Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Исследование нелинейных систем

Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики
Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Расцветка корпуса в ассортименте, без возможности выбора!
25 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков

Кафедра: Автоматика и информационные технологииИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ И ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМЕкатеринбург 2005 Оглавление Введение 1.Изучение типичных нелинейностей 2.Исследование нелинейных систем методом фазовой плоскости 3.Исследование нелинейных систем методом гармонического баланса 4.Синтез дискретной системы с максимальным быстродействием Список литературы Введение Изучение раздела «Нелинейные системы» предусматривает выполнение трех лабораторных работ. Последняя, четвертая работа посвящена разделу «Импульсные системы автоматического управления». Работы выполняются с использованием пакета Ma lab. Предполагается, что студенты получили опыт использования данного пакета в процессе выполнения лабораторных работ по курсу «Линейные системы» и в ходе самостоятельного изучения. Для сохранения результатов работы каждой бригаде необходимо создать на компьютере в папке, предназначенной для работы пользователей, папку группы, внутри нее папку бригады, где и следует размещать поддиректории с результатами лабораторных работ. После окончания лабораторной работы все результаты необходимо сохранить на дискете. Изучение типичных нелинейностей В работе рассматриваются типичные нелинейности с симметричными характеристиками, представленными на рис. 1.1. Рис. 1.1. Характеристики нелинейных элементов: а – идеальное двухпозиционное реле; б – усилитель с ограничением и зоной нечувствительности; в-трехпозиционное реле; г – двухпозиционное реле с гистерезисом; д – люфт Цель работы - моделирование указанных нелинейностей и фиксация процессов на входе и выходе каждого нелинейного звена средствами пакета Ma lab (c использованием его расширения – пакета моделирования динамических систем Simuli k). В качестве источника (генератора) входного воздействия следует использовать свободные колебания на выходе колебательного звена, описываемого передаточной функцией при ненулевых начальных условиях. Варьируя декремент затухания (коэффициент демпфирования) и постоянную времени Т или другие связанные с ними параметры колебательного звена, можно добиться как гармонических, так и затухающих колебательных процессов. Гармонический сигнал различной амплитуды позволяет протестировать работу нелинейности «по частям», т.е. наблюдать влияние отдельных участков характеристики нелинейности на преобразование входного сигнала. При помощи затухающего тестового сигнала можно проверить работу нелинейности в целом, наблюдая за время затухания процесса все возможные эволюции сигнала на выходе нелинейного элемента (НЭ), связанные с его воздействием, а также построить характеристику НЭ (при этом максимальное значение амплитуды тестового сигнала, естественно, должно быть задано бульшим, чем значение параметров b или b2, в зависимости от типа нелинейности). Выбор значений параметров нелинейных элементов и генератора Параметры НЭ и время затухания колебательного процесса на выходе генератора следует задавать в соответствии с вариантом, приведённым в табл. 1.1. Номер варианта соответствует номеру бригады. Таблица 1.1 Значения параметров нелинейных элементов и генератора Параметры Номер варианта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 c 1 1.5

2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 b 0.1 0.2 0.25 0.25 0.3 0.35 0.4 0.5 0.5 0.6 0.8 1 1.2 1.3 1.5 b2 1.1 1.7 2.25 2.75 3.3 3.85 4.4 5 5.5 6.1 6.8 7.5 8.2 8.8 9.5 з 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Найти угловую частоту затухающих колебаний и коэффициент затухания колебательного звена в соответствии с заданным в табл. 1.1 временем затухания колебательного процесса и числом периодов, равным 10 - 20 на интервале . Уравнение, описывающее свободные колебания на выходе колебательного звена, имеет следующий вид: ,(1.1) , где – время; А – амплитуда гармонических колебаний (при ) или амплитуда затухающих колебаний в начальный момент времени (при ); – угловая частота гармонических колебаний. Амплитуда А задается произвольно, а параметры и необходимо увязать с исходными данными о требуемом времени затухания колебательного процесса и заданным количеством периодов колебаний за это время. Затухание процесса можно считать окончившимся в момент времени, приблизительно равный трем постоянным времени экспоненты, т.е. , а угловую частоту следует вычислять по уравнению , где – задаваемое количество колебаний (периодов) за время затухания процесса. Решая систему уравнений получим выражение для : ,(1.2) после чего можно вычислить . В итоге рассчитываются коэффициент затухания по формуле и угловая частота по формуле или . Для проведения моделирования создать 2 файла: файл-сценарий prog.m и файл модели mod.mdl. Они взаимосвязаны: переменные, определенные в m файле, используются при задании параметров блоков модели, модель запускается на выполнение также командой из m файла, а при проведении моделирования в Simuli k результаты записываются в рабочую область памяти (Workspace), откуда считываются при построении итоговых графиков командами из m файла. Пример файла prog.m приводится ниже. Изучение типичных нелинейностей Используемые обозначениЯ: НЭ – нелинейный элемент. clear all % очистка памЯти close all % закрытие всех предыдущих рисунков Задание значениЯ переменной, определЯющей положение переключателЯ %конфигурации в файле mod.mdl %1 – НЭ-идеальное двухпозиционное реле %2 – НЭ-усилитель с ограничением и зоной нечувствительности %3 – НЭ-трехпозиционное реле без гистерезиса %4 – НЭ-двухпозиционное реле с гистерезисом %5 – НЭ-люфт co fig = 5; %Определение значениЯ строковой переменной li swi ch co fig case 1, li = 'ид. 2 х поз. реле'; case 2, li = 'ус-ль с огр. и зоной нечувст.'; case 3, li = '3 х поз. реле без гист.'; case 4, li = '2 х поз. реле с гист.'; case 5, li = 'люфт'; e d %Константы, описывающие нелинейные элементы c = 6; b = 1; b2 = 7; %Параметры моделированиЯ e d = 10; %времЯ моделированиЯ, с s ep = 1e 3;%шаг моделированиЯ, с %Описание генератора затухающих колебаний = 15; %количество колебаний за времЯ моделированиЯ A = 10; %амплитуда в начальный момент времени lambda = 2 pi / e d; %угловаЯ частота затухающих колебаний ksi = 1.5/sqr ((pi )^2 2.25); %декремент затуханиЯ %ksi = 0; omega = (2 pi )/( e d sqr (1 ksi^2));%угловаЯ чатота гармонических колебаний gamma = ksi omega; %коэффициент затуханиЯ %вызов модели ope sys em (' mod.m

dl'); %запуск моделированиЯ sim (' mod'); %Построение процессов во времени (рис. 1) figure(1) %открытие окна рисунка i le(['Процессы e( ) и y( ). НЭ – ', li , ', b=', um2s r(b), ', b2=', um2s r(b2), ', c=', um2s r(c)]) %заголовок рисунка xlabel (' – времЯ, c') %название оси Х ylabel ('e – вход НЭ, g – выход НЭ') %название оси Y grid o %включение сетки hold o plo ( , e, '-r') %построение первого графика рисунка с указанием %имен массивов точек, выводимых по осЯм X и Y, и %установкой цвета и типа линии графика plo ( , g, '-b') %второй график – аналогично lege d ('вход НЭ', 'выход НЭ', 4)%вывод на рисунок поЯснЯющей надписи, показывающей %соответствие между цветом графика и его названием %Построение характеристики нелинейности (рис. 2) figure(2) i le(['Хар-ка нелин-ти g(e). НЭ – ', li , ', b=', um2s r(b), ', b2=', um2s r(b2), ', c=', um2s r(c)]) xlabel ('e – вход НЭ') ylabel ('g – выход НЭ') %ручнаЯ установка пределов по осЯм X и Y: if co fig == 5 axis () else axis () e d grid o hold o plo (e, g, '-r') Все команды Ma lab, использованные при создании данной программы, описаны в приложении. В файле-сценарии необходимо задать значения констант, описывающих нелинейности, задать шаг и время моделирования, равное времени затухания колебаний на выходе генератора, а также значение переменной co fig, управляющей конфигурацией нелинейной части модели. В процессе выполнения m файла рассчитываются параметры генератора, вызывается и запускается модель, результаты в виде временных процессов на входе и выходе НЭ, а также зависимость выходного сигнала от значений входного при помощи команд построения двумерных графиков выводятся в отдельные графические окна. Файл модели должен содержать генератор и соединенный с ним нелинейный элемент. Можно предусмотреть одновременное наличие в схеме всех пяти рассматриваемых НЭ, а их выбор производить при помощи селектора (рис. 1.2). Учитывая возможность переименования функциональных блоков в Ma lab, рекомендуется давать им содержательные названия. В настройках параметров моделирования следует указывать специально предназначенные для этой цели переменные, значения которых заданы в файле-сценарии. Параметры моделирования должны быть указаны в окне «Simula io parame ers», доступном через меню Simula io Simula io parame ers окна, в котором открыт mdl файл (рис. 1.3). В дальнейшем в настройках блоков используются переменные, заданные в m файле. Такой подход помогает экономить время при настройке и перенастройке модели. Рис. 1.2. Структурная схема модели Рис. 1.3. Настройка параметров моделирования При помощи блоков Co s a (константа) из библиотеки Sources, Gai (коэффициент усиления) из библиотеки Ma h и переменной co fig можно задавать различное значение управляющего входа переключателя конфигурации нелинейной части (блока Mul ipor Swi ch из библиотеки o li ear). В качестве генератора свободных колебаний можно использовать блок Fc из библиотеки Fu c io s & ables с записанным в него выражением для свободных колебаний по формуле (1.1). Настройки блока Fc показаны на рис. 1.4. Рис. 1.4. Настройки блока Fc На вход блока Fc следует подключить источник модельного времени – блок Clock из библиотеки Sources (рис. 

Ответ на вопрос, откуда берется степенная статистика, удалось получить благодаря новой парадигме нелинейной динамики теории сложности и построенной в ее рамках теории самоорганизованной критичности. Для всех степенных распределений общим является возникновение длинных цепочек причинно-следственных связей: одно событие может повлечь другое, третье и т.д., в результате чего происходит «лавинообразный» рост изменений, затрагивающих всю систему. Причем окончание «лавины изменений» переход к новому состоянию равновесия может произойти не скоро. Исследование сложных систем, демонстрирующих самоорганизованную критичность (т.е. все тех же систем, относящихся к классу процессов с ограниченным горизонтом прогноза), показало, что такие системы сами по себе стремятся к критическому состоянию, в котором возможны «лавины» любых масштабов. Поскольку к системам такого сорта относятся биосфера, общество, инфраструктуры различного типа, военно-промышленный комплекс, множество других иерархических систем, результаты теории самоорганизованной критичности очень важны для анализа управляющих воздействий, разработки методов прогнозирования и «упреждающей защиты» от этих явлений

1. Гражданско-правовой договор: формы, виды, особенности заключения, изменения и расторжения

2. Вексель и его виды. Особенности вексельных расчетов

3. Аграрные правоотношения: понятие, виды, особенности

4. Виды наблюдения в социально-психологическом исследовании

5. Использование электронной почты, Internet, и других систем в целях рационализации документооборота

6. Использование полиэлектролитных микрокапсул с целью разработки систем адресной доставки биологичеcки активных веществ
7. Методы исследования нелинейных систем
8. Методы квантования систем с нелинейной геометрией фазового пространства

9. Решение систем нелинейных алгебраических уравнений методом Ньютона

10. Исследование влияния нелинейности на характеристики двигателя

11. Особенности исследования систем управления

12. Особенности искусственных спутников земли на примере спутниковых систем связи

13. Особенности гражданско-правового положения отдельных видов акционерных обществ

14. Задача про транспортную систему. Подбор вариантов проезда с учетом кол-ва пересадо, длительности, видов транспорта (самолет, авто, поезд, водн.) (и класса)

15. Применение метода частотных диаграмм к исследованиям устойчивости систем с логическими алгоритмами управления

16. Регрессионный анализ в моделировании систем. Исследование посещаемости WEB сайта (Курсовая)

Набор карандашей цветных "Сафари", 36 цветов.
Цветные карандаши "Сафари" непременно, понравятся вашему юному художнику. Набор включает в себя 36 ярких насыщенных цветных
317 руб
Раздел: Более 24 цветов
Мягкая игрушка "Груффало".
Ой, мама, это груффало! Оно меня понюфало! Как этот страшный зверь сумел сюда попасть? Какие острые клыки, чудовищная пасть! Ножищи как
865 руб
Раздел: Персонажи мультфильмов, сказок
Шарики, 100 шт.
Диаметр: 8 и 6 см.
787 руб
Раздел: Шары для бассейна

17. Психологические особенности следственной деятельности при расследовании отдельных видов преступлений

18. Нелинейные электрические цепи

19. Блок усиления мощности нелинейного локатора

20. Преджизнь. Открытость. Нелинейность. Аттракторы

21. Сущность, сфера деятельности, особенности и виды рекламы

22. Исследования систем управления
23. Логический аппарат исследования систем управления
24. О некоторых особенностях локальных исследований (Алтайское краеведение конца XIX века - 1950-х годов)

25. Сравнительное исследование цивилизаций, обзор обществ одного вида

26. Маркетинговое исследование рынка современных систем безопасности г. Череповца

27. Нелинейные САУ

28. К решению нелинейных вариационных задач

29. Исследование систем управление на примере ООО «Алена»

30. Исследование систем управления

31. Исследование горячеломкости литейных сплавов на основе систем Al-Si, Al-Cu, Al-Si-Cu

32. Подходы к анализу нелинейной динамики жидкостей

Этикетка самоклеящаяся "Lomond", А4, белая.
Размер этикетки - 210х297 мм. 1 этикетка на листе формата А4. Плотность - 70 г/м2. Тип этикетки - матовая. Цвет - белый.
323 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки
Брелок "FIFA 2018. Забивака с двумя подвесками №2".
Брелок с символикой чемпионата мира FIFA 2018. Материал: металл.
491 руб
Раздел: Брелоки, магниты, сувениры
Чудо трусики для плавания, от 0 до 3-х лет, трехслойные, арт. 1433, для девочек.
Детские специальные трусики для плавания в бассейне и открытом водоеме. Плотно прилегают, отлично защищают! Изготовлены из хлопка, имеют
376 руб
Раздел: Многоразовые

33. Электрические цепи с нелинейными преобразователями и оперативная коррекция режима энергосистемы

34. Виды избирательных систем

35. Особенности реализации различными видами учреждений права оперативного управления

36. Обязательное социальное страхование от НС и ПЗ. Особенности отражения некоторых видов убытков в налоговом и бухгалтерском учете

37. Исследование психологических особенностей наркозависимых больных среди молодежи

38. Психологическое исследование особенностей когнитивной сферы детей с задержкой психического развития и с умственной отсталостью
39. Блок усиления мощности нелинейного локатора
40. Нелинейные электрические цепи

41. Усилитель мощности системы поиска нелинейностей

42. Виды социологического исследования: общая характеристика, классификация, характеристика одной из групп методов

43. Организация сбора данных в отдельных видах исследования

44. Решение задачи методами линейного, целочисленного, нелинейного и динамического программирования.

45. Нелинейная оптика

46. Мотоспорт - виды и особенности

47. Исследование процесса становления новых (нетрадиционных) видов спорта

48. Нелинейные мыслительные конструкции

Фанты "Масло в огонь".
Это настолка для влюбленных пар с различным «стажем» отношений, подойдет в качестве презента на свадьбу или годовщину
1291 руб
Раздел: Игры для взрослых (18+)
Пазл "Россия" (Русский), 100 деталей.
Пазлы - это прежде всего обучающие пазлы. С фотографической точностью прорисованы обитатели и растительный мир самых отдаленных уголков
548 руб
Раздел: Пазлы (100-199 элементов)
Каталка-мотоцикл "МХ".
Новая каталка-мотоцикл "МХ" впечатлит вашего малыша. Он сможет почувствовать себя настоящим байкером, ведь эта каталка не просто
2899 руб
Раздел: Каталки

49. Исследование и прогноз развития систем расселения населения Среднего Приобья

50. Административно –правовые отношения: понятие, содержание, особенности и виды

51. Виды конкуренции, их особенности и значение для характеристики рынка

52. Виды избирательных систем

53. Структурно-семантические особенности видо-временных форм английского глагола в синхронном и диахронном аспектах

54. Исследование коллекции вида пшеницы Triticum spelta L. по полиморфизму глиадинов
55. Исследование и развитие новых видов водонасыщенных коммерческих взрывчатых веществ
56. Гражданско-правовая ответственность: понятие, особенности, виды, условия (контрольная по основам права)

57. Особенности реализации экспертных систем на базе логической модели знаний

58. Решение системы нелинейных уравнений

59. Усилитель мощности системы поиска нелинейностей

60. Нелинейное программирование

61. Окружение и локализация корня нелинейной функции действительной переменной

62. Блок усиления мощности нелинейного локатора

63. Физиологические особенности циклических видов спорта, на примере легкой атлетики

64. Виды социологических исследований общественного мнения

Набор шариковых ручек "Frixion", синие, 0,7 мм, 2 штуки.
Синяя шариковая ручка "Frixion" пиши-стирай на основе исчезающих термочернил. Письмо корректируется с помощью специальной
336 руб
Раздел: Синие
Дуга с подвесками "Забава".
Дуга с подвесками "Забава" крепится с помощью специальных прищепок к коляске, автокреслу или детской кроватке. Яркие
755 руб
Раздел: Дуги и погремушки для колясок
Шнуровка-бусы "Русалочки".
Обучающая игра для детей от 3 лет, которая развивает логическое мышление, внимание, память. В наборе: 11 фигурок, шнуровка с безопасными
345 руб
Раздел: Деревянные шнуровки

65. Функции, состав, особенности и виды денег и сущность, функции и роль банков

66. Синергетика как естественная наука о структурных преобразованиях в открытой диссипативной нелинейной системе

67. Особенности систем земледелия

68. Особенности и виды пустынь

69. Возможности и особенности судебно-медицинского исследования трупов новорожденных, при скоропостижной смерти, расчлененных трупов и трупов, находящихся в состоянии сильно выраженных посмертных изменений. Эксгумация трупов

70. Особенности договора розничной купли-продажи как одного из самостоятельных видов
71. Особенности исполнения наказания в виде лишения свободы в воспитательных колониях
72. Особенности оказания адвокатом отдельных видов правовой помощи

73. Особенности судебно-баллистического исследования при расследовании преступлений, связанных с огнестрельным оружием

74. Вибори та види виборчих систем

75. Виды и особенности промышленной деятельности исправительных учреждений

76. Исследование архитектуры современных микропроцессоров и вычислительных систем

77. Исследование магнитных систем в программной системе конечно-элементного анализа ANSYS

78. Исследование операций и теория систем

79. Нелинейное программирование

80. Понятие и основные виды операционных систем

Полотенце вафельное "Райский уголок", банное, пляжное, 100х150 см.
Вафельное полотенце "Райский уголок". Легкое и практичное полотенце удобно использовать на пляже, в бане и в бассейне.
304 руб
Раздел: Большие, ширина свыше 40 см
Глобус Земли, физико-политический, с подсветкой, 320 мм.
Глобус Земли физико-политический, с подсветкой, работает от сети. Диаметр: 320 мм. На пластиковой подставке. Рельефный. Цвет подставки
1159 руб
Раздел: Глобусы
Коробка подарочная "Штамп".
Коробка подарочная. Материал: мелованный, ламинированный, негофрированный картон плотностью 1100 г/м2. Отделка: полноцветный декоративный
302 руб
Раздел: Коробки

81. Решение задач нелинейного программирования

82. Исследование частотно-временных характеристик и структурных преобразований систем радиоавтоматики

83. Полупроводниковые нелинейные элементы: полупроводниковые диоды

84. Прохождение случайного сигнала через дискретную и нелинейную системы

85. Нелинейные и линейные модели биполярного транзистора

86. Нелинейные элементы
87. Скульптура, ее виды и особенности
88. Виды и методы исследований в практике связей с общественностью

89. Виды маркетинга и их особенности

90. Виды цен и особенности их применения ООО "Хлебозавод №1 Ртищево"

91. Особенности логистических систем

92. Исследование математических моделей оптимизации обслуживания сложных систем

93. Качественное исследование в целом двумерной квадратичной стационарной системы с двумя частными интегралами в виде кривых второго порядка

94. Классический метод математического описания и исследования многосвязных систем

95. Нахождение корня нелинейного уравнения. Методы решения системы нелинейных уравнений

96. Линейное и нелинейное программирование

Гель "Meine Liebe" для стирки цветных тканей, 800 миллилитров.
Эффективно удаляет грязь, сохраняя цвет вещей, предохраняя одежду от выцветания. Содержит натуральные смягчители, поэтому ткани становятся
315 руб
Раздел: Гели, концентраты
Качели детские "Классик".
Деревянный каркас состоит из брусков. Капроновый шнур надежно соединяет детали качелей между собой. Подвеской является металлическое
343 руб
Раздел: Качели
Сундук-бар, 40x30x75 см.
Такой бар не займет много места. А поэтому он гармонично впишется в интерьер абсолютно любого помещения. Сундук-бар будет лучшим подарком
8493 руб
Раздел: Аксессуары для вина

97. Методы исследования сенсорных систем

98. Особенности и виды иммунитета

99. Особенности микробиологических исследований в гинекологии


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.