Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Исследования устойчивости и качества процессов управлениялинейных стационерных САУ

Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики

Задание.Дана структурная схема Ку Ка /(ТаS 1) Kk /( 2kS2 2x kS 1) Y1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива.2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.Критерий Найквиста. W(S)=KyK1 / ( 1 jw 1) K2 / ( 2(jw)2 2x 1jw 1) K1=2 K2=1,5 W(S)=Ky 2 1,5/(0,01jw 1)(-0,022w2 0,04 0,2jw 1)= 1=0,01 2=0,02 x=0,2 c dKd=0 3Ky(0,018w-0,04 10-4w3)=0 Ю K/c=-1 3ky/(-(0,02)2w2 1-0,08 10-3w2)=-1 3Ky(0,018w-0,04 10-4w3)=0 1)w=0 2)0.018=0,04 10-4w2 w2=4500Ky1=-(-(0,02)2w2 1-0,08 10-3w2)/3=-1/3 (w=0) 301Лабораторная работа №3 по курсу“Основы теории автоматического управления”Выделение областей устойчивости в плоскости двух параметров системы.группа 03-302 Домнинский М.А.М.1995Задание.Дана структурная схема САУКу Ка /(ТаS 1) Kk /( 2kS2 2x kS 1) Y1)Исследовать влияние коэффициента передачи Ку и Т1 на устойчивость методом D-разбиения. 2)Объяснить, почему при Т1®0 и Т1®Ґ система допускает неограничено увеличить Ку без потери устойчивости. 3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив.) 4)Сделать выводы. 1)W(S)=KyK1K2 /( 1S 1)( 22S2 2x 2S 1) A(S)= KyK1K2 ( 1S 1)( 22S2 2x 2S 1)= KyK1K2 1( 2S2 2x 2S 1) 2S2 2x 2S 1 S=jw Ky(K1-K2) 1( 1S3 2x 2S2 S) 2S2 2x 2S 1 P(S) Q(S) S(S) P(jw)=P1(w) jP2(w) Q(jw)=Q1(w) jQ2(w) S(jw)=S1(w) jS2(w) P1=K1K2 P2=0 Q2=- 1w3 w Q1=-2x 2w2 S1=- 2w2 1 S2=2x 2w P1(w) Q1(w) D(w)= P2(w) Q2(w) -S1(w) Q1(w) Dm(w)= -S2(w) Q2(w) P1(w)-S1(w) D (w)= P2(w)-S2(w)D(w)=K1K2w(- 22w2 1)№01) 0

Впервые систематическое изучение психологией семьи и брака было предпринято в конце 20-х-начале 30-х гг. XX в. в США. Бурный рост исследований привел к тому, что в 60 70-х гг. стал активно дискутироваться вопрос о возможности выделения исследований брака и семьи в отдельную науку. Но поскольку в каждой из наук семья и брак рассматриваются с особой точки зрения, этот вопрос остался открытым. Психологические исследования брака и семьи включают изучение факторов, влияющих на качество брака, цикл развития семьи, ролевую структуру семьи, распределение власти между членами семьи, супружеское общение, установки на брак и семью, детерминанты выбора брачного партнера, эффективность различных паттернов воспитания, психологические особенности родителей и их детей, и пр. В отдельную область исследования выделяется изучение процесса и эффективности консультирования семейного и брачного. Собранные данные служат основанием для формирования различного рода социальных и психологических программ и рекомендаций, направленных на помощь семье, а также источником разработки научных принципов подготовки специалистов, работающих с семьей, реализующих коррекционное воздействие на семью в целом или на ее отдельных членов

1. Химико-аналитические методы исследования состава воды

2. Методы исследования в цитологии

3. Криминалистическое исследование документов. Новые и перспективные методы исследования письменной речи

4. Методы исследования в социологии

5. Проективный метод исследования потребителя

6. Экспериментальные методы исследования в системе исторических наук
7. О систематизации и методах исследования фразеологических материалов
8. Асимптотические методы исследования нестационарных режимов в сетях случайного доступа

9. Электронно-микроскопические методы исследования в медицине

10. Экзаменационные вопросы и билеты по предмету МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭКОНОМИКИ за весенний семестр 2001 года

11. Методы исследования темперамента

12. Микрополосковый метод исследования диэлектрической проницаемости материалов на сверхвысоких частотах

13. Социология религии: статус, предмет, уровни знаний и методы исследования

14. Методы исследования городской среды

15. Предмет экономической географии и региональной экономики. Методы исследований

16. Лекции Математические методы исследования экономики

Шнуровка-бусы "Цветы".
Эта простая, но интересная игрушка увлечет малыша! Цель игры - нанизать на шнурок все бусинки. Ребенку будет интересно каждый раз менять
345 руб
Раздел: Деревянные шнуровки
Развивающая настольная игра "Котосовы".
Коты и совы — любимые животные ведьм. Бедняги так часто подвергаются магическим экспериментам, что подчас не сразу отличишь, кто перед
792 руб
Раздел: Карточные игры
Точилка механическая.
Настольная механическая точилка отличается высоким качеством работы и долговечностью механизма. Пластиковый корпус. Механизм крепления к
547 руб
Раздел: Точилки

17. Методы исследования поведения животных

18. Прикладные схемы определения метрологических характеристик ядерно-геофизических методов исследования скважин

19. Анализ методов исследования наноматериалов

20. Новые и перспективные методы исследования письменной речи

21. Микробиологические методы исследования водоемов

22. Гидрологические методы исследования водоемов
23. Перестрахование и сострахование – как методы обеспечения финансовой устойчивости
24. Основные методы исследования функционирования нервной системы беспозвоночных

25. Аудит как метод исследования

26. Геофизические методы исследования горизонтальных скважин Федоровского нефтегазового месторождения Западной Сибири

27. Методы исследования геологии Киева

28. Лингвистические методы исследования эмоционального концепта удивления

29. Методы исследования мяса птицы

30. Виды и методы исследований в практике связей с общественностью

31. Использование социологических методов исследования в связях с общественностью

32. Методы исследования больных с заболеваниями эндокринной системы

Рюкзак для средней школы "Рассвет", 46x34x18 см.
Рюкзак для средней школы. 2 основных отделения, 4 дополнительных кармана. Формоустойчивая спинка. Ремни регулировки объема. Материал:
978 руб
Раздел: Без наполнения
Этажерка для обуви "Комфорт-3".
Выполнена из металлических трубок с антикоррозионным напылением. Пластиковые колпачки на ножках защищают поверхность пола от царапин.
1111 руб
Раздел: Полки напольные, стеллажи
Чайная пара "Loraine" (чашка 180 мл + блюдце).
Чайная пара, выполненная из костяного фарфора, состоит из 1 чашки и 1 блюдца. Изделия оформлены ярким изображением. Изящный дизайн и
328 руб
Раздел: Кружки, чашки, блюдца

33. Методы исследования и симптоматология при заболеваниях сердечнососудистой системы

34. Методы исследования мочевыводящей системы. Исследование в гинекологии и акушерстве

35. Методы исследования сенсорных систем

36. Методы исследования функции внешнего дыхания

37. Основные физикальные и специальные методы исследования в ангиологии

38. Прямая кишка: анатомия, гистология и методы исследования
39. Свойства артериального пульса и методы исследования артериального давления
40. Сужение левого предсердно-желудочкового отверстия: дополнительные методы исследования и прогноз

41. Диверсифицированные методы исследования систем управления

42. Логико-интуитивные методы исследования систем управления. Метод тестирования

43. Методы проявления системной идеи. Эвристические методы исследования систем управления

44. Специфические методы исследования

45. Методы исследования в педагогике

46. Роль и место физических методов исследования при изучении некоторых разделов химии высокомолекулярных соединений в школе и в вузе

47. Методы исследования рыбы

48. Качественный метод исследования с применением индикаторов. Весовой метод измерения скорости коррозии металлов

Комплект в кроватку Polini "Я и моя мама" (7 предметов, 140х70 см).
Комплект из 7 предметов Polini Я и моя мама рассчитан на детскую кроватку со спальным ложе размером 140х70 см. Европейский дизайн и
5735 руб
Раздел: Комплекты в кроватку
Фломастеры "Connector. Балерина", 45 предметов.
Подарочный набор фломастеров. В упаковке: 33 фломастера Connector, 10 клипов для соединения, 2 карточки для раскрашивания.
1162 руб
Раздел: Более 24 цветов
Набор маркеров для досок "Kores", 3 мм, 4 штуки.
Круглый наконечник. Пластиковый корпус. Толщина линии письма - 3мм. Цвета: черный, синий, красный, зеленый. Стираются с таких гладких
305 руб
Раздел: Для досок

49. Методы исследования в психологии

50. Методы исследования личности

51. Методы исследования педагогической психологии

52. Общие и специальные методы исследования конфликтов с помощью опросника Айзенка

53. Отрасли, методы исследования, задачи психологии

54. Психодиагностические методы исследования личности
55. Психология как наука: объект, предмет, методы исследования. Место психологии в системе наук
56. Современные методы исследования психофизиологии памяти

57. Основные проблемы и методы исследования военной демографии

58. Методы исследования социально-экономических и политических процессов

59. ЯМР как аналитический метод

60. Экспериментальные методы исследования гетерогенных катализаторов

61. Социально-экономические явления и методы исследования связей между ними

62. Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

63. Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

64. Исследование природных ресурсов планеты с помощью космических методов

Набор посуды "Тролли", 3 предмета.
Набор посуды в подарочной упаковке. Кружка 210 мл. Миска 18 см. Тарелка 19 см.
521 руб
Раздел: Наборы для кормления
Муфта для коляски Bambola (шерстяной мех + плащевка + кнопки), темно-синяя.
Муфта на ручку коляски очень легко одевается и защищает Ваши руки от холода. Ткань муфты водоотталкивающая, она утеплена мехом и небольшим
489 руб
Раздел: Муфты на ручку
Матрас в приставную колыбельку Bambola "Mini soft-8" (45x90x8 см).
Состав: - латексированная кокосовая плита; - микрофибра - съемный чехол. Размеры: 45x90x8 см.
883 руб
Раздел: Матрацы до 120 см

65. Методологическое значение сравнительного метода в зоологических исследованиях

66. Методы корреляционного и регрессионного анализа в экономических исследованиях

67. Методы политологических исследований (Контрольная)

68. Разработка метода формирования маршрутных матриц однородной замкнутой экспонециальной сети массового обслуживания

69. Исследование методов охлаждения садки колпаковой печи с помощью математического моделирования

70. Наблюдение как метод социально – психологического исследования
71. Исследование взаимосвязи электрофизических параметров кремния полученного методом карботермического восстановления от технологии его получения
72. Методы научного исследования

73. Качественный метод социологических исследований

74. Методологическое значение сравнительного метода в зоологических исследованиях

75. Методы и процедуры маркетинговых исследований (WinWord, Excel)

76. Методы алгебраических и дифференциальных уравнений для анализа и качественного исследования социально-экономических явлений (По дисциплине: Математические методы моделирования процессов управления в социальной сфере)

77. Методы политологических исследований

78. Статистические методы анализа результатов психолого-педагогических исследований

79. Современные качественные исследования устойчивости

80. Эндоскопическое исследование семявыносящего протока (вазоскопия) - новый диагностический метод?

Шкатулка ювелирная "Moretto", 2 яруса, со стразами, 18x13x10 см.
Оригинальная шкатулка сохранит ваши ювелирные изделия в первозданном виде. С ней вы сможете внести в интерьер частичку
1632 руб
Раздел: Шкатулки для украшений
Коляска-трость Еду-Еду (цвет: серый/фиолетовый, арт. E-103).
Коляска-трость E-103 - простая, стильная и легкая коляска. Особенности: - Стильный и яркий дизайн; - Надёжная стальная рама; - Плавающие
1637 руб
Раздел: Коляски-трость
Ложечки "Pigeon" для первого прикорма.
Набор ложечек (2 штуки) для первого прикорма. Мягкий материал, не травмирующий ротик малыша. С безопасным ограничителем в основании
386 руб
Раздел: Ложки, вилки

81. Разработка и исследование методов уменьшения влияния зоны захвата при работе лазерного гироскопа

82. Методы в психофизиологических исследованиях

83. Характеристика методов психического исследования. Психика и нервная система

84. Исследование религиоведческой концепции Фрейда - психоаналитического метода в целом

85. Методологические основания в педагогических исследованиях и единство методов обучения, воспитания, развития учащихся

86. Исследование методов разделения (уплотнения) каналов связи
87. Методы социологического исследования: общий обзор
88. Эмпирическое социальное исследование и его методы

89. Методы социологических исследований

90. Методы научного исследования

91. Определение предмета и метода проектирования устойчивого развития в системе Природа-Общество-Человек

92. Курс отечественной политэкономии середины XIX-начала XX в. о методе экономического исследования

93. Аналитические финансовые документы и методы их интерпретации. Цикл движения денежных средств

94. Исследование устойчивости объекта экономики

95. Модели угроз безопасности систем и способы их реализации, определение критериев уязвимости и устойчивости систем к деструктивным воздействиям, разработка методов и средств мониторинга для выявления фактов применения несанкционированных информационных возд

96. Исследование плотности и прочности горных пород методами зондирования

Корзина универсальная, 550x170x395 мм.
Материал: пластик. Размер: 550x170x395 мм. В ассортименте без возможности выбора.
390 руб
Раздел: Корзины для стеллажей
Набор для приготовления роллов "Мидори".
С набором "Мидори" Вы сможете приготовить роллы различной формы в домашних условиях. В комплект входят специальные
562 руб
Раздел: Принадлежности для суши
Настольная игра "Барабашка (Geistestesblitz)".
У вас в руках оказались фотокарточки, сделанные каким-то странным фотоаппаратом: фотографируя всего пять предметов, он постоянно путает их
1071 руб
Раздел: Внимание, память, логика

97. Разработка метода для исследования неконтактного влияния антрацена на локомоторную активность спермы быка

98. Акушерские исследования. Методы обследования беременных и рожениц

99. Исследование природы индивидуальных различий методом близнецов

100. Сетевые взаимосвязи в профессиональном сообществе социологов: методика контент-аналитического исследования биографий


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.