|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка |
Забавная пачка денег "100 долларов". 
Чашка "Неваляшка". ВВЕДЕНИЕ Процесс обработки детали на продольно-строгальном станке поясняет рис. 1. Снятие стружки происходит в течение рабочего (прямого) хода, при обратном движении резец поднят, а стол перемещается на повышенной скорости. Подача резца производится периодически от индивидуального привода во время холостого хода стола в прямом направлении. Поскольку при строгании резец испытывает ударную нагрузку, то значения максимальных скоростей, строгания не превосходят 75-120 м/мин (в отличие от скоростей точения и шлифования 2000 м/мин и более). Под скоростью строгания (резания) понимают линейную скорость Uпр перемещения закрепленной на столе детали относительно неподвижного резца на интервале рабочего хода стола. При этом скорость входа резца в металл и скорость выхода резца из металла в сравнении со скоростью строгания ограничиваются до 40 % и менее в зависимости от обрабатываемого материала, чтобы избежать скалывания кромки. Указанные обстоятельства ограничивают производительность и для ее повышения остается только сократить непроизводительное время движения: обратный ход осуществляется на повышенной скорости Uоб > Uпр, а пускотормозные режимы при реверсе принимают допустимо минимальной продолжительности. Хороший эффект в этом дает двухдвигательный привод. Он должен быть управляемым по скорости, поскольку для различных материалов (в соответствии с технологией обработки и свойствами материалов) используются различные оптимальные или максимально допустимые скорости строгания; кроме того, движение характеризуется различными скоростями на разных интервалах времени рабочего цикла, высокой частотой реверсирования с большими пускотормозными моментами. Применяют двух- и одно-зонное управление скоростью. 1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ Таблица 1 Исходные данные Исходные данныеУсловные обозначенияЗначение Усилие резанияFz170000 Н Скорость рабочего ходаVпр0,4 м/с Скорость обратного ходаVобр0,8 м/с Масса столаmc15000 кг Масса деталиmд23000 кг Радиус ведущей шестерниrш0,25 м Длинна деталиLд4 м Путь подхода детали к резцуLп0,2 м Путь после выхода резца из металлаLв0,15 м Коэффициент трения стола о направляющие?0,06 КПД механической передачи при рабочей нагрузке?п 0,95 КПД механических передач при перемещении стола на холостом ходу?пхх0,5 Задание к проекту: Для механизма перемещения стола продольно-строгального станка выбрать тип электропривода, выполнить выбор электродвигателя и его проверку по нагреву и перегрузке, выбрать силовой преобразовательный агрегат, силовой трансформатор и реакторы, выполнить расчет элементов системы автоматического управления электроприводом, выполнить компьютерное моделирование системы автоматизированного электропривода в типовых режимах. Требования к электроприводу: 1. Обеспечение работы механизма по следующему циклу: • подход детали к резцу с пониженной скоростью; • врезание на пониженной скорости; • разгон до рабочей скорости прямого хода; • резание на скорости прямого хода; • замедление до пониженной скорости перед выходом резца; • выход резца из детали; • замедление до остановки; • разгон в обратном направлении до рабочей скорости обратного хода; • возврат стола на холостом ходу со скоростью обратного хода; • замедление до остановки (стол возвращается в исходное положение).
Пониженную скорость принять: Vпон = 0,4·Vпр 2. Обеспечение рекуперации энергии в тормозных режимах. 3. Разгоны и замедления должны проходить с постоянством ускорения. Обеспечение максимально возможных ускорений в переходных режимах. 4. Статическая ошибка по скорости при резании не должна превышать 10%. 5. Ограничение момента электропривода при механических перегрузках. 2 ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА Заданным требованиям соответствует регулируемый электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения и замкнутой по скорости системой автоматического регулирования. В качестве управляемого преобразователя выбираем реверсивный тиристорный преобразователь. Такой электропривод обеспечивает высокие показатели качества регулирования скорости, высокую точность и быстродействие надежность, простоту в наладке и эксплуатации. Регулирование скорости принимается однозонным (управление изменением напряжения якоря двигателя при постоянном потоке возбуждения). Система управления электроприводом реализуется на аналоговой элементной базе. 3 ВЫБОР И ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 3.1 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ МЕХАНИЗМА Для предварительного выбора двигателя построим нагрузочную диаграмму механизма (график статических нагрузок механизма) Расчет времени участков цикла на этапе предварительного выбора двигателя выполняем приблизительно, т.к. пока нельзя определить время разгонов и замедлений (суммарный момент инерции привода до выбора двигателя неизвестен). Пониженная скорость входа резца в металл (принимается): , где Vпр - скорость рабочего хода (Vп = 0,4 м/с, см. таб. 1) Усилие перемещения стола на холостом ходу: , где mс - масса стола (mс = 15000 кг, см таб. 1); mд - масса детали (mд = 23000 кг, см таб. 1); g - ускорение свободного падения (g = 9,81 м/с2); ? - коэффициент трения стола о направляющие (? = 0,06, см таб. 1). Усилие перемещения стола при резании: , где Fz - усилие резания (Fz = 170000 Н, см. таб. 1). Время резания (приблизительно): , где Lд - длинна детали (Lд = 4 м, см. таб. 1); Время подхода детали к резцу (приблизительно): , где Lп - длинна подхода детали к резцу (Lп = 0,2 м, см. таб. 1); Время прямого хода после выхода резца из детали (приблизительно): , где Lв - путь после выхода резца из металла (Lв = 0,15 м, см. таб. 1); Время возврата стола (приблизительно): , где Vобр - скорость обратного хода. Время цикла (приблизительно): 3.2 3.3 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ При расчете мощности двигателя полагаем, что номинальной скорости двигателя соответствует скорость обратного хода стола (наибольшая скорость механизма), т.к. принято однозонное регулирование скорости, осуществляемое вниз от номинальной скорости. Ориентируемся на выбор двигателя серии Д, рассчитанного на номинальный режим работы S1 и имеющего принудительную вентиляцию. Эквивалентное статическое усилие за цикл: Расчетная мощность двигателя: , где Кз - коэффициент запаса (примем Кз = 1,2); ?п - КПД механических передач при рабочей нагрузке. Выбираем двигатель Д816 по . Номинальные данные двигателя приводятся в таб. 2. Таблица 2 Данные выбранного двигателя ПараметрОбозначениеЗначение Мощность номинальнаяP 150000 Вт Номинальное напряжение якоряUя 220 В Номинальный ток якоряIя 745 А Номинальная частота вращения? 480 об/мин Максимальный моментМmax8040 Нм Сопротивление обмотки якоряRя00,0059 Ом Сопротивление обмотки добавочных полюсовRдп0,0032 Ом Температура, для которой даны сопротивленияТ20?С Момент инерции якоря двигателяJд16,25 кг?м2 Число пар полюсоврп2 Допустимая величина действующего значения переменной составляющей тока якоря отнесенная к номинальному току (коэффициент пульсаций)kI(доп)0,15 Двигатель данной серии не компенсированный, имеет принудительную вентиляцию и изоляцию класса Н.
Для дальнейших расчетов потребуется ряд данных двигателя, которые не приведены в справочнике. Выполним расчет недостающих данных двигателя. Сопротивление цепи якоря двигателя, приведенное к рабочей температуре: , где kт - коэффициент увеличения сопротивления при нагреве до рабочей температуры (kт = 1,38 для изоляции класса Н при пересчете от 20?С). Номинальная ЭДС якоря: Номинальная угловая скорость: Конструктивная постоянная, умноженная на номинальный магнитный поток: Номинальный момент двигателя: Момент холостого хода двигателя: Индуктивность цепи якоря двигателя: , где С - коэффициент (для некомпенсированного двигателя С = 0,6) 3.4 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ ДВИГАТЕЛЯ Для проверки выбранного двигателя по нагреву выполним построение упрощенной нагрузочной диаграммы двигателя (без учета электромагнитных переходных процессов). Для построения нагрузочной диаграммы произведем расчет передаточного числа редуктора, приведение моментов статического сопротивления и рабочих скоростей к валу двигателя, примем динамический момент и ускорение электропривода с учетом перегрузочной способности двигателя. Передаточное число редуктора: Момент статического сопротивления при резании, приведенный к валу двигателя: Момент статического сопротивления при перемещении стола на холостом ходу, приведенный к валу двигателя: Пониженная скорость, приведенная к валу двигателя: Скорость прямого хода, приведенная к валу двигателя: Скорость обратного хода, приведенная к валу двигателя: Суммарный момент инерции привода: , где ? - коэффициент, учитывающий момент инерции полумуфт, ведущей шестерни и редуктора (? принимаем равным 1,2). Модуль динамического момента двигателя по условию максимального использования двигателя по перегрузочной способности: , где k - коэффициент, учитывающий перерегулирование момента на уточненной нагрузочной диаграмме (построенной с учетом электромагнитной инерции цепи якоря). Принимаем k = 0,95. Ускорение вала двигателя в переходных режимах: Ускорение стола в переходных режимах: Разбиваем нагрузочную диаграмму на 12 интервалов. Сначала рассчитываем интервалы разгона и замедления электропривода, затем интервалы работы с постоянной скоростью. Интервал 1. Разгон до пониженной скорости. Продолжительность интервала 1: Путь, пройденный столом на интервале 1: Момент двигателя на интервале 1: Интервал 4. Разгон от пониженной скорости до скорости прямого хода. Продолжительность интервала 4: Путь, пройденный столом на интервале 4: Момент двигателя на интервале 4: Интервал 6. Замедление от скорости прямого хода до пониженной скорости. Продолжительность интервала 6: Путь, пройденный столом на интервале 6: Момент двигателя на интервале 6: Интервал 9. Замедление от пониженной скорости до остановки. Продолжительность интервала 9: Путь, пройденный столом на интервале 9: Момент двигателя на интервале 9: Интервал 10. Разгон до скорости обратного хода. Продолжительность интервала 10: Путь, пройденный столом на интервале 10: Момент двигателя на интервале 10: Интервал 12. Замедление от скорости обратного хода до остановки. Продолжительность интервала 12: Путь, пройденный столом на интервале 12: Момент двигателя на интервале 12: Интервал 2.
С помощью дифференциального привода деке придаётся возвратно-поступательное перемещение в продольном направлении. Под действием силы тяжести частицы большей плотности оседают на поверхности деки. Разделению способствуют вихревые потоки, образующиеся между нарифлениями. Качание деки перемещает в продольном направлении тяжёлые частицы, осевшие на её поверхность; поток воды увлекает лёгкие частицы поперёк деки. Суспензия, стекающая с отдельных участков края деки, содержит различное количество разделяемых минералов. Так получают продукты, обогащенные полезными минералами, содержащимися в руде (см. Концентрат ). К. с. позволяет достаточно эффективно обогащать различные полезные ископаемые (см. Гравитационное обогащение ). Размеры деки К. с. довольно значительны (от 0,5´1,5 м до 1,8´3 м ). Для увеличения производительности применяют многодечные К. с. Лит.: Исаев И. Н., Концентрационные столы, М., 1962; Благов И. С., Обогащение углей на коцнтрационных столах, М., 1967. В. И. Классен. Концентрация банков Концентра'ция ба'нков, сосредоточение основной массы банковских операции во всё меньшем числе крупных и крупнейших банков
1. Оценка органов управления оборудования
2. Административно-правовые формы и методы деятельности органов управления
3. Специфика реализации полномочий органов управления ВУЗа
5. 1. Документы первичного учёта в органах МВД, прокуратуре и судах. 2. Динамические ряды и их виды
9. Реконструкция схемы управления процессом абсорбции в производстве высших алифатических аминов
11. Общая характеристика стратегического управления
12. Основы управления в органах внутренних дел
13. Управление цикловой автоматикой (лабараторная №1, 2)
14. Общая концепция стратегического управления.
15. Общие рекомендации по управлению ликвидностью банка
16. Стиль и методы управления персоналом органов правопорядка
Мотоцикл-каталка 2-х колесный, желтый. 
Карандаши цветные "Magic", 12+1 цветов. 
Багетная рама "Melissa" (цвет - коричневый+золотой), 30х40 см. 17. Управление органами внутренних дел
18. Акты органов военного управления и организация делопроизводства в воинских частях и учреждениях
20. Общие сведения об изделии 9С467-2 и сопряженных с ним РЛС и средств АСУ
21. Общие сведения о проходческих комбайнах со стреловидным исполнительным органом
25. Права и обязанности органов исполнительной власти в сфере управления финансами
27. Система центральных и региональных органов государственного управления
28. Управление федеральными органами государственной охраны
30. Синтез схемы шифратора и кодопреобразователя для управления 1-разрядным 7-сегментным индикатором
31. Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы
32. Расчет транзисторного усилителя по схеме с общим эмиттером
Фигурки "FIFA 2018. Забивака. Celebrating", 3 штуки, 6 см. 
Карандаши цветные Faber-Castell "Grip", 12 цветов. 
Сушилка для белья Vileda "Мультифлекс". 33. Общие понятия управления качеством
36. Деятельность PR-служб в органах государственной власти и управления
37. Организация процессов управления в системе таможенных органов
41. Общая характеристика и анализ организационной структуры управления ОАО "Мозырский НПЗ"
43. Строительные Нормы и Правила (СНиП 2.08.02-89*)
44. Общие виды работ, выполняемых на воздушных судах
45. Проект "Глобалстар". Геодезические спутники /ERS-1,ERS-2/
46. Общая биология
47. Туберкулёз органов дыхания
48. Общая характеристика процесса научения
Рюкзак для старших классов "Фантазия", 41x32x14 см. 
Мобиль на детскую кроватку "Music Bed Bell" (свет, звук). 
Швабра отжимная "Хозяюшка Мила", KF-08. 50. Альбом схем по основам теории радиоэлектронной борьбы
51. Лекции по "Общим воинским уставам"
52. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)
53. Схема вызова всех служб города Кургана
57. Устройство, оптическая схема, неполная разборка и сборка теодолита 2Т2П, ЗТ2КП
59. Экзаменационные билеты по геологии, 2 курс, УГТУ (РЭНГМ, ПЭМГ, БС)
60. Займы органов власти субъектов РФ и их роль в развитии территории
61. Проблемы финансирования расходов на управление в Российской Федерации
62. Система таможенных органов РФ
63. Задачи, система и функции органов юстиции Российской Федерации
64. Місцеві органи самоврядування (Местные органы самоуправления)
Песочные часы "Обратные". 
Игра настольная "Тараканы в холодильнике". 
Настольная игра "Друг-утюг". 65. Правовые и организационные основы деятельности паспортно-визовой службы органов внутренних дел РФ
67. Государственное управление в социально-культурной сфере
69. Деятельность органов внутренних дел по обеспечению режима чрезвычайного положения
73. Анализ проблем возмещения ущерба, причиненного незаконными действиями государственных органов
74. Общие положения договора поставки
75. Адвокатура во 2 половине XIX в
76. Изменение системы государственного управления народным хозяйством в 1957г.
77. Русская армия от Петра 1 до Александра 2
78. Государственная служба Приказной системы управления
79. Конституция США: Общая Характеристика
80. Структура государственных органов США по Конституции 1787 года
Книга-сейф "Морские приключения", 24x16x6 см. 
Набор детской складной мебели Ника "Азбука". 
Комплект постельного белья Карапуз "Угадай, кто?" (бязь, 3 предмета). 81. Сертификация пожароопасной продукции и информирование населения. Общие положения и порядок надзора
82. Муниципальное управление зарубежных стран
83. Правовые основы взаимоотношений представительного и исполнительного органов местного самоуправления
84. Формы государственного управления и устройства
85. Задачи, система и функции органов юстиции Российской Федерации
89. Муниципальное управление в Российской Федерации
91. Муниципальная собственность как объект муниципального управления (на примере МО “Город Архангельск”)
92. Структура, содержание и значение общей части Налогового кодекса России
93. Структура налоговых органов Российской Федерации
94. Право хозяйственного ведения и оперативного управления
96. Правоохранительная деятельность таможенных органов
Датчик утечки газа "Страж". 
Подушка с принтом "FIFA 2018", прямоугольная, синий, 40x29 см. 
Набор детской посуды "Принцесса", 3 предмета. 97. Должностнгые лица в таможенных органах
98. Компетенция таможенных органов в области валютного контроля
100. Контроль государственных и муниципальных органов за делопроизводством отдела кадров на предприятиях
Совок большой. 
