Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Экономика и Финансы Экономика и Финансы     Экономико-математическое моделирование Экономико-математическое моделирование

Временные характеристики и функция времени. Графическое представление частотных характеристик

Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Расцветка корпуса в ассортименте, без возможности выбора!
25 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10
Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
66 руб
Раздел: Прочее

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Кафедра ИТАС РЕФЕРАТ На тему: «Временные характеристики и функция времени. Графическое представление частотных характеристик» МИНСК, 2008 В противоположность частотным методам, которые оперируют частотными характеристиками, существуют методы, оперирующие функциями времени. Все воздействия, вообще говоря, являются функциями времени. Среди них в классической теории управления особую роль играют так называемые типовые воздействия. Строго говоря, и в частотных методах некоторые воздействия играют особую роль. Мы имеем в виду в первую очередь так называемые гармонические воздействия. Все частотные характеристики системы, так или иначе, описывают ее реакцию на гармонические воздействия различной частоты. Во временных методах также существует небольшое число типовых воздействий, реакция на которые представляет первоочередной интерес. Почти все они базируются на единичном ступенчатом воздействии, которое описывается единичной ступенчатой функцией. 1 Типовые воздействия Единичная ступенчатая функция 1( ). С описательной точки зрения это функция, которая равна нулю в отрицательные моменты времени и единице - в положительные. Принципиальным недостатком таких функций является то, что они не дифференцируемы, тогда как основной математической моделью теории автоматического управления является дифференциальное уравнение. Простейшим математическим описанием этой функции времени является следующее: Она рассматривается как предел непрерывных и дифференцируемых функций времени , зависящих от параметра b. Примером могут быть функции арктангенса . Функция при каждом конкретном значении параметра b дифференцируема. Это свойство переносится и на предельное значение этой функции при . Другими словами, можно определить значение производной функции 1( ). Рисунок 1 - Единичная ступенчатая функция Дельта - функция (d-функция или функция Дирака) определяется как производная от единичной ступенчатой функции. Другими словами, , где в качестве функции может быть взята любая последовательность непрерывных дифференцируемых функций, сходящаяся к единичной ступенчатой функции. В частности, одним из определений d-функция является следующее: . Последовательности функций, сходящиеся к единичной ступенчатой функции и к d-функции при одинаковых значениях параметра b, показаны на рисунках 1 и 2 соответственно. Не смотря на приведенное определение, d-функции нередко рассматривается просто как производная единичной ступенчатой функции . Простейшее определение d-функции как функции, равной бесконечности в начале координат и нулю при остальных значениях аргумента мало продуктивно. Широко используются свойства d-функции, которые следуют из его определения как предела последовательности непрерывных функций. Рисунок 2 - d-функция Во-первых, интеграл от d-функции по любой конечной области, включающей начало координат, равен единице. В частности . Это почти очевидно: d-функция является пределом производных последовательности функций, каждая из которых стремится к единице. Другое не менее важное свойство выражается равенством , которое тоже почти очевидно для непрерывных функций, если вспомнить предыдущее свойство.

Наряду с этими двумя типовыми воздействиями иногда применяются тесно связанные с ними воздействия: единичная скорость , единичное ускорение и т.п. Не трудно доказать, что преобразования Лапласа для этих воздействий: , , , . 2 Импульсная переходная функция Передаточная функция линейной системы полностью ее характеризует. Действительно, по передаточной функции не трудно восстановить дифференциальное уравнение, описывающее эту систему. Передаточная функция системы является изображением некоторой функции времени , которая называется импульсной переходной характеристикой этой системы. Таким образом, импульсная переходная функция системы – это обратное преобразование от ее передаточной функции. Она столь же полно характеризует систему, что и передаточная функция, так как эти две функции связаны между собой как оригинал и изображение. Импульсная переходная характеристика может быть определена не только как обратное преобразование Лапласа, но и как обратное преобразование Фурье, поскольку оно связано с ним тем же соотношением – прямым и обратным преобразованием Фурье , . Фактически, импульсная переходная функция почти никогда не вычисляется в соответствии с этими определениями. Для этой цели используются замечательные свойства самой импульсной переходной функцией и ее связью с другими временными характеристиками системы. Напомним, что преобразование Лапласа выходного процесса равно передаточной функции, умноженной на преобразование Лапласа входного процесса: , и что изображение d - функции равно единице. Подставим в последнее выражение единичное значение изображения входного процесса и убедимся, что импульсная переходная функция равна реакции системы при действии на ее входе d -импульса. Под d - импульсом, как нетрудно догадаться, понимается импульс, математической моделью которого является d - функция. Это объясняет происхождение названия рассматриваемой временной характеристики. Импульсная переходная функция обладает рядом замечательных свойств. Одно из них касается условия устойчивости, а другое – условия физической осуществимости. Импульсная переходная функция любой устойчивой системы должна не только стремиться к нулю при увеличении аргумента, но и быть абсолютно интегрируемой . Импульсная переходная функция ) любой физически осуществимой системы должна быть равна нулю при отрицательных значениях аргумента . Действительно, в любой физически осуществимой системе реакция системы не может наступить раньше причины, ее вызвавшей. В рассматриваемом случае входным воздействием, реакцией на которое является импульсная переходная функция, служит d - импульс, который равен нулю при отрицательных значениях аргумента. Следовательно, и реакция на такое воздействие должна быть равна нулю при отрицательных значениях аргумента. Фактическое определение импульсной переходной функции, как реакции на d - воздействие, связано с определенными трудностями. Во-первых, d - импульс бесконечно большой амплитуды, бесконечно малой длительности и единичной площади можно реализовать только приближенно. При этом суждение о том, достаточно ли малая длительность и достаточно ли большая амплитуда, чтобы реакция системы была достаточно близкой к импульсной переходной функции, сказать трудно.

Кроме того, не всякая система допускает подачу на ее вход импульса выше определенной величины. Все сказанное о подобном способе определения имеет отношение только к экспериментам над математическими моделями, но не над физическими объектами. Следующая временная характеристика, с одной стороны, имеет очень простую связь с только что рассмотренной, а с другой стороны, допускает сравнительно простую реализацию.3 Единичная переходная функцияПод единичной переходной функцией понимают реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие. Так как изображение по Лапласу единичной ступенчатой функции известно, то не трудно определить изображение по Лапласу ) единичной переходной функции : при нулевых начальных условиях. Ясно, что оригинал может быть получен с помощью обратного преобразования найденного изображения. Однако проще воспользоваться каким либо другим способом определения реакции системы на столь простое воздействие. Предложенная интерпретация единичной переходной функции как реакции на единичное ступенчатое воздействие может служить и основой экспериментального определения этой характеристики. Единичное ступенчатое воздействие, как и дельта -функция, является математической идеализацией реальных сигналов, которые предельно резко меняют свое значение с одного уровня на другое. Единственное различие между идеализированном сигналом и реальным – это время перехода из одного состояния в другое. Имея представление о быстродействии исследуемой системы всегда можно сказать, пренебрежимо мало оно или нет. Между единичной переходной характеристикой и импульсной переходной функцией существует очень простая связь. Достаточно определить одну из них как определение другой уже не представляет труда. Не трудно показать, что . Таким образом, импульсная переходная и единичная переходная функции связаны межу собой как производная и интеграл. Другими словами, наряду с только что приведенным выражением справедливо и выражение .4 Связь между входным и выходным процессами во временной области Изображение выходного процесса равно произведению изображения входного процесса на изображение импульсной переходной функции : . Согласно одной из теорем о преобразовании Лапласа, произведению изображений соответствует свертка оригиналов, т.е. из последнего выражения следует (1) и .(2) В этих выражениях нередко верхний предел интегрирования полагается равным бесконечности. При определенных условиях это можно делать. Для физически осуществимых систем значение импульсной переходной функции равно нулю при отрицательных значениях аргумента, т.е. для таких систем . Поэтому верхний предел в выражении (1) можно устремить к бесконечность, т.е. положить Именно в такой форме обычно используется выражение выходного процесса через входной во временной (в действительной) области. Нередко в качестве входного воздействия принимается не просто воздействие при нулевых начальных условиях, а равное нулю при отрицательном времени. Однако, если при , то и верхний предел в выражении (2) можно устремить к бесконечности, не изменив значения интеграла, т.е. положить . В приведенных выше выражениях нет уточнения, что считать входным, а что выходным процессом.

Наш собственный анализ приводит к следующему выводу: на самом деле можно обнаружить некий признак, обязательно присущий любому фантастическому повествованию, но он оказывается более общим, чем это представлял себе Пенцольдт, причем мы не имеем в виду градацию. Вместе с тем следует обосновать необходимость этого признака для фантастического жанра. Вернемся еще раз к нашему определению. В отличие от многих других жанров произведения фантастического жанра содержат в себе многочисленные указания на роль читателя (это не значит, что таких указаний нет в текстах иных жанров). Мы уже убедились, что данная особенность в более общем плане связана с процессом оказывания, как он представлен в самом тексте. Другой важной составляющей этого процесса является его темпоральность, поскольку в любом произведении содержится указание на время его восприятия. В фантастическом повествовании процесс оказывания маркируется в сильнейшей степени, и в то же время делается упор на времени прочтения. Однако первейшей характеристикой этого времени является его конвенциональная необратимость

1. Проектирование защитного заземления электроустановок. Расчетно-графическая работа

2. Расчетно-графическая работа

3. Методические рекомендации по выполнению расчетно-графических работ по сопротивлению материалов

4. Расчетно-графическая работа по физике

5. Расчетно графическая работа по курсу БЖД

6. Расчетно-графическая работа по высшей математике
7. Логарифмические частотные характеристики и передаточные функции радиотехнической следящей системы
8. Общая характеристика Псковской Судной грамоты, ее система, источники

9. Комплексна фізико-географічна характеристика Альпійської гірської системи

10. Планирование работ в вычислительных системах по критерию минимального суммарного времени выполнения работ

11. Клініко-морфологічна та функціональна характеристика стану гепатобіліарної системи у хворих з синдромом холестазу та його етіопатогенетична корекція

12. Характеристика финансового состояния ООО "Арт Система"

13. Расчёт частотных и временных характеристик линейных цепей

14. Психологическая характеристика работы юриста

15. Вынужденные колебания. Амплитудно-частотные и фазово-частотные характеристики

16. Курсовая работа по дисциплине «Сырье и материалы рыбной промышленности» Технохимическая характеристика темного окуня

Фломастеры-кисти "Trendy", 12 цветов.
Набор фломастеров-кисточек. Предназначены для рисования на бумаге и картоне. В наборе: 12 цветов. Характеристики: - круглый пластиковый
342 руб
Раздел: 7-12 цветов
Сахарница с ложкой "Гуси", 660 мл.
Сахарница с ложкой прекрасно впишется в кухонный интерьер. Материал: доломит. Объем: 660 мл.
319 руб
Раздел: Сахарницы
Пенал школьный "Pixie Crew" с силиконовой панелью для картинок (чёрный).
Повседневные вещи кажутся скучными и однотонными, а тебе хочется выглядеть стильно и быть не как все? "Pixie Crew" сделает твою
1096 руб
Раздел: Без наполнения

17. Особенности реализации машинно-ориентированных алгоритмов расчета частотных характеристик канала воздействия

18. Организация работы и технико-экономическая характеристика Приморского отделения Сбербанка России № 8635 в г. Владивостоке

19. Описание работы графической системы VGA

20. Характеристика и работа с архиватором WinZip

21. Характеристика работ А.И. Маркевича

22. Исследование частотно-временных характеристик и структурных преобразований систем радиоавтоматики
23. Характеристика исследования в социальной работе
24. Характеристика работы всех функциональных подразделений Ракитянского Районного Потребительского Общества

25. ОАО "Провит", его характеристика и анализ работы

26. Учреждение "Гродненское областное управление МЧС Республики Беларусь", его характеристика и анализ работы в области оказания платных услуг

27. Деревянные конструкции (лабораторные работы)

28. Разработка основных разделов проекта производства работ

29. Кровельные работы

30. Tupolev 154M noise asesment (Анализ шумовых характеристик самолёта Ту-154М)

31. Общие виды работ, выполняемых на воздушных судах

32. Структура и алгоритмы работы спутниковых радионавигационных систем

Доска пробковая "Premium", 60x90, алюминиевая рамка.
Доска пробковая с качественным покрытием, в элегантной рамке из алюминиевого профиля. Изготовлены c использованием наполнителя Softboard,
1054 руб
Раздел: Прочее
Кресло детское мягкое "Принцесса".
Элегантное кресло для детской комнаты, выполненное с использованием вышивальной техники, которое гармонично дополнит интерьер девочки и
1462 руб
Раздел: Качели, кресла-качалки, шезлонги
Бейдж с рулеткой, 54x90 мм.
Пластиковый держатель для 2 магнитных пропусков, с рулеткой. Рулетка вытягивается на 60 см. Размер: 54x90 мм.
420 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки

33. Основные звездные характеристики. Рождение звезд

34. Характеристика звезд

35. Отчёт по лабараторным работам по биологии за 1 семестр

36. Биологическая характеристика возбудителей вирусных трансфузионных гепатитов

37. Редкие растения, краткая характеристика

38. Воспитательная работа в вооруженных силах и ее влияние на психику воина в боевой деятельности
39. Спасательные и неотложные аварийно-восстановительные работы
40. Характеристики ВМС Великобритании

41. Организация и проведение спасательных работ в чрезвычайных ситуациях

42. Обеспечение работы с/х предприятия в условиях радиактивного заражения (WinWord)

43. Пути и способы повышения устойчивости работы объектов экономики в чрезвычайных ситуациях

44. Характеристика современных средств поражения и последствия их применения

45. Экономико-географическая характеристика Белоруссии

46. Общая характеристика степной зоны

47. Сравнительная характеристика хозяйства Волго-Вятского и Западно-Сибирского районов

48. Трудовые ресурсы, их численность, характеристика развития угольной промышленности, Центральный экономический район, его отрасли специализации промышленности

Рюкзак детский "Сова", 32х26х10 см.
Рюкзак детский. Размер: 32х26х10 см. Состав: текстиль, ПВХ, металл. Не предназначено для детей младше 3 лет.
319 руб
Раздел: Детские
Этикетка самоклеящаяся "Lomond", А4, белая.
Размер этикетки - 210х297 мм. 1 этикетка на листе формата А4. Плотность - 70 г/м2. Тип этикетки - матовая. Цвет - белый.
323 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки
Брелок "FIFA 2018. Забивака с двумя подвесками №2".
Брелок с символикой чемпионата мира FIFA 2018. Материал: металл.
491 руб
Раздел: Брелоки, магниты, сувениры

49. Характеристика Дальневосточного экономического района

50. Экономико- и политико-географическая характеристика ФРГ

51. Экономико-географическая характеристика республики Татарстан

52. Экономико-географическая характеристика страны на примере Испании

53. США: современный уровень социально-экономического развития. Характеристика современного состояния, анализ причин, перспективы развития

54. Экономико-географическая характеристика топливной промышленности Российской Федерации
55. Социалоно-экономическая характеристика Уральского экономического района
56. Экономико-географическая характеристика Германии

57. Экономико-географическая характеристика Германии

58. Экономико-географическая характеристика государства Ирландия

59. Итоги работы портов: Одесса, Ильичёвск, Николаев, Мариуполь и Херсон за 2003 год

60. Экономико-географическая характеристика Центрально-черноземного экономического района. Юго-восточная железная дорога

61. Комплексная характеристика Словении

62. Китай. Характеристика страны

63. Социально-экономическая характеристика Индии

64. Экономическая характеристика Псковской области

Настольная игра "Лапочки".
Зверята любят играть и резвиться вместе. Даже вечером их не зазвать домой! Вам нужно помочь собрать их в доме, чтобы они вовремя покушали,
712 руб
Раздел: Карточные игры
Штатив с Bluetooth для создания снимков "selfie" (Camera Stick - Selfie Stick).
Поднимите искусство селфи на новый уровень со штативом. Путешествуйте и фотографируйтесь на фоне живописных пейзажей. Находите самые
309 руб
Раздел: Держатели и подставки
Подгузники Merries для новорожденных, 0-5 кг, экономичная упаковка, 90 штук.
Большая экономичная упаковка мягких и тонких подгузников для новорожденных. Подгузники пропускают воздух, позволяя коже малыша дышать.
1374 руб
Раздел: 0-5 кг

65. Характеристика политико-географического положения Китая

66. Страноведческая характеристика Грузии

67. Объем и характеристики исходной информации для составления проектов разработки нефтяных и газовых месторождений (контрольная)

68. Инженерно-геологические изыскания для определения характеристик грунтов и оснований

69. Совершенствование организации работы отдела контроля за поступлением налогов с физических лиц

70. Состав нормативных документов, регламентирующих организацию работы с документами
71. Приобретение права собственности на движимое и недвижимое имущество, сравнительная характеристика
72. Сравнительная характеристика условий договоров найма, социального и коммерческого найма

73. Контрольная работа по всеобщей истории государства и права

74. Сравнительная характеристика средневековых государств

75. Контрольная работа по всеобщей истории государства и права

76. Характеристика налоговой системы Великобритании

77. Характеристика источников Конституционного права

78. Характеристика Конституции Франции

79. Международная организация труда- создание, структура, задачи и организация её работы

80. Статус депутатов местных Советов и формы их работы

Фотобумага "Lomond" для струйной печати, А4, 230 г/м, 50 листов, односторонняя, матовая.
Формат: А4 (210х297 мм). Плотность - 230 г/м2. Матовая. Односторонняя. Упаковка - 50 листов.
370 руб
Раздел: Фотобумага для цветной печати
Канистра-бочонок со сливом, 20 л.
Изготовлена из пищевого полиэтилена. Пригодна для хранения питьевой воды. Имеет герметичную крышку, позволяющую полностью избежать
443 руб
Раздел: Баки, канистры
Настольная игра "Эволюция".
Разнообразие живых организмов, населяющих нашу планету, поистине поражает. Теория эволюции объясняет это различием способов, которые
1090 руб
Раздел: Карточные игры

81. Сравнительная характеристика института брака по российскому и мусульманскому праву

82. Политический режим как сущностная характеристика государства

83. Прием и порядок переведения работника на другую работу

84. Характеристика правового статуса профсоюзов в сфере труда

85. Лабораторные работы по охране труда в Угольной промышленности

86. Контрольная работа по курсу экологического права
87. Характеристика Чикаго
88. How "DNA" testing works Анализ "ДНК" как проверяющие работы)

89. Контрольная работа по Английскому языку

90. Сравнительный анализ функциональных и семантических характеристик глагола to make в разговорном, газетно-публицистическом и научном стилях

91. Контрольная работа по английскому языку (Тюмень)

92. Диапазон голоса и работа над ним

93. Теория книговедения в работах М.Щелкунова

94. Краткая характеристика культуры Древнего Египта

95. Культурологическая проблематика в работе Л.Н.Гумилева "Этногенез и биосфера Земли"

96. Роль моральной оценки в характеристике героев "Тихого Дона" М. А. Шолохова

Набор детской посуды "Тачки. Дисней", 3 предмета.
Детский набор посуды "Тачки" сочетает в себе изысканный дизайн с максимальной функциональностью. Предметы набора выполнены из
447 руб
Раздел: Наборы для кормления
Бокс с наклейками "Чемпионат мира по футболу FIFA 2018" (50 пакетиков в боксе).
Коллекция наклеек для всех любителей футбола и для тех, кто с нетерпением ждет начала главного события лета 2018 - Чемпионата мира по
2562 руб
Раздел: Канцтовары, хобби
Набор универсальных прозрачных обложек для учебников, 120 мкм, 232x455 мм, 20 штук.
Материал: ПВХ. Плотность: 120 мкм. Размер: 232х455 мм. В наборе: 20 штук. Цвет: прозрачный.
310 руб
Раздел: Обложки для книг

97. Биография Александра Дюма. Характеристика его романа "Учитель фехтования"

98. Сравнительная характеристика художественного воплощения темы "морского путешествия" в романах "Робинзон Крузо" и "Путешествие Гулливера"

99. Использование кабинета для внеклассной работы по иностранному языку


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.