Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Синтез системы радиального перемещения каретки

Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый.
Оригинальный светильник - ночник - проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фонариков) 2) Три
330 руб
Раздел: Ночники
Забавная пачка денег "100 долларов".
Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь внимательней, и Вы увидите
60 руб
Раздел: Прочее
Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники

Содержание1. Введение 2. Описание работы САРРП 2.1 Анализ воздействий, вызывающих ошибки в работе САР оптических дисковых систем 3. Составление структурной схемы САР и определение передаточных функций системы 4. Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ нескорректированной системы 5. Синтез САР и расчет КУ Литература 1. ВведениеВ настоящее время оптические дисковые системы нашли множество применений. Возможность записи значительного объема информации и простота тиражирования делает оптический диск очень привлекательным. В сфере записи и хранения данных системы с прямой оптической записью информации стали штатными периферийными устройствами компьютеров. Просто осуществляемое сканирование по плоской поверхности диска при считывании, обеспечивающее быстрый доступ к информации, важное качество таких систем. Дополнительным достоинством оптических дисков является отсутствие физического контакта между считывающей головкой и несущем информацию слоем, так как считывание осуществляется пучком света, сфокусированным на этом слое. Защитный прозрачный слой, покрывающий носитель информации, предохраняет мелкие детали от повреждений и затеняющих частичек. Как и в обычной граммофонной записи, информация расположена по спирали, которая называется дорожкой. Дорожка представляет собой спиральный прерывистый пунктир из меток записи. Метки являются маленькими областями, имеющими оптический контраст с окружающей их зеркальной поверхностью, например черные элементы в виде черточек или продолговатые углубления (питы) на поверхности. Метки вызывают изменение отражения от диска вдоль дорожки. Оптическая считывающая головка, которая в данном случае заменяет механическую иглу граммофона, преобразует изменения отражения в электрический сигнал. Для этого объектив головки фокусирует лазерный луч в маленькое пятно на дорожке и направляет луч, отраженный от диска, на фотоприемник. Таким образом, сигнал с фотоприемника модулируется во времени в соответствии с метками на дорожке вращающегося диска. Рис.1. Базовая оптика.Высокая плотность в записи информации достигается с помощью оптических средств, которые представляют собой оптический сканирующий микроскоп со средним увеличением. Предел плотности записи обусловлен дифракцией света, которая определяет минимальный диаметр пятна в фокальной плоскости. Размер пятна пропорционален длине волны света λ, излучаемого полупроводниковым лазером. Для используемых в настоящее время лазеров это составляет 109 - 1011 бит на диск. На рис.1 показаны основные оптические элементы считывающей головки. Излучение полупроводникового лазера Л фокусируется через прозрачную подложку диска на поверхность, несущую информацию, с помощью объектива микроскопного типа О. Часть отраженного света, собираемого тем же объективом, направляется полупрозрачным зеркалом З на детектор (фотоприемник) D. Для сканирования всего диска эта конструкция должна быть укреплена на каретке, перемещающейся по радиусу диска. При этом малые и кратковременные ошибки (отклонения) пятна от дорожки устраняются за счет перемещения компактной головки относительно каретки. Для слежения за дорожкой пятном света необходимы по крайней мере две системы управления, одна из которых действует в вертикальном, а другая в горизонтальном, по отношении к диску, направлениях.

Называются они соответственно системой автоматического регулирования фокусировки (САРФ) и системой автоматического регулирования радиального положения пятна относительно дорожки записи (САРД). В видео дисковых системах дополнительно используется система управления в тангенциальном направлении (вдоль дорожки), предназначенная для компенсации высококачественных изменений скорости считывания. Таким образом, в настоящее время оптические дисковые системы снабжены пятью системами автоматизированного регулирования, а именно: Вращения диска (САРВ); Тангенциального слежения (САРТ); Радиального слежения за дорожкой (САРД); Радиального перемещения каретки (САРРП); – Вертикального слежения за фокусировкой (САРФ). 2. Описание работы САРРПСистемы радиального слежения за дорожкой обычно имеют малый диапазон смещения пятна. Для считывающей головки это, как правило, электромеханические ограничения, обусловленные свойствами подвески и привода. Они обуславливают диапазон радиального смещения в несколько миллиметров. Поэтому для считывания всего поля записи применяется подвижная каретка, на которой располагается оптический блок с САРД и САРФ. Если требуется быстрый доступ к далеко расположенным (относительно текущего положения) кадрам записи, требуется быстрое перемещение каретки, так называемый перескок каретки. Каретка должна двигаться по направляющим таким образом, чтобы она могла свободно перемещаться только в одном направлении, причем, как правило, САРФ находится в активном состоянии. Поэтому небольшие перемещения в вертикальном направлении, вызванные радиальным движением каретки, не должны нарушать работу САРФ. В частности, например, отклонение перемещения каретки от плоскости диска не должно быть больше ±0.5°. Эти не особенно жесткие требования могут удовлетворяться несколькими системами направляющих устройств. Часто используются устройства, в которых каретка движется по двум параллельным стержням (направляющим) с подшипниками скольжения. Варианты, в которых подшипники скольжения заменены шариковыми подшипниками, имеют меньшее трение и большую точность задания движения. Это преимущество имеют также направляющие с V-образной канавкой, в которых размещаются шарики (линейный шарикоподшипник). Привод каретки, исключая линейные приводы, состоит из обычного электродвигателя с редуктором и преобразователем вращательного движения в поступательное. Для получения более низкого уровня шума в редукторе используются, как правило, пластмассовые шестерни, а иногда применяется и ременная передача. Для преобразования вращательного движения в поступательное наиболее часто используются червячная передача, зубчатая рейка, зубчатый ремень, простой ремень (стальной или из синтетических материалов) и фрикционная передача. Для качественной работы САРРП очень важно, чтобы между углом поворота мотора и смещением каретки не было мертвого хода. Наличие мертвого хода может привести к возникновению нежелательных в САРРП автоколебаний. Поэтому применяются передачи с люфтовыбирателями. Если применяется линейный двигатель, то проблемы мертвого хода не возникает, поскольку управляющая сила действует непосредственно на каретку.

Недостатком ЛЭД является его малая эффективность из-за большого диапазона смещения. На рис. 2 показана кинематическая схема механизма перемещения каретки с использованием электродвигателей. Проблемы мертвого хода и преобразования вращательного движения в поступательное решаются с помощью натянутого зубчатого ремня, изготовленного из синтетического материала и имеющего сердцевину из стальной ленты. Это позволяет увеличить резонансную частоту передачи усилия от двигателя к каретке до 500 Гц и более. Направляющие выполнены с применением шарикоподшипников, обеспечивающих точное задание поступательного движения. Высокое значение резонансной частоты обеспечивается малой массой каретки, которая наряду с большой мощностью моторов позволяет получать очень высокие ускорения каретки. При этом появляется сила реакции, действующая на несущую конструкцию всего устройства, а это может привести к возникновению в ней нежелательных смещений и вибраций, ухудшающих работу всех САР. Для предотвращения этого и используются противовесы и два двигателя. Такая система привода позволяет скомпенсировать силы и моменты реакции. При близких характеристиках двигатели можно с приемлемой точностью рассматривать как один, с удвоенным моментом на валу. Обычно используются электродвигатели постоянного тока с независимым возбуждением. Система уравнений для такого двигателя при управлении по цепи якоря имеет вид: Lя rяЧiя - CеЧW=U(1) СмЧiя – I =Mн (2) Рис.3. Двигатель постоянного токагде Lя и rя - индуктивность и сопротивление нагрузки якорной цепи; iя - ток якоря; I - момент инерции якоря; Се и См - коэффициенты пропорциональности между скоростью вращения и противо-э.д.с и между током якоря и вращающим моментом.Вводя оператор р= и решая уравнение относительно скорости вращения , получим(3) Для установившегося режима (р=0) получается зависимостьW = , (4)где k1 - коэффициент передачи двигателя по скорости; g - коэффициент наклона механической характеристики.Данная зависимость представляет собой линеаризованные механические характеристики двигателя постоянного тока. Поэтому коэффициенты Се и См могут быть подсчитаны по паспортным данным двигателя;, (5)где Uном - номинальное напряжение двигателя; W0 - угловая скорость идеального холостого хода (при U=Uном и Mн=0); Iном и Мном - номинальный ток якоря и вращающий момент.В формуле (3) приняты обозначения: - электромеханическая постоянная времени (6)где М0 - пусковой момент при номинальном напряжении U=Uном;- постоянная времени якорной цепи (электромагнитная постоянная времени) Тя=.(7)Угол поворота двигателя может быть найден из формулы (3) интегрированием угловой скорости, что эквивалентно делению правой части (3) на оператор р:j=.(8)Поскольку в рассматриваемой системе двигатель используется без редуктора, работая практически в заторможенном режиме с минимальными скоростями вращения, он превращается в датчик момента. Поэтому вращающий момент М может быть найден из уравнения (2), поскольку в установившемся режиме М=Мн , а W®0, тоМ=СмЧiя= (9)В установившемся режиме (при р=0) получаем зависимость М=k2ЧU ,где k2= - коэффициент передачи двигателя по моменту.П

Среди более поздних сводов законов отметим среднеассирийские глиняные таблички, вырытые немецкими археологами перед Первой мировой войной в Калат-Шергате (древний Ашур), которые предположительно восходят к XV веку до н.э. и, видимо, ближе всего по времени к законам Моисея. Видно, что, собирая и составляя кодекс законов Израиля, Моисей имел возможность опираться на довольно большое количество примеров законодательных сводов. Он вырос при дворе, был грамотен. Запечатлеть закон в письменной форме, высечь его на камне все это было частью акта освобождения от Египта, где, по существу, отсутствовала четкая правовая система, и перемещение оттуда в Азию, где уже существовала законотворческая традиция. Но, хотя в некотором смысле свод Моисея явился частью ближневосточной традиции, его отличия от других древних кодексов настолько многочисленны и фундаментальны, что он представляется чем-то совершенно новым. Во-первых, хотя утверждалось, что остальные кодексы выпущены Богом, они были изложены и преподнесены от имени конкретных царей, как например, Халмурапи или Иштар; поэтому они поддаются переработке, изменениям и вообще носят светский характер

1. Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна

2. Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования

3. Анализ процесса регулирования непрерывной системы. Анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления

4. Совершенствование системы таможенного регулирования перемещения культурных ценностей физическими лицами через таможенную границу Российской Федерации

5. Спутниковые системы навигации GPS и Глонасс

6. В поисках системы мира
7. Малые тела Солнечной системы
8. Происхождение Солнечной системы

9. Строение солнечной системы

10. Мир Галактик (Галактики и звездные системы)

11. Солнечная система

12. Происхождение солнечной системы

13. Спутниковые системы местоопределения

14. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

15. Двигательные системы организма

16. Синтез белка

Музыкальная карусель на кроватку "Наш тёплый дом. Саванна" с проектором (цвет: розовый).
Изготовлено из высококачественного пластика. 2 уровня громкости. Режимы с вращением и без. Звуки природы, спокойные колыбельные мелодии
1719 руб
Раздел: Мобили
Подушка "Нордтекс. Зебры", 40х40 см.
Декоративные подушки являются непременным элементом современного интерьера. Они могут послужить прекрасным украшением не только спальни,
454 руб
Раздел: Подушки
Детский стиральный порошок "Ondalind", без фосфатов, 1,8 кг.
Экологически безопасный гранулированный стиральный порошок, гипоаллергенный, без фосфатов, без хлора, без запаха. Инновационная технология
655 руб
Раздел: Для стирки детских вещей

17. Система HLA и инфекционные заболевания

18. Анатомия и физиология пищеварительной системы человека

19. Бактериальная система секреции белков первого типа

20. Военные реформы 1862-74 годов в России. Техническое перевооружение армии и флота, всесословная воинская повинность. Изменение системы военного управления

21. Законодательство Российской Федерации о единой государственной системе предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций

22. Транспортная система (Восточного Казахстана)
23. Экономическая система Дании
24. Широкозонная система спутниковой дифференциальной навигации (теоретический аспект)

25. Схема системы налогообложения

26. Денежная система России

27. Налоги и налоговая система РФ

28. Налоговая система государства, налоги и их виды

29. Налоговая система Российской Федерации

30. Налоговая система РФ и пути ее реформирования

31. Налоговая система Японии

32. ПОДАТКИ ТА ПОДАТКОВА СИСТЕМА УКРАЇНИ

Шторка антимоскитная "Бабочки" с магнитными замками.
Размеры: 100х220 см. Препятствует проникновению насекомых. Не нарушает естественную циркуляцию воздуха. Подходит для любых типов дверных
548 руб
Раздел: Сетки противомоскитные
Прорезыватель "Pigeon" с 4 месяцев.
Игрушка обучает навыкам смыкания губ для развития жевательных движений. Форма напоминающая край чашки, тренирует навыки питья из
386 руб
Раздел: Пластмассовые
Доска пробковая "Premium", деревянная рамка, 120x90.
Изготовлена c использованием наполнителя Softboard, что придает дополнительную прочность в процессе перевозки и хранения, а также
1559 руб
Раздел: Прочее

33. Проблемы реформирования налоговой системы в России

34. Судебная система Российской Федерации

35. Система расходов бюджета

36. Нормативное регулирование перемещения через таможенную границу транспортных средств

37. Расходы бюджетной системы на социальные цели

38. Налоговые системы развитых стран и их сравнение с налоговой системой России
39. Доходы бюджетной системы Российской Федерации
40. Задачи, основные функции и система ОВД

41. Становление системы социальной защиты государственных служащих в Российской Федерации

42. Природа и система административного права

43. Место обязательственного права в системе гражданского права

44. Система юридических лиц в гражданских правоотношениях

45. Письменные доказательства в системе доказательств гражданского процесса

46. Правовые системы современности. Мусульманское право

47. Возникновение и система развития права Канады

48. Развитие общего понятия и системы преступлений от Русской Правды к Судебнику 1497 г. (Контрольная)

Беговел "Funny Wheels Rider Sport" (цвет: зелёный).
Беговел - это современный аналог детского велосипеда без педалей для самых маленьких любителей спорта. Удобный и простой в
2900 руб
Раздел: Беговелы
Сиденье в ванну, белое.
Материал: экологически чистый пластик. Цвет: белый. Внутреннея ширина от 45 см до 75 см, Размер пластмассового сиденья 37 см длина и 30 см
782 руб
Раздел: Решетки, сиденья для ванны
Чайник со свистком Nadoba "Virga", 2,8 л.
Чайники серии Virga изготовлены из высококачественной нержавеющей стали 18/10. Прочное трехслойное капсульное дно изделий не деформируется
2499 руб
Раздел: Чайники из нержавеющей стали

49. Изменение системы государственного управления народным хозяйством в 1957г.

50. Перестройка в СССР. Попытка реформирования экономики и политической системы.

51. Экономика России во второй половине XVIII века: расцвет или начало разложения феодально-крепостнической системы?

52. Государственная служба Приказной системы управления

53. Характеристика налоговой системы Великобритании

54. Предмет, источники и система конституционного права зарубежных стран
55. Система законодательства в области СМИ Германии
56. Финансовая система Республики Узбекистан

57. Судебная власть и судебная система РК

58. Федеральная резервная система и политика НацБанка РБ: сравнительный анализ

59. Банковская система Республики Казахстан: проблемы и перспективы.

60. Избирательная система РФ (избирательное право, виды избирательных систем, избирательный процесс)

61. Разделение властей в системе государственных органов

62. Задачи, система и функции органов юстиции Российской Федерации

63. Системы органов государственной власти субъектов Российской Федерации и штатов Индии (сравнительный анализ)

64. Судебная система РФ и пути ее реформирования

Этажерка для обуви разборная, 4 полки, 660x280x700 мм.
Модель предназначена для хранения обуви в прихожей. Она придется особенно кстати, если у вас малогабаритная квартира: она займет минимум
1102 руб
Раздел: Полки напольные, стеллажи
Стрейч-пленка для ручной упаковки, вес 1 кг, 17 мкм, 45 см x 140 метров.
Прозрачная стрейч-пленка для ручной упаковки применяется в быту, на производстве, в офисе, магазине. Изготовлена из прочного полиэтилена,
351 руб
Раздел: Плёнка пищевая
Бутылочка для кормления "Avent Classic+", 260 мл (голубая, рисунок: краб), от 1 месяца.
Ограниченная серия -бутылочка для кормления голубая c рисунком (краб), Classic+. Зарекомендовавшая себя серия Classic была улучшена:
403 руб
Раздел: Бутылочки

65. Местное самоуправление в системе публичной власти

66. Налоговая полиция в системе субъектов правоохранительной деятельности

67. Основные виды налогов в системе налогового законодательства РФ

68. Налоговая система (шпаргалка)

69. Анализ современных моделей реформирования налоговой системы

70. Анализ налоговой системы России. Некоторые аспекты
71. Налоговые системы зарубежных стран
72. Современная налоговая система РФ

73. Налоговая система Кыргызстана

74. Система безопасности заказчика

75. Особенности выбора таможенных режимов при перемещении товаров через таможенную границу

76. Избирательная система в Алтайском крае

77. Конституционное право в системе права Республики Беларусь

78. Изменения в таможенно-тарифной системе России

79. Избирательные системы

80. Особенности системы законодательства федеративного государства

Набор посуды "Тролли", 3 предмета.
Набор посуды в подарочной упаковке. Кружка 210 мл. Миска 18 см. Тарелка 19 см.
521 руб
Раздел: Наборы для кормления
Муфта для коляски Bambola (шерстяной мех + плащевка + кнопки), темно-синяя.
Муфта на ручку коляски очень легко одевается и защищает Ваши руки от холода. Ткань муфты водоотталкивающая, она утеплена мехом и небольшим
489 руб
Раздел: Муфты на ручку
Матрас в приставную колыбельку Bambola "Mini soft-8" (45x90x8 см).
Состав: - латексированная кокосовая плита; - микрофибра - съемный чехол. Размеры: 45x90x8 см.
883 руб
Раздел: Матрацы до 120 см

81. Правовые системы мира

82. Основные правовые системы современного мира

83. Общепризнанные принципы и нормы международного права как составная часть правовой системы России

84. Трудовой договор (контракт) в системе трудовых правоотношений и кадровая работа на предприятиях

85. Работник, коллектив, предприятие в новой системе трудовых правоотношений

86. Бюджетная система РФ
87. Политическая система государства /на англ. языке/
88. Вольво, система охлаждения

89. Система образования (Республики Казахстан)

90. Культура как система

91. Новое в словообразовательной системе современного французского языка

92. Загальна структура мовної системи

93. Языкознание в системе наук

94. Сюжетно-композиционные особенности и образная система поэм Гомера "Одиссей" и "Илиада"

95. Реформа политической системы в условиях перестройки

96. Становление и развитие системы управления Военно-Морским флотом в Петровский период Российской истории

Микрофон "Пой со мной! Любимые песенки малышей".
Этот микрофончик светится под музыку, а на каждой его кнопочке записано 5 весёлых песенок, включая «Песню Львёнка и Черепахи»,
314 руб
Раздел: Микрофоны
Стиральный порошок Ушастый нянь, 9000 г.
Стиральный порошок "Ушастый нянь" создан специально для новорожденных детей. Активные добавки, которые входят в состав порошка,
999 руб
Раздел: Для стирки детских вещей
Игровой набор "Строим дом".
Игровой набор "Строим дом" из серии "Детский сад" от компании ПК "Форма" состоит из домика и строительного
646 руб
Раздел: Наборы строительной техники

97. Создание системы государственного образования. Книгоиздательское дело

98. Складывание радиально-кольцевой планировки Москвы

99. Автоматизированные информационные системы


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.