|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Компьютеры, Программирование Программное обеспечение
Работа периферийных устройств |
Мыло металлическое "Ликвидатор". 
Чашка "Неваляшка". 
Карабин, 6x60 мм. СодержаниеВведение 1. Параллельные порты ввода-вывода 2. Последовательный порт ввода-вывода SPI 3. Последовательный порт ввода-вывода UAR 4. Последовательный порт ввода-вывода WSI (I2C) 5. Таймеры-счетчики общего назначения 5.1 Таймер-счетчик типа А 5.2 Таймер-счетчик типа В 5.3 Таймер-счетчик типа С 5.4 Таймер-счетчик типа D 5.5 Таймер-счетчик типа Е 6. Сторожевой таймер 7. Аналого-цифровой преобразователь 8. Аналоговый компаратор 9. Программируемый аппаратный модулятор 10. Блок прерываний Литература ВведениеВ работе периферийных устройств участвуют регистры ввода-вывода. Работа периферийных устройств определяется состоянием разрядов регистров управления, а состояние периферийных устройств отражается состоянием разрядов регистров состояния. Имена и номера регистров ввода-вывода у микроконтроллеров разных типов указаны в приложении П4. Имена и номера разрядов регистров управления и разрядов регистров состояния приведена в приложении П5. 1. Параллельные порты ввода-выводаЧисло параллельных портов ввода-вывода, суммарное число выводов портов и суммарное число выводов, выполняющих альтернативные функции, у микроконтроллеров разных типов указано в табл.1.1 в колонках Р, I/O и AL соответственно. В табл.1 приведены имена портов и указано число выводов (в числителе) и число выводов, выполняющих альтернативные функции (в знаменателе) для каждого порта в отдельности. В состав порта РХ (X = А, В, С, D, Е) входят три регистра ввода-вывода с именами DDRX, POR X и PI X. Регистр PI X не имеет аппаратной реализации. Это имя используется в командах, по которых выполняется чтение байтов на выводах порта. Число разрядов в регистрах равно числу выводов порта.Таблица 1 Тип МК Имя порта PA PB PC PD PE PF 11 6/6 12 6/6 15 6/6 2323 3/2 2343 5/3 1200 8/2 7/2 2313 8/3 7/7 28 4/1 8/5 8/0 4433 6/6 6/6 8/8 8515 8/8 8/8 8/8 8/7 8535 8/8 8/8 8/2 8/8 m163 8/8 8/8 8/4 8/8 m103 8/8 8/8 8/8 8/7 8/8 8/8 - PC - только выходы, PB, PF - только входы Состояние разряда DDRX. Y определяет направление передачи бита через вывод порта PX. Y. При DDRX. Y = 0 вывод PX. Y работает в режиме входа, при DDRX. Y = 1 - в режиме выхода. В режиме входа состояние разряда POR X. Y определяет состояние вывода PX. Y. При POR X. Y = 0 вывод находится в высокоимпендансном состоянии (Z-состояние), при POR X. Y = 1 вывод, порта через внутренний резистор с сопротивлением 30-120 кОм подключается к шине VCC. В режиме входа вывод PX. Y соединен с шиной данных ШД. Y. Значение входного сигнала на отдельном выводе порта может быть определено с использованием команд условного перехода с мнемокодом SBIC PI X, Y (№ 113) или SBIS PI X, Y (№ 114). При одном значении сигнала выбирается одно продолжение программы, при другом значении сигнала - другое продолжение. В режиме выхода разряд POR X. Y определяет значение выходного сигнала на выводе PX. Y. При POR X. Y = 0 выходной сигнал имеет низкий уровень напряжения (U0l), при POR X. Y = 1 - высокий уровень напряжения (UOнI). В табл.2 указано состояние вывода порта PX. Y при различных комбинациях состояний разрядов DDRX. Y и POR X. Y.Таблица 2 DORX.
Y POR X. Y PX. Y 0 0 Вход, (Z) 0 1 Вход, (R) 1 0 Выход, (U0L) 1 1 Выход, (UOH) В статическом состоянии при низком уровне выходного сигнала ток нагрузки IOL должен быть не более, чем 20 мА, при высоком уровне сигнала ток нагрузки IOH должен быть не более, чем 3 мА. При этом суммарный ток нагрузки для всех выводов микроконтроллера должен быть не более, чем некоторое пороговое значение (200-400 мА для микроконтроллеров разных типов) и суммарный ток нагрузки для выводов микроконтроллера, расположенных на одной стороне корпуса микросхемы, также должен быть не более, чем некоторое пороговое значение (100-200 мА для микроконтроллеров разных типов). Задание значения выходного сигнала на отдельных выводах порта выполняется с использованием команд с мнемокодами CBI POR X, Y (№ 65) (для низкого уровня) и SBI POR X, Y (№ 66) для высокого уровня. При совместном использовании всех разрядов порта для приема и выдачи байтов используются команды с мнемокодами I Rd, PI X (№ 60) и OU POR X, Rr (№ 61) соответственно. Обращение к параллельному порт) ' для приема и выдачи байтов может быть выполнено с использованием команд с обращением по адресам в адресном пространстве SRAM (№№ 34-57). При этом в качестве адресов используются номера регистров ввода-вывода, увеличенные на $20. При пуске и перезапуске микроконтроллера все разряды регистров DDRX и POR X всех портов сбрасываются в нулевое состояние и выводы портов работают в режиме входов и находятся в Z состоянии. Исключением является разряд POR A.2 регистра POR A в микроконтроллере типа 28, который устанавливается в единичное состояние. В микроконтроллере тина m163 при установке в единичное состояние разряда PUD регистра SFIOR (№ $30) во всех разрядах всех портов разрывается цепь, связывающая вывод порта с шпион VCC через резистор. В микроконтроллере типа 15 разряд PUD входит в регистр MCUCR (№ $35). В микроконтроллере типа 28 выводы порта РВ подключаются через резисторы к шине VCC при единичном состоянии разряда PLUPB регистра MCUCS. 2. Последовательный порт ввода-вывода SPIПорт SPI входит в состав периферийных устройств микроконтроллеров типа 4433, 8515, 8535, ml63 и 10З. Основным элементом порта SPI является восьмиразрядный реверсивный сдвигающий регистр, который используется для параллельного ввода из шипы данных микроконтроллера байта, предназначенного для выдачи: последовательной выдачи байта на выход микроконтроллера с одновременным последовательным вводом байта со входа микроконтроллера и параллельной выдачи введенного байта в буферный регистр для последующей передачи в шину данных микроконтроллера. Сдвигающий регистр и буферный регистр имеют одно имя - SPDR (№ $0F). Запись байта в сдвигающий регистр выполняется по команде OU SPDR, RI, чтение байта из буферного регистра - по команде I Rd, SPDR. В состав порта SPI входят также регистр управления SPCR (№ $0D), регистр состояния SPSR (№ $0Е) и элементы, управляющие работой порта. Структурная схема порта SPI изображена. Порт SPI переводится в рабочее состояние при установке в единичное состояние разряда SPE регистра SPCR. При этом выводы порта MOSI, MISO, SCK и SS подключаются к внешним выводам микроконтроллера в соответствии с табл.3
.Таблица 3 Выводы порта SPI Тип МК 4433 8515 8535 ГП163 m10З MOSI РВЗ РВ5 РВ5 РВ5 РВ2 MISO РВ4 РВ6 РВ6 РВ6 РВЗ SCK РВ5 РВ7 РВ7 РВ7 РВ1 SS РВ2 РВ4 РВ4 РВ4 РВО Порт SPI может работать в режиме ведущего (mas er) или ведомого (slave). Выбор режима определяется состоянием разряда MS R регистра SPCR. При MS R = 1 порт работает в режиме ведущего. При этом вывод MOSI является выходом, вывод MISO - входом, вывод SCK - выходом. Функция вывода SS зависит от состояния разряда DDRB. X (X = 2, 4, 0) регистра DDRB. Если DDRB. X = 1 (вывод РВ. Х является выходом), вывод SS порта SPI не подключен к выводу РВ. Х порта РВ. Если DDRB. X = 0 (вывод РВ. Х является входом), значение сигнала на этом входе влияет на работу порта SPI. При единичном значении сигнала на этом входе порт работает в режиме ведущего, а при появлении нулевого значения сигнала он переводится в режим ведомого и для возвращения в режим ведущего после появления единичного значения сигнала на входе SS требуется вновь установить разряд MS R регистра SPCR в единичное состояние. В режиме ведущего обмен байтами начинается при записи байта в сдвигающий регистр SPDR (W). В схеме управления СУ1 вырабатывается серия из восьми импульсов, которая управляет сдвигом в регистре SPDR (W) и выдается на выход SCK для управления сдвигом в регистре ведомого порта. Полярность импульсов определяется состоянием разряда CPOL регистра SPCR. При CPOL = 0 сигнал на выходе SCK в исходном состоянии имеет нулевое значение, импульс формируется при переходе сигнала к единичному значению. При CPOL=1 сигнал в исходном состоянии имеет единичное значение и импульс формируется при переходе сигнала к нулевому значению. Направление сдвига в регистре и порядок следования битов на выходе MOSI определяется состоянием разряда DORD регистра SPCR. При DORD = 0 выдача байта начинается со старшего бита (D7), при DORD = 1 выдача начинается с младшего бита (DO). При выдаче каждого бита на выход MOSI соответствующий бит из ведомого порта поступает на вход MISO и вводится в сдвигающий регистр. Серия из восьми импульсов в ведущем порте формируется из тактового сигнала СК путем деления частоты в пересчетной схеме ПС. Коэффициент деления К определяется комбинацией состояний разрядов SPR0 и SPR1 регистра SPCR в соответствии с табл.4. В микроконтроллере типа ml63 в регистре состояния SPSR есть дополнительный разряд SPI2X, при единичном состоянии которого скорость передачи увеличивается в два раза.Таблица 4 SPR1 SPR0 к КГ 0 0 4 2 0 1 16 8 1 0 64 32 1 1 128 64 4 - в МК типа m163 при SPI2X = 1 При завершении выдачи/приема байта устанавливается в единичное состояние разряд SPIF регистра состояния SPSR и при единичном состоянии разряда SPIE регистра SPCR в блок прерываний поступает запрос прерывания SPI S C (SPI Serial ra sfer Comple e). Разряд SPIF сбрасывается в нулевое состояние аппаратно при переходе к выполнению соответствующей прерывающей программы или при чтении регистра SPSR перед записью нового байта в регистр SPDR (W). При записи нового байта в регистр SPDR (W) в процессе сдвига Ранее записанного байта устанавливается в единичное состояние разряд WCOL регистра SPSR (ошибка при вводе).
В его ведении находится управление моторикой робота, а также связь с Сетью и периферийными устройствами, ассортимент которых чрезвычайно богат. Помимо традиционных камер и GPS-приемников, к услугам сборщиков такая экзотическая «специя», как мини-лаборатория для исследования состава окружающего воздуха. Стать автором сборочной инструкции может любой желающий: предполагается, что, опробовав новый удачный «рецепт», демиург поделится им с коллегами по увлечению. «Нас интересуют только роботы, нарушающие привычные представления о роботах»,P лукаво замечает глава группы разработчиков, профессор Илла Нурбахш (Illa Nourbakhsh). И впрямь, ассортимент уже прошедших полевые испытания моделей весьма широк: от напичканного сенсорами трехколесного сторожа помещений (на фото) до «цветика-шестицветика», способного наглядно показывать свое настроение и хватать брошенные ему предметы. Сейчас «терковцы» активно работают над интеллектуальной начинкой, способной «оживить» традиционные мягкие игрушки. Видать, не за горами времена, когда, заслышав от подключенного к Интернету плюшевого Пятачка «кажется, дождь собирается», мы и в самом деле полезем в шкаф за зонтиком
2. Информация, информатика, базы данных. Периферийные устройства
3. Мышь, устройство и характеристики, разновидности современных манипуляторов
4. Краткая характеристика культуры Древнего Египта
5. Устройства ввода информации
9. Болгария – краткая характеристика основных налогов
10. Кодирующее устройство для ввода информации с клавиатуры
11. Краткая характеристика свободных зон России, Украины
12. Краткая характеристика звуковой системы индоевропейского языка
13. Проектирование устройства, выполняющего заданные функции преобразования цифровой информации
14. Мировые религии (буддизм, христианство, ислам), их краткая характеристика
15. Краткая характеристика предприятия ОАО "Минский завод отопительного оборудования"
16. Система криптозащиты в стандарте DES. Система взаимодействия периферийных устройств
Настольная игра "Проныры". 
Кружка-хамелеон "Кран с монетками". 
Стол детский "Малыш". 19. Интерфейсы и периферийные устройства
20. Сетевые периферийные устройства HUB концентратор
21. Информатика. Устройства ввода и вывода. Периферийные устройства
25. Основные характеристики конституционного устройства Ямало- Ненецкого автономного округа
26. Классификация, характеристика и устройство портов
27. Применение программных средств при проектировании радиотехнических устройств
28. Устройство, характеристика и виды резисторов
30. Навигационное вычислительное устройство НВУ-БЗ Ту-154Б
31. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)
32. Устройство, оптическая схема, неполная разборка и сборка теодолита 2Т2П, ЗТ2КП
Пеленка Папитто (5 штук, ситец, 120x90 см). 
Форма разъемная "Webber" BE-4286N, черная. 
Багетная рама "Isabelle" (золотой), 30х40 см. 35. Государственное устройство Канады
36. Федеративное устройство РФ
37. Федеративное устройство России
41. Антигитлеровская коалиция и проблема послевоенного устройства мира. ООН: цели и механизм действия
42. Интернет: административное устройство и структура глобальной сети
43. Устройства резервного копирования
44. Устройство графического ввода - Сканер
45. Устройство ввода и отображения информации на базе БИС КР580ВВ79
46. Эмуляторы устройства CD-ROM
47. Внешние устройства персонального компьютера
48. Краткий конспект лекций по Теории тестирования аппаратных и программных средств
Средство для посудомоечных машин биоразлагаемое "Synergetic", концентрированное, 5 л. 
Конструктор "Кукольный домик". 
Игра "Торре. Сорви башню". 49. Устройство и назначение системы BIOS ЭВМ
50. Устройства хранения информации
51. Классификация и техническая реализация основных устройств ЭВМ
52. История развития устройств ввода ЭВМ
53. Ноутбук. Внешние устройства, подключаемые к нему
57. Формы государственного устройства
58. Электрометаллургия. Устройства печей
59. Устройство наддувного дизельного двигателя КамАЗ-7403.10
60. Устройство вывода на экран
61. Виды, ремонт, обслуживание, устройство и эксплуатация колёс
62. Расчет наматывающего устройства
63. Устройства дорожной одежды с применением золоминеральной смеси
64. Виды дугогосящих устройств, классификация их по способу воздействия на дугу
Подставка для канцелярских принадлежностей "Башня", металлическая, 4 секции, серебристая. 
Набор бутылочек для кормления Avent "Natural" (2 штуки по 260 мл), от 1 месяца. 
Скетчбук. Гарри Поттер. Хогвартс. 65. Сооружение устройств электроснабжения и их эксплуатация
66. Оборудование станции устройствами БМРЦ
67. Сооружение и устройства электроснабжения Петербургского Метрополитена
68. Устройство, проверка и регулировка тормозной системы автомобиля ВАЗ-2108 (отчет)
69. Устройство парусного корабля
73. Расчет апериодического каскада усилительного устройства
74. Устройства защиты громкоговорителей
75. Методы уменьшения шумов и повышения помехоустойчивости электронных устройств
77. Устройство запрета телефонной связи по заданным номерам
78. Телевизор - история, устройство и методы ремонта
79. Триоды. Устройство и принцип действия
80. Разработка фотоприемного устройства волоконно-оптической системы передачи информации (ВОСПИ)
Набор детской посуды "Ангел". 
Машинка "Бибикар (Bibicar)" с полиуретановыми колесами, красная. 
Пенал-косметичка "Pixie Crew" с силиконовой панелью для картинок (чёрный, синий). 81. Устройство цифровой динамической индикации на 7 сигментных индикаторах
82. Разработка микропроцессорного устройства цифрового фильтра
83. Электронное устройство счета и сортировки
85. Устройство селективного управления работой семисегментного индикатора
89. Устройство глаза человека (Доклад) (WinWord 98)
90. Лазеры. Основы устройства и их применение
91. Устройство, назначение, принцип работы, типы и история телескопа
92. Экономическая оценка проектируемого устройства /прибора/
93. Бюджетное устройство Российской экономики
94. Политическое и государственное устройство земель древнерусского государства
95. Административно-территориальное устройство среднего жуза по «Уставу» 1822 года
96. Особенности государственного устройства средневекового Новгорода
Банка для чайных пакетиков (диспенсер) "Ирис", 9x8x19 см (фарфор). 
Мягкая игрушка "Волк. Забивака", 24 см. 
Портмоне для CD/DVD "Brauberg", на 96 дисков. 97. Территориальное устройство России
98. Внутреннее устройство вестготского королевства в 418 - 507 гг.
99. Устройства для подъема или перемещения грузов
100. Кодирующее устройство для кода Файера
