Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Радиоэлектроника Радиоэлектроника

Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

Забавная пачка денег "100 долларов".
Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь внимательней, и Вы увидите
60 руб
Раздел: Прочее
Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
21 руб
Раздел: Совки
Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки

ВВЕДЕНИЕ Процесс обработки детали на продольно-строгальном станке поясняет рис. 1. Снятие стружки происходит в течение рабочего (прямого) хода, при обратном движении резец поднят, а стол перемещается на повышенной скорости. Подача резца производится периодически от индивидуального привода во время холостого хода стола в прямом направлении. Поскольку при строгании резец испытывает ударную нагрузку, то значения максимальных скоростей, строгания не превосходят 75-120 м/мин (в отличие от скоростей точения и шлифования 2000 м/мин и более). Под скоростью строгания (резания) понимают линейную скорость Uпр перемещения закрепленной на столе детали относительно неподвижного резца на интервале рабочего хода стола. При этом скорость входа резца в металл и скорость выхода резца из металла в сравнении со скоростью строгания ограничиваются до 40 % и менее в зависимости от обрабатываемого материала, чтобы избежать скалывания кромки. Указанные обстоятельства ограничивают производительность и для ее повышения остается только сократить непроизводительное время движения: обратный ход осуществляется на повышенной скорости Uоб > Uпр, а пускотормозные режимы при реверсе принимают допустимо минимальной продолжительности. Хороший эффект в этом дает двухдвигательный привод. Он должен быть управляемым по скорости, поскольку для различных материалов (в соответствии с технологией обработки и свойствами материалов) используются различные оптимальные или максимально допустимые скорости строгания; кроме того, движение характеризуется различными скоростями на разных интервалах времени рабочего цикла, высокой частотой реверсирования с большими пускотормозными моментами. Применяют двух- и одно-зонное управление скоростью. 1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ Таблица 1 Исходные данные Исходные данныеУсловные обозначенияЗначение Усилие резанияFz170000 Н Скорость рабочего ходаVпр0,4 м/с Скорость обратного ходаVобр0,8 м/с Масса столаmc15000 кг Масса деталиmд23000 кг Радиус ведущей шестерниrш0,25 м Длинна деталиLд4 м Путь подхода детали к резцуLп0,2 м Путь после выхода резца из металлаLв0,15 м Коэффициент трения стола о направляющие?0,06 КПД механической передачи при рабочей нагрузке?п 0,95 КПД механических передач при перемещении стола на холостом ходу?пхх0,5 Задание к проекту: Для механизма перемещения стола продольно-строгального станка выбрать тип электропривода, выполнить выбор электродвигателя и его проверку по нагреву и перегрузке, выбрать силовой преобразовательный агрегат, силовой трансформатор и реакторы, выполнить расчет элементов системы автоматического управления электроприводом, выполнить компьютерное моделирование системы автоматизированного электропривода в типовых режимах. Требования к электроприводу: 1. Обеспечение работы механизма по следующему циклу: • подход детали к резцу с пониженной скоростью; • врезание на пониженной скорости; • разгон до рабочей скорости прямого хода; • резание на скорости прямого хода; • замедление до пониженной скорости перед выходом резца; • выход резца из детали; • замедление до остановки; • разгон в обратном направлении до рабочей скорости обратного хода; • возврат стола на холостом ходу со скоростью обратного хода; • замедление до остановки (стол возвращается в исходное положение).

Пониженную скорость принять: Vпон = 0,4·Vпр 2. Обеспечение рекуперации энергии в тормозных режимах. 3. Разгоны и замедления должны проходить с постоянством ускорения. Обеспечение максимально возможных ускорений в переходных режимах. 4. Статическая ошибка по скорости при резании не должна превышать 10%. 5. Ограничение момента электропривода при механических перегрузках. 2 ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА Заданным требованиям соответствует регулируемый электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения и замкнутой по скорости системой автоматического регулирования. В качестве управляемого преобразователя выбираем реверсивный тиристорный преобразователь. Такой электропривод обеспечивает высокие показатели качества регулирования скорости, высокую точность и быстродействие надежность, простоту в наладке и эксплуатации. Регулирование скорости принимается однозонным (управление изменением напряжения якоря двигателя при постоянном потоке возбуждения). Система управления электроприводом реализуется на аналоговой элементной базе. 3 ВЫБОР И ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 3.1 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ МЕХАНИЗМА Для предварительного выбора двигателя построим нагрузочную диаграмму механизма (график статических нагрузок механизма) Расчет времени участков цикла на этапе предварительного выбора двигателя выполняем приблизительно, т.к. пока нельзя определить время разгонов и замедлений (суммарный момент инерции привода до выбора двигателя неизвестен). Пониженная скорость входа резца в металл (принимается): , где Vпр - скорость рабочего хода (Vп = 0,4 м/с, см. таб. 1) Усилие перемещения стола на холостом ходу: , где mс - масса стола (mс = 15000 кг, см таб. 1); mд - масса детали (mд = 23000 кг, см таб. 1); g - ускорение свободного падения (g = 9,81 м/с2); ? - коэффициент трения стола о направляющие (? = 0,06, см таб. 1). Усилие перемещения стола при резании: , где Fz - усилие резания (Fz = 170000 Н, см. таб. 1). Время резания (приблизительно): , где Lд - длинна детали (Lд = 4 м, см. таб. 1); Время подхода детали к резцу (приблизительно): , где Lп - длинна подхода детали к резцу (Lп = 0,2 м, см. таб. 1); Время прямого хода после выхода резца из детали (приблизительно): , где Lв - путь после выхода резца из металла (Lв = 0,15 м, см. таб. 1); Время возврата стола (приблизительно): , где Vобр - скорость обратного хода. Время цикла (приблизительно): 3.2 3.3 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ При расчете мощности двигателя полагаем, что номинальной скорости двигателя соответствует скорость обратного хода стола (наибольшая скорость механизма), т.к. принято однозонное регулирование скорости, осуществляемое вниз от номинальной скорости. Ориентируемся на выбор двигателя серии Д, рассчитанного на номинальный режим работы S1 и имеющего принудительную вентиляцию. Эквивалентное статическое усилие за цикл: Расчетная мощность двигателя: , где Кз - коэффициент запаса (примем Кз = 1,2); ?п - КПД механических передач при рабочей нагрузке. Выбираем двигатель Д816 по . Номинальные данные двигателя приводятся в таб. 2. Таблица 2 Данные выбранного двигателя ПараметрОбозначениеЗначение Мощность номинальнаяP 150000 Вт Номинальное напряжение якоряUя 220 В Номинальный ток якоряIя 745 А Номинальная частота вращения? 480 об/мин Максимальный моментМmax8040 Нм Сопротивление обмотки якоряRя00,0059 Ом Сопротивление обмотки добавочных полюсовRдп0,0032 Ом Температура, для которой даны сопротивленияТ20?С Момент инерции якоря двигателяJд16,25 кг?м2 Число пар полюсоврп2 Допустимая величина действующего значения переменной составляющей тока якоря отнесенная к номинальному току (коэффициент пульсаций)kI(доп)0,15 Двигатель данной серии не компенсированный, имеет принудительную вентиляцию и изоляцию класса Н.

Для дальнейших расчетов потребуется ряд данных двигателя, которые не приведены в справочнике. Выполним расчет недостающих данных двигателя. Сопротивление цепи якоря двигателя, приведенное к рабочей температуре: , где kт - коэффициент увеличения сопротивления при нагреве до рабочей температуры (kт = 1,38 для изоляции класса Н при пересчете от 20?С). Номинальная ЭДС якоря: Номинальная угловая скорость: Конструктивная постоянная, умноженная на номинальный магнитный поток: Номинальный момент двигателя: Момент холостого хода двигателя: Индуктивность цепи якоря двигателя: , где С - коэффициент (для некомпенсированного двигателя С = 0,6) 3.4 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ ДВИГАТЕЛЯ Для проверки выбранного двигателя по нагреву выполним построение упрощенной нагрузочной диаграммы двигателя (без учета электромагнитных переходных процессов). Для построения нагрузочной диаграммы произведем расчет передаточного числа редуктора, приведение моментов статического сопротивления и рабочих скоростей к валу двигателя, примем динамический момент и ускорение электропривода с учетом перегрузочной способности двигателя. Передаточное число редуктора: Момент статического сопротивления при резании, приведенный к валу двигателя: Момент статического сопротивления при перемещении стола на холостом ходу, приведенный к валу двигателя: Пониженная скорость, приведенная к валу двигателя: Скорость прямого хода, приведенная к валу двигателя: Скорость обратного хода, приведенная к валу двигателя: Суммарный момент инерции привода: , где ? - коэффициент, учитывающий момент инерции полумуфт, ведущей шестерни и редуктора (? принимаем равным 1,2). Модуль динамического момента двигателя по условию максимального использования двигателя по перегрузочной способности: , где k - коэффициент, учитывающий перерегулирование момента на уточненной нагрузочной диаграмме (построенной с учетом электромагнитной инерции цепи якоря). Принимаем k = 0,95. Ускорение вала двигателя в переходных режимах: Ускорение стола в переходных режимах: Разбиваем нагрузочную диаграмму на 12 интервалов. Сначала рассчитываем интервалы разгона и замедления электропривода, затем интервалы работы с постоянной скоростью. Интервал 1. Разгон до пониженной скорости. Продолжительность интервала 1: Путь, пройденный столом на интервале 1: Момент двигателя на интервале 1: Интервал 4. Разгон от пониженной скорости до скорости прямого хода. Продолжительность интервала 4: Путь, пройденный столом на интервале 4: Момент двигателя на интервале 4: Интервал 6. Замедление от скорости прямого хода до пониженной скорости. Продолжительность интервала 6: Путь, пройденный столом на интервале 6: Момент двигателя на интервале 6: Интервал 9. Замедление от пониженной скорости до остановки. Продолжительность интервала 9: Путь, пройденный столом на интервале 9: Момент двигателя на интервале 9: Интервал 10. Разгон до скорости обратного хода. Продолжительность интервала 10: Путь, пройденный столом на интервале 10: Момент двигателя на интервале 10: Интервал 12. Замедление от скорости обратного хода до остановки. Продолжительность интервала 12: Путь, пройденный столом на интервале 12: Момент двигателя на интервале 12: Интервал 2.

С помощью дифференциального привода деке придаётся возвратно-поступательное перемещение в продольном направлении. Под действием силы тяжести частицы большей плотности оседают на поверхности деки. Разделению способствуют вихревые потоки, образующиеся между нарифлениями.   Качание деки перемещает в продольном направлении тяжёлые частицы, осевшие на её поверхность; поток воды увлекает лёгкие частицы поперёк деки. Суспензия, стекающая с отдельных участков края деки, содержит различное количество разделяемых минералов. Так получают продукты, обогащенные полезными минералами, содержащимися в руде (см. Концентрат ).   К. с. позволяет достаточно эффективно обогащать различные полезные ископаемые (см. Гравитационное обогащение ). Размеры деки К. с. довольно значительны (от 0,5´1,5 м до 1,8´3 м ). Для увеличения производительности применяют многодечные К. с.   Лит.: Исаев И. Н., Концентрационные столы, М., 1962; Благов И. С., Обогащение углей на коцнтрационных столах, М., 1967.   В. И. Классен. Концентрация банков Концентра'ция ба'нков, сосредоточение основной массы банковских операции во всё меньшем числе крупных и крупнейших банков

1. Оценка органов управления оборудования

2. Административно-правовые формы и методы деятельности органов управления

3. Специфика реализации полномочий органов управления ВУЗа

4. Мониторинг деятельности органов управления образованием по организации инновационной деятельности в общеобразовательных учебных заведениях Автономной Республики Крым

5. 1. Документы первичного учёта в органах МВД, прокуратуре и судах. 2. Динамические ряды и их виды

6. Достаточно общая теория управления (Расовые доктрины в России: их возможности и целесообразность следования им в исторической перспективе)
7. Общая характеристика органов кроветворения и иммунологической защиты
8. Схемы управления электродвигателями

9. Реконструкция схемы управления процессом абсорбции в производстве высших алифатических аминов

10. Достаточно общая теория управления (Расовые доктрины в России: их возможности и целесообразность следования им в исторической перспективе)

11. Общая характеристика стратегического управления

12. Основы управления в органах внутренних дел

13. Управление цикловой автоматикой (лабараторная №1, 2)

14. Общая концепция стратегического управления.

15. Общие рекомендации по управлению ликвидностью банка

16. Стиль и методы управления персоналом органов правопорядка

Мотоцикл-каталка 2-х колесный, желтый.
Мотоцикл каталка обязательно станет любимой игрушкой Вашего малыша. Большое удовольствие доставляет ребенку самостоятельно оттолкнувшись
1700 руб
Раздел: Каталки
Карандаши цветные "Magic", 12+1 цветов.
Уникальные цветные карандаши с многоцветным грифелем, который дает возможность рисовать и писать сразу тремя цветами. В каждом наборе
713 руб
Раздел: 7-12 цветов
Багетная рама "Melissa" (цвет - коричневый+золотой), 30х40 см.
Багетные рамы предназначены для оформления картин, вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда становится более выразительным и
698 руб
Раздел: Размер 30x40

17. Управление органами внутренних дел

18. Акты органов военного управления и организация делопроизводства в воинских частях и учреждениях

19. Полномочия и задачи органов местного самоуправления в сфере управления жилищно-коммунальным хозяйством

20. Общие сведения об изделии 9С467-2 и сопряженных с ним РЛС и средств АСУ

21. Общие сведения о проходческих комбайнах со стреловидным исполнительным органом

22. Законодательная власть в системе государственного управления. Роль законодательной власти и её органов в государственном управлении
23. Общая характеристика правоохранительных органов
24. Понятие и общая характеристика государственного управления в области использования и охраны земель в Республике Беларусь

25. Права и обязанности органов исполнительной власти в сфере управления финансами

26. Противоречия Конституции субъекта РФ Федеральному закону РФ "об общих принципах организации представительных и исполнительных органов государственной власти"

27. Система центральных и региональных органов государственного управления

28. Управление федеральными органами государственной охраны

29. Общая характеристика и классификация программного обеспечение и базовых технологий управления информационными ресурсами

30. Синтез схемы шифратора и кодопреобразователя для управления 1-разрядным 7-сегментным индикатором

31. Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы

32. Расчет транзисторного усилителя по схеме с общим эмиттером

Фигурки "FIFA 2018. Забивака. Celebrating", 3 штуки, 6 см.
Этот обаятельный, улыбчивый символ Чемпионата мира по футболу ещё и сувенир в память о событии мирового масштаба на всю жизнь! Уже
449 руб
Раздел: Игрушки, фигурки
Карандаши цветные Faber-Castell "Grip", 12 цветов.
Эргономичная треугольная форма корпуса карандаша "Grip" обеспечивает правильный захват карандаша тремя пальцами. Массажные
627 руб
Раздел: 7-12 цветов
Сушилка для белья Vileda "Мультифлекс".
Компактная (занимает мало места, удобно размещать даже в небольшом помещении). Очень устойчивая. С защитным покрытием от воздействий
5739 руб
Раздел: Сушилки напольные

33. Общие понятия управления качеством

34. Умови формування інноваційної діяльності. Типові схеми організаційних структур управління інноваційним процесом

35. Составление схем расположения полей допусков стандартных сопряжений. Расчёт соединения подшипника качения с валом и корпусом. Расчет размерных цепей

36. Деятельность PR-служб в органах государственной власти и управления

37. Организация процессов управления в системе таможенных органов

38. Дистанционное управление проходческим комбайном 4П-2. Требования к релейной защите
39. Исследование релейно-контакторной схемы управления ЭП с АД и динамическое торможение
40. Модернизация электрооборудования и схемы управления токарно-винторезного станка

41. Общая характеристика и анализ организационной структуры управления ОАО "Мозырский НПЗ"

42. Общая характеристика предприятия РУПП "БеЛАЗ" и анализ существующей системы управления материальными потоками

43. Строительные Нормы и Правила (СНиП 2.08.02-89*)

44. Общие виды работ, выполняемых на воздушных судах

45. Проект "Глобалстар". Геодезические спутники /ERS-1,ERS-2/

46. Общая биология

47. Туберкулёз органов дыхания

48. Общая характеристика процесса научения

Рюкзак для старших классов "Фантазия", 41x32x14 см.
Рюкзак "Фантазия" предназначен для учениц старших классов и студенток. Поклонницам нежной гаммы цветов придется по вкусу броский
621 руб
Раздел: Без наполнения
Мобиль на детскую кроватку "Music Bed Bell" (свет, звук).
Погремушка станет отличным помощником, она позволит привлечь внимание ребенка. Мобиль на детскую кроватку Music Bed Bell - это отличное
1475 руб
Раздел: Мобили
Швабра отжимная "Хозяюшка Мила", KF-08.
Отжимные швабры с PVA насадками подходят для влажной уборки и мытья полов из любых материалов: ламинат, паркет, линолеум, керамическая
371 руб
Раздел: Швабры и наборы

49. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

50. Альбом схем по основам теории радиоэлектронной борьбы

51. Лекции по "Общим воинским уставам"

52. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

53. Схема вызова всех служб города Кургана

54. Полномочия государственных органов власти и местного самоуправления вобласти защиты населения от чрезвычайных ситуаций (ЧС)
55. Общая характеристика степной зоны
56. Общая характеристика Туниса

57. Устройство, оптическая схема, неполная разборка и сборка теодолита 2Т2П, ЗТ2КП

58. Оценка инженерно-геологических и гидрогеологических условий района строительства /Пояснительная записка к геологическому разрезу 2 по карте №5/

59. Экзаменационные билеты по геологии, 2 курс, УГТУ (РЭНГМ, ПЭМГ, БС)

60. Займы органов власти субъектов РФ и их роль в развитии территории

61. Проблемы финансирования расходов на управление в Российской Федерации

62. Система таможенных органов РФ

63. Задачи, система и функции органов юстиции Российской Федерации

64. Місцеві органи самоврядування (Местные органы самоуправления)

Песочные часы "Обратные".
Песочные часы «Волшебные Обратные» - антистресс. Часы направлены на то, чтобы отвлечь Вас от напряжения и снизить стресс. Они не только
330 руб
Раздел: Часы песочные
Игра настольная "Тараканы в холодильнике".
Настольная игра предназначена для детей старше 7 лет. В распоряжении каждого игрока команда из трех тараканов, цель которых унести из
391 руб
Раздел: Карточные игры
Настольная игра "Друг-утюг".
Очень веселая игра для шумной компании, которая одинаково понравится и детям, и взрослым. Игровой процесс прост и в то же время невероятно
780 руб
Раздел: Игры на ассоциации, воображение

65. Правовые и организационные основы деятельности паспортно-визовой службы органов внутренних дел РФ

66. Правовые акты управления

67. Государственное управление в социально-культурной сфере

68. Управление транспортом

69. Деятельность органов внутренних дел по обеспечению режима чрезвычайного положения

70. Управление промышленостью
71. Управление в области обороны
72. Центральный Банк Российской Федераци как орган государственного контроля и регулирования

73. Анализ проблем возмещения ущерба, причиненного незаконными действиями государственных органов

74. Общие положения договора поставки

75. Адвокатура во 2 половине XIX в

76. Изменение системы государственного управления народным хозяйством в 1957г.

77. Русская армия от Петра 1 до Александра 2

78. Государственная служба Приказной системы управления

79. Конституция США: Общая Характеристика

80. Структура государственных органов США по Конституции 1787 года

Книга-сейф "Морские приключения", 24x16x6 см.
Регулярно удалять пыль сухой, мягкой тканью. Материал: картон, металл. Кодовый замок. Товар не подлежит обязательной сертификации.
1180 руб
Раздел: Шкатулки сувенирные
Набор детской складной мебели Ника "Азбука".
В набор входят складные стол и стул с пластмассовым сиденьем, поможет малышу привыкнуть к занятиям в школе. Рисунки, изображенные на
1128 руб
Раздел: Наборы детской мебели
Комплект постельного белья Карапуз "Угадай, кто?" (бязь, 3 предмета).
Комплект постельного белья из российской бязи. В упаковке комплект из 3 предметов, размеры: - пододеяльник: 110x140 см; - наволочка: 40x60
396 руб
Раздел: Для новорожденных

81. Сертификация пожароопасной продукции и информирование населения. Общие положения и порядок надзора

82. Муниципальное управление зарубежных стран

83. Правовые основы взаимоотношений представительного и исполнительного органов местного самоуправления

84. Формы государственного управления и устройства

85. Задачи, система и функции органов юстиции Российской Федерации

86. Системы органов государственной власти субъектов Российской Федерации и штатов Индии (сравнительный анализ)
87. Порядок управления государственным имуществом
88. Компетенция органов местного самоуправления

89. Муниципальное управление в Российской Федерации

90. Нормативно правовые акты федеральных органов государственной власти как основные источники регулирования муниципальной службы в РФ

91. Муниципальная собственность как объект муниципального управления (на примере МО “Город Архангельск”)

92. Структура, содержание и значение общей части Налогового кодекса России

93. Структура налоговых органов Российской Федерации

94. Право хозяйственного ведения и оперативного управления

95. Страховое дело в схемах

96. Правоохранительная деятельность таможенных органов

Датчик утечки газа "Страж".
очевидной пользы, бытовой газ несет страшную опасность: риск отравления или даже взрыва. Датчик утечки газа «Страж» обезопасит Ваш дом от
610 руб
Раздел: Детекторы, датчики движения
Подушка с принтом "FIFA 2018", прямоугольная, синий, 40x29 см.
Подушка с символикой чемпионата мира по футболу 2018 года станет прекрасным дополнением к вашему интерьеру. Изделие выполнено из
403 руб
Раздел: Брелоки, магниты, сувениры
Набор детской посуды "Принцесса", 3 предмета.
Набор посуды для детей включает в себя три предмета: суповую тарелку, обеденную тарелку и кружку. Набор упакован в красочную, подарочную
397 руб
Раздел: Наборы для кормления

97. Должностнгые лица в таможенных органах

98. Компетенция таможенных органов в области валютного контроля

99. Юридическая техника и язык права (на примере правовых актов органов государственной власти Нижегородской области)

100. Контроль государственных и муниципальных органов за делопроизводством отдела кадров на предприятиях


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.