Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Блок управления двигателем на МК

Совок №5.
Длина совка: 22 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
18 руб
Раздел: Совки
Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый.
Оригинальный светильник - ночник - проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фонариков) 2) Три
330 руб
Раздел: Ночники
Забавная пачка денег "100 долларов".
Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь внимательней, и Вы увидите
60 руб
Раздел: Прочее

СОДЕРЖАНИЕ Лист 1. Введение.2 2. Анализ исходных данных, выбор параметра контроля.5 2.1. Отладочный комплекс.5 2.2. Выбор параметра контроля.9 3. Описание схемы электрической принципиальной.11 3.1. Плата микроконтроллера.11 3.2. Плата макета.13 4. Описание алгоритма программы.15 5. Описание программы.17 6. Методика выполнения лабораторной работы.21 6.1. Цель работы.21 6.2. Описание лабораторной установки.21 6.3. Исходные данные.23 6.4. Домашние задание.24 6.5. Рекомендации по выполнению.24 6.6. Последовательность выполнения работы.26 7. Заключение.27 Литература.29 Приложение.30 Графическая часть Лист №1 Схема электрическая принципиальная Лист №2 Блок схема алгоритма 1.Введение. В настоящее время практически невозможно указать какую-то отрасль науки и производства, в которой бы не использовались микропроцессоры (МП) и микроЭВМ. Универсальность и гибкость МП как устройств с программным управлением наряду с высокой надежностью и дешевизной позволяют широко применять их в самых различных системах управления для замены аппаратной реализации функций управления, контроля, измерения и обработки данных. Применение МП и микроЭВМ в системах управления промышленным оборудованием предполагает, в частности, использование их для управления станками, транспортировочными механизмами, сварочными автоматами, прокатными станами, атомными реакторами, производственными линиями, электростанциями, а также создание на их основе робототехнических комплексов, гибких автоматизированных производств, систем контроля и диагностики. Микропроцессорные средства позволяют создавать разнообразные по сложности выполняемых функций устройства управления — от простейших микроконтроллеров несложных приборов и механизмов до сложнейших специализированных и универсальных систем распределенного управления в реальном времени. Среди различных форм организации современных микропроцессорных средств можно условно выделить следующие группы: встраиваемые МП и простейшие микроконтроллеры; универсальные микроконтроллеры и специализированные микроЭВМ; микроЭВМ общего назначения; мультимикропроцессорные системы; аппаратные средства поддержки микропроцессорных систем (расширители). Встраиваемые в приборы и аппаратуру МП и простейшие микроконтроллеры жестко запрограммированы на реализацию узкоспециализированных задач, их программное обеспечение проходит отладку на специальных стендах или универсальных ЭВМ, затем записывается в ПЗУ и редко изменяется в процессе эксплуатации. Встраиваемые средства используют и простейшие внешние устройства (тумблеры/клавишные переключатели, индикаторы). Специализированные микроЭВМ реализуются чаще всего на основе секционных микро программируемых МП, позволяющих адаптировать структуру, разрядность, систему команд микроЭВМ под определенный класс задач. Однако такой подход организации систем требует трудоемкой и дорогой разработки «Собственного» программного обеспечения. В последнее время широкое распространение получают также программируемые микроконтроллеры, представляющие собой специализированные микроЭВМ, ориентированные на решение многочисленных задач в системах управления, регулирования и контроля.

Особую группу составляют программируемые контроллеры для систем автоматического регулирования. Важнейшим устройством любой системы автоматического регулирования является регулятор, задающий основной закон управления исполнительным механизмом. Замена классических аналоговых регуляторов универсальными программируемыми микроконтроллерами, способными программно перестраиваться на реализацию любых законов регулирования, записанных в память микроконтроллеров, обеспечивает повышение точности, надежности, гибкости, производительности и снижение стоимости систем управления. Большим достоинством универсальных микроконтроллеров является их способность выполнять ряд дополнительных системных функций: автоматическое обнаружение ошибок, контроль предельных значений параметров, оперативное отображение состояния систем и т. п. В системах автоматического регулирования особое место выделяется для систем управления двигателями, в таких системах основной регулируемой величиной является частота вращения якоря двигателя, которая изменяется при изменении нагрузки. Использование взамен аналогового регулятора микроконтроллера позволит существенно улучшить процесс регулирования. Применение цифрового индикатора и клавиатуры упростит работу по установке параметров автоматического регулирования и контроля регулируемого значения. В дипломном проекте рассматривается автоматизированная система управления двигателем. В качестве регулятора используется микроконтроллер, который должен поддерживать, определенную пользователем, частоту вращения и выдавать текущие обороты якоря двигателя. 2.Анализ исходных данных, выбор параметра контроля. Исходными данными определена разработка платы и программного обеспечения с режимами установки частоты вращения якоря двигателя, стабилизации частоты вращения и ее индикации. Область применения макета – лабораторные и практические работы в ККЭП. 2.1.Отладочный комплекс. Базой исходных данных является отладочный комплекс МК51. Комплекс состоит из платы микроконтроллера и программного обеспечения и предназначен для отладки и тестирования аппаратуры и программного обеспечения управляющих систем, выполнен на базе микроконтроллера (МК) семейства I el imcs51. Плата МК51 состоит из следующих блоков: МК SAB80C535 предназначенный для выполнения программы МОНИТОР и для выполнения пользовательской программы (управления); постоянное запоминающее устройство, предназначенное для хранения программы МОНИТОР; емкость ПЗУ 32К байт; оперативное запоминающее устройство, предназначено для хранения программы пользователя (программа работы управляющей системы); дисплей, предназначен для контроля значений вводимых параметров, вывода значений параметров системы управления, вывода символов; клавиатура, предназначена для ввода значений параметра программы управляющей системы, запуска программы управления, вызова процедур и сброса МК; буфер интерфейса связи платы ПМК с компьютером; блок коммутации адресов ОЗУ и ПЗУ. Программное обеспечение состоит из программы FDSAB полноэкранный отладчик программ на ассемблере микроконтроллеров семейства МК51, ориентированный на использование совместно с платой для отладки программ на базе микроконтроллера Sieme s SAB80C535 предназначена для отображения и полноэкранного редактирования ресурсов микроконтроллера, загрузки программного кода для микроконтроллера, исполнения его в ПМК полностью, блоками или по шагам.

В программе предусмотрен режим терминала с возможностью выбора номера коммуникационного канала (1 или 2) и скорости передачи и приема данных. Меню программы содержит следующие пункты: Загрузить файл с программой. Выполнить программу ПМК Перечитать ОЗУ и регистры ИЗ ПМК Загрузить ОЗУ и регистры В ПМК Прочитать ПЗУ или ОЗУ команд ПМК Загрузить ПЗУ или ОЗУ команд ПМК Перегрузить программу В ПМК Дизассемблировать команды в диапазоне Сохранить текст программы в файл Включить / выключить символьные метки Параметры связи Режим терминала > Краткая информация о системе Выход Назначение пунктов меню: Выбор на дисках компьютера двоичного файла (.BI ) с программой, загрузка в отладчик и память команд макета и дизассемблирование загруженного кода на экран в область отображения дизассемблированных инструкций. Передача управления от монитора ПМК программе пользователя в памяти команд макета. Считывание содержимого внутренней ОЗУ макета и специальных функциональных регистров из ПМК. Загрузка в ПМК содержимого внутренней ОЗУ из отладчика и специальных регистров. Считывание содержимого памяти команд ПМК в отладчик (диапазон запрашивается). Загрузка содержимого памяти команд ПМК из отладчика в ПМК (диапазон запрашивается). Перезагрузка кода программы в память команд ПМК из памяти отладчика. Дизассемблирование программного кода из памяти команд отладчика в запрашиваемом диапазоне адресов. По выбору пользователя инструкции дописываются за уже имеющимися либо заменяют их. Сохраняет в файл, имя которого запрашивается, дизассемблированный фрагмент программы пользователя с мнемоническими обозначениями регистров процессора Sieme s SAB80C535 и символьными метками (если включен режим отображения символьных меток). Переключает режим представления дизассемблированного кода на экране: с выделенными символьными метками или только с адресами переходов. Изменение номера последовательного порта компьютера, к которому подключена ПМК и скорости передачи через порт посредством изменения делителя частоты. Перевод программы в режим терминала. В этом режиме пользователь может принимать и передавать данные по последовательному порту в ПМК. Отображение краткой информации о системе (объем свободной ОП, место на текущем диске, параметры соединения, загруженный файл). Выход из программы. 2.2.Выбор параметра контроля. Очевидным параметром контроля является частота вращения ротора электродвигателя. Датчиком для установления числа оборотов может служить оптопара. Однако в этом случае из-за малой частоты импульсов, поступающих от датчика, будет невысокой стабильность частоты вращения, из-за большой длительности измерения и быстрого характера изменения нагрузки. Для увеличения стабильности предусматривается диск на котором расположено максимальное число прорезей. В этом случае одному обороту вала двигателя будет соответствовать большое количество импульсов от датчика. Но и в этом случае для точного измерения частоты вращения требуется значительное время. Проведенные опыты действительно показали значительное отклонение частоты вращения от установленной. Высшую стабильность удержания частоты вращения обеспечивает способ измерения периода импульсов от датчика.

Поэтому у многих возникает следующий вопрос: «в моей машине меня все, в общем, устраивает, но нельзя ли добавить мотору немного мощности, и чтобы на круг вышло недорого?» Первое, что приходит в голову, - это, конечно, чип-тюнинг (chip-tuning). Или, говоря компьютерным языком, доработка программного обеспечения двигателя. Как известно, любой современный мотор с впрыском топлива работает под управлением электронного блока управления (ЭБУ), и, разрабатывая новый двигатель и программное обеспечение для него, завод-изготовитель обязан учесть массу противоречащих друг другу параметров. Например, совместить высокую отдачу мотора, низкий расход топлива и достаточный запас моторесурса. Завод ищет некий компромисс, который должен устраивать большинство покупателей, но ведь каждый из нас уникален и что мешает подстроить собственную машину под свои нужды? Сразу оговорюсь, что подстройки эти обычно сказываются на токсичности выхлопа - и не в лучшую сторону. Но с другой стороны, когда повсюду чадят «КамАЗы» с «Икарусами», от того, что выхлоп собственной машины вместо стандартов Евро-4 будет соответствовать «лишь» Евро-2, экологическая ситуация в стране вряд ли сильно изменится

1. Описание работы электрической схемы охранного устройства с автодозвоном по телефонной линии

2. Описание работы электрической схемы охранного устройства с автодозвоном по телефонной линии

3. Анализ стробоскопического преобразователя частоты

4. Расчёт непосредственного преобразователя частоты

5. Управляемый выпрямитель для электродвигателя постоянного тока тиристорного электропривода. Преобразователь частоты с автономным инвертором для электропитания асинхронного двигателя

6. Понятие алгоритма, его свойства. Описание алгоритмов с помощью блок схем на языке Turbo Pascal
7. Технологический процесс и технологическая схема производства полимерных труб
8. Разработка принципиальной схемы технологической линии теплоизоляции труб

9. Альбом схем по основам теории радиоэлектронной борьбы

10. Схема вызова всех служб города Кургана

11. Описание Волго-Вятского экономического района

12. Описание шлифа по петрографии метаморфических пород

13. Схема системы налогообложения

14. Сравнительное описание слоговых структур английского и каракалпакского языков

15. Описание картины В.М. Васнецова «Богатыри»

16. Описание графического формата TGA

Крем-гель для купания "Sanosan", 200 мл.
Разработан специально для детей с первых дней жизни. Содержит оливковое масло и молочный протеин, которые питают и смягчают кожу.
317 руб
Раздел: Гели, мыло
Гель для стирки детского белья "Cotico", 2 литра.
Гель для стирки детского белья предназначен для использования в стиральных машинах любого типа и ручной стирки. Подходит для белья грудных
314 руб
Раздел: Для стирки детских вещей
Глобус политический на подставке из пластика диаметром 250 мм.
Диаметр: 250 мм. Масштаб: 1:50000000. Материал подставки: пластик. Цвет подставки: прозрачный. Шар выполнен из толстого пластика, имеет
554 руб
Раздел: Глобусы

17. Средства отладки электронных схем

18. Синтаксический анализ языка НОРМА. Разбор описания

19. Создание и описание базы данных "СТУДЕНТЫ" (Отчет по курсу "Базы данных")

20. Norton Commander. Описание и возможности

21. Зарубежные Статистические Пакеты: описание, возможности, недостатки, перспективы развития

22. Практика перевода числа из одной системы счисления в другую + блок-схема алгоритма определения наименьшего числа
23. Полное описание витаминов
24. Источники излучения в интегрально-оптических схемах

25. Политология в схемах и таблицах

26. Разработка технологической схемы производства стали марки 35Г2 и определение основных технико-экономических показателей производства

27. Разработка логической схемы управления двустворчатых ворот судоходного шлюза

28. Преобразователь разности давлений "Сапфир-22ДД"

29. Расчёт принципиальной тепловой схемы энергоблока 800 МВт

30. Светолокационный измерительный преобразователь расстояния до нижней границы облаков

31. Структура и формирование исходных данных, необходимых для расчета параметров технологических схем

32. Общая схема электроснабжения

Маркер выделитель текста Edding "E-345/6S", 6 цветов 1-5 мм.
Для выделения слов или текста в книгах, брошюрах, письмах и т.п. Практически для любой бумаги для копирования и факсов. Высокая
361 руб
Раздел: Текстовыделители
Кружка-хамелеон "Чеширский кот".
Вам нравятся необычные вещи? Любите удивляться и удивлять всех вокруг? Кружка-хамелеон "Чеширский кот" будет поднимать
304 руб
Раздел: Кружки
Насос ножной Phantom.
Количество цилиндров: 2. Суммарный рабочий объем цилиндров: 0,55 литра. Длина шланга: 0,55 м.
698 руб
Раздел: Насосы, компрессоры автомобильные

33. Расчет тепловой схемы ПТУ К-500-65 (3000 (Часть пояснительной к диплому)

34. Реконструкция схемы управления процессом абсорбции в производстве высших алифатических аминов

35. Разработка схемы автоматического регулирования и контроля параметров управления методической печи

36. Сварка труб встык

37. Строительство водопропускных железобетонных труб

38. Принципиальные схемы КШМ. Компоновочные схемы двигателей
39. Стандарты схем и их разновидности
40. Разработки функциональной схемы и определение ее быстродействия

41. Проектирование схем телефонного сигнализатора

42. Микросхемо-техника: Схема контроля дешифратора на три входа /восемь выходов/

43. Блок-схема: Вычитание чисел в форме плавающая точка, сдвиг вправо на один два разряда

44. Складання логічних схем з метою проектування комбінаційних пристроїв

45. Двухзеркальная антенна по схеме Кассергена

46. Определение линейных и угловых перемещений параметрическими измерительными преобразователями

47. Сверхбольшие интегральные схемы

48. Разработка схемы электронного эквалайзера

Шторка антимоскитная "Кружево" с магнитными замками.
Размеры: 100х220 см. Препятствует проникновению насекомых. Не нарушает естественную циркуляцию воздуха. Подходит для любых типов дверных
424 руб
Раздел: Сетки противомоскитные
Игра "Зообильярд".
Главное достоинство этой игры в том, что в неё могут играть все от мала до велика. Причём не просто играть, а получать удовольствие от
1019 руб
Раздел: Игры на ловкость
Детский бинокль ночного видения "Секретный агент".
Каждый ребенок знаком с героями фильмов, мультфильмов и комиксов, выполняющими секретные задания. И, безусловно, у каждого суперагента
342 руб
Раздел: Шпионские штучки

49. ЦАП и АЦП - цифро-аналоговые и аналогово-цифровые преобразователи

50. Судовые дымовые трубы

51. Схема технологии возделывания озимой пшениы

52. Значение принципа системности в познавательной деятельности. Гносеология и онтологические схемы науки

53. Роль схемы в процессе реализации государственного стандарта (философия)

54. Порядок разработки схемы финансирования инвестиционного проекта
55. Технологическая схема работы предприятия
56. История применения активно - реактивной схемы в противотанковых гранатометах

57. Блок управления двигателем на МК.

58. Схема фонетического разбора

59. Описание природы в прозе XIX века

60. Эпоха царствования Александра II и появление "новых людей", описанных в романе Чернышевского

61. Персонаж как объект аксиологического описания (на материале рассказов В. М. Шукшина)

62. Эпоха царствования Александра II и появление “новых людей”, описанных в романе Н. Чернышевского “Что делать?”

63. Критерии выбора поставщика на примере предприятий торговли, занимающихся реализацией труб

64. Математика и проблема адекватного описания реальности

Бумага для офисной техники "IQ Selection", А4, 160 г/м2, 167% CIE, 250 листов.
Прекрасное качество печати на любой копировально-множительной технике, великолепное качество при двухстороннем копировании. Формат листов:
572 руб
Раздел: Формата А4 и меньше
Кошелек нагрудный Tramp средний, 14x21 см.
Легкий походный нашейный кошелек для самых необходимых документов. Удобно носить под одеждой. Тесьма для ношения на шее. Пять отделений
390 руб
Раздел: Косметички, кошельки
Каталка "Мишка".
Высота от пола до сиденья: 23 см. Размер: 29х47х43 см. Каталка выдерживает массу ребенка до 25 кг. Цвет каталки может отличаться от
759 руб
Раздел: Каталки

65. Об использовании квазираспределения Глаубера-Сударшана для описания динамического хаоса

66. Гистология (Схема строения животной клетки по данным электронного микроскопа )

67. Санитарно-гигиеническое описание: Коломенский колбасный завод

68. Описание системы Бянь Чжичжуна

69. Краткая схема бизнес-плана

70. Термическая обработка и термомеханическая обработка обсадных труб из стали 36Г2С
71. У англичан – «пересмешник трубы», у Телемана партнер кларнета
72. Схемы соединения гальванических элементов. Схема включения реостата. Схема включения потенциометра

73. Электрические цепи с нелинейными преобразователями и оперативная коррекция режима энергосистемы

74. Термодинамическое и статистическое описание классических равновесных ансамблей

75. Описание в библиотечных каталогах и библиографических указателях. Проблема их сближения

76. Электрическая схема 3-х комнатной квартиры

77. Схема: «Как не платить налог на доходы в случае выплаты дивидендов?»

78. Исландские компании в схемах налогового планирования позволяют оптимизировать налогообложение

79. Формы измерений и анализ власти. Системное описание форм проявления власти

80. Путь к успеху: схема проезда

Развивающая настольная игра "Хронолёт", новая версия.
Выполняя разные интересные и забавные дела, игроки будут перемещаться по игровому полю-циферблату. Задача игроков — выполнить как можно
1024 руб
Раздел: Классические игры
Качели подвесные детские.
Изготовлены из полипропилена. Для детей старше 3 лет, весом до 25 кг. Перед использованием необходимо убедиться в надежном закреплении
452 руб
Раздел: Качели, кресла-качалки, шезлонги
Табурет "Плетенка" складной (большой).
Табурет, сделанный из пластмассы высокого качества. Ширина: 310 мм. Длина: 270 мм. Высота: 445 мм. Размеры сидения: длина - 230 мм, ширина
450 руб
Раздел: Стульчики

81. Синтез содержательных и формализованных описаний в дидактике физики

82. Разработка принципиальной схемы генератора на D-тригерах

83. Расчет преобразователя

84. Стробоскопический аналого-цифровой преобразователь

85. Тонкопленочные элементы интегральных схем

86. Расчет преобразователя
87. Описание пейджингового протокола POCSAGE
88. Аналого-цифровой преобразователь (АЦП)

89. Изучение режимов работы диодов и транзисторов в электронных схемах

90. Схема сопряжения датчика с ISA

91. Сущность и основные схемы перестрахования

92. Проектирование главной схемы электрических соединений подстанции

93. Буровые установки

94. Разработка измерительного преобразователя

95. Структура и формирование исходных данных, необходимых для расчета параметров технологических схем

96. Схема и краткая характеристика сварки плавлением

Асборн - карточки. 100 занимательных игр в путешествиях.
Увлекательный набор «100 занимательных игр в путешествиях» создан специально для маленьких путешественников! В наборе ты найдешь
493 руб
Раздел: География, путешествия
Чайник заварочный из нержавеющей стали "Super Kristal", 0,65 л.
Заварочный чайник из высококачественной нержавеющей стали прекрасно подходит для заваривания чая. Чайник снабжен удобной металлической
576 руб
Раздел: Чайники заварочные
Доска гладильная "Sopfy. Корица", 46x123 см.
Гладильный стол из металлического листа с отверстиями. Свободное прохождение и отражение пара благодаря перфорированной поверхности.
2687 руб
Раздел: Доски гладильные

97. Механика Ньютона - основа классического описания природы

98. Фотоэлектрические преобразователи энергии

99. Байесова схема принятия коллективных решений в условиях противоречий

100. Краткое описание химических элементов


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.