение основного критерия, по которому следует производить оценку получаемых технических решений, выявление направления решения проблемы увеличения надежности работы РС и разработку на основе принципа Ф. 

Цвики метода проектирования таких средств; алгоритм моделирования траектории выходного звена исполнительного органа РС, заключающийся в выявлении закона движения последнего по характерным точкам выполняемой им технологической операции и с учетом повторения требуемых участков траектории и синхронизации работы всех исполнительных механизмов; выбор критериев оптимизации при проектировании РС, включающий определение данных критериев, выявление необходимых предельных значений целевых функций всех критериев, введение приоритета целей и шкалы экспертных оценок; рассмотрение принципов разработки циклограммы РС, рекомендующих производить синхронизацию работы исполнительных органов манипулятора с учетом оценки их быстродействия и надежности; контроль надежности РС при испытаниях, заключающийся в выявлении характеристик и признаков состояний системы РС и их анализе на основе обобщенной формулы Байеса, позволяющей определить характерные состояния и детерминирующие признаки системы, а также в вычислении необходимого количества отрабатываемых РС циклов по обслуживанию им текстильных машин. Следует отметить, что каждый этап разработанного метода может быть использован как самостоятельный способ проектирования РС, что повышает его мобильность и позволяет привязать к конкретным проблемам конструкторской практики и использовать в совокупности с другими имеющимися методами проектирования РС. Рассмотрим более детально все разработанные этапы проектирования РС. 1.1 Разработка функциональной структуры робототехнических средств В соответствии с теорией технических систем робототехнические средства текстильных машин относятся к сложным системам. Возможность обеспечения надежного функционирования такой системы связана с изучением ее структуры, т.е. совокупности элементов и отношений между ними, и тех взаимосвязей, которые определяют ее работоспособность. Выделим в технической системе «робототехническое средство текстильной машины» элементы, каждый из которых выполняет определенную функцию и находится во взаимодействии с другими элементами системы. К таким элементам относятся: привод ходовой секции, осуществляющий движение РС вдоль фронта текстильной машины и остановку его около рабочего места, где необходимо осуществить вспомогательную технологическую операцию; привод рабочей секции, осуществляющий передачу движения от привода ходовой секции к механизмам исполнительных органов РС или работающий автономно; исполнительные механизмы РС, выполняющие технологические операции по обслуживанию текстильной машины. Определим отношения между этими элементами системы РС, которые задаются функциональным описанием способа действия технической системы, заключающегося в следующем: энергия вращательно-поступательного движения элемента 1 при остановке РС около требуемого рабочего места текстильной машины передается элементу 2, который преобразует ее и далее передает элементам 3, , соответственно. Более предпочтительным является вариант, когда элемент 2 самостоятельно включается в работу после поступления к нему соответствующего входного сигнала. В этом случае непосредственная механическая связь между элементами 1 и 2 отсутствует, что положительным образом будет сказываться на надежности работы РС, его точности и времени позиционирования около рабочего места текстильной машины.

Элементы 3, , преобразуют эту энергию в движение исполнительных органов. С целью построения функциональной структуры РС выявим максимальное количество элементов, которое может входить в данную техническую систему. Для эффективной эксплуатации РС большое значение имеет время позиционирования около рабочего места и передвижения вдоль фронта текстильной машины, поэтому исходя из условия отсутствия или наименьшего времени запаздывания сигнала передачи крутящего момента от одного элемента системы к другому имеем: максимальное количество приводов рабочей секции равно двум; максимальное количество исполнительных механизмов, приводимых в движение от привода рабочей секции, равно двум; максимальное количество исполнительных механизмов, имеющих движение от других исполнительных механизмов, также равно двум. На основании вышеизложенного разработана схема взаимосвязей между элементами системы РС, представленная на рис. 1. Рис. 1. Схема взаимосвязей между элементами системы «робототехническое средство» Здесь: элемент 1 – привод ходовой секции РС; элементы 2, 7 – приводы рабочих секций; элементы 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10 и 11 – исполнительные механизмы. Связь между элементами 1 и 7 обозначена пунктирной линией, т. к. она дублирует связь между элементами 1 и 2. Необходимо заметить, что при числе исполнительных механизмов больше 4, но меньше 8 следует произвести перераспределение связей в системе РС. По нашему мнению, наибольшее число исполнительных механизмов из РС текстильных машин будет иметь автомат присучивания ленты на пневмопрядильных машинах. Из функционального описания способа действия технической системы РС и схемы взаимосвязей между ее элементами следует, что определенные выходы элемента 1 одновременно являются входами элемента 2; определенные выходы элемента 2 являются входами элементов 3 и 4; определенные выходы элемента 3 являются входами элемента 5 и определенные выходы элемента 4 являются входами элемента 6. Отношения взаимозависимости между отдельными функциями рассматриваемых элементов относятся к категории связей. Рассмотрим выходные параметры каждого элемента, при изменении которых в процессе эксплуатации должны учитываться требования, предъявляемые к надежности всей системы. Выходными параметрами всей системы РС являются – точность позиционирования и – время позиционирования. Выходными параметрами элементов 1, 3, 4, 5 и 6 являются: – точность позиционирования, – кинематические характеристики и – прочностные характеристики. Выходными параметрами элемента 2 являются: – кинематические характеристики и – прочностные характеристики. Следует заметить, что важным выходным параметром являются динамические характеристики элементов, однако информация об этом уже заложена в их кинематических и прочностных характеристиках. При рассмотрении выходных параметров каждого элемента можно отметить то, что они могут по-разному влиять на формирование выходных параметров и всей системы, определяющих ее надежность. Можно выделить три основных свойства этих параметров: – изменение параметра влияет на работоспособность лишь самого элемента, отказ данного элемента ведет, как правило, к отказу системы; – параметр участвует в формировании одного или двух выходных параметров всей системы.

Для его существования необходим еще один организационный момент - сложная совокупность внутренних связей между всеми классами социальных элементов, означающая реальную соразмерность их изменений, наличие взаимоопосредований между ними. Что же представляют собой общественные отношения, которые многие теоретики рассматривают как осрбый организационный момент совместной деятельности людей, отличный от связей между ними? В большинстве случаев общественными отношениями называют особый класс социальных связей, а именно связи субъект-субъектного свойства, отличные от субъект-объектных связей между людьми и используемыми ими предметами или объект-объектных связей между социальными предметами. С этой точки зрения называть общественными отношениями можно только связи между людьми, но не технологическую связь между работником и используемым им средством труда или зависимость между различными компонентами поточных линий на автоматизированных производствах. Допуская целесообразность такого словоупотребления, многие философы настаивают на том, что далеко не каждая связь между людьми может рассматриваться как общественное отношение между нами

1. Расчет параметров постоянно-поточной линии

2. Расчет параметров цифровых систем передачи непрерывных сообщений

3. Структура и формирование исходных данных, необходимых для расчета параметров технологических схем

4. Анализ процесса формообразования и расчет параметров режимов резания

5. Расчет параметров ступенчатого p-n перехода (zip 860 kb)

6. Выбор материала и расчет параметров обделок вертикальных стволов метрополитенов
7. Расчет параметров асинхронного энергосберегающего электродвигателя
8. Расчет параметров коммутируемой телекоммуникационной сети

9. Расчет параметров радиотехнической системы

10. Расчет параметров электромагнитной волны в коаксиальном кабеле марки РК-50-3-11

11. Расчет параметров резания автогрейдера и определение параметров виброплиты

12. Расчет параметров тягового электродвигателя

13. Расчет параметров вентильного электропривода

14. Расчет параметров трансформатора

15. Описание работы электрической схемы охранного устройства с автодозвоном по телефонной линии

16. Расчет загрязнения водного объекта и атмосферного воздуха. Взрывоопасность технологического объекта

Настольная игра "Звонго!".
"Звонго" – безумно притягательная игра! В маленькой яркой сумочке всё необходимое для звонкой игры: волшебная магнитная палочка
1262 руб
Раздел: Классические игры
Карта желаний "Dream&Do".
Карта желаний, которая поможет тебе визуализировать мечты и достигать задуманного. Это твой источник вдохновения и напутствий,
1860 руб
Раздел: Прочее
Ящик "Профи", 25 литров.
Ящик хозяйственный "Профи" из цветного пластика. Размер: 410х295х312 мм. Объем: 25 литров.
416 руб
Раздел: Более 10 литров

17. Расчет основных параметров переменно-поточной линии для участка крупносерийного производства

18. Организация однопредметной поточной линии

19. Особенности организации однопредметной прерывно-поточной линии

20. Расчет системы электроснабжения с напряжением сети 1 кВ и ниже

21. Расчет радиорелейной линии связи прямой видимости

22. Расчет переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами
23. Расчет полной себестоимости и цены изделия /завод "1 Мая" г.Киров/
24. Энергетический расчет спутниковой линии связи для передачи телевизионных сигналов

25. Ректификационная установка непрерывного действия для разделения 4,1 т / ч бинарной смеси ацетон - этанол

26. Расчет поточно-цеховой технологии производства свинины

27. Измерение параметров и характеристик четырехполюсников. Идентификация неоднородностей и повреждений в линиях связи

28. Расчет первичных и вторичных параметров кабелей связи

29. Расчет спутниковой линии связи Алматы -Лондон

30. Организация поточной линии по выпуску трансформаторов

31. Организация и планирование поточной линии обработки детали для массового производства

32. Организация производства на многопредметной прерывно-поточной линии (МППЛ)

Экологичный стиральный порошок Garden Kids, без отдушек с ионами серебра, 1350 грамм.
Благодаря входящим в состав компонентам на растительной основе средство мягко отстирывает и освежает детское белье и одежду из всех видов
399 руб
Раздел: Для стирки детских вещей
Штатив для создания снимков "сэлфи", зеленый.
Поднимите искусство "селфи" на новый уровень со штативом. Путешествуйте и фотографируйтесь на фоне живописных пейзажей. Находите
376 руб
Раздел: Держатели и подставки
Контейнер хозяйственный универсальный, на колесах, 10 литров.
Материал: пластик. Размер: 462х162х272 мм.
359 руб
Раздел: 5-10 литров

33. Проект реконструкции линии производства формового хлеба на ОАО "Хлебозавод № 1" г. Воронежа

34. Расчет оптимального теплообменника по параметрам эффективности теплопередачи

35. Характеристика технологического оборудования поточной линии производства сухого обезжиренного молока

36. Параметры условий применения тарифов на внутренних воздушных линиях

37. Расчет тепловой схемы турбоустановки с турбиной К-1000-60/1500-1

38. Расчеты и прогнозирование свойств 2-Метил-3,3-диэтилпентана, Циклобутана, о-Ксилол, 1,2-диметилбензола, 4-Метилпиридина
39. Проект "Глобалстар". Геодезические спутники /ERS-1,ERS-2/
40. Отчёт по лабараторным работам по биологии за 1 семестр

41. Русская армия от Петра 1 до Александра 2

42. Расчет ядерного взрыва

43. Геодезия и картография. Создание топографических карт и планов масштаба 1:5000

44. Расчет показателей разработки элемента трехрядной системы

45. Аккредитивные формы расчетов

46. Сравнение договоров подряда и купли - продажи, форма расчета-инкассо, типы ведения бизнеса

47. Формы денежных расчетов в коммерческой деятельности

48. Билеты по Истории (1 курс МТЭТ РГТЭУ)

Рюкзак школьный "Com Style. Ever After High".
Рюкзак подойдет для школьников начальных классов. У рюкзака 2 отделения, закрывающиеся на молнии. В переднем отделении предусмотрен
1492 руб
Раздел: Без наполнения
Комод "Радуга" (4 секции).
Домашний уют слагается из множества составляющих. Каждая деталь важна в хрупкой гармонии дома. Комод 4-х секционный - яркое подтверждение
1850 руб
Раздел: Комоды, тумбы, шкафы
Набор альбомов для рисования "Дворец", А4, 32 листа, 10 штук (количество томов: 10).
Комплект из 10 штук альбомов для рисования 32 листа. Формат А4. Альбом изготовлен из высококачественной, белой, офсетной бумаги. Обложка
373 руб
Раздел: 26-40 листов

49. Александр 1

50. Анализ Закона РФ N1992-1 "О налоге на добавленную стоимость"

51. Учет и анализ расчетов с персоналом по оплате труда в организации

52. Учет и анализ расчетов с персоналом по оплате труда в организации

53. 1. Початк граматичнох традицiх 2. Теоретичне пiдгрунтя кодифiкаторнох галицьких мовознавцiв 3. Специфiка наукового пiзнання лiтературнох мови

54. Николай 1
55. Лжедимитрий 1
56. Исторические тесты по эпохе Петра 1

57. Роль восточного фронта в ходе 1 мировой войны

58. Петр 1

59. Разработка программы для расчета финансовых показателей, используемых в составлении бизнес-плана на языке Visual Basic

60. Волоконно-оптические линии связи

61. Использование линий электропроводки в качестве среды передачи информации

62. Оптоволоконные линии связи

63. Процессор для ограниченного набора команд /1 (4)

64. Расчет надежности, готовности и ремонтопригодности технических средств и вычислительных комплексов

Настольная игра "Чудовище Джио-Джанги".
Настольная игра "Чудовище Джио-Джанги" - легендарная приключенческая игра, неоднократно переизданная и пользующаяся огромной
405 руб
Раздел: Классические игры
Аспиратор нозальный Pigeon с футляром.
Аспиратор разработан совместно с ведущими японскими специалистами отоларингологами. Позволяет без труда очистить содержимое носика ребенка
704 руб
Раздел: Аспираторы
Настольная игра «Пороховая бочка».
В игре могут принять участие 2 или 4 ребёнка. Поместите пирата на его бочку так, чтобы зажать выталкивающий механизм и по очереди
490 руб
Раздел: Игры на ловкость

65. Типовые расчеты надежности систем на персональном компьютере

66. Автоматизация расчета начислений заработной платы в строительном управлении N 151

67. Изучение взаимно влияющих друг на друга математических параметров

68. Программы для расчета на прочность совместимые с AutoCad

69. Пример выполнения магнитного анализа электромагнитного привода в Ansys 6.1.

70. Расчет дифференциального уравнения первого, второго и третьего порядка методом Эйлера
71. Шпаргалки по математическому анализу для 1-го семестра в МАИ
72. Шпаргалки по высшей математике (1 курс)

73. Методы расчета электрических полей

74. Большая коллекция шпор для МАТАНа (1 семестр 1 курс)

75. Сахарный диабет, 1 часть

76. Расчет информационной нагрузки программиста, оптимальное рабочее место с точки зрения эргономики, расчет вентиляции

77. Расчет потребного воздухообмена при общеобменной вентиляции

78. Расчет платы за выбросы загрязняющих веществ в атмосферу от передвижных источников

79. Линия производства филе минтая мороженого, 25 т/сут

80. Теоретическая политология (Часть 1)

Конструктор "Цветной", 65 деталей.
Конструктор - это игра развивающая кругозор, знакомящая с различными формами и цветами, а также развивающая воображение Вашего ребёнка.
584 руб
Раздел: Деревянные конструкторы
Настольная игра "Ответь за 5 секунд. Детская".
5 секунд на каждый вопрос. Попробуем? Назовите две вещи на букву Р! Два круглых предмета! Три способа поздороваться! Три ближайших улицы!
1490 руб
Раздел: Игры со словами
Увлекательная настольная игра "Геометрика", новая версия.
Геометрия станет одним из самых любимых предметов, если начать её изучение с «Геометрики». Это простая и увлекательная настольная игра.
392 руб
Раздел: Карточные игры

81. Программа для расчета аспирационной системы деревообрабатывающего цеха

82. Компьютерная программа для расчета режимов резания деревообрабатывающего продольнофрезерного станка

83. Расчет начального состава бетона

84. Разработка технологии плавки стали в электродуговой печи ДСП-80 и расчет ее механизма

85. Расчет ленточного конвейера для литейного цеха

86. Расчет поворотного крана на неподвижной колонне
87. Расчет прочности центрально растянутых предварительно напряженных элементов
88. Определить себестоимость 1 Гкал тепловой энергии на проектируемой промышленной котельной и установить влияние на ее себестоимость выбранного вида топлива

89. Расчет духступенчатого редуктора

90. Расчет зубчатых и червячных передач в курсовом проектировании

91. Расчет пароводяного подогревателя

92. Расчет турбогенератора мощностью 20МВт

93. Расчет объемов энтальпий воздуха и продуктов сгорания. Определение расхода топлива, газов и воздуха на котел

94. Расчет силового трансформатора

95. Расчет и проектирование одноступенчатого, цилиндрического, шевронного редуктора общего назначения

96. Расчет тепловой схемы с паровыми котлами

Настольная игра "Спящие королевы".
Проснитесь и играйте! Королева Роз, Королева Тортов и десять их ближайших подруг заснули, поддавшись сонным чарам и именно вам предстоит
606 руб
Раздел: Карточные игры
Настольная игра "Морской бой для детей" (арт. Ин-1761).
Традиционная настольная игра для всей семьи теперь в новом исполнении! Двум капитанам предстоит сразиться на безбрежной глади океана. Тот,
396 руб
Раздел: Классические игры
Тетрадь на резинке "Elements", А5, 120 листов, клетка, зеленая.
Тетрадь общая на резинке. Формат: А5. Количество листов: 120, в клетку. Бумага: офсет. Цвет обложки: зеленый.
328 руб
Раздел: Прочие

97. Лазерная резка: расчет зануления кабельной сети и освещенности сборочного места блока

98. Кинематический анализ и расчет станка 1П 365

99. Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.