|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Промышленность и Производство Техника
Надежность машин: станки, промышленные роботы |
Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый. 
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм. Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет Реферат на тему: «надежность машин: промышленные роботы, станки» Выполнил студент группы АКТ – 52 д Назаров С. В. Проверил: ст. преп. Сопин Ю.К. 2003 Содержание Введение 3 Надежность станков .4 Надежность промышленных роботов 11 Вывод 14 Библиографический список 15 Введение Надежность – это свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах все параметры, обеспечивающие выполнение требуемых функций в заданных условиях эксплуатации. Уровень надежности в значительной степени определяет развитие техники по основным направлениям: автоматизации производства, интенсификации рабочих процессов и транспорта, экономии материалов и энергии. Современные технические средства очень разнообразны и состоят из большого количества взаимодействующих механизмов, аппаратов и приборов. Первые простейшие машины и радиоприемники состояли из десятков или сотен деталей, а к примеру, система радиоуправления ракетами состоит из десятков и сотен миллионов различных деталей. В таких сложных системах в случае отсутствия резервирования отказ всего одного ответственного элемента может привести к отказу или сбою в работе всей системы. Низкий уровень надежности оборудования вполне может приводить к серьезным затратам на ремонт, длительному простою оборудования, к авариям и т.п. В настоящее время наблюдается быстрое и многократное усложнение машин, объединение их в крупные комплексы, уменьшение их металлоемкости и повышением их силовой и электрической напряженности. Поэтому наука о надежности быстро развивается. Отказы деталей и узлов в разных машинах и разных условиях могут иметь сильно отличающиеся последствия. Последствия выхода из строя машины, имеющейся на заводе в большом количестве, могут быть легко и без последствий устранены силами предприятия. А отказ специального станка, встроенного в автоматическую линию, вызовет значительные материальные убытки, связанные с простоем многих других станков и невыполнением заводом плана. В этом реферате я рассмотрю надежность станков и промышленных роботов, потому что эти вопросы имеют большое значение для производства, и они связаны с моей специальностью и, возможно, будущей работой. 1. Надежность станков Важнейшие тенденции развития станкостроения - повышение точности, производительности и уровня автоматизации станков. Повышение точности изделий, обрабатываемых на станках, позволяет существенно повышать технические характеристики новых машин. Повышение точности станков достигается подчинением конструкций важнейших узлов станков критерию точности и ее сохранению в эксплуатации, повышением точности изготовления и автоматизацией управлением точностью. Повышение производительности станков достигается повышением режимов резания, применением новой прогрессивной технологии с уменьшением нерабочего для инструмента времени. Исследования на заводах с единичным и серийным характером производства показали, что обработка деталей занимает лишь 5% общего времени от запуска деталей в производство до окончания их изготовления.
Важнейшим направлением повышения производительности и облегчения труда и, в частности, решения проблемы недостатка рабочих кадров является автоматизация станков и комплексная автоматизация производства. Автоматизация массового и крупносерийного производства достигается применением автоматических линий и цехов. Автоматические станочные линии повышают производительность обработки по сравнению с обработкой на универсальных станках в десятки раз. Автоматизация серийного и мелкосерийного производства достигается применением станков с числовым программным управлением и гибких производственных систем. Японские результаты исследования показывают, что замена 5 универсальных станков станками с ЧПУ позволяет уменьшить число операторов с 5 до 3, а производительность увеличить в 3 раза. Если же дополнительно установить роботы для подачи заготовок и снятия готовых деталей, то число операторов можно сократить до двух, при этом производительность труда возрастает в 3,5 раза по сравнению с первоначальной. Затраты на ремонт и потери от простоев станков, как и других машин, весьма значительны. Среднее время простоя универсального станка в ремонте, отнесенное к одной смене, составляет 10 мин. Сложность и высокая стоимость станков с ЧПУ требуют соответствующего уровня их надежности и использования. По исследованиям ЭНИМС, приемлемый уровень удельной длительности восстановления для станков с ЧПУ составляет 0,05. . .0,1, т. е. 5. . .10 ч простоя станка в неплановом ремонте на 100 ч работы по программе. Точность и производительность станков в значительной степени зависят от их надежности. Станки характерны большим количеством трущихся пар и трудностью защиты их от загрязнений. Надежность станков определяется надежностью механизмов и узлов станков против разрушений и других отказов и точностной надежностью, т. е. надежностью по критерию точности обработки. Возможно, рассмотрение надежности собственно станков и надежности всей технологической системы: станок, инструмент, приспособление, заготовка. В этом комплексе наименее надежным элементом является инструмент, так как на его лезвии возникают высокие напряжения и температуры. Наблюдения, проведенные в разных отраслях отечественного машиностроения, показали, что универсальные станки работают 60. . .75% времени с мощностью до 0,5 номинальной и только 1. . .10% времени - с номинальной мощностью или допустимой перегрузкой. Более поздние иностранные исследования показали близкие результаты. Средневзвешенные значения расчетных относительных мощностей станков рекомендуются: для станков токарной группы 0,4. . .0,48; для станков сверлильно-расточных и фрезерных 0,35. . .0,45. Нижние значения соответствуют применению традиционного набора инструментов (твердосплавного и из быстрорежущей стали), верхние значения соответствуют использованию на чистовых и получистовых операциях минералокерамических, а на черновых твердосплавного инструмента с покрытиями. Станки с ЧПУ характеризуются более высокими уровнями средних и максимальных значений нагрузок по сравнению со станками общего назначения. Так, уровень использования токарных станков с ЧПУ для обработки в патроне выше по моменту на 20.
. . 25%, для обработки в центрах выше по мощности - на 20% и частоте вращения - на 30. . .40%. Простейшая аппроксимация закона распределения мощности в приводе станков по эксплуатационным наблюдениям имеет вид: у = ах - bx где у - частота нагружения, ах - относительная мощность (в долях от номинальной). Требования к надежности станков различных типов различны. Для универсальных легких и средних станков в обычных условиях их применения из комплекса требований к надежности наибольшее значение имеет технический ресурс. С другой стороны, для тяжелых станков важна безотказность в течение длительного времени, а в случае обработки точных и дорогих изделий - также безотказность системы в течение одной операции. По сравнению с универсальными станками к надежности специальных и уникальных станков предъявляют более высокие требования во избежание необходимости установки на заводах дорогих станков-дублеров. Для станков, встраиваемых в автоматические линии, требования к надежности наиболее высоки, так как выход из строя одного из них ведет к простою участка или даже всей линии. Надежность механизмов и узлов станков против разрушений и отказов рассматривается, во-первых, в связи с возникновением внезапных отказов: нарушением нормального процесса обработки, усталостными разрушениями и заеданиями, во-вторых, в связи с монотонным постепенным понижением работоспособности вследствие износа, коррозии и старения. Наблюдаются следующие виды отказов, связанных с нарушением нормального процесса обработки: недопустимое врезание инструмента в заготовку вследствие сбоев системы автоматического управления; забивка зоны резания стружкой; наезд суппортов или столов один на другой или на другие узлы по тем же причинам; вырывание обрабатываемой заготовки из патрона или приспособления; переключение шестерен на большой скорости. Надежность станков по критерию усталостных разрушений обычно бывает достаточной. Это объясняется тем, что универсальные станки работают при переменных нагрузках, с редким использованием полной мощности; размеры многих деталей станков определяются не прочностью, а другими критериями работоспособности, в первую очередь жесткостью; зубчатые передачи станков работают с износом, затрудняющим развитие трещин поверхностной усталости. Усталостные поломки деталей привода наблюдаются только в станках, работающих с большими длительно действующими нагрузками, при динамическом характере сил резания, а также при пуске станков без муфт асинхронными двигателями, когда моменты (по экспериментальным данным) достигают 4. . .5 номинальных и при торможении станков противовключением электродвигателей. Поломки зубьев также наблюдаются при дефектах закалки ТВЧ в случаях, если возникают остаточные напряжения растяжения. Износостойкость является важным критерием надежности механизмов станков. Особенно изнашиваются механизмы, плохо защищенные от загрязнений, плохо смазываемые и работающие в условиях несовершенного трения. К ним относятся червячные и винтовые передачи, передачи винт — гайка, рейка — реечная шестерня и другие механизмы, расположенные вне корпусов с масляной ванной.
Исполнительные механизмы различных машин, механические руки и управляющие ими системы, электронный "мозг" сращиваются все теснее и теснее. Они превращаются в единое целое - в автоматические машинные комплексы с цифровым управлением. Это уже предки тех машин, что сегодня называют роботами, это их ближайшие родственники, вместе с которыми они уже начали работать бок о бок. Промышленные роботы - машины с цифровым управлением, не появились сами по себе, внезапно и неожиданно, их предшественники - самые различные системы цифрового управления Они наравне с другими системами техники неизбежное порождение научнотехнического прогресса, им предстоит занять важные позиции на фронте автоматизации самых разнообразных технологических процессов. Именно поэтому со словом "роботы" мы встретились только в конце этой гла вы, г которой попытались коротко рассказать о том, что служило и служит научной и технической "питательной средой" для их появления и совершенствования, об "ЭВМ-революции" и ее последствиях. И еще одно за мечание
1. Визначення показників техногенно-екологічної безпеки при роботі палезабивних машин
3. Великобритания (расширенный вариант реферата 9490)
5. Словарь по уборочным машинам и комбайнам
9. Вычислительные машины и системы
10. Методичний посібник до курсового проекту з дисципліни "Цифрові обчислювальні машини"
11. История развития ЭВМ. Механические и электромеханические счетные машины
12. Принципы реализации машин БД
13. Субъект преступления ("подновлённая" версия реферата 6762)
15. Машины для дробления, сортировки и мойки каменных материалов
16. Цифровые машины фирмы Xeikon
Заварочный чайник "Mayer & Boch", 500 мл. 
Детский велосипед "Jaguar" трехколесный (цвет: оранжевый). 
Ежедневник. Гравити Фолз. 17. Детали машин
18. Технология ремонта автомобилей и дорожных машин
19. Детали машин, червячный редуктор
21. Проект восстановления гидроцилиндров лесных машин полимерными материалами
27. Детали машин
28. Шпоры по эксплуатации машинно-тракторного парка
29. Несколько рефератов по Исламу
30. Словарь по уборочным машинам и комбайнам
31. "Русский Тарзан" (реферат о российском пловце Александре Попове)
32. "Камю", "Сартр", "Шопенгауэр", "Ясперс", "Фромм" (Рефераты, доклады по философии)
Точилка механическая, металлический корпус. 
Сушилка для белья напольная складная, 181х54х95 см, серая. 33. Реферат по статье П. Вайнгартнера «Сходство и различие между научной и религиозной верой»
34. Генезис капитализма в Мексике. Реферат по истории экономики
35. Забытая "Мыслительная машина" профессора А.Н.Щукарева
36. Быстродействующая Электронная Счетная Машина
37. ИТМ и ВТ. Машины 1 и 2 поколений
41. Реферат по теме “Человек на войне”
42. Реферат по биографии Виктора Гюго
43. Реферат - Социальная медицина (ЗДРАВООХРАНЕНИЕ КАК СОЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА ЧЕЛОВЕЧЕСКОГО ОБЩЕСТВА)
44. Реферат - Физиология (строение и функции гемоглобина)
46. Паровые машины
47. Машины с электрическим приводом
Фоторамка "Poster blue" (70х100 см). 
Копилка декоративная "Блюд", 13x11x14 см. 49. Гидроцилиндры в лесозаготовительных машинах
50. Как написать хороший реферат?
51. Реферат монографии А.А. Смирнова Проблемы психологии памяти
52. Сборник рефератов о конфликтах
53. Оптимизация сайтов для поисковых машин и каталогов
57. Машины постоянного тока параллельного возбуждения
58. Подъемно-транспортные машины в пищевой промышленности
60. Эксплуатация машинно-тракторного парка
61. Обмотки якорей машин постоянного тока
62. Реферат по экскурсоведению
63. Возможна ли "творческая машина"?
64. Машины, их определение и их социальная роль в трактовке Маркса
Комплект постельного белья 1,5-спальный "Disney" (с наволочкой 50х70 см). 
Шары Ньютона "Эврика", большие. 
Рюкзак школьный, цвет темно-синий (арт. RB-861-2/2). 66. Земля, как тепловая машина (климатический фактор)
67. Моделирование состава машинно-тракторного парка
68. Реферат о прочитаной на немецком языке литературы
69. «Философия» машинного перевода
74. Организация машинно-ремонтной мастерской в сельском хозяйстве
75. Сельскохозяйственные машины
76. Порядок и условия применения контрольно-кассовых машин
78. Общие сведения о гидроударных буровых машинах
79. Классификация печатных машин
80. Электронные датчики для полиграфических машин
Машинка детская с полиуретановыми колесами "Бибикар-лягушонок", синий. 
Брелок "FIFA 2018. Забивака Фристайл! 3D". 
Тележка багажная ТБР-20, зелено-черная. 81. Воздушные агрегаты листовых печатных машин
82. Чистота - залог успеха. Очистка систем увлажнения офсетных печатных машин
83. Машинный перевод
84. Схема СТР – технологии «компьютер – печатная машина»
85. Хронология вычислительных машин
89. Гибридные интеллектуальные человеко-машинные вычислительные системы и когнитивные процессы
92. Машины Леонардо
93. Джемс Уатт. Изобретатель паровых машин
96. Восстановление гидроцилиндров лесных машин
Подгузники-трусики "Pampers. Pants. Джамбо", Maxi (9-15 кг), 52 штуки. 
Бумага для принтера "Ballet Classic", формат А3, 500 листов. 
Зеркальце карманное "Бабочка", 8x7 см. 97. Методы обеспечения требуемого качества поверхностного слоя деталей машин
98. Оптимизация сайтов для поисковых машин и каталогов
Совок большой. 
8 цветных смывающихся фломастеров для малышей. 
Декоративная наклейка-ростомер "Жираф", арт. EZG-1005. 
