Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Частотные характеристики линейных систем управления

Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение
Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ кафедра информационных технологий и автоматизированных систем РЕФЕРАТ на тему: «Частотные характеристики линейных систем управления» Минск, 2008 Математическим аппаратом исследования САУ являются дифференциальные уравнения, которые описывают движение системы и являются уравнениями динамики. Из уравнений динамики, положив все производные равными нулю, можно получить уравнения статики, которые описывают поведение системы в установившемся режиме. Дифференциальные уравнения САУ и ее элементов, составленные в соответствии с физическими законами их функционирования и факторами, от которых зависят переменные уравнений, практически всегда являются нелинейными. Дифференциальные уравнения САУ, записанные в виде системы уравнений или одного дифференциального уравнения высокого порядка представляют собой математическую модель системы. Математическая модель является основой для анализа свойств системы и степени их соответствия поставленным требованиям. Итак, исходная математическая модель САУ является нелинейной. Отсутствие однозначных аналитических методов решения нелинейных дифференциальных уравнений не позволяет создать какие-либо общие эффективные методы анализа и синтеза САУ. Именно это и послужило причиной развития идеи линеаризации, т.е. замены исходной нелинейной модели линейной, близкой по решению к исходной модели в определенном диапазоне изменения начальных условий и параметров. Линеаризация нелинейных функций в области малых отклонений (всех координат от установившихся значений) основана на разложении нелинейных функций в ряд Тейлора в окрестности установившихся значений (положения покоя, например) и ограничении линейными членами разложения. Пусть система управления описывается дифференциальным уравнением -го порядка, разрешенным относительно старшей производной , где F и F1 - некоторые нелинейные функции. Представим переменные, входящие в уравнение в следующем виде: Здесь , - отклонение координат и от установившихся значений и соответственно. Разложим нелинейные функции в ряд Тейлора в окрестности установившегося значений и ограничимся линейными членами , . Нулевой индекс при частных производных означает, что они определены при установившихся значениях всех переменных. Допустим, что отклонения переменных от установившегося значений настолько малы, что остаточными членами можно пренебречь как бесконечно малыми высших порядков малости по сравнению с членами, содержащими отклонения в первой степени. В соответствии с этим предположениям будем полагать R = 0 , R1 = 0. C учетом сделанных предположений и обозначений дифференциальные уравнения системы примут вид ,где . Уравнение установившегося движения можно получить из последнего уравнения, положив все отклонения равными нулю:.(1) Установившееся движение в рассматриваемом случае не представляет предмета исследования. Вычтем из полученного уравнения движения в окрестности уравнение установившегося движения и получим уравнение в отклонениях, поведение которых нас и интересует. В дальнейшем, в целях сокращения записей, знак D будем опускать.

Получим . (2) Напомним еще раз, что все переменные, фигурирующие в последнем уравнении, являются отклонениями от установившихся значений. Поэтому для того, чтобы получить решение исходного уравнения , к решению уравнения (2) необходимо добавить установившееся значение . В приведенной выше цепочке формальных рассуждений относительно перехода от нелинейного уравнения к линеаризованному в отклонениях не хватает только конкретности, касающейся определения установившихся значений. В самом простом и распространенном частном случае под установившимся значением понимается положение покоя. Оно характеризуется равенством нулю всех производных, начиная с первой, всех координат системы, т.е. . Таким образом, для определения установившихся значений всех координат необходимо определить только значения и . Они определяются в результате решения уравнения (2.1), которое в рассматриваемом случае имеет вид:. При решении данного равнения могут встретиться три исхода. В первом из них существует одно решение () этого уравнения, во втором – несколько и в третьем – ни одного. Первый случай означает существование одного состояния покоя, второй – нескольких и третий – отсутствия состояния покоя. В последнем случае ни о каком исследовании в окрестности состояния покоя не может быть и речи – его просто нет. В случае нескольких решений выбирается одно из них и проводится линеаризация в окрестности выбранного состояния покоя. Проще всего обстоит дело, когда имеется только одно состояние покоя. Линеаризация проводится в его окрестности, и все результаты исследования линеаризованной системы относятся к этой окрестности. Не следует, правда, забывать, что в связи с использованием рядов Тейлора при линеаризации результат исследования линеаризованной системы тем ближе к истинным, чем меньше колебания отклоняются от состояния покоя. Отметим еще одну особенность линеаризованных систем: состояние покоя всегда находится в начале координат. Это тоже связано со способом линеаризации, дифференциальные уравнения являются уравнениями в отклонениях (от состояния покоя). В рамках линейной теории эти вопросы не обсуждаются. В ней рассматриваются следствия предположения, что колебания систем описываются линейными дифференциальными уравнениями. Уравнение в отклонениях (2) описывает возмущенное движение системы, являющееся результатом действия каких-либо возмущений, приводящих к появлению отклонений от установившегося режима. Уравнение установившегося режима описывает невозмущенное движение. Нахождение в состоянии покоя тоже движение, хотя и специфическое. Сложность решения дифференциальных уравнений высокого порядка без применения вычислительной техники и невозможность на основании численных решений создания общих методов анализа и синтеза систем привели к широкому использованию методов, связанных с применением математического аппарата преобразований Лапласа и Фурье. Эти методы и составили сущность так называемой классической теории автоматического управления. Необходимо отметить, что существуют нелинейные функции, которые невозможно линеаризовать посредством разложения ряд Тейлора.

В этом случае используют специальные методы, разработанные для исследования нелинейных систем. Линейное дифференциальное уравнение -го порядка (3)является базовой математической моделью классической теории автоматического регулирования и управления. Напомним основные свойства решения данного уравнения, которые, кстати, должны быть хорошо известны из курса высшей математики. Под решением дифференциального уравнения понимается выражение функции времени , которое ему удовлетворяет. Другими словами, если функция является решением уравнения (3), то подстановка данной функции в рассматриваемое уравнение приводит к тождеству. При этом функция считается заданной. В курсе высшей математики выражение линейного дифференциального уравнения -го порядка приводится в несколько иной форме, а именно в виде , (4)где функция считается заданной. Конечно, если считать функцию известной, то не трудно определить правую часть уравнения (3) и считать функцию в уравнении (4) заданной. Таким образом, более детальное, чем в уравнении (4) представление правой части (3) используется только при описании САУ. Полезность такой детализации видна только при совместном рассмотрении нескольких взаимосвязанных между собой систем или одной системы, состоящей из нескольких звеньев, каждое из которых описывается уравнением рассматриваемого вида. Как известно, решение рассматриваемого уравнения имеет вид:, где - решение однородного уравнения, (5) описывающего собственные колебания системы, а - частное решение неоднородного уравнения (4), описывающего вынужденные колебания системы. Таким образом, колебания системы складывается из собственных колебаний, которые определяются при равенстве нулю внешнего воздействия только ненулевыми начальными условиями, и вынужденных колебаний, которые определяются только внешним воздействием при нулевых начальных условиях. Таким образом, наряду терминологией теории дифференциальных уравнений относительно решений последних (общее и частное решения), иногда более выразительной является терминология теории колебаний (собственные и вынужденные колебания). Наряду с ними в теории управления используется собственная терминология: вместо частного решения, соответствующего определенной правой части уравнения или вынужденных колебаний, которые определяются внешней силой, говорят о выходном процессе , соответствующем, входному процессу или о преобразовании процесса в процесс , или о реакции системы на воздействие . Методы определения частного решения линейного дифференциального уравнения при произвольной правой части рассматриваются в курсе математики. В данном курсе основной интерес представляет не формальная сторона дела, а содержательная. Она ярче всего проявляется в случае, когда внешнее воздействие представляется в виде суммы гармонических воздействий. То же самое можно сказать и о методах определения собственных колебаний. Существуют эффективные алгоритмы вычисления собственных колебаний линейных систем, но нас должна интересовать в первую очередь качественная сторона дела. Общее решение однородного уравнения (5) имеет вид:, (6) где: li - корни характеристического уравнения , (7) а Ci - произвольные постоянные.

Как и корабль проекта 945, новая лодка должна была вести борьбу с подводными лодками и корабельными группировками противника, осуществлять минные постановки, вести разведку и участвовать в проведении операций специального назначения. Технический проект "Щуки-Б" был утвержден 13 сентября 1977 г. Однако в дальнейшем он подвергся доработке, вызванной необходимостью "подтянуть" технологический уровень гидроакустического комплекса к уровню американцев, вновь вырвавшихся в этой области вперед. На их лодках 3-го поколения (тип "Лос-Анджелес") был установлен комплекс с цифровой обработкой информации, что обеспечивало значительно более точное выделение полезного сигнала на фоне помех. Другой новой "вводной", обусловившей необходимость внесения изменений в проект, стало требование военных оснастить АПЛ нового поколения стратегическими крылатыми ракетами "Гранат". В ходе доработки, завершившейся в 1980 г., лодка получила новый цифровой гидроакустический комплекс с повышенными характеристиками, а также систему управления вооружением, допускающую использование крылатых ракет

1. Характеристики систем автоматического управления

2. Принципы построения систем автоматического управления

3. Динамический синтез систем автоматического управления

4. Математическое моделирование в задачах расчета и проектирования систем автоматического управления

5. Исследование систем автоматического управления (САУ)

6. Характеристики процесса бурения как объекта автоматизированного управления
7. Стихотворение в прозе в современной французской поэзии: анализ теоретических подходов к определению статусных характеристик
8. Психологические характеристики малых групп как объекта социальной психологии

9. Определение динамических характеристик системы

10. Установка для определения релаксационных характеристик низкомодульных полимерных материалов

11. Методы определения ПАУ в объектах окружающей среды

12. Аффелированные лица хозяйственного общества: понятие и критерии определения

13. Традиционализм и его влияние на систему государственного управления Японии

14. Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640

15. Разработка системы автоматического управления

16. Диагностика отказов элементов и устройств автоматического управления

Планшетик "Умный светофор".
Правила дорожного движения важно знать всем детям. Теперь их можно учить с новым планшетиком от Азбукварика «Умный светофор»! В планшетике
406 руб
Раздел: Планшеты и компьютеры
Пеленка непромокаемая "Наша мама" детская (70х100 см).
Непромокаемая пеленка предназначена для использования: в кроватке, в коляске, на пеленальных столиках, в кровати родителей. Пеленка в
323 руб
Раздел: Пелёнки
Микрофон "Пой со мной! Песенки Владимира Шаинского".
Этот микрофончик светится под музыку, а на каждой его кнопочке записано 5 любимых песенок, включая «Пусть бегут неуклюже»,
314 руб
Раздел: Микрофоны

17. Управление предприятием. Роль Директора в управлении магазина

18. Использование корпоративных информационных систем в управлении организацией: необходимость, проблемы, перспективы

19. Системы автоматического управления

20. Основные источники эффективности разработки и внедрения систем автоматизированного управления процессом бурения

21. Проектирование корпоративных информационных систем и управление

22. Административно-процессуальная деятельность. Обеспечение законности в государственном управлении. Основы административно-правовой организации управления
23. Исследование системы автоматического управления
24. Разработка мини-станции для автоматического управления насосом

25. Системы автоматического управления

26. Теория автоматического управления

27. Особенности создания информационного обеспечения систем организационного управления

28. Автоматическое управление плотностью бумажной массы

29. Проект электротехнической части газовой котельной ОАО "Приозерное" Ялуторовского района Тюменской области с разработкой схемы автоматического управления осветительной установки

30. Расчет частотных характеристик активного фильтра второго порядка на операционном усилителе

31. Характеристика объекта управления

32. Особенности реализации машинно-ориентированных алгоритмов расчета частотных характеристик канала воздействия

Карандаши цветные "Evolution", 24 цвета.
Количество цветов: 24. Ультрапрочные цветные карандаши, изготовленные без использования древесины. В наборе 24 ярких цвета. Цветной
694 руб
Раздел: 13-24 цвета
Одеяло 2-х спальное "Стандарт", шерсть мериноса.
Одеяло 2-х-спальное (стандарт). Материал: овечья шерсть, мериноса (смесь натурального и искусственного шерстяного наполнителя). Чехол:
916 руб
Раздел: Одеяла
Банка для чайных пакетиков (диспенсер) "Ирис", 9x8x19 см (фарфор).
Банка для чайных пакетиков (диспенсер) "Ирис". В фарфоровой банке чай отлично сохранится, а доставать пакетики из специального
599 руб
Раздел: Стеклянные

33. Амплитудно-частотные характеристики и настройка связанных контуров

34. Логарифмические частотные характеристики и передаточные функции радиотехнической следящей системы

35. Временные характеристики и функция времени. Графическое представление частотных характеристик

36. Применение метода частотных диаграмм к исследованиям устойчивости систем с логическими алгоритмами управления

37. Общая характеристика организации, определение миссии организации

38. Общая характеристика стратегического управления
39. Межличностные и организационные коммуникации, понятие, преграды, их характеристика
40. Алгоритм определения перечня специальных квалификационных характеристик (компетентностей)

41. Определение характеристик оптимального обнаружения сигналов

42. Определение характеристик оптимального обнаружения сигналов

43. Общая характеристика понятия

44. Организационный аспект управления налогообложением в регионе: характеристика и некоторые направления совершенствования

45. Новгородская республика: характеристика органов власти и управления

46. Определение характеристик эффективности стандартных сетевых и информационных систем

47. Объекты бухгалтерского учета, их характеристика

48. Воздушное пространство Российской Федерации: понятие и правовая характеристика

Игра "Русское лото", деревянное.
В состав Русского лото входят: деревянные бочонки - 90 шт, тканевый мешок, карточки из картона - 24 шт, пластмассовые жетоны - 100 шт, инструкция.
538 руб
Раздел: Лото
Бумага "Color Copy" А4, белая, 150 листов.
Плотность: 280 г/м2. В пачке 150 листов. Белизна CIE 168%. Многофункциональная матовая бумага высшего качества без покрытия для создания
680 руб
Раздел: Формата А4 и меньше
Солнцезащитные шторки Spiegelburg "Капитан Шарки. Capt'n Sharky".
В комплекте 2 штуки. Размер: 37x44 см. Материал: полиэстер.
896 руб
Раздел: Прочее

49. Значение и общая характеристика трудового договора: понятие, стороны, содержание, порядок заключения

50. Понятие и основная характеристика обществ с ограниченной ответственностью и обществ с дополнительной ответственностью

51. Понятие и характеристика соучастия в преступлении

52. Понятие, виды и общая характеристика преступлений против основ конституционного строя и безопасности государства

53. Профессиональная преступность: понятие и характеристика

54. Юридические понятия и их логические характеристики
55. Динамические характеристики объектов регулирования
56. Определение параметров полупроводниковых приборов по их статическим вольтамперным характеристикам

57. Сравнительная характеристика методов определения показателей качества

58. PR-деятельность в шоу-бизнесе: понятие, характеристика, используемые технологии (на примере группы Мумий Тролль)

59. ООО "ИЦ "АМТИНЖИНИРИНГ", его характеристика и анализ организационной структуры управления

60. Субъекты предпринимательской деятельности: понятие, виды и характеристика

61. Характеристика и оценка качества корпоративного управления в ОАО "Газпром-Нефть"

62. Реализации частотного управления по минимуму потерь

63. Понятие и сущность образа жизни и характеристика современной молодежи

64. ООО "Мотексавтозапчасти", его характеристика и анализ организационной структуры управления предприятия

Ракета "Мир".
Модель 2018 года. Боковые разгонные блоки отделяются одновременно при перемещении оранжевого кольца вверх, следующая ступень также
412 руб
Раздел: Космический транспорт
Пакеты фасовочные, 10(+8)x27 см (1000 штук).
Область применения: расфасовка, упаковка продуктов питания и товаров народного потребления как на производстве, так и в быту. Размер:
306 руб
Раздел: Пакеты для продуктов
Самоклеящиеся этикетки, A4, 105x74 мм, 8 этикеток на листе.
Формат: А4. Размер: 105x74 мм. В комплекте: 100 листов (на 1 листе 8 этикеток).
500 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки

65. Логическая характеристика понятий. Объединенная классификация суждений

66. Общая характеристика понятия

67. Характеристика финансового состояния предприятия и определение вероятности банкротства

68. Общая характеристика ПО "БелАЗ", анализ организационной структуры управления и выпускаемой продукции

69. Понятие, экономическое содержание, общественно-экономические функции и роль малых предприятий в системе современных экономических отношений. Существующие системы налогообложения малого предпринимательства, их характеристика

70. Характеристика предприятия, выпускаемой продукции и структуры управления УП "Мультикапс"
71. Tupolev 154M noise asesment (Анализ шумовых характеристик самолёта Ту-154М)
72. Основные звездные характеристики. Рождение звезд

73. Общая характеристика процесса научения

74. Редкие растения, краткая характеристика

75. Природные пожары, их характеристика,особенности лесных пожаров

76. Характеристика современных средств поражения и последствия их применения

77. Экономико-географическая характеристика Белоруссии

78. Общая характеристика степной зоны

79. Сравнительная характеристика хозяйства Волго-Вятского и Западно-Сибирского районов

80. Трудовые ресурсы, их численность, характеристика развития угольной промышленности, Центральный экономический район, его отрасли специализации промышленности

Фоторамка (коллаж) на 6 фото (10x15 см), 45x2x37 см.
Фоторамка на 6 фото. Размер: 45x2x37 см. Размер фото: 10x15 см. Материал: пластик.
384 руб
Раздел: Мультирамки
Форма разъемная Regent "Easy" круглая, 26x7 см.
Форма для выпечки разъемная из углеродистой стали с антипригарным покрытием. Удобная застежка. Поверхность устойчива к царапинам. Диаметр:
417 руб
Раздел: Формы и формочки для выпечки
Спиннер двухкруговой "Компас" (красный).
Компактная стильная игрушка для взрослых и детей, предназначенная для вращения на пальцах. Состоит из подшипников, благодаря которым
524 руб
Раздел: Спиннеры

81. Характеристика Дальневосточного экономического района

82. Экономико- и политико-географическая характеристика ФРГ

83. Экономико-географическая характеристика республики Татарстан

84. Экономико-географическая характеристика страны на примере Испании

85. США: современный уровень социально-экономического развития. Характеристика современного состояния, анализ причин, перспективы развития

86. Экономико-географическая характеристика топливной промышленности Российской Федерации
87. Социалоно-экономическая характеристика Уральского экономического района
88. Экономико-географическая характеристика Германии

89. Экономико-географическая характеристика Германии

90. Экономико-географическая характеристика государства Ирландия

91. Комплексная экономико-географическая характеристика Мексики

92. Экономико-географическая характеристика Канады

93. Экономическая характеристика Таджикистана

94. Сравнительная характеристика Калининградской области и Приморского края

95. Характеристика природного комплекса Черного моря

96. Характеристика Франции

Глобус с подсветкой "Зоогеографический", 250 мм.
Зоогеографический детский глобус — это отличный подарок ребенку. Благодаря ему ваши дети узнают не только об устройстве планеты, на
771 руб
Раздел: Глобусы
Письменные принадлежности "Набор первоклассника", 28 предметов.
В наборе: акварель, альбом для рисования, блокнот, доска для лепки, 2 карандаша чернографитных, карандаши цветные, картон цветной формата
688 руб
Раздел: Наборы канцелярские
Игра магнитная "Одевашки. Лиза".
Это магнитная история про то, как одеть куклу Лизу. Она простая, но при этом очень увлекательная и не вызовет сложности у ребенка старше
343 руб
Раздел: Бумажные куклы

97. Социально-экономическая характеристика Болгарии

98. Определения положения объектов на местности при помощи приборов нивелира и теодолита

99. Виды и характеристика федеральных налогов


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.