Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Программное обеспечение Программное обеспечение

Моделирование систем управления

Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики
Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники

Южно Уральский Государственный Университет Кафедра “Автоматики и телемеханики”К У Р С О В А Я Р А Б О Т А По теме “Моделирование систем управления” Вариант № 17 Выполнила: Киселева Е.В. Группа 421 Проверил: Стародубцев Г.Е. Миасс, 1999 г. Задание на курсовое проектирование 1. Провести полный факторный эксперимент вида 3^3 с моделью BLACK BOX 2. Методом регрессионного анализа получить аналитическую зависимость y=f(x1,x2, ) 3. Составить модель полученного уравнения регрессии. 4. Провести оценку адекватности уравнения регрессии заданной модели по критерию Фишера для =0,05 , рассчитать среднее абсолютное отклонение координат аналитической модели от заданной. 5. Провести оценку значимости коэффициентов регрессии по критерию Стьюдента для =0,05 6. Получить графики ошибки ym-yr=f( ) ym - выходная координата модели BLACK BOX yr - выходная координата созданной модели Значения параметров: x1= 0.6 . -1.4 x2= 2.0 . 0.6 = 2 . 10 b = 1.1 Экспериментальные данные. Составим последовательность имитации эксперимента, исходя из данных курсового задания, и представим в матричной форме. Имитационная модель – это модель системы управления с введением случайной переменной погрешности b=1,1. Необходимо найти аналитическое уравнение связи параметров системы и числовых знаковых коэффициентов. Уравнение регрессии имеет следующий вид: Y=b0 bixi bijxixj biixi2 bixi – линейная регрессия, bijxixj- неполная квадратичная регрессия, biixi2- квадратичная регрессия.Схема для проведения экспериментов (приложение №1 Vissim 32)Матричная форма имитационного эксперимента. x0 x1 x2 x3= x1 x2 x1 x3 x2 x3 x1 x1 x2 x2 x3 x3 1 0,6 2 10 1,2 6 20 0,36 4 100 1 0,6 2 6 1,2 3,6 12 0,36 4 36 1 0,6 2 2 1,2 1,2 4 0,36 4 4 1 0,6 1,3 10 0,78 6 13 0,36 1,69 100 1 0,6 1,3 6 0,78 3,6 7,8 0,36 1,69 36 1 0,6 1,3 2 0,78 1,2 2,6 0,36 1,69 4 1 0,6 0,6 10 0,36 6 6 0,36 0,36 100 1 0,6 0,6 6 0,36 3,6 3,6 0,36 0,36 36 1 0,6 0,6 2 0,36 1,2 1,2 0,36 0,36 4 1 -0,4 2 10 -0,8 -4 20 0,16 4 100 1 -0,4 2 6 -0,8 -2,4 12 0,16 4 36 1 -0,4 2 2 -0,8 -0,8 4 0,16 4 4 1 -0,4 1,3 10 -0,52 -4 13 0,16 1,69 100 1 -0,4 1,3 6 -0,52 -2,4 7,8 0,16 1,69 36 1 -0,4 1,3 2 -0,52 -0,8 2,6 0,16 1,69 4 1 -0,4 0,6 10 -0,24 -4 6 0,16 0,36 100 1 -0,4 0,6 6 -0,24 -2,4 3,6 0,16 0,36 36 1 -0,4 0,6 2 -0,24 -0,8 1,2 0,16 0,36 4 1 -1,4 2 10 -2,8 -14 20 1,96 4 100 1 -1,4 2 6 -2,8 -8,4 12 1,96 4 36 1 -1,4 2 2 -2,8 -2,8 4 1,96 4 4 1 -1,4 1,3 10 -1,82 -14 13 1,96 1,69 100 1 -1,4 1,3 6 -1,82 -8,4 7,8 1,96 1,69 36 1 -1,4 1,3 2 -1,82 -2,8 2,6 1,96 1,69 4 1 -1,4 0,6 10 -0,84 -14 6 1,96 0,36 100 1 -1,4 0,6 6 -0,84 -8,4 3,6 1,96 0,36 36 1 -1,4 0,6 2 -0,84 -2,8 1,2 1,96 0,36 4 Матрица значений полученных в результате эксперимента. y0 y1 y2 y3 y4 Ysr 235,09 235,41 235,727 234,95 236,37 235,51 134,71 136,34 136,881 135,22 135,76 135,78 67,067 68,544 67,82 68,197 68,574 68,04 140,38 140,7 141,017 140,24 141,66 140,8 60,996 62,634 63,171 61,508 62,046 62,071 14,357 15,834 15,11 15,487 15,864 15,33 64,287 64,606 64,926 64,146 65,565 64,706 5,906 7,544 8,081 6,418 6,956 6,981 -19,73 -18,26 -18,979 -18,6 -18,23 -18,759 100,25 100,57 100,887 100,11 101,53 100,67 65,866 67,504 68,041 66,378 66,916 66,941 64,227 65,704 64,98 65,357 65,734 65,2 -9,162 -8,843 -8,523 -9,303 -7,884 -8,743 -22,54 -20,91 -20,368 -22,03 -21,49 -21,468 -3,182 -1,705 -2,429 -2,052 -1,675 -2,2086 -99,95 -99,63 -99,313 -100,1 -98,67 -99,533 -92,33 -90,7 -90,158 -91,82 -91,28 -91,258 -51,97 -50,5 -51,219 -50,84 -50,47 -50,999 -53,19 -52,87 -52,553 -53,33 -51,91 -52,773 -21,57 -19,94 -19,398 -21,06 -20,52 -20,498 42,787 44,264 43,54 43,917 44,294 43,76 -177,3 -177 -178,663 -177,4 -176 -177,28 -124,7 -123 -122,509 -124,2 -123,6 -123,61 -39,32 -37,85 -38,569 -38,19 -37,82 -38,349 -282,8 -282,5 -282,153 -282,9 -281,5 -282,37 -209,2 -207,5 -206,999 -208,7 -208,1 -208,1 -102,8 -101,3 -102,059 -101,7 -101,3 -101,84 Вычислим коэффициенты B по формуле B=(X X)-1X YsrX – транспонированная матрица Ysr- средние экспериментальные значения b0 -29,799251 b1 13,6541852 b2 9,96405181 b3 -15,946707 b4 -21,000048 b5 16,508325 b6 7,50010119 b7 -9,3224778 b8 19,0904535 b9 0,99813056 Вычисления производились в Microsof Excel по следующей формуле =МУМНОЖ(МУМНОЖ(МОБР(МУМНОЖ(ТРАНСП (Хматрица);Хматрица));ТРАНСП(Хматрица));Yматрица) Полученные коэффициенты подставим в уравнение регрессии и построим схему для проведения эксперимента (приложение №2,3 Vissim 32) и проведем эксперимент без использования дельты или шума.В

несем полученные данные в столбец (Yip) таблицы. Ysr Si кв Yip (Yi-Yip)2 235,51 0,3219 234,7 0,61090 135,78 0,7492 135,5 0,06574 68,04 0,3897 68 0,00163 140,8 0,3219 140 0,68327 62,071 0,75 61,77 0,09060 15,33 0,3897 15,25 0,00646 64,706 0,3214 63,93 0,60218 6,981 0,75 6,73 0,06300 -18,759 0,3897 -18,78 0,00046 100,67 0,3219 99,93 0,54258 66,941 0,75 66,73 0,04452 65,2 0,3897 65,21 0,00009 -8,743 0,3214 -9,51 0,58829 -21,468 0,75 -21,71 0,05856 -2,2086 0,3897 -2,23 0,00046 -99,533 0,3216 -100,3 0,51380 -91,258 0,75 -91,45 0,03686 -50,999 0,3897 -50,97 0,00082 -52,773 0,3214 -53,48 0,49985 -20,498 0,75 -20,68 0,03312 43,76 0,3897 43,79 0,00088 -177,28 0,9015 -177,6 0,12013 -123,61 0,7492 -123,8 0,04902 -38,349 0,3897 -38,35 0,00000 -282,37 0,3219 -283,1 0,48525 -208,1 0,7492 -208,3 0,02938 -101,84 0,3892 -101,8 0,00240 Si=13,73 =5,13026 Так как результаты опытов обладают статической неопределенностью, поэтому опыты воспроизводим несколько раз при одних и тех же значениях факторов для повышения точности коэффициентов регрессии за счет эффекта понижения дисперсии. =27- экспериментов m=10 – количество членов уравнения Si2=1/g-1(Ygi-Yi)2 , g- количество экспериментов ( 5) Sy2=1/ Si2 S0= (Yi-Yip)2/ -m – среднеквадратичная ошибка на степень свободы = Yi-Yip / – среднее обсолютное отклонение между расчетными значениямиАдекватность вида регрессии уравнения определяется по критерию Фишера, а значимость коэффициентов по критерию Стьюдента и доверительного интервала на его основе.Fрасч= S02/Sy2Fтабл(, -m) Fтабл=1,77 , =0,05 – уровень значимости 1-р – вероятность с которой уравнение будет адекватно. -m27-10=17 – число степеней свободы Sbj2=Sy2/ - дисперсия коэффициентов взаимодействия bj= c  Sy2/  c=2,12 Sy2 0,5085 Fрасч. 1,08031201 So 0,5493 Sg2 0,01883355  0,4359 bj 0,29093901 p 0,95 Fтабл=1,75 Fрасч.= 1,08, значит система адекватна.Уравнение регрессии примет 7,5x2x3-9,32x12 19,09x22 0,99x32График ошибки (см. приложение № 4).Вывод.Исходя из полученных значений сделаем вывод, что полученная система очень мало отличается от заданной. Уравнения адекватны Коэффициенты значимы Приложение № 1 Приложение № 2

Разделение манёвров на сильные и слабые в ряде случаев позволяет существенно упростить моделирование поведения замкнутой системы в процессе слабого маневрирования без потери качества результатов моделирования. Поскольку выбор меры качества всегда субъективен, то и разделение манёвров на сильные и слабые определяется субъективизмом в оценке качества моделирования и управления. Но, если такое разделение возможно, то слабому маневру можно подыскать аналогичный ему (в ранее указанном смысле) балансировочный режим. 10. Понятие о теориях подобия В практической деятельности — в создании новой техники, в организации управления теми или иными процессами — типичны ситуации, в которых по параметрам какой-то одной замкнутой системы надо судить о процессах и параметрах какой-то другой замкнутой системы, которая от первой может отличаться: · либо своими размерами при однокачественности природы обеих систем (т. е. однокачественности физических носителей процессов в обеих системах и во внешней среде), · либо природой. И то и другое нуждается в пояснении

1. Моделирование систем управления

2. Основные положения моделирования систем обеспечения качества управления в экономике

3. Основные компоненты систем управления документооборотом. Фрейм: его структура и понятие

4. Регрессионный анализ в моделировании систем. Исследование посещаемости WEB сайта (Курсовая)

5. Сертификация систем управления качеством продукции /BACO/

6. Разработать систему управления автоматической линией гальванирования на базе японского программируемого контроллера "TOYOPUC-L"
7. Моделирование систем радиосвязи и сетей радиовещания (для студентов специальности «РРТ»)
8. Исследования систем управления

9. Методы алгебраических и дифференциальных уравнений для анализа и качественного исследования социально-экономических явлений (По дисциплине: Математические методы моделирования процессов управления в социальной сфере)

10. История автоматизированных систем управления предприятиями (АСУП)

11. Исследование систем управление на примере ООО «Алена»

12. Исследование систем управления

13. Основные типы систем управления

14. Билеты по исследованию систем управления - 2000

15. Внешние факторы, определяющие работу систем управления предприятием

16. Исследование систем управления

Органайзер для планшета (2 кармана), 40х35 см.
Органайзер для планшета (два кармана под планшет по размерам, два кармана для игрушек) - предназначен для защиты обивки сидений и хранения
346 руб
Раздел: Прочее
Вожжи (поводок детский) "Baby BUM" № 3 (с ручкой и подмышечными валиками).
Детские вожжи (поводок) предназначены: для поддержки и страховки детей начинающих ходить, а также для страховки детей уже умеющих ходить
462 руб
Раздел: Прыгунки, вожжи
Копилка-раскраска "Зайчик".
Набор для творчества. Копилка-раскраска. Пластиковая копилка легкая, приятная на ощупь, не бьется при падении и ее легко раскрашивать. В
324 руб
Раздел: Копилки

17. Методика создания программного обеспечения для систем управления предприятиями с использованием типовых программных компонентов

18. Обзор и классификация систем управления сайтами

19. Разработать программу на алгоритмическом языке программирования С++ , реализующую учебную систему управления базой данных

20. SCADA-пакет PcVue как основа для создания распределенных систем управления

21. Классификация автоматизированных систем управления

22. Коррекция дискретных систем управления
23. Программное обеспечение встроенных систем управления на базе однокристальных микропроцессоров (МП)
24. Частотные характеристики линейных систем управления

25. Анализ качества дискретных систем управления

26. Методы изучения и анализа существующих систем управления

27. Маркетинг — одна из систем управления предприятием

28. Системный анализ в исследовании систем управления

29. Анализ систем управления в менеджменте

30. Диверсифицированные методы исследования систем управления

31. Исследование систем управления

32. Исследование систем управления

Сумка чехол для малых колясок сложением книжка Bambola.
Для малой коляски сложением книжка. Прочная водоотталкивающая ткань, светоотражающие элементы, удобная ручка. Будет очень кстати в
544 руб
Раздел: Сумки и органайзеры
Микрофон "Караоке. Я пою".
В этом ярком микрофоне – 12 популярных песенок В. Шаинского, Е. Крылатова, М. Танича и других известных композиторов: "Песенка
301 руб
Раздел: Микрофоны
Багетная рама "Donna" (цвет - темно-коричневый).
Багетные рамы предназначены для оформления картин, вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда становится более выразительным и
558 руб
Раздел: Размер 30x40

33. Классификация методов исследования систем управления

34. Логико-интуитивные методы исследования систем управления. Метод тестирования

35. Методы проявления системной идеи. Эвристические методы исследования систем управления

36. Научно-технический уровень автоматизированных систем управления (АСУ)

37. Организация исследования систем управления в компании

38. Основные понятия и элементы систем управления
39. Системное исследование и факторный анализ систем управления
40. Совершенствование систем управления

41. Техническая документация при проектировании автоматизированных систем управления

42. Особенности исследования систем управления

43. Моделирование систем "СТО"

44. Тенденции мировой экономики и территориальная организация населения. Тенденции систем управления территориальной организацией населения

45. Научная полемика в исследовании систем управления

46. Математическое моделирование в управлении

47. Традиционализм и его влияние на систему государственного управления Японии

48. Применение метода частотных диаграмм к исследованиям устойчивости систем с логическими алгоритмами управления

Доска пробковая "Premium", деревянная рамка, 120x90.
Изготовлена c использованием наполнителя Softboard, что придает дополнительную прочность в процессе перевозки и хранения, а также
1559 руб
Раздел: Прочее
Мешок для обуви "Animal Planet. Бабочки", 41x33 см, розовый.
Мешок для обуви, с дополнительным карманом на молнии. Размер: 41х33 см. Цвет: розовый.
325 руб
Раздел: Сумки для обуви
Копилка, 12,5 см.
Копилка поможет Вам наконец-то собрать требуемую сумму для покупки долгожданной вещицы.
586 руб
Раздел: Копилки

49. Организация и совершенствование систем и процессов управления предприятием

50. Математическое моделирование экономических систем

51. Управление взаимодействием процессов в вычислительных сетях. Семиуровневая модель протоколов взаимодействия открытых систем

52. Экзаменационные билеты с вопросами за весенний семестр 2001 года по: математическое моделирование экономических систем

53. Моделирование поведения экономических систем в информационном обществе

54. Математическое моделирование экономических систем
55. Экзаменационные билеты математическое моделирование экономических систем осенний семестр 2000 года
56. Основные источники эффективности разработки и внедрения систем автоматизированного управления процессом бурения

57. Алгоритм определения динамических характеристик гидроупругих систем для управления гидросооружениями

58. Эволюционное моделирование некоторых систем с сосредоточёнными параметрами

59. Проектирование корпоративных информационных систем и управление

60. Математическое моделирование экономических систем

61. Стандарты и методологии моделирования бизнес-процессов. Управление основной деятельности риэлторской фирмы

62. Перспективы моделирования природно-технических систем в целях оценки их состояния

63. Автоматическое распараллеливание программ для распределенных систем. Статическое построение расширенного графа управления

64. Моделирование и поддержка решений в управлении трудовыми ресурсами

Концентрат Gardex "Extreme", для защиты дачного участка от клещей, 50 мл.
Концентрат для защиты дачного участка от клещей. Для обработки приусадебных, дачных и садовых участков. Надежно защищает от иксодовых
370 руб
Раздел: Аэрозоль, спрей
Развивающий центр "Мультикуб", 7 игр на каждой стороне.
Это настоящий многофункциональный игровой центр! На каждой стороне куба - разные развивающие игры. На двух сторонах расположены сортеры -
1890 руб
Раздел: Сортеры, логические игрушки
Набор ковриков "Kamalak Tekstil" для ванной, 50х50 см и 50x80 см (синий).
Ковры-паласы выполнены из полипропилена. Ковры обладают хорошими показателями теплостойкости и шумоизоляции. Являются гипоаллергенными. За
607 руб
Раздел: Коврики

65. Оценка систем на основе модели ситуационного управления

66. Реализация управления процессами и ресурсами многопрограммных операционных систем на уровне диспетчеризации

67. Характеристики систем автоматического управления

68. Коррекция систем автоматического управления

69. Разработка системы управления многосвязных систем автоматического регулирования исполнительного уровня

70. Основы моделирования технологических систем
71. Моделирование эффективной организационной структуры управления на примере предприятия "КамаЗ"
72. Устойчивость систем автоматического управления

73. Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления

74. Моделирование макроэкономических процессов и систем

75. Программа управления самолётом в режиме автопилота

76. Эволюция планетарных систем

77. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

78. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

79. Развертывание систем персонального радиовызова

80. Основные принципы создания группировок войск для сражения, принятия решения командованием и организации управления

Багетная рама "Nancy", 40х50 см (цвет - голубой+коричневый).
Багетные рамы предназначены для оформления картин на холсте, на картоне, а также вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда
791 руб
Раздел: Багетные рамы, для икон
Этикетки для одежды "Living", 4 формата.
У маленьких детей всегда так много маленьких вещей – курточки, носочки, штанишки, шапочки… И так просто что-нибудь перепутать в яслях,
364 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки
Набор цветных карандашей Trio, 12 цветов, утолщенные.
Набор цветных карандашей 12 цветов. Трехгранная форма карандаша предотвращает усталость детской руки при рисовании и позволяет привить
482 руб
Раздел: 7-12 цветов

81. Финансово-кредитное управление развитием оборонного комплекса России

82. Проблемы финансирования расходов на управление в Российской Федерации

83. Отчёт о прохождении преддипломной практики в Управлении по взаимодействию с органами законодательной и исполнительной власти (УВОЗИВ) ГТК России

84. Персональная ответственность в государственном управлении

85. Правовые акты управления

86. Государственное управление в хозяйственной сфере деятельности
87. Административная ответственность за нарушение порядка государственного управления и правил охраны здоровья. Органы, уполномоченные рассматривать дела об административных правонарушениях
88. Управление природными ресурсами и в области охраны окружающей среды, как вид управления в экономической сфере

89. Конкурсное производство в системе арбитражного управления

90. Римское государство в период республики. Органы государственного управления

91. Государственная служба Приказной системы управления

92. Избирательная система РФ (избирательное право, виды избирательных систем, избирательный процесс)

93. Порядок управления государственным имуществом

94. Муниципальная собственность как объект муниципального управления (на примере МО “Город Архангельск”)

95. Право хозяйственного ведения и оперативного управления

96. Служба документационного обеспечения управления

Набор чернографитовых карандашей "Art", 12 штук.
Набор чернографитовых карандашей содержит 12 заточенных карандашей различной твердости - 2Н, Н, F, HB, В, 2В, 3В, 4В, 5В, 6В, 7В,
405 руб
Раздел: Чернографитные
Настольная игра "Проныры".
Новая игра — уникальная шестиуровневая ходилка. Игроки собирают припасы и перемещаются с поля на поле через специальные потайные лазы.
1192 руб
Раздел: Игры с фигурками
Кружка-хамелеон "Кран с монетками".
Хотите по-настоящему регулировать денежные потоки? Налейте в чашку-хамелеон горячий напиток, и из крана на рисунке «польются» золотые
390 руб
Раздел: Кружки

97. Глагольное управление в селькупском языке

98. Роль личности в глобальном процессе управления определяющем ход истории

99. Государственное управление Руси в XVII веке


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.