Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Анализ избирательных цепей в частотной и временной областях

Брелок LED "Лампочка" классическая.
Брелок работает в двух автоматических режимах и горит в разных цветовых гаммах. Материал: металл, акрил. Для работы нужны 3 батарейки
131 руб
Раздел: Металлические брелоки
Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка
Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Расцветка корпуса в ассортименте, без возможности выбора!
25 руб
Раздел: Оригинальные ручки

Министерство образования и науки Украины Харьковский национальный университет радиоэлектроники Кафедра БМЭ Курсовая работа по дисциплине &quo ;ОСНОВЫ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ&quo ; на тему “АНАЛИЗ ИЗБИРАТЕЛЬНЫХ ЦЕПЕЙ В ЧАСТОТНОЙ И ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТЯХ ” РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА Выполнил ст. гр. ЕПАз-06-2 Ананьев Р.М. Руководитель работ Александров Ю.Н. 2009 РЕФЕРАТ Курсовая работа: 23 с., 10 рис., 6 табл., 2 источника. Объект исследования – пассивная линейная цепь. Цель работы – определить отклик пассивной линейной цепи на воздействие входного сигнала. Метод исследования – отклик цепи следует определить спектральным и временным методами. Для нахождения отклика спектральным методом определяются частотные характеристики цепи и спектральные характеристики входного сигнала. По этим характеристикам определяются спектральные характеристики отклика, по ним восстанавливается временная функция отклика. Для расчета оклика временным методом определяется отклик цепи на периодическую последовательность прямоугольных импульсов временным методом. Избирательная цепь, воздействие, отклик, эквивалентное сопротивление, постоянная времени цепи, переходная характеристика, импульсная характеристика, АЧХ, ФЧХ, спектр, принужденная составляющая, ряд Фурье, комплексный коэффициент передачи. СОДЕРЖАНИЕЗадание к курсовому проекту Введение 1. Расчет входного сигнала 2. Определение дифференциального уравнения относительно отклика цепи по методу уравнений Кирхгофа 3. Расчет временных характеристик цепи 4. Расчет отклика цепи временным методом 5. Расчет частотных характеристик цепи 6. Установление связи между временными и частотными характеристиками цепи 7. Расчет отклика цепи временным методом Выводы Перечень ссылок ЗАДАНИЕ К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ Схема, исследуемой линейной пассивной цепи, приведена на рис.1 и задание на курсовое проектирование приведено в табл. 1 Рисунок 1 – Исследуемая схемаТаблица 1 – Исходный данные , , , , Воздействие Отклик Параметры воздействия , , 30 25 10 50 9 8 3 ВВЕДЕНИЕ Дисциплина «Основы радиоэлектроники» принадлежит к фундаментальным дисциплинам в образовании специалистов, которые проектируют электронную аппаратуру. Курсовая работа по этой дисциплине – один из этапов самостоятельной работы, который позволяет определить и исследовать частотные и временные характеристики избирательных цепей, установить связь между предельными значениями этих характеристик, а также закрепить знания по спектральному и временному методам расчета отклика цепи. 1. Расчет входного сигнала Постоянная времени RL цепи имеет вид (1.1): ,(1.1) где – эквивалентное сопротивление цепи, измеренное на индуктивности при условии, что источник напряжения замыкается. Тогда эквивалентное сопротивление имеет вид (1.2): ;(1.2) . Тогда: ; ; ; ;(1.3) . Временная диаграмма входного сигнала изображена на рис. 1.1. Рисунок 1.1 – Временная диаграмма входного сигнала 2. Определение дифференциального уравнения относительно отклика цепи по методу уравнений Кирхгофа Составим систему уравнений согласно первым и вторым законами Кирхгофа для мгновенных значений токов и напряжений (2.1

): .(2.1) Из первого уравнения (2.2): .(2.2) Из второго уравнения (2.3): .(2.3) Из третьего уравнения (2.4): .(2.4) Подстановка (2.4) в уравнение (2.3) дает (2.5): .(2.5) Подстановка (2.5) в уравнение (2.2) дает (2.6): (2.6) 3. Расчет временных характеристик цепи Переходная характеристика цепи имеет вид (3.1): ,(3.1) гдеA – постоянная интегрирования; – принужденная составляющая (3.2). Находится в установившемся режиме (при ) при условии воздействия на входе постоянного напряжения 1 вольт: ;(3.2) . Чтобы определить постоянную интегрирования А, найдем начальное значение (3.3). Индуктивности в момент времени эквивалентна разрыву. ;(3.3) . Тогда (3.4): ;(3.4) . После подстановки числовых значений переходная характеристика имеет вид: . Импульсную характеристику найдем, используя связь между переходной и импульсной характеристиками (3.5): .(3.5) По полученным выражениям рассчитаем временные характеристики (табл. 3.1) и построим графики (рис. 3.1 и рис.3.2). Таблица 3.1 – Расчет временных характеристик , 0 1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 , 0.029 0.037 0.04 0.041 0.042 0.042 0.042 0.042 0.042 0.042 , 10.204 4.184 1.716 0.704 0.289 0.118 0.049 0.02 0.008 0.003 Рисунок 3.1 – График переходной характеристики Рисунок 3.2 – График импульсной характеристики 4. Расчет отклика цепи временным методом Расчет отклика произведем при помощи переходной характеристики. Отклик определяется на входной сигнал. Поскольку за время, которое равно времени периоду Т входного сигнала, временные характеристики практически примут значения принужденной составляющей, отклик на периодический входной сигнал можно найти как повторный отклик на входной сигнал в виде отдельного прямоугольного импульса: .(4.1) Таблица 4.1 – Расчет отклика цепи временным методом , 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 , мА 0 0 0 351.98 374.25 379.29 380.44 380.69 50.97 11.54 2.61 Рисунок 4.1 – Временная диаграмма отклика 5. Расчет частотных характеристик цепи Комплексный коэффициент передачи: ; . Тогда: .(5.1) После подстановки числовых значений имеем (5.2): , См.(5.2) АЧХ – модуль ; ФЧХ – аргумент , т.е.: , См;(5.3) , рад. (5.4) Результаты расчета частотных характеристик приведены в табл. 5.1. Таблица 5.1 – Результаты расчета частотных характеристик , 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 , См 42.31 41.56 39.75 37.66 35.79 34.28 33.12 32.24 31.58 31.06 30.66 0 -0.081 -0.142 -0.178 -0.193 -0.195 -0.189 -0.18 -0.17 -0.16 -0.15 График АЧХ, рассчитанный по формуле (5.3) приведен на рис. 5.1. Рисунок 5.1 – График АЧХ цепиГрафик ФЧХ, рассчитанный по формуле (5.4) приведен на рис. 5.2. Рисунок 5.2 – График ФЧХ цепи 6. Установление связи между временными и частотными характеристиками цепи Определим связь между и на основании граничных соотношений (6.1) и (6.2): ,(6.1) .(6.2) Откуда имеем (6.3) и (6.4): ,См.(6.3) ,См.(6.4) 7. Расчет отклика цепи временным методом Определим амплитуды гармоник входного сигнала. Для прямоугольного импульса формула будет иметь вид (7.1): .(7.1) Для , при которых , ; для , при которых , . Если , не определяем. Полученные амплитуды и фазы гармоник заносим в табл. 7.1. Амплитуды гармонических составляющих отклика определяются как , а начальные фазы .

Результаты расчетов представлены в табл. 7.1. Таблица 7.1 – Расчет спектра отклика , , , См , , , , , 0 3 42.31 126.92 – 0 – 0 – 1 4.962 41.56 206.23 0 1.833 -1.833 -0.081 -1.914 2 2.481 39.75 98.63 0 3.665 -3.665 -0.142 -3.808 3 0 37.66 0 – 5.498 – -0.178 – 4 1.24 35.79 44.39 -π 7.33 -10.472 -0.193 -10.665 5 0.992 34.28 34.02 -π 9.163 -12.305 -0.195 -12.499 6 0 33.12 0 – 10.996 – -0.189 – 7 0.709 32.24 22.86 0 12.828 -12.828 -0.18 -13.008 8 0.62 31.58 19.59 0 14.661 -14.661 -0.17 -14.831 9 0 31.06 0 – 16.493 – -0.16 – 10 0.496 30.66 15.22 -π 18.326 -21.468 -0.15 -21.617 Рисунок 7.1 – Спектральные диаграммы входного сигнала Рисунок 7.2 – Спектральные диаграммы откликаВременная функция отклика для 10 гармоник имеет вид (7.2): ;(7.2) Данные мгновенных значений тока приведены в табл. 7.2.Таблица 7.2 –Расчет мгновенного значения отклика , 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 , -6.455 8.073 362.702 380.581 394.839 23.003 -8.83 -9.842 -8.755 -7.737 -6.455 По результатам расчетов построили график отклика, найденный спектральным методом для 10 гармоник (рис. 7.3) Рисунок 7.3 – Временная диаграмма отклика ВЫВОДЫ В результате курсовой работы определили и исследовали частотные и временные характеристики выборочных цепей, а также закрепили знания по спектральному и временному методу расчета отклика цепи. Построены графики отклика, рассчитанные разными методами. Наблюдаем сходство в результатах, полученных разными способами, что свидетельствует про правильность расчетов. По виду АЧХ можем сделать выводы, что схема представляет собой фильтр нижних частот. По АЧС определили, что ширина спектра входного сигнала и отклика равна . Установлена связь между временными и частотными характеристиками цепи. При прохождении через цепь входной сигнал меняет свою форму, т.к. цепь характеризует нелинейный комплексный коэффициент передачи. При расчете отклика временным методом входной сигнал на выходе меняет форму, т.к. переходная характеристика – нелинейная функция. ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК 1. Попов В.П. Основы теории цепей: Учебник для вузов. M.: Высш. шк., 1985. –490 с. 2. Методичні вказівки до контрольних завдань та курсової роботи з дисциплін „Основи теорій кіл”, „Основи радіоелектроніки” і „Основи теорій електрорадіокіл” для студентів денної та заочної форм навчання зі спеціальностей 7.090701 – Радіотехніка, 7.090702 – Радіоелектронні пристрої, системи та комплекси, 7.090703 – Апаратура радіозв’язку, радіомовлення і телебачення, 7.091.001 – Виробництво електронних засобів, 7.091.002 – Біотехничні та медичні апарати і системи, 7.091.003 – Побутова електронна апаратура, 7.091.004 – Технологія та засоби телекомунікацій і 6.091101 – Лазерна та оптоелектронна техніка / Упоряд.: Л.В. Грінченко, Д.Ю. Горелов – Харків: ХНУРЕ, 2004. – 36 с.

Прекрасные работы доктора Хиорта хорошо известны всем специалистам, и я не буду говорить о них; в этот год профессор Нансен и доктор Хиорт собирались уйти в S-ую[3] часть Атлантического океана для зоогидрологических исследований на специальном судне… Недостаток времени не позволил мне посетить это судно, где меня особенно интересовала лаборатория; я не знаю, насколько удобно было работать над химическим анализом в постоянно взволнованной области океана. … В Петербурге я поселился вместе с Ф.А. Матисеном и продолжал заниматься снаряжением своей части и работами с нашими инструментами в Павловской физической обсерватории при значительном участии и помощи начальника обсерватории В.А. Дубинского. Свое гидрологическое снаряжение я заказал частью в Англии, частью в Швеции, частью в России. Были заказаны глубоководные термометры, лоты, глубомер для 5000-метровой системы. Я заказал огромное количество склянок и банок из особого жесткого и трудно растворимого стекла Ритману в Петербурге; кроме того, я все время ездил по всем инструментальным мастерам и заводам для дачи заказов всяких предметов по гидрологическому снаряжению

1. Анализ избирательных цепей в частотной и временной областях

2. Анализ избирательных цепей в частотной и временной областях

3. Анализ цепи во временной области различными методами

4. Оптимальная частотно-временная фильтрация

5. Сравнительный анализ избирательных систем России, Германии, США

6. Оптимальная частотно-временная фильтрация
7. Исследование частотно-временных характеристик и структурных преобразований систем радиоавтоматики
8. Анализ обеспеченности жильем населения Калужской области с использованием статистических методов

9. Анализ электрической цепи синусоидального тока

10. Анализ использования фонда рабочего времени

11. Экономический анализ финансового состояния прокуратуры Архангельской области

12. Применение статистических методов при анализе интенсивности развития транспорта Кировской области

13. Разработка программно-методического комплекса для анализа линейных эквивалентных схем в частотной области /для числа узлов <=500/

14. Анализ демографической ситуации Ивановской области

15. Спектральный анализ и его приложения к обработке сигналов в реальном времени

16. Организация финансов на коммерческих предприятиях. Экономико-статистический анализ производительности труда в хозяйствах центральной зоны Кировской области

Говорящий планшетик "Новогодний праздник".
В этом планшетике Умка поёт, говорит и рассказывает сказки! 16 новогодних песенок («Песенка Умки», «Белые снежинки», «Снеговик», «Дед
344 руб
Раздел: Планшеты и компьютеры
Набор диких животных.
В наборе: 12 фигурок диких животных. Средний размер: 10 см. Возраст: 3 лет. Фигурки в наборе представлены в ассортименте, без возможности выбора.
461 руб
Раздел: Дикие животные
Настольная игра "Волшебник Изумрудного города".
Семейная игра для 2-6 игроков. Участники помогают Элли и ее друзьям добраться до Изумрудного города, для этого они выполняют разные
1490 руб
Раздел: Классические игры

17. Учет и анализ основных средств и инвестиций (на примере закрытого акционерного общества «Перелешинский сахарный завод», Воронежская область)

18. Технико-экономический анализ. Анализ состава и движения рабочей силы и эффективности использования рабочего времени

19. Анализ текущего и перспективного состояния МУП "Реутовская теплосеть" г. Реутова Московской области в условиях развития жилищно-коммунальной реформы

20. Основы социально-экономического планирования: сущность, анализ, области применения

21. Проблема анализа содержания труда и структуры затрат рабочего времени менеджера компании

22. Уголовная ответственность за преступления в области избирательного права
23. Анализ сигналов и их прохождения через электрические цепи
24. Определение функций электрической цепи и расчет их частотных зависимостей

25. Спектральный анализ и его приложения к обработке сигналов в реальном времени

26. Анализ использования рабочего времени и пути сокращения непроизводственных затрат и потерь рабочего времени

27. Лексический состав «повести временных лет»: словоуказатели и частотный словник

28. Исследования и разработки в области фуллеренов в России: опыт наукометрического анализа

29. Учет затрат и анализ себестоимости молока в колхозе «Россия» Лысковского района Нижегородской области.

30. Анализ регионального рынка подсолнечного масла (Ростовская область)

31. Сравнительный анализ бюджетов времени рабочих в России, США и Финляндии

32. Анализ производства зерна на фураж в СПК "Лесное" Речицкого района Гомельской области

Именная кружка с надписью "Любимый дедушка".
Предлагаем вашему вниманию готовое решения для подарка по любому поводу – именная кружка. Кружка изготовлена из керамики, в нежной
434 руб
Раздел: Кружки
Трубка телефонная беспроводная.
Инструкция по применению: 1. Ставим на зарядку базу при помощи USB. 2. На базу кладем трубку таким образом, чтобы контакты сошлись. 3.
383 руб
Раздел: Гарнитуры и трубки
Интерактивный Лев Bondibon.
Лев Болтун – это портативный анимированный динамик, который воспроизводит музыку с Вашего МР3 плеера, смартфона или ноутбука и
638 руб
Раздел: Интерактивные животные

33. Анализ финансового состояния ЗАО "Андреевское" Юрьев–Польского района Владимирской области

34. Учет и анализ в строительных организациях АПК (на примере ООО "Сельстрой" Орловского района Ростовской области)

35. Анализ финансового состояния государственного предприятия Богородского почтамта - филиала УФПС по Нижегородской области

36. Анализ погодных условий Новосибирской области

37. Анализ системы и структуры органов государственной власти на примере Новосибирской области

38. Практика привлечения к административной ответственности лиц, совершивших правонарушения в области избирательного права
39. Анализ бизнес-ситуации в области продаж сканеров
40. Анализ существующих подходов к системам локализации области губ человека на изображении

41. Анализ линейной динамической цепи

42. Анализ передачи периодических сигналов через линейные электрические цепи

43. Методы расчета линейных электрических цепей при импульсном воздействии. Спектральный анализ сигналов

44. Однокритериальный измеритель частотной избирательности радиоприёмника

45. Обработка электроэнцефалограмм в частотной области

46. Анализ затрат рабочего времени

47. Анализ общих принципов, заложенных в международные стандарты в области качества и экологического менеджмента

48. Анализ результатов эксперимента в области дистанционного образования

Игра настольная "Дом с привидениями".
Эта веселая соревновательная ролевая игра предназначенна для 2 игроков в возрасте от 5 до 10 лет. Один из них играет за команду из 7
314 руб
Раздел: Классические игры
Доска двухсторонняя магнитно-маркерная с поддоном (набор букв, цифр и знаков на магнитах).
Доска предназначена для детей от 3 лет и может быть использована как основа для наборов магнитных букв, цифр и знаков, магнитной мозаики,
744 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные
Карандаши "Волшебный дворец", 24 цвета, черное дерево, заточенные.
Количество цветов - 24. Материал корпуса - дерево. Диаметр корпуса - 7 мм. Форма корпуса - шестигранная. Заточено - да. Длина - 172
318 руб
Раздел: 13-24 цвета

49. Анализ работы государственного учреждения "Управление социальной защиты населения Воронежской области"

50. Анализ аварийности и БДД в Мире, России, в Волгограде, в Городищенском районе Волгоградской области

51. Анализ рынка автосервисных услуг в г. Вятские Поляны, Кировской области. Разработка услуги приёма отработанных эксплуатационных материалов

52. Анализ сложных электрических цепей постоянного тока и однофазного переменного тока

53. Анализ электрического состояния линейных электрических цепей постоянного тока

54. Анализ электрического состояния однофазных и трехфазных цепей
55. Анализ и повышение эффективности производственной деятельности Богородского почтамта УФПС Нижегородской области
56. Консолидированный бюджет Новосибирской области: анализ доходов и расходов

57. Анализ временных рядов

58. Анализ использования рабочего времени и начисления заработной платы

59. Анализ производственной деятельности СПК "Русь" Вохомского района Костромской области и определение экономической эффективности переработки кормов для молочной отрасли животноводства

60. Учреждение "Гродненское областное управление МЧС Республики Беларусь", его характеристика и анализ работы в области оказания платных услуг

61. Экономико-статистический анализ и пути повышения рентабельности продукции животноводства в КСП им. Дзержинского Новоайдарского района Луганской области

62. Анализ рынка труда Тюменской области

63. Анализ территориальной организации населения и хозяйства на примере Ленинградской области

64. Аппарат теории двойственности для экономико-математического анализа. Анализ одномерного временного ряда

Дневник школьный "Розовая такса".
Формат: А5. Количество листов: 48. Внутренний блок: офсет 70 г/м2. Тип крепления: книжное (прошивка). Твердый переплет из искусственной
338 руб
Раздел: Для младших классов
Карандаши полимерные "Elios", 24 цвета.
Карандаши полимерные. В наборе: 24 цвета.
339 руб
Раздел: 13-24 цвета
Кружка фарфоровая "Королевские собаки", 485 мл.
Кружка фарфоровая. Объем: 485 мл.
322 руб
Раздел: Кружки

65. Эконометрика временных рядов. Эконометрический анализ инфляции

66. Tupolev 154M noise asesment (Анализ шумовых характеристик самолёта Ту-154М)

67. Анализ устойчивости и поддержание орбитальной структуры космической системы связи

68. Изучение гнездований зяблика (Fringilla coelebs) Вологодской области

69. Радиация и радиационная обстановка в Ростовской области

70. Генетический анализ при взаимодействии генов
71. Растения, занесённые в Красную книгу Вологодской области
72. Подготовка населения в области защиты населения от ЧС

73. Чрезвычайные ситуации мирного времени

74. Мерзлотные явления в земной коре (кpиолитология) (. Иpкутская область. Доклад)

75. Климат Архангельской области

76. Рельеф Запорожской области

77. Территориальные особенности демографического кризиса в России (на примере Самарской области)

78. Экономико-географическое положение Тверской области

79. Смоленская область

80. Демографическое положение России и Мурманской области

Набор детских столовых приборов Apollo "Fluffy", 2 предмета.
В набор входят столовая ложка и столовая вилка. Широкая и каплевидная форма рукояток приборов удобна для захвата как взрослой, так и
386 руб
Раздел: Ложки, вилки
Сушилка для белья на ванну "Ника СБ4".
Размеры (в сложенном виде): 717х92х615 мм. Размеры (в разложенном виде): 17х1116 мм. Длина сушильного полотна: 10 м. Сушилка для белья
563 руб
Раздел: Сушилки напольные
Набор салатниц "Loraine", 10 предметов.
Форма: круглая. Материал: стекло, пластик. Цвет салатниц: прозрачный, рисунок. Диаметр: 17 см, 14 см, 12,5 см, 10,5 см, 9 см. Объем: 1,1
318 руб
Раздел: Наборы

81. Сийский заказник Архангельской области

82. Анализ экономики США

83. Оценка рекреационных ресурсов Владимирской области

84. Агропромышленный комплекс Новосибирской области

85. Внешнеэкономические связи Владимирской области

86. Оползни в Саратовской области
87. Заповедники Челябинской области
88. История Астраханской области

89. Анализ бюджетного дефицита за 1990-1996 годы

90. Анализ регулирования и финансирования бюджетного дефицита с 1985 и по наши дни

91. Нормативный и позитивный подход при анализе деятельности государства

92. Регулирование естественной монополии /тарифная политика в области электросвязи/

93. Проблемы избирательного права современной России

94. Управление в области обороны

95. Анализ проблем возмещения ущерба, причиненного незаконными действиями государственных органов

96. История государства и права России. (Образование Русского централизованного государства в XV-XVI вв. Свержение Временного правительства и захват власти большевиками. WinWord)

Настольная игра "Скажи, если сможешь!".
Это веселая игра на артикуляцию. Вам нужно объяснить как можно больше слов своей команде, но задача не так проста. Вам нужно вставить в
910 руб
Раздел: Игры на ассоциации, воображение
Глобус детский зоогеографический, с подсветкой, 210 мм.
Глобус детский зоогеографический, на пластиковой подставке, с подсветкой. Диаметр: 210 мм.
985 руб
Раздел: Глобусы
Карандаши цветные "Lyra Groove", 10 цветов.
Карандаши с эргономичным захватом по всей длине, с европодвесом. Идеальные для раннего развития ребенка. Диаметр грифеля 4,25 мм!
879 руб
Раздел: 7-12 цветов

97. Шпора по истории (с древних времен и до наших дней)

98. Введение «Временного положения» 1867-1868 гг. и политико-правовые последствия для казахов

99. Федерализм и избирательная система в Германии

100. Личные (гражданские) (права и свободы в конституциях США и Испании /сравнительный анализ/)


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.