Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Разработка робототехнического комплекса токарной обработки вставки, пальца и оси сателлита

Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники
Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
66 руб
Раздел: Прочее
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ТОЛЬЯТТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ КАФЕДРА “ТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ” Курсовая работа по дисциплине “Автоматизация машиностроительного производства ” на тему “ Разработка робототехнического комплекса токарной обработки вставки, пальца и оси сателлита” Студент Быков Р.Н. Группа М-501 Преподаватель Бойченко О.В. ТОЛЬЯТТИ 2003-2004 Аннотация Разработка робототехнического комплекса токарной обработки вставки, пальца и оси сателлита. К.р. /Быков Р.Н.– Тольятти.: ТГУ, 2003. Разработан технологический процесс изготовления детали с выбором заготовок. Выбран промышленный робот, транспортер-накопилель и захватное устройство для обслуживания токарных операций технологического процесса. Произведен расчет захватного устройства и циклограмм работы оборудования, входящего в робототехнический комплекс. Выполнена компоновка средств автоматизации загрузки. Расчетно-пояснительная записка на стр. Графическая часть – чертежа А1. Чертеж детали.0,125 Наладки токарной обработки.0,5 Сборочный чертеж транспортера-накопителя.1 Сборочный чертеж захватного устройства. Общий вид РТК.1 ПланВведение 1. Выбор заготовок 2. Разработка технологического процесса изготовления деталей 3. Разработка теоретических схем базирования, крепления заготовок на станке, в захватном устройстве и на транспортере накопителе 4. Разработка наладок при обработке заготовок на токарном оборудовании 5. Расчет и проектирование транспортера-накопителя и разработка наладок размещения на нем заготовок 6. Выбор промышленного робота для использования в РТК токарной операции 7. Расчет захватного устройства и разработка конструкции его размещения на руке промышленного робота 8. Компоновка средств автоматизации загрузки и транспортной системы совместно с используемым токарным оборудованием 9. Разработка циклограмм работы оборудования, входящего в РТК Заключение Список используемой литературы Введение Машиностроение – одна из важнейших отраслей, дающих человеку блага жизни и обеспечивающих технически другие отрасли. Для повышения уровня благ главной задачей должно стать всемерное повышение эффективности производства, но это не может быть осуществимо без комплексной автоматизации и механизации. Вот поэтому так много внимания уделяется переходу от создания и внедрения отдельных производственных машин и технологического оборудования к разработке, производству и массовому применению высокоэффективных комплексов автоматических машин и оборудования. При этом особую важность приобрели автоматизация и механизация не только основных, но и вспомогательных, транспортных и складских операций с помощью легко переналаживаемых технических средств, к которым относятся промышленные роботы. Промышленные роботы, обеспечивая автоматизацию отдельных процессов и операций, связывают их в системы автоматически работающих производственных машин-автоматов, достаточно эффективных как в массовом, так и в мелкосерийном производствах. Применение промышленных роботов улучшает использование производственных фондов, повышая рентабельность и фондоотдачу производства.

Важной особенностью промышленных роботов является не только высокая степень универсальности большинства из них, но и способность быстро переналаживаться на выполнение новых операций или иной работы, что особенно важно в условиях современного гибкого производства, для которого характерны большая номенклатура и частая смена выпускаемых изделий. Поэтому целью данного курсового проектирования является овладение навыками выбора и расчета средств автоматизации и механизации технологических процессов. 1. Выбор заготовок Выбор заготовок для будущих деталей является одним из важнейших этапов проектирования технологического процесса и всего связанного с этим. От выбора заготовок зависят качество и стоимость операций технологического процесса, выбранная оснастка и инструмент, а также средства обслуживания операции. В нашем случае, учитывая среднесерийный тип производства, среднюю сложность изготовления деталей, незначительность переходов цилиндрических шеек, оптимальным видом заготовок для всех деталей, участвующих в курсовом проектировании, являются заготовки из проката обычной точности. Данные по характеристикам прутков в табл.62 Вставка – пруток Ж60. Палец – пруток Ж60. Ось сателлита – пруток Ж45 2. Разработка технологического процесса изготовления деталей На основе выбранных заготовок разработаем для каждой детали технологический процесс. Технологические процессы будем разрабатывать укрупнено. Для разработки технологических процессов изготовления деталей будем руководствоваться рекомендациями . Данные по разработке технологических процессов занесем в таблицу 2.1. Таблица 2.1 Технологические процессы изготовления деталей Схема Технологический переход Обрабатываемые поверхности Вставка 00 – заготовительная (прокат) отрезка 10 – фрезерно-центровальная 8,9 20 – токарная 1,2,3,5,6,7 30 – термообработка 1,2,3,4,5,6,7,8,9 Палец 00 – заготовительная (прокат) отрезка 10 – фрезерно-центровальная 1,8,14,15 20 – токарная 2,3,4,5,7,9,10,11,12 30 – сверлильная 13 40 – резьбонарезная 2 45 – термообработка 2,3,4,5,79,10,11,12, 13 50 – круглошлифовальная 5,7 Ось сателлита 00 – заготовительная (прокат) отрезка 10 – фрезерно-центровальная 1,4,6,7 20 – токарная 2,5,6 25 – термообработка 2,3,5,6 30 - круглошлифовальная 2,6 40 – фрезерная 3 3. Разработка теоретических схем базирования, крепления заготовок на станке, в захватном устройстве и на транспортере-накопителе Разработаем теоретические схемы базирования, крепления заготовок на станке, в захватном устройстве и на транспортере-накопителе. Будем руководствоваться принципами постоянства и единства технологических и измерительных баз, а также совмещение технологических баз с конструкторскими. Для разработки теоретических схем базирования, крепления заготовок на станке, в захватном устройстве и на транспортере-накопителе будем пользоваться рекомендациями . Данные по разработке теоретических схем базирования, крепления заготовок занесем в таблицу 3.1. Таблица 3.1 Теоретические схемы базирования, крепления заготовок на станке, в захватном устройстве и на транспортере-накопителе Деталь Теоретическая схема базирования Теоретическая схема базирования в захватном устройстве Теоретическая схема базирования на транспортере-накопителе I установ На I установ На станок Вставка II установ На II установ Со станка На транспорт Палец I установ На I установ На станок II установ На II установ Со станка На транспорт I установ На I установ На станок Ось сателлита II установ На II установ Со станка На транспорт 4.

Разработка наладок при обработке заготовок на токарном оборудовании На основе разработанных технологических процессов и теоретических схем базирования заготовок на станке разработаем наладки при обработке заготовок (см. приложение). При разработке наладок будем руководствоваться рекомендациями . Учитывая конструктивные параметры и технические требования обрабатываемых деталей, и теоретические схемы базирования, из таблиц выберем тип станка и тип токарного трехкулачкового механизированного патрона. В нашем случае для токарной операции подходят полуавтомат токарный патронно-центровой с ЧПУ модели 1725РФ3 и патрон токарного механизированного типа ПЗКП-315.Ф8.95. Выбранный нами станок обеспечивает требуемые режимы резания и точность обработки. Патрон типа ПЗКП-315.Ф8.95 обеспечивает центрирование заготовок самоустанавливающимися кулачками и дополнительно самоустановку кулачков по заготовке при обработке ее в центрах. Зажим и разжим заготовок в патроне производится от гидравлического привода, устанавливаемого на заднем конце шпинделя станка. Также выбранный нами патрон оснащен плавающими центрами. На наладке покажем вид в плане и вид сбоку детали в патроне на станке, захватное устройство относительно детали, а также реализацию теоретической схемы базирования и закрепления на токарном станке с обозначением опорных центров, прижимов патрона и губок захватного устройства. Проставим основные размеры детали и размеры, определяющие координатное положение губок захватного устройства. Инструмент, резцовые блоки и суппорты на схеме наладки не показываем. Также приведем на схеме наладки циклы координатного перемещения детали при установке и смене деталей на станке с помощью захватного устройства. 5. Расчет и проектирование транспортера-накопителя и разработка наладок размещения на нем заготовок На основе конструктивных параметров обрабатываемых деталей, техпроцесса их обработки и выбранного токарного станка с ЧПУ по материалам выберем модель и типоразмер тактового транспортера-накопителя. Обрабатываемые детали практически одного типоразмера и их длины лежат в пределах 76 133 мм, а масса не превышает 1,4кг. Поэтому целесообразно выбрать пластины с размерами 150Ч225 с грузоподъемностью 10 кг. Учитывая такт обработки деталей и возможность непрерывной работы транспортера-накопителя без смены на нем деталей оператором в течение одного часа, выбираем транспортер-накопитель с 24 пластинами. На основе этих данных выбираем модель тактового транспортера-накопителя – СТ 150. Технические характеристики занесем в таблицу 5.1. Таблица 5.1 Технические характеристики транспортера-накопителя Модель тактового транспортера-накопителя Габаритные размеры транспортера-накопителя Число пластин Грузоподъемность одной пластины, кг Размеры пластины L B H АЧБ lЧb СТ 150 2250 650 850 24 10 150Ч225 150Ч150 Разработаем базирующие и установочные регулируемые и нерегулируемые элементы на пластине для размещения и базирования заготовок и деталей. Учитывая серийность производства и возможность быстрой переналадки на изготовление других деталей, будем использовать в качестве установочного нерегулируемого элемента базовую плиту, по Т-образным пазам которой будут перемещаться базирующие призмы.

Создал ряд образцов автоматической винтовки (в т. ч. самозарядная СВТ, 1938), ручной пулемет МТ (1925), самозарядный пистолет ТТ (1930) и др. Государственная премия СССР (194..1). ТОКАРЕВА Виктория Самойловна (р. 1937) - русская писательница. В прозе, нередко отмеченной иронией и юмором, - нравственно-психологические коллизии, женские судьбы, будни семьи. Книги: "О том, чего не было" (1969), "Летающие качели" (1978), "Ничего особенного" (1983), "Коррида" (1994) и др. ТОКАРНАЯ ОБРАБОТКА - см. Точение. ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНЫЙ СТАНОК - то же, что револьверный станок. ТОКАРНЫЙ СТАНОК - предназначен для обработки заготовок из металлов и др. материалов в виде тел вращения. На токарном станке производят точение поверхностей, нарезание резьб, сверление, зенкерование, зенкование и развертывание. Главное движение (вращательное) осуществляется заготовкой, движение подачи (поступательное) - режущим инструментом. Различают токарные станки винторезные, револьверные, карусельные, многорезцовые, центровально-отрезные и специализированные

1. Ремонт и наладка силового электрооборудования токарно-винторезного станка 163 модели

2. Ремонт и наладка силового электрооборудования токарно-винторезного станка 163 модели

3. Приемы работы на токарно-винторезном станке

4. Модернизация привода токарно-винторезного станка мод. 1А616

5. Модернизация электрооборудования и схемы управления токарно-винторезного станка

6. Способы обработки экономической информации в анализе хозяйственной деятельности предприятия
7. Основные способы обработки большого количества текстовой информации
8. Простейшие способы обработки опытных данных

9. Упругая и пластическая деформация металлов. Способы обработки металлов давлением

10. Способы обработки экономической информации

11. Обработка деталей на токарных одношпиндельных автоматах: инновационный аспект

12. Разработка робототехнического комплекса токарной обработки

13. Токарная обработка

14. Анализ причин осложнений вторичной хирургической обработки гнойных ран

15. Расчет и проектирование коробки скоростей к операционному токарному станку

16. Токарно-кузнечные работы

Овощерезка ручная "Nicer-Dicer Plus" с контейнером, 12 предметов.
Овощерезка ручная "Nicer-Dicer" Плюс, 12 предметов. Корпус: пластик. Лезвия: нержавеющая сталь. Объем контейнера: 1,5 литра.
794 руб
Раздел: Измельчители, приспособления для резки
Зубная щетка электрическая "Oral-B DB4", цвет красный.
Эргономичная, прорезиненная ручка зубной щетки не скользит во время чистки. В щетку встроен 2-ух минутный таймер, чтобы ребенок чистил
1680 руб
Раздел: Зубные щётки
Тележка для супермаркета.
Размер: 31х30х50 см. Материал: пластмасса. Цвет тележки представлен в ассортименте, без возможности выбора.
384 руб
Раздел: Магазины, супермаркеты

17. Расчет затрат на техническую подготовку производства по модернизации токарно-револьверного станка 1B340Ф30

18. Спектральный анализ и его приложения к обработке сигналов в реальном времени

19. Программная система обработки и анализа изображений

20. Кто впервые автоматизировал токарный станок? Андрей Нартов

21. Расчет затрат на техническую подготовку производства по модернизации токарно-револьверного станка

22. Учет и анализ заказов на товары, обработка данных и контроль над их прохождением на примере ООО "Нива"
23. Анализ алгоритмов нечисленной обработки данных
24. Анализ возможности создания универсального оборудования для замеса хлебного теста

25. Динамический расчет вертикально-фрезерного и токарного станков

26. Изучение конструкции и геометрии токарных резцов

27. Обоснование эффективности патентного изобретения "Усовершенствование режущих пластин для токарных резцов"

28. Расчет настройки токарно - затыловочного станка модели 96

29. Технологический процесс изготовление вала в составе коробки скоростей токарно-револьверного станка модели 16К20П

30. Центровая оснастка и патроны токарных станков.

31. История развития токарного станка

32. Токарные операциии, назначение режимов резания

Игра "Падающая башня".
В комплект игры входят 54 бруска из неокрашенного дерева. Размер бруска: 14х25х75 мм. Высота башни около 33 см. Возраст: 7+.
480 руб
Раздел: Игры на ловкость
Каталка детская Bradex "Движение" (цвет: розовый).
У Вас очень активный ребенок? Только недавно исполнился годик, а он уже требует ролики, самокат и велосипед, как у взрослых товарищей?
1859 руб
Раздел: Каталки
Средство для сантехники "Cillit", от налета и ржавчины, спрей, 450 мл, 2 штуки.
"Cillit" для удаления известкового налета и ржавчины. Восстанавливает блеск различных поверхностей в ванной и на кухне: -
482 руб
Раздел: Для сантехники

33. Математическая обработка результатов анализа и оценка их качества

34. Статистическая обработка и анализ показателей экономического развития

35. Tupolev 154M noise asesment (Анализ шумовых характеристик самолёта Ту-154М)

36. Анализ медико-биологических данных с использованием Excel и СПП STADIA

37. Роль микроэлементов в обменных процессах растений и на накоплении ими биологически активных веществ (Реферат (обзор литературы) () WinWord 97)

38. Генетический анализ при взаимодействии генов
39. Социально-политический анализ Военной доктрины Российской Федерации
40. Статистика населения. Методы анализа динамики и численности и структуры населения

41. Анализ рынка углеводородов стран Центральной и Южной Азии

42. Анализ экономики США

43. Статистический анализ демографической ситуации в Российской Федерации

44. Анализ бюджетного дефицита за 1990-1996 годы

45. Анализ регулирования и финансирования бюджетного дефицита с 1985 и по наши дни

46. Экономическая сказка-реферат "НДС - вражья морда" или просто "Сказка про НДС"

47. Анализ проблем возмещения ущерба, причиненного незаконными действиями государственных органов

48. Социально-экономическое развитие России в начале XX в. Реформы Витте и Столыпина (сравнительный анализ)

Маркеры перманентные, 12 цветов.
В наборе 12 перманентных маркеров. Оставляют след на обратной стороне бумаги.
588 руб
Раздел: Перманентные
Стиральный порошок "Molecola", для цветного белья, с растительными энзимами, 1,2 кг.
Стиральный порошок "Molecola" эффективно удаляет загрязнения, не повреждая волокна ткани, сохраняет насыщенный цвет и
357 руб
Раздел: Стиральные порошки
Ящик с крышкой Darel Box, 41x30x21 см.
Универсальные и герметичные боксы идеально подходят для хранения меха, одежды и домашнего текстиля. Герметичность конструкции обеспечивает
319 руб
Раздел: Более 10 литров

49. Анализ Конституции США и ее сравнение с Конституцией РФ 1993 года

50. Правительство в Российской Федерации и зарубежных странах. Сравнительный анализ

51. Сравнительный анализ конституции России и США

52. Сравнительный анализ социально-экономических прав, свобод и обязанностей в конституциях Китая и Испании

53. Федеральная резервная система и политика НацБанка РБ: сравнительный анализ

54. Сравнительный анализ Правительств Киргизской Республики и Российской Федерации
55. Историко-правовой анализ Закона СССР "о разграничении полномочий между СССР и субъектами федерации"
56. Системы органов государственной власти субъектов Российской Федерации и штатов Индии (сравнительный анализ)

57. Конституционно-правовые аспекты муниципальной реформы в России и Украине: сравнительно-правовой анализ

58. Налог на прибыль. Анализ изменений налогообложения прибыли в связи с введением в действие главы 25 НК РФ "Налог на прибыль организаций"

59. Анализ современных моделей реформирования налоговой системы

60. Анализ налоговой системы России. Некоторые аспекты

61. Сравнительный анализ конструкции трудового договора Украины, России и стран с развитой рыночной экономикой

62. Анализ стихотворения John Donne

63. Грамматический анализ субстантивированных прилагательных и причастий

64. Tupolev 154M noise asesment (Анализ шумовых характеристик самолёта Ту-154М)

Развивающая настольная игра "Котосовы".
Коты и совы — любимые животные ведьм. Бедняги так часто подвергаются магическим экспериментам, что подчас не сразу отличишь, кто перед
792 руб
Раздел: Карточные игры
Точилка механическая.
Настольная механическая точилка отличается высоким качеством работы и долговечностью механизма. Пластиковый корпус. Механизм крепления к
547 руб
Раздел: Точилки
Электрогрелка "ГЭМР5-60".
Материал: высококачественный текстиль. Напряжение питания: 220 В. Потребляемая мощность 40 Вт. Переключатель режимов: есть
486 руб
Раздел: Грелки

65. Сопоставительный анализ фразеологических единиц с компонентом “mund”/”рот” в немецком и русском языках

66. Лексико-семантический анализ современных англоязычных рекламных слоганов

67. Сравнительный анализ отечественной и зарубежной системы книгораспространения

68. Сравнительный анализ портретов Ф.И Шаляпина. Работы Б.М Кустодиева и К.А Коровина

69. Художественная обработка металлов

70. ТВ драматургия "Анализ книги Ю.М. Лотмана "Семиотика кино и проблемы киноэстетики"", "Проблема знаков"
71. Древнегреческая и древнеримская культура - сравнительный анализ
72. Анализ газеты "Культура"

73. Анализ рассказа И.С.Тургенева "Свидание"

74. Стихотворение В. Маяковского "О дряни" (восприятие, анализ, оценка)

75. Сопоставительный анализ фразеологизмов с анимализмами в немецком и русском языках

76. Анализ акцента литовца при произнесении русского текста

77. Анализ отрывка стихотворения Некрасова "В дороге"

78. Анализ сказки М.Е.Салтыкова-Щедрина "Премудрый пескарь"

79. Анализ стихотворения А.С. Пушкина "Фонтану Бахчисарайского дворца"

80. Анализ стихотворения Владимира Маяковского "Послушайте!"

Карандаши цветные "Крот", 36 цветов.
Карандаши для детского творчества дома и в школе. Яркие насыщенные цвета, мягко пишут, легко стираются ластиком. Шестигранный корпус
315 руб
Раздел: Более 24 цветов
Звуковой плакат "Песенки-потешки".
Представляем Вашему вниманию уникальную новинку — развивающие звуковые плакаты, которые содержат стихотворения, занимательные и
780 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты
Костюм карнавальный "Русалка" (детский), рост 122-134 см.
Детский карнавальный костюм. Рост: 122-134 см.
750 руб
Раздел: Карнавальные костюмы

81. Арбузов: биография, анализ творчества, пьеса "Иркутская история"

82. Морфемный анализ слов со скрытым j (й)

83. Сопоставительный анализ русских слов ошибка, заблуждение, ляпсус и французских faute, erreur, lapsus

84. Стилистический анализ стихотворения в прозе И.С. Тургенева "Собака"

85. Этимологический анализ слова "буржуазия"

86. Контент-анализ
87. "Конармия". Анализ новеллы Бабеля "Мой первый гусь"
88. Анализ стихотворения А.А. Блока "О! Весна без конца и без краю!"

89. Чтение и анализ сказок

90. Анализ стихотворения Ахматовой "Родная земля"

91. Сравнительный анализ лингвистического наполнения концепта «ЦВЕТ» в русской и английской культурах

92. Анализ комедии В. Шекспира "Много шума из ничего"

93. Анализ стихотворения А.С. Пушкина "Пророк"

94. Анализ "Пиковой дамы" А.С.Пушкина. Три злодейства Германна

95. Анализ стихотворения А.Ахматовой "И когда друг друга проклинали..."

96. Анализ формы и средств выразительности хора № 19 "Гроза" из оратории Йозефа Гайдна "Времена года"

Наклейка зеркальная "Бабочки", 30x40 см.
Стильные оригинальные зеркальные наклейки прекрасно дополнят интерьер вашего дома, наполнив его светом и радостью. Декорирование интерьера
351 руб
Раздел: Интерьерные наклейки
Глобус детский зоогеографический, 210 мм.
Глобус детский зоогеографический, на пластиковой подставке. Диаметр: 210 мм.
374 руб
Раздел: Глобусы
Пепельница S.Quire круглая, сталь, 110 мм.
Металлическая круглая пепельница S.QUIRE станет хорошим подарком курящим людям. Глубокий контейнер для пепла снабжен съемной крышкой,
361 руб
Раздел: Пепельницы

97. В.А.Моцарт - Биография и анализ творчества

98. Анализ финала Первой сонаты Л. Бетховена

99. Реферат по научной монографии А.Н. Троицкого «Александр I и Наполеон» Москва, «Высшая школа»1994 г.

100. Реферат по книге Фернана Броделя


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.