Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Физика Физика

Анализ динамического поведения механической системы

Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
66 руб
Раздел: Прочее
Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка
Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники

Содержание: Аннотация Исходные данные Применение основных теорем динамики механической системы Постановка второй основной задачи динамики системы Определение закона движения системы Определение реакций внешних и внутренних связей 2. Построение алгоритма вычислений Применение принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа. Анализ результатов Аннотация Дана механическая система с одной степенью свободы, представляющая собой совокупность абсолютно твердых тел, связанных друг с другом посредством невесомых растяжимых нитей, параллельных соответствующим плоскостям. Система снабжена внешней упругой связью с коэффициентом жесткости с. На первое тело системы действует сила сопротивления и возмущающая гармоническая сила . Трением качения и скольжения пренебрегаем. Качение катков происходит без скольжения, проскальзывание нитей на блоках отсутствует. Применяя основные теоремы динамики системы и аналитические методы теоретической механики, определен закон движения первого тела и реакции внешних и внутренних связей. Произведен численный анализ полученного решения с использованием ЭВМ. Исходные данные: m = 1 кг r = 0.1 м с = 4000 H/м Часть 1. Применение основных теорем динамики механической системы 1.1 Постановка второй основной задачи динамики системы. Расчетная схема представлена на рисунке 1. Здесь обозначено: ; ; - силы тяжести; - нормальная реакция опорной плоскости; - сила сцепления; - упругая реакция пружины; - реакция подшипников; - сила вязкого сопротивления; - возмущающая сила. Рассматриваемая механическая система имеет одну степень свободы (нити нерастяжимые, качение катка (3) происходит без скольжения). Будем определять ее положение с помощью координаты S. Начало отсчета координаты совместим с положением статического равновесия центра масс груза (1). Для построения дифференциального уравнения движения системы используем теорему об изменении кинетической энергии механической системы в форме: - сумма мощностей внешних сил; - сумма мощностей внутренних сил; Тогда кинетическая энергия системы равна сумме кинетических энергий тел, (1.2) (1.3) Груз (1) совершает поступательное движение, ; (1.4) Блок (2) совершает вращательное движение, , где (1.5) Каток (3) совершает плоскопараллельное движение, , где Кинетическая энергия всего механизма равна: (1.6) ; Выразим – через скорость груза (1) (1.7) ; ; Подставляя кинематические соотношения (1.7) в выражение (1.6), получаем: (1.8) (1.9) ; Найдем производную от кинетической энергии по времени: (1.10) Вычислим сумму мощностей внешних и внутренних сил. Мощность силы равна скалярному произведению вектора силы на скорость в точке ее приложения; (1.11) Рассматриваемая нами механическая система является неизменяемой, т.е. тела, входящие в систему, недеформируемые и скорости их точек относительно друг друга равны нулю. Поэтому сумма мощностей всех внутренних сил будет равняться нулю: (1.12) = 0; Будут равняться нулю и мощности следующих внешних сил, приложенных в точках, скорости которых равны нулю: Сумма мощностей остальных внешних сил: (1.1

3) С учетом кинематических соотношений (1.7) сумму мощностей внешних сил определим: (1.14) где приведенная сила. Упругую силу считаем пропорциональной удлинению пружины, которое равно сумме статического и динамического удлинений: (1.15) Сила вязкого сопротивления , тогда (1.16) В состоянии покоя системы приведенная сила равна нулю. Полагая в (1.16) S=0, =0 и F( )=0, получаем условие равновесия системы: (1.17) Отсюда статическое удлинение пружины равно: (1.18) Подставляя (1.18) в (1.16), получаем окончательное выражение для приведенной силы: (1.19) Подставив выражения для производной от кинетической энергии и сумму мощностей всех сил с учетом (1.19) в (1.1), получаем дифференциальное уравнение движения системы: (1.20) (1.21) где k циклическая частота свободных колебаний; – показатель степени затухания колебаний; 1.2 Определение закона движения системы Проинтегрируем дифференциальное уравнение (1.20). общее решение этого неоднородного уравнения складывается из общего решения однородного уравнения и частного решения неоднородного : S = ; Однородное дифференциальное уравнение, соответствующее данному неоднородному, имеет вид: Составим характеристическое уравнение и найдем его корни: т.к. &l ; k =&g ; решение однородного уравнения имеет вид: где частное решение дифференциального уравнения ищем в виде правой части: далее получаем: Сравнивая коэффициенты при соответствующих тригонометрических функциях справа и слева, получаем систему алгебраических уравнений для определения состояния А и В Решая эту систему получаем следующие выражения: А = 0.04 м; В = - 0.008 м; Общее решение дифференциального уравнения: Постоянные интегрирования определяем из начальных условий, при = 0 имеем: Решая эту систему получаем: Определение реакций внешних и внутренних связей Для решения этой задачи расчленим механизм на отдельные части и изобразим расчетные схемы отдельно для каждого тела. Определение реакций связей проведем с помощью теоремы об изменении кинетического момента и теоремы об изменении количества движения. Тело №1: Тело №2: Тело №3: C учётом кинематических соотношений (1.7) полученную систему уравнений преобразуем к вид: Решая эту систему, получаем выражение для определения реакций связей: Построение алгоритма вычислений: (2.1) Исходные данные: (2.2) Вычисление констант: (2.3) Задание начального времени: =0; (2.4) Вычисление значений функций в момент времени =0; (2.5) Вычисление реакций связей: (2.6) Вывод на печать значений искомых функций в момент времени ; (2.7) Определение значения времени на следующем шаге (2.8) Проверка условия окончания цикла: (2.9) Возврат к пункту (2.4). 3. Применение принципа Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа второго рода 3.1 Применение принципа Даламбера-Лагранжа Общее уравнение динамике системы есть математическое выражение принципа Даламбера-Лагранжа. сумма элементарных работ всех активных сил на возможном перемещении системы; сумма элементарных работ всех инерции сил на возможном перемещении системы. Изобразим на рисунке активные силы и силы инерции (рис.3) Идеальные связи: Не учитываем, и не отображаем на расчетной схеме, поскольку по определению работа их реакций на любом возможном перемещении системы равна 0.

Сообщим системе возможное перемещение. Вычисляя последовательно элементарные работы активных сил и суммируя получим: (2) Найдём возможную работу сил инерции: Запишем выражение для главных векторов и главных моментов сил инерции; Используя кинематические соотношения (1.7), определим: Теперь возможную работу сил инерции можно преобразовать к виду: (3) Далее подставляя выражения (2) и (3) в (1), т.е в общее уравнение динамики получаем Поделив это уравнение на , получим дифференциальное уравнение вынужденных колебаний системы: Анализ результатов В данной курсовой работе мы исследовали динамическое поведение механической системы с использованием основных теорем и уравнений теоретической механики. Дифференциальное уравнение движения механической системы получено тремя способами. Во всех случаях коэффициенты , , k получились одинаковыми и совпали с компьютерной распечаткой, что говорит об их правильности. В процессе решения дифференциального уравнения данной механической системы были получены законы движения первого груза, его скорость и ускорение в зависимости от времени . На основании этих зависимостей были определены законы изменения всех остальных характеристик механической системы, в том числе и реакции связей.

Квантовая механика особенно интересна тем, что каждый вектор состояния можно считать суперпозицией других векторов состояния. Любой вектор состояния содержит не менее двух компонентов. В этом заключается причина широко известной квантово-механической неопределенности. Физики не могут предсказывать поведение квантовой системы; они могут лишь рассчитать вероятность ее перехода в каждое из двух или более вероятных состояний с помощью этого уравнения. Только вероятности, а не определенности. Эта неопределенность стала горькой пилюлей для физиков, и даже для самого Шредингера, который разработал для нее математический аппарат. Тогда-то и появился живой-мертвый кот, привлекший внимание физиков к философскому анализу вопроса о роли квантовой неопределенности в наших представлениях о реальности. Предположим, в коробке вместе с котом находится орудие убийства (заряженный пистолет со взведенным курком или шарик с ядовитым газом), которое на каком-то этапе квантового распада может сработать и убить кота. Если мы хотим узнать, сработало ли это устройство в данную секунду t, то решаем уравнение и в «самом лучшем случае», когда известны значения всех остальных функций, выясняем, что этот чертов вектор неопределенности по-прежнему находится в двух состояниях

1. Динамическое поведение механической системы с упругими связями

2. Экспериментальное исследование нелинейных эффектов в динамической магнитной системе

3. Разработка технического и программного обеспечения автоматизированной системы научных исследований

4. Исследование и разработка технологических основ получения материалов на основе системы Ca-I-Cu-O по методу электрохимического внедрения

5. Анкетирование в системе маркетинговых исследований

6. Экспериментальные методы исследования в системе исторических наук
7. Автоматизированная система для исследования кинетики быстрых химических реакций
8. Исследования влияние системы учета затрат и формирования себестоимости на конечные результаты деятельности ООО «Пластик»

9. Разработка прикладного программного обеспечения деятельности предприятия в системе клиент-сервер

10. Исследование автоматизированной системы учёта движения грузов на складе аэропортов

11. Разработка устройств цифрового формирования и обработки сигналов системы передачи дискретных сообщений по частотно ограниченным каналам связи

12. Система маркетинговых исследований и её использование в специфических условиях России

13. Исследование сердечнососудистой системы собаки

14. Теория управления и империя игр в системе социального управления

15. Социологические исследования в системе социальных исследований

16. Расчет системы электроснабжения ремонтно-механического цеха станкостроительного завода

Копилка декоративная "Дружок", 12,5x10x12 см.
Копилка декоративная. Материал: полистоун. Размер: 12,5x10x12 см.
334 руб
Раздел: Копилки
Набор для резки сыра из 4-х приборов и деревянной доски «Рокфор».
Сыр - продукт, требующий трепетного к себе отношения. Его производство может занимать долгие месяцы, а порой и годы. Однако если сделать
1430 руб
Раздел: Кухня
Магнитная игра "Тангос. Парадокс".
Игры «Тангос» – это компактные головоломки, которые имеют многовековую историю и предназначены для изучения детьми геометрических фигур и
471 руб
Раздел: Игры на магнитах

17. Новые разработки для процесса редуцирования газа в газорегулирующих системах

18. Заболевания дыхательной системы. заболевания сердечно-сосудистой системы

19. Определение технического состояния рабочей тормозной системы и стояночной тормозной системы автомобиля «ГАЗ 2410»

20. Операционный менеджмент как система. Управление персоналом в системе операционного менеджмента

21. Система ценообразования и налоговая система

22. Системы программирования и операционные системы
23. Система складирования в логистической системе
24. Костная и мышечная системы, дыхательный аппарат. Сердечнососудистая система, кровь и кроветворение

25. Разработка теории империализма в конце XIX - начале XX века

26. Исследование релейно-контакторной схемы управления электроприводом с АД и динамическим торможением

27. Исследование взаимосвязи социального капитала и экономико-психологических характеристик

28. Разработка и исследование имитационной модели разветвленной СМО (системы массового обслуживания) в среде VB5

29. Исследование и разработка проекта информационной системы отдела бухгалтерии АОЗТ "Швея"

30. Разработка статических и динамических библиотек на языке программирования С/C++ в операционных системах UNIX

31. Разработка системы электроснабжения механического цеха

32. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

Шарики для бассейна, 500 штук.
Шариками можно наполнить бассейн, манеж, игровую палатку или домик. Материал: безопасный, экологически чистый пластик. Диаметр шара 7 см.
3027 руб
Раздел: Шары для бассейна
Набор первоклассника, для девочек, 16 предметов.
В наборе 16 предметов: - Подставка для книг. - Настольное покрытие для творчества. - Веер "гласные". - Веер
721 руб
Раздел: Наборы канцелярские
Рапидограф, 0,13 мм.
Чертежный прибор для черчения и рисования на бумаге, ватмане и чертежной пленке. Заправляется одноразовыми патронами. Пишущий узел
1584 руб
Раздел: Циркули, чертежные инструменты

33. Разработка системы маршрутизации в глобальных сетях(протокол RIP для IP)

34. Разработка информационно-справочной системы "Характеристика предприятия" /Prolog/

35. Разработка информационно-справочной системы "Водительское удостоверение" /Prolog/

36. Разработка информационно-справочной системы "Овощная база" /Prolog/

37. Разработка информационно-справочной системы "Каталог строительных объектов" /Prolog/

38. Разработка информационно-справочной системы "Товар на складе" /Prolog/
39. Экспертные системы. Классификация экспертных систем. Разработка простейшей экспертной системы
40. Разработка системы автоматизации для малого коммерческого предприятия работающего в сфере информационных услуг

41. Разработка информационно-справочной системы

42. Создание автоматизированной системы расчета трудоемкости разработки и сопровождения программных средств

43. Изучение методики перевода из одной системы исчисления в другую и разработка программы для этой операции

44. Разработка информационно-справочной системы

45. Разработка информационно-справочной системы

46. Разработка образовательной среды для дистанционного обучения по дисциплинам "Компьютерная графика" и "Системы искусственного интеллекта". Геометрические преобразования

47. Разработка автоматизированной информационной системы учёта товародвижения в торговле

48. Разработка автоматизированной системы складского учета

Математический планшет.
Детская развивающая игрушка "Математический планшет" предназначена для занятий с детьми в детских учреждениях и домашних
433 руб
Раздел: Деревянные шнуровки
Аэрозоль от клещей и комаров "Gardex Baby" на одежду, 100 мл.
Аэрозоль "Gardex Baby" от клещей и комаров, для обработки детской одежды 100 мл. Обеспечивает эффективную защиту от клещей
319 руб
Раздел: Аэрозоль, спрей
Педальная машина Pilsan "Herby", синяя, арт. 07-302.
Замечательная машина "Herby" с сигналом подарит ребенку массу положительных впечатлений и эмоций, она прекрасно управляется и
2911 руб
Раздел: Педальные машины

49. Разработка отказоустойчивой операционной системы реального времени для вычислительных систем с максимальным рангом отказоустойчивости

50. Разработка системы реального времени в виде планировщика исполнения заданий

51. Разработка системы автоматического управления

52. Разработка системы рейтинг-контроля уровня усвоения знаний студентов

53. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программы при различных законах управления

54. Разработка макета системы персонального вызова
55. Разработка микропроцессорной системы
56. Механические свойства элементов Периодической системы Менделеева

57. Автоматизированные Банковские Системы (АБС). Разработка системы "Обменный пункт"

58. Разработка системы менеджмента в организации

59. Разработка автоматизированной системы складского учета

60. Основные черты командно-административной системы хозяйствования. Теория дефицита

61. Разработка системы управления продвижения изделий фирмы на рынок

62. Исследование решений одной системы интегро-дифференциальных уравнений, возникающей в моделях динамики популяций

63. Методы исследования опорно-двигательной системы

64. Разработка проекта реинжиниринга складской системы

Мобиль музыкальный "Забавы" (2 режима).
Мобиль - это одна из первых игрушек для новорождённых и уникальный тренажер для развития визуального восприятия и слуховых ощущений.
1100 руб
Раздел: Мобили
Уничтожь меня! Уникальный блокнот для творческих людей. Смит К.
Тот самый блокнот "Уничтожь меня!", созданный современной известной художницей Кери Смит, теперь в крафт обложке! Выходит
336 руб
Раздел: Блокноты оригинальные, шуточные
Декоративная наклейка-фоторамка, арт. PH-3/3 (CO).
Материал: пластик. Размер: 50x70 см.
490 руб
Раздел: Мультирамки

65. Особенности в проектировании и практической разработке медицинской информационной системы

66. Исследование применения сплавов системы Al-Mg-Si для производства поршней гоночных автомобилей

67. Разработка компьютерной языковой системы обучения японскому письму с использованием техники обработки естественного языка

68. Разработка системы обучения фирмы Связь

69. Манипуляции сознанием в сложной динамической системе общественных отношений

70. Исследование системы программного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя
71. Разработка микропроцессорной системы
72. Психология религии: предмет, место в системе научного знания и методы исследования

73. Системы исследования

74. Разработка системы телемеханики

75. Адаптация восточноазиатской психотелесной теории личности к отечественной системе спортивных единоборств

76. Теория тождества в системе современных представлений о сознании

77. Разработка системы синхронизации положения траверсы гидравлического пресса усилием 75000тс

78. Система инертных газов на танкере и разработка скруббера

79. Основные понятия и категории экономической теории, их место в системе производственных отношений

80. Разработка эффективной системы энергоснабжения на основе ВИЭ

Патроны для рапидографа, черные.
Для копировальной бумаги, веленевой чертежной бумаги и чертежных досок. В комплекте: 3 штуки. Цвет: черный.
307 руб
Раздел: Циркули, чертежные инструменты
Сувенир "Собака в шарфе", 15 см.
Год Собаки наступает в 2018 году. Фигурка большого, благородного пса выполнена из полирезины и отличается качественной прорисовкой
303 руб
Раздел: Животные
Писсуар для мальчиков "Лягушка" с прицелом.
Писсуар для мальчиков "Лягушка" с прицелом выполняет две важные функции. Во-первых, он помогает приучить мальчиков с самого
846 руб
Раздел: Прочие

81. Системы и системность в экономической теории

82. Разработка системы управления охраной труда в организации

83. Исследование системы относительно глобальной геополитики и решения конфликта english

84. Разработка системы по сбору информации

85. Разработка оболочки экспертной системы

86. Динамическая поддержка расширений процессора в кросс-системе
87. Разработка мероприятий совершенствования системы стимулирования сбыта (на примере ООО «ДаНаМа»)
88. Разработка системы стабилизации температуры низкотемпературного кипящего слоя

89. Адаптация восточноазиатской психотелесной теории личности к отечественной системе спортивных единоборств

90. Разработка рекомендаций по усовершенствованию системы обеспечения работников средствами индивидуальной защиты

91. Основные методы исследования функционирования нервной системы беспозвоночных

92. Разработка системы мероприятий по рациональному использованию пахотных земель и создание высокопродуктивных устойчивых агросистем в хозяйстве "Хайтинское", Усольского района

93. Разработка системы применения удобрений для севооборота в ЗАО Племзавод "Семеновский"

94. Разработка статистической отчетности в системе АСУ ГГУ

95. Избирательные системы современности: теория и практика

96. Теория государства и права в системе гуманитарных и юридических наук

Поильник в комплекте с трубочкой "Малышарики", от 6 месяцев, 360 мл.
Поильник с трубочкой идеально подойдет для подросшего Малыша. Поильник удобно брать с собой на прогулку или в гости. Мягкая силиконовая
381 руб
Раздел: Поильники, непроливайки
Полотенце вафельное "Сластена полосатка", банное, пляжное, 100х150 см.
Вафельное полотенце "Сластена полосатка". Легкое и практичное полотенце удобно использовать на пляже, в бане и в бассейне.
304 руб
Раздел: Большие, ширина свыше 40 см
Средство для мытья посуды Finish "All in 1 Max", в посудомоечных машинах таблетки, 65 штук.
Таблетки идеальны для использования на коротких циклах - таблетки быстро растворяются. Таблетки не нужно разворачивать! Специальные
880 руб
Раздел: Для посудомоечных машин

97. Автоматизированная система проведения маркетинговых исследований в Белгородском филиале МЭСИ

98. Информационная система - разработка, обоснование экономической эффективности

99. Исследование возможностей проектирования, создания и использования компьютерного тестирования в системе дистанционного обучения Moodle

100. Исследование процессов самотестирования компьютерной системы при включении


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.