|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Автоматическая система регулирования промышленного кондиционера |
Горшок торфяной для цветов. 
Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый. СодержаниеВступление Задание Краткое описание технологического процесса Математическая модель установки и преобразование ее в пространство состояний. Преобразование математической модели в дискретное время и ее проверка с помощью построения разгонных характеристик. Синтез многомерного ПИ-регулятора. Моделирование замкнутой системы и оценка качества переходных процессов. Преобразование модели регулятора в форму, отвечающую ее реализации в программном обеспечении. Выбор технических средств реализации системы управления. Выводы Литература Приложение А – текст программы Приложение 1 – Блок-схема системы Приложение 2 – Развёрнутая схема системы с учётом запаздывания Вступление Целью данного курсового проектирования является создание программно математического обеспечения для промышленного кондиционера, а также подбор технических средств для ее реализации в программе обеспечения АСУТП. Все математические расчеты были произведены с помощью пакета MA LAB7. Выбраны технические средства автоматизации для реализации спроектированной системы управления. Промышленный кондиционер Рисунок 3.- Схема промышленного кондиционераТаблица 3.-Матрица передаточных функций объекта u1 u2 u3 u4 y1 y2 - y3 y4 Номинальные значения параметров: y1=70 % y2=8 0C y3=15 0C y4=28 0C у1, , у4 – управляемые переменные (измерения), u1, ,u4 – управляющие воздействия, %хим, время в секундах Краткое описание технологического процесса Кондиционе́р — это устройство для поддержания оптимальных климатических условий в квартирах, домах, офисах, автомобилях, а также для очистки воздуха в помещении от нежелательных частиц. Предназначен для снижения температуры воздуха в помещении при жаре, или (реже) — повышении температуры воздуха в холодное время года в помещении. На сегодняшний день трудно найти современное помещение промышленного или бытового назначения, где не была бы организована вентиляция или кондиционирование. Но если устройство микроклимата жилых помещений процесс типовой и отлаженный, то с промышленными объектами дело обстоит сложнее. Промышленное оборудование на порядок сложнее бытового и зачастую требует разработки индивидуальных проектов по выбору типа, мощности и размещению в инфраструктуре здания. Как правило, размещение промышленного климатического оборудования закладывается еще на стадии архитектурного проекта, потому как монтаж таких систем уже в готовом здании «по месту» не всегда является возможным и сопряжен с определенными техническими трудностями. Однако существует ряд оборудования, которое не требует проведения работ, связанных с перепланировкой помещений и разводкой коммуникаций Принцип работы Компрессор, конденсатор, дроссель (капиллярная трубка, ТРВ и др.) и испаритель соединены тонкостенными медными трубками (в последнее время иногда и алюминиевыми) и образуют холодильный контур, внутри которого циркулирует хладагент. (Традиционно в кондиционерах используется смесь фреона с небольшим количеством компрессорного масла, однако в соответствии с международными соглашениями производство и использование старых сортов, разрушающих озоновый слой, постепенно прекращается.)
В процессе работы кондиционера происходит следующее. На вход компрессора из испарителя поступает газообразный хладагент под низким давлением в 3 — 5 атмосфер и температурой 10 — 20 °C. Компрессор кондиционера сжимает хладагент до давления 15 — 25 атмосфер, в результате чего хладагент нагревается до 70 — 90 °C, после чего поступает в конденсатор. Благодаря интенсивному обдуву конденсатора, хладагент остывает и переходит из газообразной фазы в жидкую с выделением дополнительного тепла. Соответственно, воздух, проходящий через конденсатор, нагревается. На выходе конденсатора хладагент находится в жидком состоянии, под высоким давлением и с температурой на 10 — 20 °C выше температуры атмосферного (наружного) воздуха. Из конденсатора теплый хладагент попадает в терморегулирующий вентиль (ТРВ), который в простейшем случае представляет собой капилляр (длинную тонкую медную трубку, свитую в спираль). На выходе ТРВ давление и температура хладагента существенно понижаются, часть хладагента при этом может испариться. После ТРВ смесь жидкого и газообразного хладагента с низким давлением поступает в испаритель. В испарителе жидкий хладагент переходит в газообразную фазу с поглощением тепла, соответственно, воздух, проходящий через испаритель, остывает. Далее газообразный хладагент с низким давлением поступает на вход компрессора и весь цикл повторяется. Этот процесс лежит в основе работы любого кондиционера и не зависит от его типа, модели или производителя. Работа кондиционера (холодильника) без отвода тепла от конденсатора (или горячего спая элемента Пельтье) принципиально невозможна. Это фундаментальное ограничение, вытекающее из второго закона термодинамики. В обычных бытовых установках это тепло является бросовым и отводится в окружающую среду, причём его количество значительно превышает величину, поглощённую при охлаждении помещения (камеры). В более сложных устройствах это тепло утилизуется для бытовых целей: горячее водоснабжение, и др. Устройство кондиционера Компрессор — сжимает рабочую среду — хладагент (как правило — фреон) и поддерживает его движение по холодильному контуру. Конденсатор — радиатор, расположенный во внешнем блоке. Название отражает процесс, происходящий при работе кондиционера — переход фреона из газообразной фазы в жидкую (конденсация). Для высокой эффективности и длительной эксплуатации преимущественно изготавливается из меди и алюминия. Испаритель — радиатор, расположенный во внутреннем блоке. В испарителе фреон переходит из жидкой фазы в газообразную (испарение). Также в основном изготавливается из меди и алюминия. ТРВ (терморегулирующий вентиль) — трубопроводный дроссель, который понижает давление фреона перед испарителем. Вентиляторы — создают поток воздуха, обдувающего испаритель и конденсатор. Используются для более интенсивного теплообмена с окружающим воздухом. 1 — конденсатор 2 — терморегулирующий вентиль 3 — испаритель 4 — компрессор Рассмотрим некоторые системы промышленного кондиционирования. Мультизональные VRF и VRV системы Мультизональные системы кондиционирования подразумевают подключение нескольких внутренних блоков к одному наружному.
Мультизональные промышленные кондиционеры по сравнению с обычными сплит-системами обладают целым рядом преимуществ. Обычная бытовая сплит-система кондиционирования может насчитывать до 4 внутренних блоков, при этом расстояние от внутренних блоков до наружного обычно не превышает 25 метров, если же это расстояние увеличивается, то это приводит к падению мощности всей установки и снижению ее КПД. Мультизональные промышленные кондиционеры позволяют подключать к одному наружному блоку до 30 внутренних. При этом длина соединяющей трассы может достигать 100 метров при перепадах по высоте до 50 м. Каждый внутренний блок промышленного мультизонального кондиционера может настраиваться на поддержание заданных параметров воздушной среды индивидуально. Внутренние блоки могут быть настенного, напольного или кассетного типа. При этом подключение внутренних блоков происходит не к внешнему, а к центральной трассе, что позволяет значительно экономить на трубопроводах, повысить монтажную готовность системы, а также дает возможность легко расширить систему кондиционирования в дальнейшем. Мультизональная VRV система (Variable Refrigera Volume, в переводе — переменный объем хладагента) при помощи электронных терморегуляторов позволяет внутренним блокам регулировать объемы поступающего хладагента из общей трассы. Промышленные кондиционеры VRV позволяют более ровно поддерживать заданную температуру в помещении, в отличие от систем кондиционирования, где регулировка температуры происходит путем периодического включения —выключения. Мультизональная VRF система (Variable Refrigera Flow, в переводе — переменный поток хладагента) — по факту является системой VRV. Смена названий произошла из-за авторского права на разработку. Идея и первая установка промышленного кондиционера VRV принадлежит фирме Daiki , тогда как аббревиатура VRF используется для систем прочих производителей. Если к относительной влажности воздуха предъявляются повышенные требования, то наряду с мультизональной системой используют промышленные увлажнители или осушители воздуха. Системы чиллер-фанкойл Система чиллер-фанкойл является аналогом обычной сплит-системы, состоящей из одного наружного блока и нескольких внутренних. Главное отличие состоит в том, что по коммуникациям перемещается не хладагент, как в сплит-системах, а охлажденная жидкость, как правило — вода. Вода охлаждается в наружном блоке — чиллере и по системе трубопроводов подается на радиаторы фанкойлов (внутренних блоков). Промышленные кондиционеры системы чиллер-фанкойл имеют следующие преимущества перед аналогами, работающими с хладагентами: используя в качестве рабочей жидкости обычную воду, можно отказаться от дорогих коммуникаций, рассчитанных на работу с фреоном; длина коммуникаций соединяющих чиллеры и фанкойлы может достигать нескольких сотен метров. Фактически длина трассы ограничивается только мощностью наружного блока; промышленные кондиционеры чиллер-фанкойл работают не с агрессивными средами (фреоном или другими хладагентами), а с обычной водой. Фанкойлы располагаются в помещениях и могут иметь настенное, напольное или потолочное исполнение.
На ее нижней поверхности закреплен тормозной гак с механизмами подтягивания и демпфирования. Для уменьшения габаритов самолета при размещении на корабле предусмотрено складывание штанги ПВД и законцовки центральной хвостовой балки. Воздухозаборники – регулируемые, прямоугольного поперечного сечения. Каждый из них оснащен трехступенчатым клином, управляемым с помощью автоматической системы регулирования воздухозаборника АРВ-40А. На нижней поверхности воздухозаборника имеются створки подпитки воздухом, на боковых – перфорация для перепуска пограничного слоя. С целью предотвращения попадания в двигатель посторонних предметов на взлетно-посадочных режимах воздухозаборник перекрывается защитным устройством, представляющим собой титановую панель с большим числом отверстий размером 2,5x2,5 мм. В полете эта панель прижата к нижней поверхности воздушного канала. Выпуск и уборка защитных устройств происходит автоматически в зависимости от обжатия основных опор шасси. Крыло самолета для уменьшения габаритов при хранении на корабле выполнено складным
1. Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ
2. Терминология теории систем (автоматизированные и автоматические системы)
3. Банковская система. Регулирование экономики
5. Системы технологий промышленности. Строительные материалы
10. Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов
11. Многоконтурные системы регулирования
12. Расчет автоматизированной системы регулирования давления в камере взбивания
13. Расчет и проектирование автоматической системы технологического оборудования для обработки оси
14. Расчет и проектирования автоматической системы технологического оборудования
15. Развитие системы снабжения промышленного предприятия (на примере ОАО "Минский завод "Калибр")
16. Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования
Набор для творчества "Топиарий новогодний" (26 см). 
Шарики пластиковые, цветные, 100 штук. 
Фоторамка "Poster blue" (30х40 см). 17. Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна
18. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе
19. Система автоматического регулирования
21. Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги
25. Системы автоматического регулирования водоснабжения
26. Исследование системы автоматического регулирования угловой скорости двигателя внутреннего сгорания
27. Правовое регулирование оборота земель промышленности
28. Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640
29. Анализ и синтез систем автоматического регулирования
30. Разработка системы автоматического управления
31. Разработка схемы автоматического регулирования и контроля параметров управления методической печи
32. Государственное регулирование банковской системы
Простыня на резинке "ЭГО", 160х200 см, бежевая. 
Детский велосипед Jaguar трехколесный (цвет: коричневый). 
Кружка фарфоровая "Королевские собаки", 485 мл. 33. Государственное регулирование в рыночных системах: эволюция, модели, тенденции
34. Исследование системы програмного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя
35. Автоматизированная система защиты и диагностики парка электродвигателей промышленного предприятия
36. Антимонопольное регулирование в системе обязательного медицинского страхования
41. Международное регулирование внешней торговли. Внешнеторговая система России
42. Международная валютная система и особенности ее регулирования в 70-90 годах
43. Логистика в системе управления товарно-материальными потоками промышленного предприятия
44. Система валютного регулирования в республике Беларусь
45. Рабочая программа по специальности Система машин в лесном хозяйстве и лесной промышленности
46. Многоконтурная система автоматического управления шахтными котельными установками
47. Понятие и содержание системы элементов механизма административно-правового регулирования
Гель "Meine Liebe" для стирки черных и темных тканей, 800 миллилитров. 
Контейнер "Клиер", 15 литров. 
24 восковых мелка для малышей, в бочонке. 49. Законодательные и нормативные акты системы государственного регулирования лекарственного обеспечения
50. Право в системе нормативного регулирования общественных отношений
51. Правовое регулирование системы заработной платы
52. Система правового регулирования социального обслуживания детей
53. Использование нечёткой логики в системах автоматического управления
57. Система автоматического контроля условий эксплуатации оборудования ( по ИИС)
58. Системы автоматического управления
59. Дифференциальные уравнения линейных систем автоматического регулирования
60. Промышленно-развитые страны в системе мирового хозяйства
61. Промышленное предприятие. Информационная система предприятия при организации удаленного склада
62. Формирование системы управленческого анализа на предприятиях молочной промышленности
63. Автоматическое технологическое оборудование (АТО). Системы управления АТО
64. Анализ систем автоматического регулирования температуры поливной воды в теплице
Копилка-раскраска "Сова в шляпе". 
Набор кукол "Шарлотта Земляничка" (с одеждой). 
Именная ложка с надписью "София". 65. Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора
66. Устройства автоматического регулирования возбуждения синхронных машин
68. Система тепло- и энергоснабжения промышленного предприятия
69. Налоги в системе государственного регулирования экономики
73. Задание на проектирование. Проектирование промышленных предприятий
74. Технология возведения одноэтажного промышленного здания
75. Авиаракетно-космическая промышленность США
76. Происхождение Солнечной системы и Земли
77. Вселенная, Галактика и Солнечная система
78. Происхождение и развитие солнечной системы
79. Солнечная система в центре внимания науки
Шкатулка для рукоделия, 28x21x15 см, арт. 80887. 
Набор капиллярных ручек "Fine Writer 045", 20 цветов, 0,8 мм, пластиковая банка. 
Машинка закаточная винтовая "Мещёра-2". 81. Солнечная система (Солнце, Земля, Марс)
82. Строение солнечной системы
84. Тросовые системы в космосе
85. Анализ устойчивости и поддержание орбитальной структуры космической системы связи
89. Бактериальная система секреции белков первого типа
90. Развитие танковой промышленности в СССР
91. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)
93. Автомобильная промышленность Российской Федерации
94. Газовая промышленность (Доклад)
96. Пищевая промышленность Украины. Проблемы и перспективы развития
Таблетки для посудомоечной машины "Clean&Fresh", 5 in1 (mega). 
Ящик почтовый с замком, коричневый. 
Настольная игра "Запретный Остров. Приключения для смелых!". 97. Промышленное производство в Республике Беларусь в 90-х годах ХХ-го века
98. Промышленность Мянмы 1948-1997г.
99. Світове господарство - глобальна географічна система та економіко-географічний вимір
Совок №5. 
