![]() |
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
![]() |
Промышленность и Производство
Техника
Методичні вказівки до виконання розрахунко роботи "дослідження за допомогою еом коливань системи з одним ступенем вільності" |
Міністерство транспорту України Дніпропетровський державний технічний університет залізничного транспорту Кафедра “ Теоретична механіка “ МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО ВИКОНАННЯ РОЗРАХУНКОВОЇ РОБОТИ “ДОСЛІДЖЕННЯ ЗА ДОПОМОГОЮ ЕОМ КОЛИВАНЬ СИСТЕМИ З ОДНИМ СТУПЕНЕМ ВІЛЬНОСТІ ” Вільні коливання та вимушені коливання точки при не гармонічному збуренні Частина ІІ Укладачі: Л. А. Манашкін Л. Г. Маслєєва Д. Б. Астраханцев А.Ю. Журавльов Для студентів других курсів спеціальностей : 7.092107, 7.100501 , 7.092202 , 7.090603, 7.092203 , 7.100502 Дніпропетровськ 2001 Зміст. . 1. Постановка задачі 2. Складання диференціального рівняння вимушених коливань механічної системи 3. Визначення амплітудно- та фозово- частотних характеристик системи 4. Розкладання функції в ряд Фур’є та визначення параметрів гармонік збурюючої сили 5. Дослідження вимушених коливань механічної системи. 1. Визначення (за допомогою ЕОМ) “точного” рішення диференціального рівняння. Аналіз рішення. 2. Підбір (за допомогою ЕОМ) раціональної кількості гармонік . 3. Побудова аналітичного рішення диференціального рівняння. Підбір раціональної кількості гармонік . 6. Стисла характеристика програми . 7. Порядок підготовки вихідних даних для виконання розрахунку на ЕОМ. 8. Схеми механічних систем та розрахункові дані до них. 9. Перелік літератури. Вступ. Друга частина розрахункової роботи по дослідженню коливань системи з одним ступенем вільності включає задачу про дослідження малих вимушених коливань системи тіл з пружними елементами (пружинами) при дії на одне з тіл системи періодичної збурюючої сили негармонічного типу. Рішення задачі зводиться до визначення закону руху системи (в узагальнених координатах) при нульових початкових умовах. При цьому використовується як аналітичний метод рішення задачі, так і метод численного інтегрування диференціального рівняння руху системи з використанням персональної ЕОМ. Методичні вказівки містять приклад виконання розрахункової роботи. Тут приведені також стисла характеристика програми , що розроблена для рішення вище вказаної задачі за допомогою ЕОМ (автори програми – студенти ф- ту УПП Астраханцев Д. Б., Журавльов А. Ю.), порядок підготовки вихідних даних для виконання на ЕОМ, схеми механічних систем та розрахункові данні до них. Виконання розрахункової роботи складається із слідуючи етапів: - складання диференціального рівняння руху механічної системи (в узагальнених координатах); - виконання розрахунку на ЕОМ; - визначення аналітичного рішення; - зіставлення результатів розрахунків на ЕОМ і аналітичного рішення. 1. Постановка задачі Методику дослідження малих коливань системи при дії негармонічної періодичної сили розглянемо на наступному прикладі. Механічна система, що зображена на рис.1, складається з трьох тіл масою , та двох пружин жорсткістю . Тіло 2 представляє собою суцільній однорідний диск радіуса м) з радіусом інерцій м. Така механічна система має один ступінь вільності. Нехай рух системи викликається періодичною збурюючи силою , що прикладена до тіла 1 і відноситься до сил “прямокутного” типу (рис. ) з параметрами - амплітуда збурюючой сили, – відповідно її частота та період.
Будемо вважати, що рух системи починається із положення статичної рівноваги. Розрахунки проведемо у наступному порядку: 1. За допомогою рівняння Лагранжа ІІ-го роду складемо рівняння руху механічної системи. За узагальнену приймемо координату , яка визначає положення тіла 1 відносно його положення статичної рівноваги: в’язкого опору руху підберемо із умови , щоб вільні коливання системи згасали до 0,1 початкової амплітуди за час , де Т – період власних коливань системи. Початкові умови задачі візьмемо нульовими, так як рух системи починається із положення статичної рівноваги: 2. Визначимо (за допомогою ЕОМ) амплітудно-частотну (АЧХ) та фазово- частотну (ФЧХ) характеристики системи. 3. Розкладемо функцію в ряд Фур’є і визначимо (за допомогою ЕОМ) параметри гармонік в розкладенні. 4. Визначимо (за допомогою ЕОМ) рішення диференціального рівняння руху механичної системи для випадку, коли збурююча сила задається кусочно-лінійною функцією (“точне” рішення). Розглянемо також випадок, коли сила гармонік. При цьому встановимо, при якому раціональному значенні визначається з 5% точністю (по відношенню до “точного рішення”). Проаналізуємо характер коливального процесу при різних значеннях
Аверс залишено без міни (князівський знак), на реверсі — літера «К» у крапковому обідку або в обідку суцільної лінії, довкола — легенда. Монети третього типу на реверсі вмішують зображення хреста в крапковому обідку або в обідку суцільної лінії, довкола — легенда, в основі якої — ім'я князя. Брактеати {монети четвертого типу) містять зображення князівського знака, легенда на них відсутня. Монети п'ятого типу — ті ж брактеати із зображенням хреста в крапковому обідку, легенда на них відсутня (у більшості випадків). Перехід до карбування брактеатів був викликаний поступово зростаючою потребою грошового обігу Київської землі в монеті. Щодо техніки виконання, монети Володимира були примітивні. Учені вважають ці монети перехідним явищем. Вони не затримались надовго в грошовому обігу. Основними регіонами їх розповсюдження була Київська та Чернігівська землі, часом перебували ці монети в обігу Литовської держави. Монети Володимира Ольгердовича знаходять у скарбах, у переважній більшості — з празькими грошима. Ці монети відображають одну з найменш досліджених епох в історії грошей України періоду феодалізму
1. Організація депозитних операцій комерційними банками з фізичними особами
2. Макросередовище організації і необхідність його вивчення і врахування в стратегії розвитку
3. Маркетингова програма організації виробництва і реалізації інноваційної продукції
4. Основи організації виробництва і виробничої діяльності підприємства
5. Економічна ефективність організації виробництва пальто
9. Характеристика й особливості розвитку Дніпропетровської області
10. Дніпропетровськ у Другій світовій війні
12. Дослідження ринку та організація роздрібної торгівлі товаріва з пластичних мас
14. Організація та методика проведення уроку з теми: "Робота з панеллю керування"
16. Діяльність Управління Пенсійного фонду України в м. Павлоград Дніпропетровської області
17. Методи досліджень паводків р. Дністер з метою будівництва туристичних комплексів
18. План реконструкції підприємства Дніпропетровське обласне комунальне підприємство "Облпаливо"
20. Культурні памятки Дніпропетровська
25. Державне керування охороною праці й організація охорони праці на виробництві
26. Організація охорони праці на виробництві
27. Організація виробництва в сільськогосподарських підприємствах
29. Організація, планування та шляхи збільшення виробництва озимих зернових
30. Типи організаційних структур бухгалтерії (лінійна, ступінчата, комбінована)
31. Організація спеціалізованого цеху з виробництва м’ясних напівфабрикатів
32. Організаційна структура підприємства
33. Організаційна структура управління підприємством
34. Організаційно-економічні засади ефективності виробництва озимої пшениці
35. Організація виробництва на металургійному підприємстві
37. Характеристика організаційних структур та методів керування ТОВ "Україна"
41. Організація виробництва на АТ "Будівельник"
42. Соціометрія і референтометрія як основні методи діагностування міжособистісних взаємин в організації
44. Організаційні основи фінансів виробництва. Оцінка фінансової стійкості
45. Організація виробництва продукції на підприємстві
47. Фірма як організаційна форма підприємництва
49. Суспільна організація життя слов
50. Менеджмент, як орган (апарат) управління організацією
51. Організація праці менеджера
53. Стиль и методы управления персоналом органов правопорядка
57. Виникнення перших українських молодіжних організацій у діаспорі
58. Рельєф та ландшафтна організація
60. Організаційні засади функціонування Європейського Центрального банку
61. Організація банківської справи
62. Організація біржової торгівлі
63. Організація діяльності "ПриватБанку"
64. Організація кредитної роботи в комерційному банку
65. Організація та планування кредитування
67. Організація будівельного майданчика
68. Організація роботи з охорони праці у професійно-технічних навчальних закладах
69. Рівні організації організму людини
73. Внутрішній аудит організації
75. Організації обліку ЗЕД - зовнішньоекономічної діяльності
76. Організаційні процедури аудиту заробітної плати
77. Організація бухгалтерського обліку в Австралії і Данії
78. Організація бухгалтерського обліку в Пакистані та Фінляндії
79. Організація бухгалтерського обліку на підприємстві
80. Організація бухгалтерського обліку на підприємстві
81. Організація бухгалтерського обліку на підприємстві ТзОВ "Авто-Лайф"
82. Організація бухгалтерського обліку у Франції та Китаї
83. Організація документування господарських операцій
84. Організація і методика аудиту грошових коштів
85. Організація і методика про проведення аудиту фінансової звітності та фінансового стану підприємства
89. Організація обліку в Швеції і Польщі. Порівняльна характеристика
90. Організація обліку доходів
91. Організація обліку на підприємствах малого бізнесу
92. Організація обліку на підприємстві ТОВ "ВІРКО"
93. Організація обліку реалізації сільськогосподарської продукції, робіт і послуг
94. Організація обліку та контролю в Біловодському районному центрі зайнятості
95. Організація праці бухгалтера
96. Організація складського обліку запасів в установах
98. Організація та шляхи вдосконалення обліку та контролю наявності та руху основних засобів