|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Организация управления гибким производственным комплексом на основе системы ЧПУ |
Забавная пачка "5000 дублей". 
Фонарь садовый «Тюльпан». СодержаниеВедение 1. Техническая характеристика станка 2. Техническая характеристика робота 3. Алгоритм управления 3.1 Описание исходного состояния автоматизированного комплекса 3.2 Словесное описание алгоритма работы комплекса 4. Разработка сети Петри 4.1 Построение дерева иерархии 4.2 Построение сложной сети Петри и расчет дублеров 5. Построение ременно-контактной схемы 6. Построение циклограммы 7. Проверка составления РКС 8. Составление бесконтактной логической схемы 9. Составление управляющей циклограммы Список литературы ВведениеПрограммные устройства в настоящее время находят все более широкое применение в различных отраслях машиностроения для автоматизации управления агрегатами или техническими процессами: резанием, раскроем и обработкой давлением, сборкой, контролем и транспортировкой детали, приготовлением смесей, контролем и соединением проводов и др. Системы головного программного управления. В них режимы обработки и информация о формообразующей траектории движения инструмента задаются с помощью чисел. Системы этого класса осуществляют числовое управление трех видов: двухкоординатное управление, которое часто называют прямоугольным или ступенчатым управлением и контурное (непрерывное) управление или управление движением. В данной работе будут показаны способы организации управления гибким производственным комплексом на основе системы ЧПУ различными методами. Техническая характеристика станка В разрабатываемом гибком производственном модуле для обработки тел вращения применяется станок модели 16К20Ф3 с системой ЧПУ. Характеристики станка: Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки, мм: - над станиной 400 - над суппортом 220 Число инструментов 6 Число частот вращения шпинделя 12 (по прог. 6) Частота вращения шпинделя, мин –1 35 – 1600 Регулирование подач бесступенчатое Подача, мм/мин: - продольная 3 – 200 - поперечная 3 – 500 Скорость быстрых перемещений, мм/мин: - продольных 4800 - поперечных 2400 Дискретность перемещений, мм: - продольных 0,01 - поперечных 0,005 Габаритные размеры станка, мм: - длина 3360 - высота 1710 - ширина 1750 Техническая характеристика робота В разрабатываемом гибком производственном модуле для обработки тел вращения применяется промышленный робот УМ 2.160.ПР2. Техническая характеристика: Число степеней подвижности 4 Перемещение руки в горизонтальном направлении, мм 0,0 – 6000 Вертикальное перемещение, мм 50 – 1500 Углы поворота руки, град 0 – 120 Наибольшая скорость осевого перемещения руки, м/с 1 Наибольшая скорость подъема руки, м/с 0,7 Наибольшая скорость поворота руки, град 90 Наибольшая сила зажима губок схвата, Н 5300 Время зажима губок схвата, с 0,2 Точность позиционирования, мм - 0,2 Масса манипулятора, кг 555 Алгоритм управления Описание исходного состояния автоматизированного комплекса Исходное состояние системы следующее: Робот находится в крайнем правом положении, т.е. датчики S7 и S13 включены; привод транспортера отключен, что соответствует выключенному датчику SрМ5; деталь отсутствует в позиции захвата, т.е. датчик S12 отключен; пиноль станка в крайнем правом положении, т.е
. датчик S15 включен; система ЧПУ отключена, что соответствует включенному датчику Sт2 и выключенному датчику Sт1. В соответствии с вышесказанным функция начального состояния запишется в виде: Словесное описание алгоритма работы комплекса По включению кнопки &quo ;Пуск&quo ; включается привод транспортера SрМ5 до появления детали в зоне захвата, т.е. до включения датчика S12. После этого включается привод подъема руки М6, он работает до того момента пока включается датчик S8. Далее робот включает привод захвата М9 до появления сигнала с датчика S6. После этого включается привод подъема робота М6 до включения датчика S13. Затем включается привод перемещения робота М10 и робот перемещается от датчика S7 до датчика S4. Далее включается привод поворота робота М7. Рука робота поворачивается в пространстве на 90 град до включения датчика S5. После этого идет включение привода подъема робота М6 и он опускается до положения S10. После чего включается привод М8 до зажима детали на станке, что означает срабатывание датчиков S9 и S11. После этого робот опускает деталь включением двигателя М9 до исчезновения сигнала с датчика S6. Далее робот поднимается до положения S14 включается процесс обработки детали, что обозначается датчиком включения Sт1. Робот опускается до положения S10. Затем включается привод зажима детали до появления сигнала с датчика S6. Как только робот захватит деталь, включается привод пиноли М8. Пиноль отдвигается в крайнее правое положение и включает датчик S15. Робот поднимается до положения S14. Датчик S14 выключает привод подъема робота М6. После этого робот поворачивается в пространстве на 90 град и исчезновение сигнала датчика S5 выключает привод М7. Затем включается привод перемещения робота в горизонтальном положении. Робот перемещается в крайнее левое положение и включает датчик S3. Далее включается привод подъема робота М6 и он опускается в положение включения датчика S2. Затем включается привод захвата детали М9. Робот опускает деталь в бункер, что означает исчезновение сигнала с датчика S6. После чего робот поднимается и включает датчик S6. Деталь, попав в бункер, движется за счет своей массы вниз и включает датчик S1. Как только появится сигнал с датчика S1, включается привод перемещения робота М10 и он перемещается до положения включения датчика S7. Процесс повторяется. Разработка сети Петри Таблица 1 – Соответствие датчиков обозначениям в сети Петри. Обозн. Расположение Обозн. РКС Обозн. Петри Адрес ЧПУ Значение S1 На выход с бункера а S1 1001 Готовая деталь вышла S2 Над бункером в S2 1002 Робот над бункером S3 В крайнем левом положении c S3 1003 Робот в крайнем левом положении S4 Над станком d S4 1004 Робот над станком S5 На роботе e S5 1005 Робот повернут на 90 град S6 На захвате робота g S7 1006 Робот захватил деталь S7 В крайнем правом положении h S8 1007 Робот в правом положении S8 Над зоной захвата детали i S9 1008 Робот в зоне захвата детали S9 На передней бабке станка j S10 1009 Деталь зажата на станке S11 На пиноли l S12 1010 S12 На транспортере m S13 1011 Деталь в зоне захвата S13 Над транспортером S14 1012 Робот над транспортером S14 Над станком o S15 1013 Робот над станком S15 На станке p S16 1014 Пиноль отведена S16 Над бункером r S17 1015 Робот над бункером SpM1 На двигателе главного привода s S18 1016 Двигатель гл.
привода вкл. SpM2 На приводе подач S19 1017 Подача включена S10 В зоне зажима детали на станке k S11 1018 Деталь в зоне станка SpM3 На приводе поперечных подач u S21 1019 Вкл. поперечная подача SpM4.1 На приводе продольных подач v S22 1020 Вкл. продольная подача SpM4.2 На приводе продольных подач v S22 1020 SpM5 На приводе транспортера w S23 1021 Транспортер включен SpM6 На механизме подъема робота x S24 1022 Робот подн. / /опускается SpM7 На механизме поворота робота y S25 1023 Робот поворачивается SpM8 На механизме передвижения пиноли z S26 1024 Пиноль отвод./ подводится SтM1 В ЧПУ q S20 1025 ЧПУ включена SтM2 В ЧПУ f S6 1026 ЧПУ отключена М1 Главный привод A Y1 1027 М2 Привод подач B Y2 1028 М3 Привод поперечных подач C Y3 1029 М4.1 Привод продольных подач D Y4 1030 M4.2 Привод продольных подач E Y5 1031 М5 Привод транспортера F Y6 1032 М6 Привод подъема робота G Y7 1033 М7 Привод поворота робота H Y8 1034 М8 Привод пиноли I Y9 1035 М9 Привод зажима J Y10 1036 М10 Привод перемещения K Y11 1037 На основе описания алгоритма строим сеть Петри. Способ ее построения опишем на примере: Рисунок 1 – Участок сети Петри.На рисунке показан участок сети Петри а именно захват роботом детали. Вершины графа в виде черточек и обозначенных &quo ; &quo ; с последующим номером, называются переходами. Рi – позиция, в обозначении которых указывается от какого и до какого состояния происходит последующий переход. На переходах указывают состояния датчиков, которые позволяют произвести переход. В данном примере переход из позиции Р3 в позицию Р4 переходит по появлению сигнала с датчика S6, после чего привод Y10 отключается, т.е. происходит зажим детали. После построения сети Петри проверяем нет ли в ней &quo ;тупиковых&quo ; ситуаций. Сеть составлена так, что переход из одного состояния в другое имеет однозначные условия перехода, поэтому &quo ;тупиковых&quo ; ситуаций нет. В данной сети Петри в каждой ее позиции в любой момент времени может находиться не более одной точки. Следовательно сеть Петри является правильной.4.1 Построение дерева иерархииПостроение дерева иерархии производим по следующему алгоритму: на верхнем уровне этого дерева находится автоматизированный комплекс, который обозначается Р0. На более низком уровне находятся устройства, составляющие АК, которые оберегаются Р1 Р4. Ниже показывают операции, которые эти устройства производят и обозначают Р5 Р12. В схеме дерева иерархии приняты следующие обозначения: Р0 – автоматизированный комплекс, Р1 – станок, Р2 – робот, Р3 – транспортер, Р4 – бункер, Р5 – загрузка – выгрузка станка станочными механизмами, Р6 – обработка детали, Р7 – загрузка станка роботом, Р8 – выгрузка станка роботом, Р9 – подача детали к роботу, Р10 – отвод детали, Р11 – загрузка станка станочными механизмами, Р12 – выгрузка станка станочными механизмами,4.2 Построение сложной сети Петри и расчет дублеровИз операций, описанных выше можно построить сложную сеть Петри в виде последовательно соединенных дублеров. Сложная сеть Петри состоит из дублеров di, номер которого соответствует позиции Pi дерева иерархии.
Как утверждает историк С. Костриков: «Среди основных причин, которые способствовали разрушению нашего союзного государства есть одна, на мой взгляд, основная причина. Хрущев в силу своего характера, своих мелкобуржуазных представлений и своей необразованности в качестве базовой стратегии развития принял лозунг «Обогнать Америку». В самой сути этого лозунга было заложено представление не о нашей самобытности, не об уже реализованных преимуществах социализма, не о разумной достаточности, а о какой-то нашей неполноценности и неправильности. Конечно, В. И. Ленин говорил о необходимости для Советской России «догнать передовые страны». Но у него речь шла о научно-техническом, культурном, промышленном прогрессе, о передовой организации управления и производства, на основе которых должно развиваться совсем другое общество. Ленин рассуждал с позиции политика 20-х годов, возглавлявшего разрушенную войнами и интервенцией отсталую в культурном и техническом плане страну. Хрущев же возглавлял вторую державу в мире, которая достигла огромных успехов в экономике, науке, культуре, сумела победить в невиданной ранее войне именно благодаря достижениям социализма
1. Управление: основные понятия, система управления, ее признаки, принципы организации деятельности
2. Понятие качества и организация системы управления качеством
3. Реферат по информационным системам управления
4. Организация системы управления рисками на предприятии
5. Построение эффективной системы управления персоналом организации
9. Организация планирования и система управления инновационной деятельностью предприятия
10. Анализ системы управления организацией
11. Анализ системы управления предприятия "Энергетическое производство ОАО НЛМК"
12. Диагностика и совершенствование системы управления организации ОАО "Связной"
14. Организации системы управления предприятием
15. Организация системы управления персоналом в фирме
16. Основные элементы системы управления персоналом инновационной организации
Кружка фарфоровая "Королевские собаки", 485 мл. 
Карандаши цветные "Triocolor", 24 цвета, трехгранный корпус. 
Говорящий планшетик "Сказочка", 19x24 см. 17. Постановка процессной системы управления блока производства типового НПЗ крупной нефтяной компании
18. Система управления на примере производственной организации "Элитная мебель"
19. Система управления персоналом организации
20. Совершенствование системы управления персоналом в организации
21. Теоретические аспекты системы управления в организации
25. Нормирование труда в системе управления коммерческой организацией
26. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)
28. Применение ЭВМ в управлении производством
29. Современные системы управления базами данных
30. Система управления базами данных ACCESS
31. «Нечеткая логика в системах управления»
Настольная игра "ЁТТА". 
Доска пробковая, деревянная рама, 80x60 см. 
Жаровня "Loraine", 1,5 л. 33. Анализ работы системы управления электровозом постоянного тока при разгоне грузового поезда
34. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом
35. Роль Центрального банка и его территориальных управлений в развитии кредитной системы
36. Концепция построения системы управления Московского представительства японской корпорации
37. Контроль в системе управления
41. Организация и совершенствование систем и процессов управления предприятием
42. Выбор и обоснование структуры автоматизированной системы управления – АСУ "Супермаркет"
43. Переход от приказной и коллегиальной системы управления при Петре 1
44. Автоматизированные системы управления техническими средствами
45. Интегрированные системы управления распределенной корпорацией
46. Системы управления запасами
47. Разработка системы управления продвижения изделий фирмы на рынок
48. Формирование системы управления строительным комплексом в современных условиях
Кружка "Кастет", белая, золотая ручка. 
Глобус политический диаметром 210 мм. 
Набор для раскрашивания рюкзака "Disney. Тачки". 49. Анализ системы управления предприятием
50. Научно-методическая служба в системе управления библиотекой
51. Рекомендации по совершенствования системы управления
52. Совершенствование системы управления персоналом на предприятии
53. Формирование основных элементов системы управления АО-Энерго
57. Алгоритмизация системы управления маркетингом предприятия сферы услуг
58. С чего начинается система управления персоналом
60. Управление производством и реализацией информационных ресурсов
61. Охрана труда. Государственная система управления. Надзор и контроль
62. Информационное и техническое обеспечение системы управления персоналом
63. Управление психологической войной в системе государственной информационной политики
64. Расчет системы управления электроприводами
Набор детской посуды "Авто", 3 предмета. 
Глянцевая бумага для струйных принтеров "Lomond", 50 листов, А4. 
Беговел "Funny Wheels Basic" (цвет: зеленый). 65. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом
66. Автоматизированные системы управления и бронирования в средствах размещения
67. Особенности японской системы управления персоналом
68. Синтез цифровой системы управления
69. Системы управления качеством в экономике развитых стран
73. Логистика в системе управления товарно-материальными потоками промышленного предприятия
74. Административное право в системе управления финансов и кредита
75. Издержки обращения в современной системе управления торговым предприятием
77. Основные компоненты системы управления документооборотом (СУД)
78. ВТ в управлении производством
79. Информационные системы управления
80. Автоматизированные системы управления распределительными устройствами низкого напряжения
Говорящий планшетик "Новогодний праздник". 
Набор диких животных. 
Настольная игра "Волшебник Изумрудного города". 81. Современные системы управления базами данных
82. Введение кантонной системы управления и ее эволюция
83. Разработка компьютеризированной системы управления запасами
84. Система управления положением бортового прожектора вертолёта
85. Спортивный отбор в системе управления многолетней подготовкой юных спортсменов-ориентировщиков
89. Модернизация системы управления документами Еврокомиссии
90. Государственные механизмы в системе управления
91. Законодательная власть в системе управления государством
92. Приказная система управления. Памятники древнерусского права. Воинский артикул Петра I
94. Автоматизированные информационные технологии в управлении налоговой и бюджетной системами
95. Автоматические системы управления
96. Информационная система "Управление персоналом"
Кувшин "Бистро", 1,8 л. 
Набор детской посуды "Белоснежка", 3 предмета. 
Говорящий планшетик "Сказочка". 97. Информационная система управления заявками в автосервисе
99. Модернизация сайта ПРИПИТ с использованием системы управления содержимым сайта (CMS)
100. Организация баз данных и выбор систем управления базами данных
Совок №5. 
