Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство     Техника Техника

Применение метода частотных круговых диаграмм

Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады
Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Расцветка корпуса в ассортименте, без возможности выбора!
25 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана Курсовая работа по курсу “Нелинейные САУ” на тему: Применение метода частотных круговых диаграмм к исследованию устойчивости систем с логическими алгоритмами управления. Выполнил: ст-т гр. АК4-81 Смык В.Л. Руководитель: профессор Хабаров В.С. Реутов 1997 г. Применение метода частотных круговых диаграмм к исследованию устойчивости систем с логическими алгоритмами управления.   На ранней стадии развития теории автоматического регулирования требование устойчивости работы системы было первым и обычно единственным и содержание большинства теоретических исследований сводилось к иследованию устойчивости.   “Термин “устойчивость” настолько выразителен, что он сам за себя говорит”,-отмечают в начале изложения теории устойчивости Ж. Ла Салль и С. Лефшец . Это вполне справедливо, но, несмотря на это, неточности и нелогичности можно встретить как раз не в математических, а в смысловых понятиях и терминах.   Устойчивостью любого явления в обиходе называю его способность достаточно длительно и с достаточной точностью сохронять те формы своего существования, при утрате которых явление перестает быть самим сабой. Однако не только в обиходе, но и в научной терминалогии устойчивым называют не явление, а систему, в корой оно наблюдается, хотя это не оправдывает логически. Устойчивы ли физические тела - шар или куб? Такой вопрос будет иметь смысл, если речь идет о материале, из которого они сделаны. (Металлический шар устойчив, шар из дыма нет.) Теорию управления интересует, однако, не эта прочнасная устойчивость. Подразумевается, что система управления как инженерная конструкция заведома устойчива, и в теории изучается устойчивость не самой системы, а ее состояний и функционирования. В одной и той же системе одни состояния или движения могут быть устойчивыми, а другие не устойчивыми. Более того, одно и то же жвижение может быть устойчивым относительно одной переменной и неустойцивым относительно другой - это отмечал еще А.М. Ляпунов . Вращение ротора турбины устойчиво по отношению к угловой скорости и неустойчиво относительно угла поворота вала. Движение ракеты устойчиво относительно траектории и неустойчиво по отношению к неподвижной системе координат. Поэтому нужно оговаривать, устойчивость какого состояния или движения в системе и относительно каких переменных изучается. Так же есть много методов для оценки самой устойчивости. Мы рассмотрим как можно оценить устойчивость системы с логическим алгоритмом управления методом круговых диаграмм.   Рассмотрим теоретическую часть и посмотрим что из себя представляет круговой критерий. Пусть дана система                    .                     x=Ax bx,   s=c’x,             (1)  где x и s - в общем случае векторы (и, следовательно, b и с - прямоугольные матрицы), а матрица А не имеет собственных значений на линейной оси. Предположим , что для некоторого m, &pou d; m &pou d; система (1), дополненая соотношением x=-ms, асимптотически усойчива.    Для абсолютной экпоненциальной устойчивости системы (1) в классе М() нелинейностей x=j(s, ), удовлетворяющих условию        &pou d; j(s, )/s &pou d;                    (2) достаточно, чтобы при всех w, -&ye ;&l ;w&l ; &ye ;, выполнялось соотношение              Re{}>0. 

     (3)   Круговой критерий вытекает из квадратичного критерия для формы F(x,s)=(s-x)(x-s). Действительно, как было показано выше, форма F(jw,x) имеет вид    F(jw,x)=-Re{} x       Из этой формулы после сокращения на x следует (3).   В (3) ¹-&ye ; ,  ¹ &ye ;. Случай, когда либо  =-&ye ;, либо  = &ye ; рассматривается аналогично.   Круговой критерий представляет собой распространение линейных частотных критериев устойчивости Найквиста, Михайлова и других на линейные системы с одним линейным или нелинейным, стационарным или нестационарным блоком. Он получается из (3), если вместо передаточной матрицы использовать частотную характеристику линейной части W(jw).   Обозначая комплексную переменную W(jw)=z, рассмотрим систему с одной нелинейностью, удовлетворяющей одному из следующих условий:    Re&pou d;0, если  ¹-&ye ; ,  ¹ &ye ;.    (4)    Re&pou d;0, если  ¹-&ye ; ,  ¹ &ye ;.          (5)    Re&pou d;0, если  ¹-&ye ; ,  ¹ &ye ;.          (6)   Пусть С() - облость комплексной плоскости z, определяемая этими условиями. Граница В() области определяемая уравнениями получаемыми из (4)-(6) заменой знаков неравенств равенствами. Для (4) получаем окружность, проходящую через точки -1/, -1/ с центром на оси абсцисс, причем область С будет внутренностью этой окружности, если >0, т.е. если нелинейные характеристики лежат в 1 и 3 квадрантах, и ее внешностью, если сектор () захватывает два смежных квадранта. Если одна из границ сектора совпадает с осью абсцисс, т.е. если =0 или =0 , то область С будет полуплоскостью, а ее граница - вертикальной прямой, проходящей соответственно через -1/ или -1/. На рисунке 1 показаны границы в плоскости z для различного расположения секторов () в плоскости s, x. Там же изображены кривые W(jw), w>0 для неособого случая, расположенные так, что возможна абсолютная устойчивость. Однако только приемлимого расположения хаоактеристик W(jw) еще недостаточно для суждения об абсолютной устойчивости : кроме этого, нужно еще потребовать, чтобы линейная замкнутоя система была асимптотически устойчивой.   Круговой критерий обеспечивает также абсолютную устойчивость для системы с любым блоком, вход s и выход x которого удовлетворяют для всех неравенству      (s-x)(x-s)³0                            (7)                      Рисунок 1, а. Рассмотрим систему, приведенную на рис. 2.              А          Х    Y    У  (P)         Z               (-)                                   G(p)      g                           Рисунок 2.   Здесь W(p) - оператор линейной части системы, которая может иметь в общем случае следущий вид:             W(p)=;                                                                (8)          W(p)=;   Алгоритм регулятора имеет вид:               y=Yx,                                               при gx>0                 Y=                                     (9)              - при gx&l ;0,         g=(    В форме уравнений Коши рассматриваемая система имеет вид:                                          =,                       =-,                  (10)                                                         k при g>0        где    =                    - k при g&l ;0,                                 g=c ; =.

  Соответствие записей системы на рис. 2 достигается, когда при W(p)= в уравнениях (10) имеем:                           (11)   а при W(p)=     имеем:                          (12) Причем для обоих случаев (11) и (12) имеет место соотношение                                              (13)      В соответствии с изложенным одинаково справедливо рассматривать в виде структурной схемы на рис. 2 с известным линейными операторами -  и G(p) или в виде формы Коши (10).    Дополнительно отметим, что структурная интерпритация рассматриваемой системы на рис. 2 имеет еще одну структурную схему описания, приведенную на рис. 3.                            x =c  l                          g              y                z  (-)    x         G(p)                           W(p)                         Рисунок 3.   Это означает, что аналитической записи (10) соответствуют два структурных представления исследуемой СПС, причем второе позволяет рассматривать систему (10) как релейную систему с изменяемым ограничение, когда x - var.    Далее перейдем к анализу нашего метода. Согласно частотной теоремы (10), для абсолютной устойчивости системы на рис. 3 лостаточно, чтобы при всех w, изменяющихся от    - &ye ; до &ye ;, выполнялось соотношение:             Re{}>0, а гадограф mW(jw) 1 при  соответствовал критерию Найквиста.   Для исследуемой системы условие (3) удобнее записать в виде (4) и (5).   На рис. 4 приведенны возможные нелинейные характеристики из класса М() и годографы W(jw), расположенные таким образом, что согласно (4) и (5) возможна абсолютная устойчивость.            y ^                  y=g   ()                       x         y=g (при =0)                                           >                                                            0              “а”                                         “б”             “в”                                         “г”                               Рисунок 4.  В рассматриваемом случае (10) при                W(p)=, когда          W(p)= W(p)G(p), G(p)=p 1,  годограф W(jw) системы на рис. 5.                             j                                                                W(jw)                                              w=&ye ;                    >          &l ;                                       =                         w=0                                                        Рисунок 5.  В случае (10) справедливы графические формы на рис. 4 в,г, т.е. исследуемая система абсолютно устойчива в смысле кругового критерия (3) или (5) при                     >                       (14)  Интересно заметить, что достаточные условия абсолютной устойчивости по Ляпунову          а > 0 , y( ) > 0                  и                  a > c для рассматриваемого случая совпадают с достаточными условиями абсолютной устойчивости, полученными для кругового критерия (14), если выполняется требование                  y( ) > 0                       (15) поскольку, согласно (11) и (13)  a=a=.     Докажем это, используя условия существования скользящего режима        -k&pou d;y( )=ck т.е. подставим сюда вместо коэфициентов а,с, и k их выражения через , , , тогда получим        -&pou d;y( )= &pou d;             (16) Согласно рис.

Таким образом, цель нашей книги помочь вам научиться доносить свои идеи с помощью правильно выбранных диаграмм, которые будут помогать вам при общении с аудиторией, где бы вы их ни использовали: в деловых презентациях или докладах, в компьютерных графических программах, в ежегодных отчетах или в статьях в прессе. В первой части мы рассмотрим процесс преобразования данных в диаграмму. Во второй части мы разберем примеры готовых диаграмм. Здесь вы сможете почерпнуть идеи для собственных презентаций. В третьей части вы узнаете о том, как донести свои мысли до аудитории с помощью визуальных концепций и зрительных метафор. В четвертой части мы изучим методы составления диаграмм для компьютерных презентаций. Как уже было сказано выше, диаграммы являются важной формой коммуникации. Но чтобы в совершенстве овладеть языком диаграмм, необходимо пополнить свой словарный запас и приобрести определенные навыки. Одних только теоретических знаний недостаточно, поэтому я включил в эту книгу практические задания. Так что берите в руки карандаш и давайте приступим к процессу выбора типа диаграммы! Часть 1 Выбор диаграмм Несмотря на разнообразие графических средств, используемых в различных видах коммуникации (таблицы, схемы, графики, матрицы и карты), при иллюстрации количественных данных применяется пять основных типов диаграмм: Круговая диаграмма Линейчатая диаграмма Гистограмма График Точечная диаграмма Итак, у нас есть цель

1. Практическое применение космонавтики

2. Практическое применение производной

3. Психолого-педагогические особенности тестовой формы контроля и методы составления тестовых заданий; их практическое применение при обучении студентов зубоврачебного отделения

4. История развития ЭВМ и практическое применение в обучении

5. Теории мотивации, их взаимосвязь и практическое применение на примере магазина

6. Тепловой эффект химической реакции и его практическое применение.
7. Система директ-костинг и ее практическое применение в анализе
8. Метод осадительного титрования. Практическое применение метода

9. Опыт практического применения нового гестагенного контрацептива "Чарозетта"

10. Практическое применение программы "1С: Торговля и склад 7.7"

11. Презумпция невиновности: содержание, история, практическое применение

12. Возможности практического применения программных продуктов CorelDraw и Photoshop для разработки элементов наружной рекламы

13. Практическое применение нормативных материалов для нормирования труда на предприятиях машиностроительной промышленности

14. Двухзеркальная параболическая антенна круговой поляризации по схеме Кассегрена

15. Применение метода частотных диаграмм к исследованиям устойчивости систем с логическими алгоритмами управления

16. ASP.NET: пример построения круговой диаграммы

Фотобумага "Lomond" для струйной печати, А4, 85 г/м, 100 листов, односторонняя, глянцевая.
Формат: А4 (210х297 мм). Плотность - 85 г/м2. Глянцевая. Односторонняя. Упаковка - 100 листов.
425 руб
Раздел: Фотобумага для цветной печати
Защита для обуви, (синяя).
Если ваш ребенок любит кататься на каталках, то защита для обуви это для вас. Защита для обуви одевается прямо на детскую обувь и защищает
590 руб
Раздел: Каталки
Подарочный набор: визитница, ручка, брелок, арт. 140202.
Материал: искусственная кожа. Правила ухода: избегать попадания влаги. Состав: кожзаменитель, элементы металла, стекло, ПМ. В наборе:
409 руб
Раздел: Письменные наборы

17. Практические рекомендации по применению ультрафильтрации для концентрации шерстного жира из сточных вод предприятий первичной обработки шерсти

18. Разработка альтернативных моделей предметной области в виде многоуровневых контекстных диаграмм

19. Разработка и обоснование применения очистных сооружений для очистки цианистых сточных вод гальванического цеха предприятия

20. Диаграммы Венна-Эйлера: соотношения между объемами данных понятий. Проверка правильности непосредственного умозаключения

21. Разработка альтернативных моделей предметной области в виде многоуровневых контекстных диаграмм

22. Применение метода электрофореза при контроле состава питьевых, природных и сточных вод
23. Вода и ее применение в современных технологиях
24. Диаграммы состояния трехкомпонентных систем

25. Мониторинг природных вод с использованием ИСЭ

26. Применение осадка сооружений очистки сточных вод в качестве удобрения

27. Мониторинг качества подземных вод на крупных городских водозаборах

28. Построение диаграмм

29. Применение ускоренных методов расчета расходов воды

30. Использование формул, функций и диаграмм в Excel

31. Мастер функций и мастер диаграмм в табличном процессоре Excel

32. Разработка программы представления табличных данных в виде диаграммы прямоугольников

Логическая игра "IQ-Твист".
IQ-Твист - логическая игра, головоломка для взрослых и детей. Увлекательный способ проверить своё пространственное восприятие. Игра
547 руб
Раздел: Игры логические
Швабра плоская с декором "Premium" (микрофибра).
Швабра плоская с декором "Premium". Чистящая поверхность тряпки изготовлена из микрофибры. Данный материал обладает повышенной
640 руб
Раздел: Швабры и наборы
Шкатулка "Фермерский шик" - В (25,5x18,5x11 см).
Короб шкатулки выполнен из ткани. Ручка из бусин. Внутри пластиковый поддон с разделителями. Шкатулка очень удобна в использовании, и к
492 руб
Раздел: Шкатулки для рукоделия

33. Текстовый процессор Word: Вставка объектов: рисунков, клипов, формул, диаграмм, организационных схем и т. д. Создание и редактирование иллюстраций средствами встроенного графического редактора Microsoft Office 2000

34. Диаграмма состояния железо–углерод (стабильная) и получение чугунов

35. Диаграмма состояния с полиморфными, эвтетктоидными, перитектоидными превращениями. Правило Курнакова

36. Диаграмма состояния сплавов железо-углерод. Обработка металлов давлением

37. Диаграммы состояния с ограниченной растворимостью, в которых происходят эвтектические, перитектические, эвтектоидные, перитектоидные превращения

38. Построение потенциальной диаграммы
39. Экспериментальное исследование явления электромагнитной индукции и практическое его применение
40. Полярные диаграммы и энергетические уровни волновых функций жесткого ротатора

41. Капитальный ремонт пути на щебеночном балласте с укладкой железобетонных шпал с применением машин тяжелого типа

42. Применение фильтра Калмана в задаче идентификации отказов двигателей стабилизации космического аппарата

43. Структура и состояние водоснабжения и водосброса, подземных вод и артезианских скважин города Киева

44. Мсб /БТР/ в наступлении на подготовленную оборону противника /ФРГ/ с ходу во втором эшелоне полка в условиях применения противником СДМ

45. Философские основы кибернетики и методология ее применения в военном деле

46. Применение ЭВМ для повышения эффективности работы штаба ГО РАТАП

47. Характеристика современных средств поражения и последствия их применения

48. История изучения и использования природных вод на Урале

Доска магнитно-маркерная, 100x150 см.
Размер: 100х150 см. Поверхность доски позволяет писать маркерами и прикреплять листы при помощи магнитов. Перед началом работы – удалить
3857 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные
Простыня на резинке "Беж", 160x200 см.
Трикотажная простыня "Tete-a-Tete" изготовлена из 100% хлопка высокого качества. Натуральный, экологически чистый материал
741 руб
Раздел: Простыни, пододеяльники
Конструктор металлический для уроков труда №3 в деревянной упаковке.
Из трех конструкторов, входящих в серию, этот содержит наибольшее количество деталей, следовательно возможностей собрать что-то
578 руб
Раздел: Магнитные и металлические конструкторы

49. Внутренние воды России

50. Движение подземных вод

51. Механизм применения антимонопольных законов

52. Применение норм права

53. Дисциплинарная ответственность. Применение дисциплинарного взыскания

54. Латинский язык: Практические задания для студентов заочного отделения исторического факультета
55. И.И.Крылов на Кавказских Минеральных Водах. Изучение проблемы
56. Алгебра логики

57. Разработка контроллера для мониторинга и оценки качества обслуживания сети пользователей

58. Определение эффективности применения информационной технологии

59. Применение ЭВМ в управлении производством

60. Организация и применение микропроцессорных систем обработки данных и управления

61. Применение методов линейного программирования в военном деле. Симплекс-метод

62. Применение самоорганизующихся карт Кохонена для классификации и анализа пространственно распределенных неполных данных по окружающей среде

63. Структура и программирование ПЛИС фирмы Altera в САПР Quartus II, её применение в лабораторном стенде

64. Применение компьютера в туристической деятельности

Карандаши цветные, трехгранные, 18 цветов.
Один цвет желтый - флюо! Мягкие, но при этом очень прочные карандаши, легко затачиваются и не крошатся. Насыщенные штрихи на бумаге. Не
305 руб
Раздел: 13-24 цвета
Противень глубокий "Mayer & Boch", мраморная крошка, 30,9 см.
Противень MAYER&BOCH изготовлен из высококачественной углеродистой стали с антипригарным мраморным покрытием. Толщина изделия составляет 4
348 руб
Раздел: Противни
Стульчик-сумка для кормления и путешествий с пеленальной площадкой.
Этот портативный аксессуар сделает жизнь мамы и малыша гораздо мобильнее. Сумка легко и быстро трансформируется в удобный стульчик со
799 руб
Раздел: Стульчики для кормления

65. Применение программного комплекса Electronics Workbench для разработки радиоэлектронных устройств

66. «Нечеткая логика в системах управления»

67. Применение тройных и кратных интегралов

68. Теория графов и её применение

69. Применение алгоритма RSA для шифрования потоков данных

70. Алгебра логики
71. Графы. решение практических задач с использованием графов (С++)
72. Применение"Сравнительная терапевтическая и экономическая эффективность антимикробного препарата "Фармазин" при лечении бронхопневмонии у телят, применяемого раздельно и в сочетании с аутогемотерапией" в СПК "Чартолы", Тюкалинского района, Омской обл

73. Применение имплантантов с биологически активным пористо-порошковым покрытием

74. Методическая разработка по практическому занятию для студентов лечебного факультета

75. Применение компьютеров в медицине

76. Внедрение информационных технологий при ведении социально-гигиенического мониторинга

77. Применение физики в криминалистических исследованиях

78. Применение психологических знаний в процессе оперативно - розыскной деятельности

79. Характеристика основных отраслей правовой статистики. Ее значение в практической работе правоохранительных органов (Контрольная)

80. Обратная сила закона. Теория и практика применения на примере преступлений против собственности

Подставка для колец "Слоник", арт. 62258.
Регулярно удалять пыль сухой, мягкой тканью. Материал: металл (сплав цинка с покрытием золотой краской), стекло. Товар не подлежит
365 руб
Раздел: Подставки для украшений
Бортик Polini Basic (цвет: белый).
Боковой бортик для подростковой кровати Polini Basic Монстрики и Polini Basic Джунгли 180х90см. Размер: 180х950х16 мм.
977 руб
Раздел: Бортики в детскую кроватку
Подушка "MediumSoft Стандарт", 70х70 см.
Подушка Medium Soft Стандарт "Файберсофт". Наволочка - 100 % микрофайбер. Наполнитель - силиконизированное волокно
389 руб
Раздел: Размер 70х70 см

81. Живая и мертвая вода

82. Методы очистки сточных вод

83. Охрана производственных сточных вод и утилизация осадков

84. Загрязнение подземных вод Москворецкого бассейна

85. Запасы и проблемы пресной воды

86. Мониторинг Балтийского моря (MS Works)
87. Мониторинг загрязнения водной среды реки Херота с помощью методов биоиндикации
88. Очистка сточных вод гальванического производства

89. Методы очистки сточных вод от нефтепродуктов

90. Мониторинг атмосферы

91. Использование аэрокосмического мониторинга в экологических исследованиях

92. Изучение экологического состояния территории Большеземельской тундры с использованием методов дистанционного мониторинга

93. Питьевая вода

94. Основополагающие принципы андрагогической модели обучения: Оптимальные условия их применения

95. Практические смыслы педагогической науки

96. Обучение младших школьников с применением компьютерной поддержки

Точилка механическая, металлический корпус.
Механическая точилка имеет прозрачный контейнер. Удобная и безопасная точилка оснащена механизмом, позволяющим крепить ее к столу. Нож из
1097 руб
Раздел: Точилки
Сушилка для белья напольная складная, 181х54х95 см, серая.
Сушилка для белья напольная складная. Размеры: 181x54x95 см. Цвет каркаса: серая. Размер в раскрытом виде: 181х95х54 см.
733 руб
Раздел: Сушилки напольные
8 цветных смывающихся фломастеров для малышей.
336 руб
Раздел: 7-12 цветов

97. Применение избирательных технологий на выборах в Пермскую городскую Думу 2000 года: технологичность выборов

98. Сегнетоэлектрики, их свойства и применение

99. Оптико-электронные приборы и их применение

100. Изучение экономической целесообразности применения ООО <Сибирь-связь> зарубежных технологических разработок по строительству офисных телекоммуникационных сетей на базе систем микросотовой связи стандарта DECT


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.