|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Компьютеры, Программирование Компьютеры и периферийные устройства
Методы и анализ нелинейного режима работы системы ЧАП. Метод фазовой плоскости |
Брелок LED "Лампочка" классическая. 
Мыло металлическое "Ликвидатор". 
Фонарь садовый «Тюльпан». БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Кафедра РТСРЕФЕРАТ На тему: &quo ;Методы и анализ нелинейного режима работы системы ЧАП. Метод фазовой плоскости&quo ;МИНСК, 2008 К нелинейным относят системы, описываемые нелинейными дифференциальными уравнениями. Система является нелинейной вследствие наличия в ее составе звеньев, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями, или имеющих нелинейную статическую характеристику (например, дискриминационную). Нелинейный режим работы имеет место в системе при выходе ошибки слежения за пределы линейного участка (переходной режим, срыв слежения, большой уровень помех и т.д.). Методы анализа нелинейных систем: Метод кусочно-линейной аппроксимации. Нелинейная характеристика разбивается на ряд линейных участков, в пределах каждого из которых система описывается линейным дифференциальным уравнением. Далее на каждом из этих участков система исследуется линейными методами; находятся решения, описывающие работу системы, которые затем &quo ;сшиваются&quo ;. Метод удобен при небольшом числе участков разбиения. Недостаток метода в громоздкости вычислений при увеличении количества участков. Метод гармонической линеаризации. Нелинейный элемент (НЭ) заменяется его линейным эквивалентом. Критерий эквивалентности состоит в равенстве первой гармоники напряжения на выходе НЭ и его линейного эквивалента по амплитуде и фазе при подаче на входы НЭ и его эквивалента гармонического сигнала. Метод эффективен, когда все высшие гармоники подавляются последующими цепями. Метод фазовой плоскости. Применяется для исследования нелинейных систем, описываемых дифференциальными уравнениями первого и второго порядков. Состоит в построении и исследовании фазового портрета системы в координатах исследуемой величины и ее производной. Используется для анализа переходных режимов работы, оценки устойчивости системы, возможности возникновения периодических колебаний. Моделирование на аналоговых и цифровых вычислительных машинах. Не имеет ограничений на количество и вид нелинейностей, порядок дифференциального уравнения, позволяет исследовать поведение системы при детерминированных и случайных воздействиях. Отсутствие возможностей найти аналитические зависимости для исследуемых явлений является недостатком метода. Метод статистической линеаризации. Состоит в замене НЭ его статистическим линейным эквивалентом. Используется для исследования нелинейных систем, описываемых дифференциальными уравнениями произвольного порядка. Метод является приближенным. Имеет место неоднозначность в решениях при использовании различных критериев эквивалентности замены. Метод, основанный на использовании марковской теории случайных процессов позволяет исследовать системы, описываемые дифференциальными уравнениями первого и второго порядков, работающие в условиях действия случайных возмущений, и получить аналитические выражения для этих систем, что является его достоинством. На практике используют комбинацию различных методов. Анализ нелинейного режима работы системы ЧАП Для определения некоторых характеристик системы, произведем качественный анализ системы ЧАП (рис.1
) Рис.1. Структурная схема нелинейной системы. Исходные данные: ─ крутизна регулировочной характеристики генератора; ─ дискриминационная характеристика; ─ нестабильность частоты генератора; ─ флюктуационная составляющая; ─ отклонение от частоты от номинального значения. . ─ постоянная времени фильтра. Составим ДУ описывающее поведение системы: (1) ; (2) Подставив (8.2) в (8.1), получим ; . (3) В установившемся режиме ; , следовательно, . (4); Решение уравнения (4) может быть найдено графическим способом (рис.2). Рис. 2. - прямая проходящая через точку , с наклоном . Абсциссы точек и есть решение этого ДУ. Исследуем на устойчивость в &quo ;малом&quo ; систему в точках . С этой целью линеаризируем дискриминационную характеристику в окрестности точек равновесия системы и представим ее зависимостью ; (5) где - крутизна дискриминационной характеристики; . Подставим (5) в (3) и введем новую переменную ; в результате получим дифференциальное уравнение следующего вида: . (6) Уравнение (6) описывает поведение системы в окрестности точек равновесия системы. Определим исходя из алгебраического критерия условия устойчивости системы: ; . В точке, соответствующей решению , следовательно, Таким образом соответствует устойчивому состоянию равновесия. В точке, соответствующей , но , поэтому соответствует устойчивому состоянию равновесия. В точке, соответствующей , и , здесь условие устойчивости не выполняется. Если задать ряд значений начальной частотной расстройки, можно получить ряд решений, определяющих ошибку , и построить зависимость установившегося значения ошибки от величины начальной расстройки по частоте (рис.3). Для разомкнутой системы эта зависимость линейна. Рис.3. Зависимость частотной ошибки от первоначальной частотной расстройки. Для замкнутой системы при увеличении увеличивается и , и в точке Б система скачком переходит в точку В: происходит срыв слежения. При дальнейшем увеличении система будет вести себя как и разомкнутая. При уменьшении система войдет в режим синхронизма в точке Г, ошибка скачком уменьшится, при этом будет меньше, чем при срыве слежения. Диапазон первоначальных расстроек частот входного сигнала и генератора, в пределах которого сохраняется режим слежения называют полосой удержания. Диапазон первоначальных расстроек, в пределах которого система выведенная из синхронизма способна войти в режим синхронизма называют полосой захвата . Участок В– Г соответствует решению типа 3 (устойчивому состоянию). Участок Б – Г соответствует решению типа 2 (неустойчивому состоянию). Участок Б – Б соответствует решению типа 1(устойчивому состоянию). Аналогичную зависимость можно получить для системы ФАПЧ (рис.4), Где - расстройка между частотой входного сигнала и частотой собственных колебаний опорного генератора; - ошибка слежения по частоте. Не для всех систем . Это определяется типом фильтра и дискриминатора. Для цифровых следящих систем и называется полосой синхронизации. Рис.4. Зависимость частотной ошибки от первоначальной частотной расстройки. Метод фазовой плоскости Предположим, что поведение следящей системы описывается нелинейным дифференциальным уравнением второго порядка .
(7) Обозначим х = х1; ; . (8) Состояние системы, описываемой уравнениями (8), определяется в каждый момент времени величинами и т.е. величиной координаты и скоростью ее изменения. Это состояние системы можно отобразить точкой на плоскости с координатами , называемой фазовой плоскостью. При изменении состояния системы изображающая точка перемещается на фазовой плоскости по кривым, которые называют фазовыми траекториями. Совокупность фазовых траекторий для различных начальных условий называют фазовым портретом. Чтобы получить уравнение фазовых траекторий, исключим из (2) время, поделив для этого второе из них на первое: . (9) Его решение . Каждой комбинации начальных условий соответствует свое решение уравнения (3) и своя фазовая траектория. В качестве примера рассмотрим затухающий колебательный процесс, показанный на рис.5.Рис.5. Затухающий колебательный процесс. Цифрами отметим характерные точки кривой и сопоставим их с фазовой траекторией. В точке 1 х(0) 0, х(0) =0, поэтому фазовая траектория начинается на положительной полуоси абсцисс (Рис.6). В точке 2 х=0, х0, поэтому эта точка расположена на отрицательной полуоси абсцисс. В точке 3 х0, х(0) =0, и на фазовой плоскости она расположена на отрицательной части горизонтальной оси и т.д. В результате для затухающего колебательного процесса фазовая траектория имеет вид сходящейся спирали. Рис.6. Фазовая траектория затухающего колебательного процесса. Для затухающего монотонного процесса (рис.7а) фазовая траектория приведена на рис.7б. Eсли в системе возникают периодические колебания, на фазовой плоскости они отображаются в виде замкнутой кривой, называемой предельным циклом. Предельный цикл является устойчивым, если при некоторых отклонениях от него фазовая траектория вновь стремится к предельному циклу. При расхождении фазовых траекторий предельный цикл называется неустойчивым. Построение фазовых траекторий позволяет судить о свойствах нелинейных систем по переходному процессу. Рис.7. Апериодический процесс и его фазовая траектория. Построение фазового портрета системы обычно начинают с определения его характера вблизи точек равновесия системы, в которых производные . Координаты точек равновесия определяются, как следует из (8), равенствами , . Точки равновесия при построении фазового портрета системы называют особыми. Поведение фазовых траекторий вблизи особых точек зависит от характера корней соответствующего характеристического уравнения , где , ; - отклонение от состояния равновесия. Если и , то процесс является затухающим гармоническим колебанием , (10) где и - амплитуда и начальная фаза колебания; - его частота, равная . Продифференцировав выражение (10) для по времени, получим . (11) Фазовая траектория, построенная по приведённым выражениям для процессов и , имеет вид скручивающейся спирали (см. рис.8), получившей название – устойчивый фокус. При и процесс является гармоническим колебанием с нарастающей амплитудой. Особая точка соответствует при этом неустойчивому состоянию равновесия и называется неустойчивым фокусом (см. рис.9). При выполнении условия корни действительные и имеют одинаковый знак.
Терапия основана на предъявлении модели оптимального поведения, коей клиент должен следовать. ПОДХОД ПСИХОАНАЛИТИЧЕСКИЙ к коррекции психологической охватывает различные направления психоанализа, кои при всех различиях сохраняют общую направленность терапии помощь клиенту выявить неосознаваемые причины тягостных переживаний и болезненных появлений; за счет их проработки в различных формах предполагается возможность контроля и частичного (по крайней мере) овладения поведением и, как следствие, возможность личностного роста. Конкретные методы работы варьируют в зависимости от конкретного направления. Так, для З. Фрейда основным был метод катартический. Для К. Г. Юнга основным был метод воображения активного; для К. Хорни метод совместного анализа жизненного пути (-> метод анализа жизни); для Г. С. Салливана метод интервью психиатрического. ПОДХОД ТЕЛЕСНО-ОРИЕНТИРОВАННЫЙ к коррекции психологической: выделение его наряду с подходами психоаналитическим, поведенческим и прочими не вполне корректно, ибо он не имеет единой теоретической платформы; однако он имеет свои характерные особенности и потому заслуживает особого рассмотрения
1. Анализ криптостойкости методов защиты информации в операционных системах Microsoft Window 9x
3. Системы и методы инвестиционного анализа
4. Методы приобретения знаний в интеллектуальных системах
5. Анализ работы системы управления электровозом постоянного тока при разгоне грузового поезда
9. Основные методы и содержание профориентационной работы
10. Отчёт по методу анализ финансовых коэффициентов
11. Курсовая работа по численным методам
12. Статистические методы анализа результатов психолого-педагогических исследований
13. Сердечно сосудистая система, нетрадиционные методы лечения по Лазареву, диагностика
14. Типология современных методов применения средств ИКТ в системе общего образования
16. Методы анализа управленческих решений
Стиральный порошок "Molecola", для цветного белья, с растительными энзимами, 1,2 кг. 
Ящик с крышкой Darel Box, 41x30x21 см. 
Планшет для акварели и пастели "Соленый ветер. Венеции", 20 листов, А3. 17. Методы анализа и оценки инвестиционных проектов (на примере агрофирм)
18. Методы анализа производственного травматизма
19. Методы анализа производственного травматизма
20. Статистика населения. Метода анализа динамики численности и структуры населения
21. Численные методы анализа и синтеза периодических сигналов
25. Правовые и организационные формы и методы борьбы с коррупцией в системе государственной службы
26. Принятие решений методом анализа иерархий
27. Методы анализа транзисторных усилительных каскадов
28. Методы исследования нелинейных систем
29. Методы сбора маркетинговой информации в системе международного маркетинга
30. Методы анализа лекарственных препаратов
31. Анализ дисциплины труда на предприятии и методы ее укрепления (на примере РУП с/к «Заря»).
32. Метод анализа иерархий Т. Саати
Кружка фарфоровая "FIFA 2018. Забивака. Вперед!", 240 мл. 
Чехлы для коляски с поворотными колесами Bambola, 4 штуки. 
Пенал школьный "Мышка", цвет малиновый. 33. Экономические методы управления условиями труда в системе повышения качества продукции
34. Методы и приемы словарной работы
35. Статистические методы оценки значимости компонент педагогической системы учителя
36. Анализ режима работы скважин оборудованных УЭЦН на примере ОАО "Сибнефть"
37. Психология как наука: объект, предмет, методы исследования. Место психологии в системе наук
41. Расчет установившегося режима работы электрической системы
42. Спектральный метод анализа сигналов
43. Методы расчета установившихся режимов электроэнергетических систем
44. Показатели и методы анализа инвестиционной привлекательности предприятия
45. Спектральные методы анализа
47. Масс-спектрометрический метод анализа
48. Кондуктометрический метод анализа и его использование в анализе объектов окружающей природной среды
Машина-каталка "Лидер", цвет: бордовый. 
Игрушка-плита со звуком и подсветкой"Miele". 
Брошюровщик "Heidi Swapp. The Cinch". 49. Динамика показателей объема продукции и производства. Методы анализа производительности труда
50. Методы анализа основной тенденции развития в рядах динамики
51. Методы анализа экономической информации и принятия бизнес-решений
52. Статистические методы анализа динамики объема производства
53. Статистические методы анализа прибыли и рентабельности
58. Теоретический анализ эффективности использования операционной системы ЛИНУКС
59. Оценка режимов работы экскаватора ЭО-4225А
60. МЕТОДЫ ДИАГНОСТИКИ ИНФЕКЦИОННЫХ БОЛЕЗНЕЙ (КЛИНИЧЕСКИЙ И ЭПИЗООТОЛОГИЧЕСКИЙ МЕТОДЫ)
61. Специальные налоговые режимы. Упрощенная система налогообложения
62. Системный анализ и управление логистическими системами
63. Генетический анализ особенностей сердечно-сосудистой системы у спортсменов
64. Режимы работы асинхронных двигателей
Игра магнитная "Модная девчонка". 
Настольная игра "Мягкий знак". 
Автомобильная термокружка Tramp TRC-004 (450 мл). 65. Изучение режимов работы диодов и транзисторов в электронных схемах
66. Несущие конструкции одноэтажного промышленного здания с мостовыми кранами среднего режима работы
68. Анализ прибыли, рентабельности, работ и услуг
69. Экономический анализ кризиса в банковской системе России
73. Методи лінгвістичних досліджень.Описовий метод. Порівняльно-історичний метод
76. Анализ и оптимизация цифровой системы связи
77. Методы измерения точности формы рабочих поверхностей оптических деталей (сферы, плоскости)
78. Расчет параметров и режимов работы транзисторных каскадов усилителя низкой частоты
79. Структура и режимы работы программируемого периферийного адаптера К580ВВ55
80. Анализ медико-социальной работы по профилактике заболеваний, передающихся половым путем
Подгузники "Солнце и Луна. Нежное прикосновение", размер: 3/M (4-9 кг), 60 штук. 
Брелок "FIFA 2018. Забивака. Фристайл!". 
Набор цветных карандашей для правшей STABILO EASYcolors, 12 штук c точилкой. 83. Анализ и оценка эффективности системы управления торговым предприятием
84. Анализ и совершенствование организации системы управления персоналом на ОАО "УРСА Банк"
85. Анализ состояния и совершенствование системы управления персоналом
89. Исследование режимов работы источника, приемника и линии электропередачи постоянного тока
90. Анализ и реформирование налоговой системы РФ
94. Аналого-цифровая следящая система. Цифровые временные фазовые дискриминаторы
95. Система методов работы социальных педагогов
96. Предмет, метод и система гражданского процессуального права /Украина/
Система ликвидации насекомых "Раптор" (аквафумигатор). 
Тележка багажная ТБР-22, синяя. 
Микрофон "Новогодние песенки". 97. Метод комплексного археолого-искусствоведческого анализа могильников
