Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Анализ систем автоматического регулирования температуры поливной воды в теплице

Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков

Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь Белорусский Государственный Аграрный Технический Университет Кафедра автоматизированных систем управления производством Курсовая работа По &quo ;Основам автоматики&quo ; Анализ систем автоматического регулирования температуры поливной воды в теплице Руководитель Гагаков Ю.В Студента гр. 31а Маркус А.С. Минск-2008г. СОДЕРЖАНИЕ Введение 1. Характеристика объекта управления, описание устройства и работы системы САР, составление ее функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы 2. Составление структурной схемы системы 3. Определение закона регулирования системы 4. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям для ошибок по этим воздействиям 5. Анализ устойчивости системы. Определение запасов устойчивости 6. Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему 7. Совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Определение статической ошибки системы по возмущающему воздействию 8. Оценка качества управления по переходным функциям 9. Общие выводы по работе Литература ВВЕДЕНИЕ & bsp; Цель работы: закрепление базовых данных и знаний по курсу &quo ;Основы автоматики&quo ; на примере проведенных анализов системы автоматического регулирования. Задание: 1. Дать краткую характеристику объекта управления, описать устройство и работу системы, составить ее функциональную схему. Сделать вывод о принципе автоматического управления, использованном в системе и виде системы. 2. Составить структурную схему системы. 3. Определить закон регулирования системы. 4. Определить передаточные функции системы по управляющему (задающему), возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. 5. Выполнить анализ устойчивости системы по критериям Гурвица и Найквиста. Определить запас устойчивости. 6. Проанализировать зависимость статической ошибки системы от изменения управляющего (задающего) воздействия на систему. Сделать вывод о характере этой зависимости. 7. Провести совместный анализ изменения управляемой (регулируемой) величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Дать их сравнительную оценку. Определить статическую ошибку системы по возмущающему воздействию. 8. Оценить качество регулирования по переходным функциям. 9. Сделать общие выводы по работе. Исходные данные: Схема №19; К1=50; К2=1; Т1=50 с; Кд=0,2; Тд=3 с; Ку=40; Кдв=0,01; Кр=0,2; Кв=0,9; Кп=2; Тдв=0,5 с; 1. ХАРАКТЕРИСТИКА ОБЕКТА УПРАВЛЕНИЯ, ОПИСАНИЕ  УСТРОЙСТВА И РАБОТЫ СИСТЕМЫ САР, СОСТАВЛЕНИЕ ЕЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ. ПРИНЦИП АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ И ВИД СИСТЕМЫ & bsp; Рисунок 1.1. САР температуры поливной воды в теплице. & bsp; Объектом управления (ОУ) рассматриваемой САР является скоростной водонагреватель. Регулируемой величиной является температура поливной воды Θ. Целью управления является постоянное поддержание температуры поливной воды на заданном уровне. Управляющим воздействием на ОУ является расход горячей воды протекающей через скоростной водонагреватель Qв.

Основное возмущающее воздействие – колебание расхода поливной воды, изменение температуры холодной воды поступающей из котельной Θх. Датчиком (Д) является термометр сопротивления совместно с измерительным блоком. Входной сигнал для датчика – температура поливной воды Θ, выходной сигнал – величина напряжение Uд. Задатчиком является сопротивление R1. Задающий сигнал – это величина сопротивления R1, которое в определенном масштабе соответствует заданному значению температуры Θз в помещении. Дифференциальный усилитель (ДУ) выполняет функции устройства сравнения (вычитания) входных сигналов и усиления их разности. На вход усилителя поступают напряжения Uд , Uз и напряжение Uос устройства местной обратной связи. Выходной сигнал усилителя - Напряжение Uу, подаваемое на электродвигатель. Исполнительное устройство представляет собой исполнительный механизм, который состоит из электродвигателя и редуктора. Входной сигнал для электродвигателя – напряжение Uу, выходной сигнал – угол поворота φд вала электродвигателя. Входной сигнал для редуктора - φд, выходной сигнал - угол поворота вала φр редуктора. Устройство местной обратной связи (УОС) выполнено в виде потенциометрического датчика перемещения, подвижный контакт которого механически связан с выходным валом редуктора. Входной сигнал УОС – угол поворота φр, выходной сигнал – напряжение Uос. Регулирующим органом (РО) является регулирующий вентиль для жидкостей. Входной сигнал – угол поворота φр, выходной сигнал – расход жидкости через вентиль Qв. На основании вышеизложенного функциональная схема системы составлена следующим образом: Рисунок 1.2 Функциональная схема системы. & bsp; Система работает следующим образом: В установившемся режиме при равенстве температуры Θ в водонагревателе заданной Θз выходное напряжение дифференциального усилителя Uм равно 0. При отклонении температуры в водонагревателе от заданной, например, вследствие изменения расхода воды Q, сопротивление датчика RΘ изменяется, и через измерительный блок меняет напряжение на входе в дифференциальный усилитель. Напряжение Uy , являющееся сигналом возникшей ошибки системы, усиливается усилителем и подается на электродвигатель. Двигатель через редуктор открывает заслонку в нужную сторону, тем самым изменяя расход воды проходящей через водонагреватель. Если температура воды ниже заданной, то угол поворота заслонки увеличивается, если температура выше заданной, то угол поворота заслонки уменьшается. Одновременно выходной вал редуктора перемещает подвижный контакт потенциометрического датчика местной обратной связи, выходное напряжение Uос которого подается на дифференциальный усилитель. Усилитель усиливает разность напряжений Uд , Uз и Uос. За счет местной обратной связи обеспечивается пропорциональная зависимость между напряжением Uд и углом поворота вала редуктора. Поэтому изменение расхода воды пропорционально величине отклонения температуры воды от заданного значения. При непрерывном изменении температуры поливной воды процесс регулирования идет непрерывно. Если температура установиться, то при правильно подобранных параметрах регулятора процесс регулирования через некоторое время закончиться и вся система придет в новое установившиеся состояние.

В результате рассмотрения устройства и работы системы можно сделать следующие выводы: В системе реализован принцип управления по отклонению (ошибке). Система является стабилизирующей. & bsp; 2. СОСТАВЛЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ & bsp; Структурной схемой называется наглядное графическое изображение математической модели (математического описания) системы. На структурной схеме каждое звено изображается прямоугольником, внутри которого записывается математическое описание звена. Связи между звеньями структурной схемы изображаются линиями со стрелками, соответствующие направлению прохождения сигналов. Над линиями ставятся обозначения сигналов. Составим структурную схему САР температуры поливной воды в теплице. Для этого получим передаточные функции всех элементов системы: 1.Уравнение скоростного водонагревателя, как объекта управления: где Θ – температура поливной воды, оС; Q в – расход воды проходящей через, водонагреватель, м3/ч; Θх – температура холодной воды, оС; Изображение Лапласа этого уравнения: Согласно принципу суперпозиции изменение выходной величины такого звена равно сумме изменений выходных величин по каждому воздействию. Передаточная функция по управляющему воздействию. , Передаточная функция по возмущающему воздействию: , Аналогичным образом получим передаточные функции остальных элементов системы: 2. Датчик (термометр сопротивления c измерительным блоком): , где Θ – измеряемая температура, оС; Uд – напряжение на выходе измерительного блока, Ом; , & bsp; 3. Задатчик:     4. Дифференциальный усилитель:     , & bsp; 6. Двигатель: , , , 7. Редуктор: ,  , & bsp; 8. Устройство обратной связи:     & bsp; 8. Регулирующий орган (вентиль для жидкости):       где φв - угол поворота заслонки вентиля, рад Qв – расход горячей воды проходящей через водонагреватель. Составим структурную схему нашей системы: 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ & bsp; Законом регулирования называют математическую зависимость, в соответствии, с которой управляющее воздействие на объект формировалось бы безинерционным регулятором в функции от ошибки системы. Закон регулирования во многом определяет свойства системы. Определим закон регулирования рассматриваемой САР температуры поливной воды в теплице. Для этого найдем передаточную функцию, определяющую взаимосвязь управляющего воздействия Qв на объект и ошибки е:   Предварительно заменим звенья, охваченные местной обратной связью (УОС) с коэффициентом передачи Kп, одним эквивалентным звеном. Передаточная функция звена или цепи, последовательно соединенных звеньев, охваченных отрицательной обратной связью, определяется по формуле:   где - передаточная функция прямой цепи; - передаточная функция разомкнутой цепи; - передаточная функция обратной связи. Подставим в найденное выражение численные значения коэффициентов и получим: При последовательном соединении звеньев их передаточные функции перемножаются, поэтому Окончательно для безинерционного регулятора получаем: Зависимость управляющего воздействия Qв от ошибки е показывает, что в рассматриваемой системе применен П-закон регулирования.

Включение воздушно-тепловых ПОС осуществляется автоматически по сигналам датчиков обледенения или вручную из кабины пилотов. Электротепловой обогрев предусмотрен для приемников полного давления и лобовых стекол фонаря кабины экипажа. Ту-334 во время климатических испытаний в Якутии Комплексная система кондиционирования воздуха (КСКВ) самолета Ту-334-100 обеспечивает подачу в гермокабину свежего и рециркуляционного воздуха, регулирование температуры в помещениях гермокабины, автоматическое поддержание давления, охлаждение блоков БРЭО, тепловую и акустическую защиту гермокабины, а также подачу воздуха на ПОС предкрылков, обеспечение запуска основных двигателей от бортовой ВСУ или от работающего ТРДД. КСКВ включает в себя систему кондиционирования (СКВ), систему автоматического регулирования давления (САРД), систему охлаждения БРЭО, систему контроля этих систем, теплоизоляцию планера и систему слива конденсата. КСКВ работает в автоматическом режиме, средства управления и сигнализации размещаются в кабине пилотов

1. Анализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимах

2. Материальная ответственность работодателя. Регулирование труда работников, занятых на сезонных работах

3. Оценка режимов работы экскаватора ЭО-4225А

4. Изучение режимов работы диодов и транзисторов в электронных схемах

5. Режимы работы асинхронных двигателей

6. Несущие конструкции одноэтажного промышленного здания с мостовыми кранами среднего режима работы
7. Несущие конструкции одноэтажного промышленного здания с мостовыми кранами среднего режима работы (пояснительная записка №2 к курсовому проекту (необходим AutoCad 2000 или выше))
8. Работа с каталогами и подкаталогами. Работа с файлами

9. Разработка музыкального звонка с двумя режимами работы: автономным и от сети

10. Расчет режима работы СВЧ многополюсника

11. Санитарно-эпидемиологические требования к устройству, содержанию и организации режима работы дошкольных образовательных учреждений

12. Технология социальной работы как мастерство специалиста социальной работы

13. Режимы работы асинхронных двигателей

14. Технология социальной работы как мастерство специалиста социальной работы

15. Исследование режимов работы источника, приемника и линии электропередачи постоянного тока

16. Режимы работы источника электрической энергии

Караоке микрофон "Любимые песенки".
В каждом микрофоне – 12 популярных песенок известных композиторов: "Улыбка", "Пусть бегут неуклюже", "Танец
342 руб
Раздел: Микрофоны
Антистрессовая подушка-турист "КотоПес".
Подушка-антистресс "Котики Обормотики" предназначена для детей от 3 лет. Цветная подушка привлечет внимание ребенка и может
534 руб
Раздел: Дорожные пледы, подушки
Зеркало, 27x9x30 см, арт. 22368.
Зеркало станет идеальным подарком представительнице прекрасного пола. Размер: 27x9x30 см. Товар не подлежит обязательной сертификации.
1983 руб
Раздел: Зеркала, расчески, заколки

17. Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования

18. Теория систем автоматического регулирования

19. Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ

20. Система автоматического регулирования

21. Схема автоматического регулирования котельной установки

22. Система автоматического регулирования генератора постоянного тока
23. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе
24. Система автоматического регулирования

25. Автоматическая система регулирования с П-регулятором

26. Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111

27. Разработка устройства автоматического регулирования света на микроконтроллере

28. Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги

29. Дифференциальные уравнения линейных систем автоматического регулирования

30. Анализ систем автоматического регулирования давления пара в барабане котла

31. Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении

32. Анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ

Набор игрушек на присосках "Каскадер".
Что подарить творческому ребенку, из которого ключом бьет энергия? Чем занять неугомонного малыша в дороге или в ожидании? Набор игрушек
340 руб
Раздел: Из резины
Перчатки Paclan, латексные, 100 штук, размер М.
Основная составляющая перчаток – натуральный латекс. Высокие барьерные качества. Высокие тактильные качества. Можно использовать для мытья
433 руб
Раздел: Перчатки
Ведро-контейнер для мусора, 50 литров, серое, качающаяся крышка.
Объем: 50 литров. Размер: 74х40х35 см. Материал: пластик.
1124 руб
Раздел: Корзины для бумаг, мусора

33. Система автоматического регулирования уровня металла в кристаллизаторе машины непрерывного литья заготовок

34. Устройства автоматического регулирования возбуждения синхронных машин

35. Исследование системы автоматического регулирования угловой скорости двигателя внутреннего сгорания

36. Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640

37. Терминология теории систем (автоматизированные и автоматические системы)

38. Конструирование зубчатого мотор - редуктора автоматических устройств
39. Автоматическая линия цинкования в барабанах
40. Автоматическая гальваническая линия покрытий никель-хром

41. Разработка сроков и состава работ ТР электрооборудования автомобиля ГАЗ-31029

42. Механизация и автоматизация разборочных и сборочных работ при капитальном ремонте автомобилей

43. Расчет настроек автоматического регулятора

44. Расчёт настроек автоматического регулятора

45. Курсова по автоматической коммутации

46. Автоматические устройства

47. Автоматическая коммутация

48. Система автоматической стабилизации пневмоколесной платформы для транспортировки крупногабаритных грузов

Рюкзак школьный "Com Style. Ever After High".
Рюкзак подойдет для школьников начальных классов. У рюкзака 2 отделения, закрывающиеся на молнии. В переднем отделении предусмотрен
1492 руб
Раздел: Без наполнения
Комод "Радуга" (4 секции).
Домашний уют слагается из множества составляющих. Каждая деталь важна в хрупкой гармонии дома. Комод 4-х секционный - яркое подтверждение
1850 руб
Раздел: Комоды, тумбы, шкафы
Набор альбомов для рисования "Дворец", А4, 32 листа, 10 штук (количество томов: 10).
Комплект из 10 штук альбомов для рисования 32 листа. Формат А4. Альбом изготовлен из высококачественной, белой, офсетной бумаги. Обложка
373 руб
Раздел: 26-40 листов

49. Тиристорные устройства для питания автоматических телефонных станций

50. Автоматическое управление сжиганием топлива с учетом его состава и кислородного потенциала

51. Системы автоматической посадки самолетов для XXI века

52. Автоматическое управление листовой офсетной печатной машиной и ее обслуживание

53. Устройство для автоматической навивки пружин на токарно-револьверном автомате

54. Проектирование автоматического устройства
55. Сигнализаторы в автоматическом анализе воздушной среды производственных помещений
56. Правовое регулирование работы внутренних войск Министерства внутренних дел Российской Федерации

57. Автоматизация работы фирмы по продаже автомобилей

58. Автоматическое распараллеливание программ для распределенных систем. Статическое построение расширенного графа управления

59. Исследование системы автоматического управления

60. Применение технологии автоматической идентификации в логистике

61. Проектирование автоматического интерфейса ввода-вывода

62. Точность систем автоматического управления

63. Автоматический фазометр

64. Анализ и расчет автоматических систем

Настольная игра "Храбрые зайцы".
Раз в году, в середине лета, собираются зайки на лесной поляне и хвастают своими подвигами. Кто ночью совы не испугался, кто от серого
490 руб
Раздел: Карточные игры
Защита-органайзер для планшета (отделение для планшета + 3 кармана), 60х45 см.
Защита-органайзер для планшета (отделение для планшета + 3 кармана). Предназначена для защиты обивки сидений и для удобного хранения
503 руб
Раздел: Прочее
Подарочное махровое полотенце "23 февраля. Звезда".
Подарочное махровое полотенце. Цвет полотенца и цвет вышивки - в ассортименте! Оригинальная тематическая вышивка на полезном в хозяйстве
316 руб
Раздел: Средние, ширина 31-40 см

65. Изучение конструкции и проверка работоспособности автоматического потенциометра КСП-4

66. Построение системы автоматического контроля

67. Разработка мини-станции для автоматического управления насосом

68. Реконструкция учрежденческой автоматической телефонной станции на ст. Петропавловск

69. Система автоматической подстройки частоты

70. Теория автоматического управления
71. Управление многомерными автоматическими системами
72. Автоматическая коммутация

73. Метод Рунге-Кутты четвертого порядка с автоматическим выбором шага интегрирования решения задачи Коши

74. Автоматизация шлифовального процесса путем разработки автоматической системы управления регулируемым натягом

75. Автоматическая система управления питания котельных агрегатов

76. Автоматическая система управления процессом передвижения пассажирского лифта

77. Автоматический литейный конвейер

78. Автоматическое технологическое оборудование (АТО). Системы управления АТО

79. Повышение надежности и долговечности работы манжетных уплотнений валов автомобилей ВАЗ

80. Приспособления для автоматических производств

Настольная игра "Сумасшедший лабиринт".
Логическая, веселая и азартная игра нацелена на развитие внимания, ловкости и скорости мысли. Игроки в постоянном напряжении, передвигая
1990 руб
Раздел: Игры-ходилки с фишками
Набор детской складной мебели "Первоклашка. Осень".
В комплект входит стол-парта и стул с мягким сиденьем, пенал. Металлический каркас. Столешница облицована пленкой с тематическими
1637 руб
Раздел: Наборы детской мебели
Счеты детские "Умный жираф".
Счеты - это не только первый математический прибор, но и увлекательная игра. Пусть ребенок отсчитает столько косточек на счетах, сколько у
377 руб
Раздел: Счетные наборы, веера

81. Проект автоматической линии для обработки детали типа "Вал-шестерня"

82. Разработка автоматической линии

83. Разработка автоматической линии для обработки детали типа "Вал-червяк"

84. Расчет и проектирование автоматической системы технологического оборудования

85. Расчет и проектирования автоматической системы технологического оборудования

86. Расчёт электронного автоматического моста
87. Элементы приборов автоматического титрования
88. Этапы развития автоматизации производства. Создание и эксплуатация автоматических и роторных линий

89. Конструирование зубчатого мотор - редуктора автоматических устройств

90. Автоматические тормоза подвижного состава

91. Принцип работы гибридного автомобиля

92. Проект электротехнической части газовой котельной ОАО "Приозерное" Ялуторовского района Тюменской области с разработкой схемы автоматического управления осветительной установки

93. Техническое обслуживание и эксплуатация автоматических воздушных выключателей

94. Обоснование, расчет и внедрение автоматической линии "Термошок" для изготовления стержней радиаторов в ЛЦР для предприятия ОАО "Минский завод отопительного оборудования"

95. Деревянные конструкции (лабораторные работы)

96. Разработка основных разделов проекта производства работ

Средство для мытья посуды Finish "Power Powder", (лимон), порошкообразное, 2,5 кг.
Порошок предназначен для мытья посуды в посудомоечных машинах. Он имеет в составе компонент "Stain Soaker" с эффектом
666 руб
Раздел: Для посудомоечных машин
Сушилка для белья напольная складная СБ-1Б, металлическая.
Сушилка для белья классическая для любых помещений. Напольная, складная. Длина сушильного полотна 18 метров. Цвет каркаса:
662 руб
Раздел: Сушилки напольные
Перчатки виниловые одноразовые, размер S, 100 шт..
Виниловые одноразовые перчатки применяются во время разных видов работ: в пищевой сфере, косметологии, при уборке. Перчатки мягкие и
305 руб
Раздел: Перчатки

97. Кровельные работы

98. Реактивные двигатели, устройство, принцип работы

99. Оценка безотказной работы технической аппаратуры (задачи)

100. Принцип работы и назначение телескопа


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.