![]() |
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
![]() |
Исследования устойчивости и качества процессов управлениялинейных стационерных САУ |
Задание.Дана структурная схема Ку Ка /(ТаS 1) Kk /( 2kS2 2x kS 1) Y1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива.2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.Критерий Найквиста. W(S)=KyK1 / ( 1 jw 1) K2 / ( 2(jw)2 2x 1jw 1) K1=2 K2=1,5 W(S)=Ky 2 1,5/(0,01jw 1)(-0,022w2 0,04 0,2jw 1)= 1=0,01 2=0,02 x=0,2 c dKd=0 3Ky(0,018w-0,04 10-4w3)=0 Ю K/c=-1 3ky/(-(0,02)2w2 1-0,08 10-3w2)=-1 3Ky(0,018w-0,04 10-4w3)=0 1)w=0 2)0.018=0,04 10-4w2 w2=4500Ky1=-(-(0,02)2w2 1-0,08 10-3w2)/3=-1/3 (w=0) 301Лабораторная работа №3 по курсу“Основы теории автоматического управления”Выделение областей устойчивости в плоскости двух параметров системы.группа 03-302 Домнинский М.А.М.1995Задание.Дана структурная схема САУКу Ка /(ТаS 1) Kk /( 2kS2 2x kS 1) Y1)Исследовать влияние коэффициента передачи Ку и Т1 на устойчивость методом D-разбиения. 2)Объяснить, почему при Т1®0 и Т1®Ґ система допускает неограничено увеличить Ку без потери устойчивости. 3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив.) 4)Сделать выводы. 1)W(S)=KyK1K2 /( 1S 1)( 22S2 2x 2S 1) A(S)= KyK1K2 ( 1S 1)( 22S2 2x 2S 1)= KyK1K2 1( 2S2 2x 2S 1) 2S2 2x 2S 1 S=jw Ky(K1-K2) 1( 1S3 2x 2S2 S) 2S2 2x 2S 1 P(S) Q(S) S(S) P(jw)=P1(w) jP2(w) Q(jw)=Q1(w) jQ2(w) S(jw)=S1(w) jS2(w) P1=K1K2 P2=0 Q2=- 1w3 w Q1=-2x 2w2 S1=- 2w2 1 S2=2x 2w P1(w) Q1(w) D(w)= P2(w) Q2(w) -S1(w) Q1(w) Dm(w)= -S2(w) Q2(w) P1(w)-S1(w) D (w)= P2(w)-S2(w)D(w)=K1K2w(- 22w2 1)№01) 0
Впервые систематическое изучение психологией семьи и брака было предпринято в конце 20-х-начале 30-х гг. XX в. в США. Бурный рост исследований привел к тому, что в 60 70-х гг. стал активно дискутироваться вопрос о возможности выделения исследований брака и семьи в отдельную науку. Но поскольку в каждой из наук семья и брак рассматриваются с особой точки зрения, этот вопрос остался открытым. Психологические исследования брака и семьи включают изучение факторов, влияющих на качество брака, цикл развития семьи, ролевую структуру семьи, распределение власти между членами семьи, супружеское общение, установки на брак и семью, детерминанты выбора брачного партнера, эффективность различных паттернов воспитания, психологические особенности родителей и их детей, и пр. В отдельную область исследования выделяется изучение процесса и эффективности консультирования семейного и брачного. Собранные данные служат основанием для формирования различного рода социальных и психологических программ и рекомендаций, направленных на помощь семье, а также источником разработки научных принципов подготовки специалистов, работающих с семьей, реализующих коррекционное воздействие на семью в целом или на ее отдельных членов
1. Химико-аналитические методы исследования состава воды
2. Методы исследования в цитологии
4. Методы исследования в социологии
5. Проективный метод исследования потребителя
9. Электронно-микроскопические методы исследования в медицине
11. Методы исследования темперамента
12. Микрополосковый метод исследования диэлектрической проницаемости материалов на сверхвысоких частотах
13. Социология религии: статус, предмет, уровни знаний и методы исследования
14. Методы исследования городской среды
15. Предмет экономической географии и региональной экономики. Методы исследований
16. Лекции Математические методы исследования экономики
17. Методы исследования поведения животных
19. Анализ методов исследования наноматериалов
20. Новые и перспективные методы исследования письменной речи
21. Микробиологические методы исследования водоемов
25. Аудит как метод исследования
27. Методы исследования геологии Киева
28. Лингвистические методы исследования эмоционального концепта удивления
29. Методы исследования мяса птицы
30. Виды и методы исследований в практике связей с общественностью
31. Использование социологических методов исследования в связях с общественностью
32. Методы исследования больных с заболеваниями эндокринной системы
33. Методы исследования и симптоматология при заболеваниях сердечнососудистой системы
34. Методы исследования мочевыводящей системы. Исследование в гинекологии и акушерстве
35. Методы исследования сенсорных систем
36. Методы исследования функции внешнего дыхания
37. Основные физикальные и специальные методы исследования в ангиологии
41. Диверсифицированные методы исследования систем управления
42. Логико-интуитивные методы исследования систем управления. Метод тестирования
43. Методы проявления системной идеи. Эвристические методы исследования систем управления
44. Специфические методы исследования
45. Методы исследования в педагогике
49. Методы исследования в психологии
50. Методы исследования личности
51. Методы исследования педагогической психологии
52. Общие и специальные методы исследования конфликтов с помощью опросника Айзенка
53. Отрасли, методы исследования, задачи психологии
57. Основные проблемы и методы исследования военной демографии
58. Методы исследования социально-экономических и политических процессов
59. ЯМР как аналитический метод
60. Экспериментальные методы исследования гетерогенных катализаторов
61. Социально-экономические явления и методы исследования связей между ними
62. Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
63. Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
64. Исследование природных ресурсов планеты с помощью космических методов
65. Методологическое значение сравнительного метода в зоологических исследованиях
66. Методы корреляционного и регрессионного анализа в экономических исследованиях
67. Методы политологических исследований (Контрольная)
69. Исследование методов охлаждения садки колпаковой печи с помощью математического моделирования
73. Качественный метод социологических исследований
74. Методологическое значение сравнительного метода в зоологических исследованиях
75. Методы и процедуры маркетинговых исследований (WinWord, Excel)
77. Методы политологических исследований
78. Статистические методы анализа результатов психолого-педагогических исследований
79. Современные качественные исследования устойчивости
80. Эндоскопическое исследование семявыносящего протока (вазоскопия) - новый диагностический метод?
81. Разработка и исследование методов уменьшения влияния зоны захвата при работе лазерного гироскопа
82. Методы в психофизиологических исследованиях
83. Характеристика методов психического исследования. Психика и нервная система
84. Исследование религиоведческой концепции Фрейда - психоаналитического метода в целом
89. Методы социологических исследований
90. Методы научного исследования
91. Определение предмета и метода проектирования устойчивого развития в системе Природа-Общество-Человек
92. Курс отечественной политэкономии середины XIX-начала XX в. о методе экономического исследования
93. Аналитические финансовые документы и методы их интерпретации. Цикл движения денежных средств
94. Исследование устойчивости объекта экономики
96. Исследование плотности и прочности горных пород методами зондирования
98. Акушерские исследования. Методы обследования беременных и рожениц
99. Исследование природы индивидуальных различий методом близнецов