Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Разработка программного обеспечения для голосового управления трехмерными моделями функционирования промышленных роботов

Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение
Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная
Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады

РЕФЕРАТ Метою дослідження є розробка програмного забезпечення для голосового керування тривимірними моделями функціонування промислових роботів. Основними задачами є аналіз методів цифрової обробки звукових сигналів, аналіз систем розпізнання мовлення, розробка програмного забезпечення для розпізнання команд керування промисловим роботом. Розглядаються питання обробки звукової інформації, її аналізу та фільтрації. Проаналізовані методи реалізації систем розпізнання мовлення. Реалізовано програмне забезпечення для запису, відтворення й аналізу звукової інформації. Програмне забезпечення розроблене в середовищі розробки програмного забезпечення Visual C 6.0 з використанням мультимедійної бібліотеки mmsys em, а також графічної бібліотеки Ope GL. СПЕКТРАЛЬНИЙ АНАЛІЗ, ДИСКРЕТНЕ ПЕРЕТВОРЕННЯ ФУР'Є, MMSYS EM, ГРАФІЧНА БІБЛІОТЕКА, OPE GL, СЕРЕДОВИЩЕ ПРОГРАМУВАННЯ, VISUAL C . РЕФЕРАТ Целью исследования является разработка программного обеспечения для голосового управления трехмерными моделями функционирования промышленных роботов. Основными задачами является анализ методов цифровой обработки звуковых сигналов, анализ систем распознавания речи, разработка программного обеспечения для распознавания команд управления промышленным роботом. Рассматриваются вопросы обработки звуковой информации, её анализа и фильтрации. Проанализированы методы реализации систем распознавания речи. Реализовано программное обеспечение для записи, воспроизведения и анализа звуковой информации. Программное обеспечение разработано в среде разработки программного обеспечения Visual С 6.0 с использованием мультимедийной библиотеки mmsys em, а также графической библиотеки Ope GL. СПЕКТРАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ, ДИСКРЕТНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ, MMSYS EM, ГРАФИЧЕСКАЯ БИБЛИОТЕКА, OPE GL, СРЕДА ПРОГРАММИРОВАНИЯ, VISUAL С . HE ABS RAC Sof ware developme for he voice co rol by he hree-dime sio al models of i dus rial robo s fu c io i g is a purpose of research. Basic asks are he a alysis of he digi al sou ds sig al processi g me hods, a alysis of he speech recog i io sys ems, sof ware developme for recog i io of co rol comma ds by a i dus rial robo . he ques io s of sou d i forma io processi g, of i s a alysis a d fil ra io are exami ed. he me hods of impleme a io of he speech recog i io sys ems are a alyzed. Sof ware for a record, reproduci g a d a alysis of sou d i forma io is impleme ed. Sof ware is developed i he e viro me of Visual C 6.0 wi h he usi g of mmsys em mul imedia library, a d also OPE GL graphic library. SPEC RAL A ALYSIS, DISCRE E RA SFORMA IO OF FURJE, MMSYS EM, GRAPHIC LIBRARY, OPE GL, PROGRAMMI G E VIRO ME , VISUAL C . Перечень условных сокращений, обозначений, терминов ПР - промышленный робот ЭВМ - электронно вычислительная машина ДПФ - дискретное преобразование Фурье БПФ - быстрое преобразование Фур'е ЛП - линейное предсказание PCM - Pulse-Code Modula io Содержание Введение 1. Цифровая обработка сигналов и её использование в системах распознавания речи Дискретные сигналы и методы их преобразования Основы цифровой фильтрации Особенности акустической фонетики и её учёт при обработке речевых сигналов Обработка речевого сигнала во временной области 2.

Реализация систем распознавания речи Гомоморфная обработка речи Кодирование речи на основе линейного предсказания Цифровая обработка речи в системах речевого общения человека с машиной 3. Разработка программного обеспечения для распознавания команд управления промышленным роботом Реализация интерфейса записи и воспроизведения звукового сигнала в операционной системе Microsof Wi dows Реализация программного обеспечения для записи, воспроизведения и анализа звукового сигнала Реализация функции распознавания голосовых команд голосового управления промышленным роботом 3.4 Реализация голосового управления трёхмерными моделями промышленного робота Выводы Перечень ссылок Приложение А. Элементы текстов программы Введение Распознавание человеческой речи является одной из сложных научно-технических задач. В настоящее время пользователями вычислительных машин и средств, оснащенных вычислительными машинами, становятся люди, не являющиеся специалистами в области программирования. Проблема речевого управления возникла, кроме того, в связи с тем, что в некоторых областях применения речь стала единственно возможным средством общения с техникой (в условиях перегрузок, темноты или резкого изменения освещенности, при занятости рук, чрезвычайной сосредоточенности внимания на объекте, который не позволяет отвлечься ни на секунду, и т.д.). Хотя в этой области и достигнуты существенные успехи, тем не менее, системы распознавания еще весьма далеки по своим возможностям от человеческих. Проблема реализации речевого диалога человека и технических средств - актуальная задача современной кибернетики. Задача машинного распознавания речи привлекает внимание специалистов уже очень давно. Тем не менее, продвинуться далеко в этом направлении пока не удалось. Чисто формально процесс распознавания речи можно описать буквально в нескольких фразах. Аналоговый сигнал, генерируемый микрофоном, оцифровывается, и далее в речи выделяются так называемые фонемы, то есть элементарные фрагменты, из которых состоят все произносимые слова. Затем определяется, какое слово, какому сочетанию фонем соответствует, и строится соответствующий словарь. Распознать слово - значит найти его в этом словаре по произнесенному сочетанию фонем. По мере развития компьютерных систем становится все более очевидным, что использование этих систем намного расширится, если станет возможным использование человеческой речи при работе непосредственно с компьютером, и в частности станет возможным управление машиной обычным голосом в реальном времени, а также ввод и вывод информации в виде обычной человеческой речи. В настоящее время всё более актуальным становится управление роботом при помощи голосовых команд. Однако создание программного обеспечения для голосового управления промышленным роботом предусматривает проведение экспериментов во время разработки программы на всех этапах разработки. Проведение таких экспериментов, обеспечивающих устранение недостатков, ошибок программы, является экономически невыгодным в условиях промышленного производства и приводит к повышению стоимости разработки и отладки программного обеспечения.

Для уменьшения затрат на создание программного обеспечения целесообразно разработать программу, которая обеспечит трёхмерное моделирование голосового управления промышленным роботом, что приводит к необходимости проведения экспериментов в условиях производства лишь на последнем этапе разработки программного обеспечения. Темой данного исследования является голосовое управление трёхмерными моделями функционирования промышленных роботов. Его задачами является анализ методов цифровой обработки звуковых сигналов, анализ систем распознавания речи, разработка программного обеспечения для распознавания команд управления промышленным роботом. 1. Цифровая обработка сигналов и её использование в системах распознавания речи 1.1 Дискретные сигналы и методы их преобразования Акустическое колебание, формируемое в речевом тракте человека, является непрерывно изменяющимся процессом. С математической точки зрения его можно описать функцией непрерывного времени 1. Аналоговые (непрерывные во времени) сигналы будут обозначаться через ха(1). Речевой сигнал можно представить и последовательностью чисел. Последовательности обозначаются через х(п). Если последовательность чисел представляет собой последовательность мгновенных значений, аналогового сигнала, взятых периодически с интервалом Т, то эта операция дискретизации обозначается через ха(пТ). На рис. 1.1 показан пример речевого сигнала в аналоговой форме и в виде последовательности отсчетов, взятых с частотой дискретизации 8 кГц. 32 мс Г ^ .„.„.„ .!-«•-■- и-1&quo ;&quo ;. 11 И. ., 256 отсчё! ■ гов г 1 ► Рис. 1.1 – Представление речевого сигнала Для удобства даже при рассмотрении дискретных сигналов иногда на графике будет изображается непрерывная функция, которая может рассматриваться как огибающая последовательности отсчетов. При изучении систем цифровой обработки речи требуется несколько специальных последовательностей. Единичный отсчет или последовательность, состоящая из одного единичного импульса, определяется как (1.1) Последовательность единичного скачка имеет вид (1.2)Экспоненциальная последовательность (1.3) Если а - комплексное число, т. е. , то (1.4) Если z=1 и , х( ) - комплексная синусоида; если . х( ) -действительное; если z&l ;1 и , то х( ) - экспоненциально-затухающая осциллирующая последовательность. Последовательности этого типа часто используются при представлении линейных систем и моделировании речевых сигналов. Обработка сигналов включает преобразование их в форму, удобную для дальнейшего использования. Таким образом, предметом интерес представляют дискретные системы или, что то же самое, преобразования входной последовательности в выходную. Подобные преобразования далее изображаются на структурных схемах. Многие системы анализа речевых сигналов разработаны для оценивания переменных во времени параметров по последовательности мгновенных значений речевого колебания. Подобные системы имеют многомерный выход, т. е. одномерная последовательность на входе, представляющая собой речевой сигнал, преобразуется в векторную последовательность на выходе.

Несмотря на наличие второго стандарта RPC, SunRPC, реализация RPC от Microsoft совместима со стандартом OSF DCE. RPC, опираясь на другие сетевые API (именованные каналы или Winsock), предоставляет альтернативную модель программирования, в какой-то мере скрывающую детали сетевого программирования от разработчика приложений. Функционирование RPC Механизм RPC позволяет создавать приложения, состоящие из произвольного числа процедур, часть которых выполняется локально, а часть — на удаленных компьютерах (через сеть). RPC предоставляет модель работы с сетью, ориентированную на процедуры, а не на транспорты, что упрощает разработку распределенных приложений. Сетевое программное обеспечение традиционно базируется на модели обработки ввода-вывода. B Windows, например, сетевая операция начинается с того, что приложение выдает запрос на удаленный ввод-вывод. Операционная система обрабатывает запрос, передавая его редиректору, который действует в качестве удаленной файловой системы, обеспечивая прозрачное взаимодействие клиента с удаленной файловой системой

1. Разработка программного обеспечения по управлению базой данных "График учета рабочего времени на шахте"

2. Антикризисное управление в России: институциональные, правовые и финансовые механизмы обеспечения

3. Теоретические проблемы программированного обучения и методика составления обучающих программ Талызиной Н.Ф.

4. Математическое программирование и моделирование в экономике и управлении

5. Курсовой проект Психология деятельности и методика преподавания экономики (Курс Стратегическое управление)

6. Методика создания программного обеспечения для систем управления предприятиями с использованием типовых программных компонентов
7. Методика формирования и развития практики корпоративного управления в средней компании
8. Методика исследования целей управления

9. Основные принципы управления. Метод "номинальной групповой техники"

10. Разработка методики испытаний станка с числовым программным управлением

11. Линейные задачи программирования. Планирование и управление запасами

12. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

13. Военные реформы 1862-74 годов в России. Техническое перевооружение армии и флота, всесословная воинская повинность. Изменение системы военного управления

14. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

15. Проблемы финансирования расходов на управление в Российской Федерации

16. Отчёт о прохождении преддипломной практики в Управлении по взаимодействию с органами законодательной и исполнительной власти (УВОЗИВ) ГТК России

Швабра "Бабочка".
Швабра "Бабочка" предназначена для уборки напольных покрытий.
490 руб
Раздел: Швабры и наборы
Рюмпочка.
РЮМПОЧКА - с каждой рюмкой мир становится светлее! Создайте яркое застолье, зарядитесь энергией и самые светлые стороны жизни откроются,
315 руб
Раздел: Бокалы, рюмки
Ножницы "Explorer", 21,5 см.
Ножницы с массивными лезвиями идеально подходят для работы с плотной бумагой. Эргономичная форма ручек и резиновая вставка с
390 руб
Раздел: Ножи, ножницы, резаки

17. Персональная ответственность в государственном управлении

18. Правовые акты управления

19. Государственное управление в хозяйственной сфере деятельности

20. Административная ответственность за нарушение порядка государственного управления и правил охраны здоровья. Органы, уполномоченные рассматривать дела об административных правонарушениях

21. Управление природными ресурсами и в области охраны окружающей среды, как вид управления в экономической сфере

22. Конкурсное производство в системе арбитражного управления
23. Изменение системы государственного управления народным хозяйством в 1957г.
24. Муниципальное управление зарубежных стран

25. Порядок управления государственным имуществом

26. Муниципальная собственность как объект муниципального управления (на примере МО “Город Архангельск”)

27. Взаимодействие органов государственного и муниципального управления

28. Управление финансами

29. Традиционализм и его влияние на систему государственного управления Японии

30. Становление и развитие системы управления Военно-Морским флотом в Петровский период Российской истории

31. Ялтинская конференция 1945 года и обсуждение на ней вопроса о зонах оккупации Германии и управлении большим Берлином

32. Управление системой "Интеллектуальный дом" через Интернет. Аппаратно-программные решения внутренней сети

Планшетик "Всё обо всём".
Ваш малыш любит умные игры-викторины? Тогда этот планшетик для него! 200 вопросов, 20 разнообразных тем, 3 уровня сложности ждут
432 руб
Раздел: Планшеты и компьютеры
Дополнительный набор "Магнитные истории. Времена года".
«Времена года» - познавательная для Вашего ребенка игра, позволяющая познакомиться с временами года, научиться понимать, чем зима, весна,
323 руб
Раздел: Игры на магнитах
Пенал для художника на кнопках, 20x10 см, бежевый.
Пенал для художника на кнопках с одним отделением. Материал: текстиль. Застежка: кнопки. Размер в свернутом виде: 20х10 см. Размер в
565 руб
Раздел: Без наполнения

33. Построение локальной вычислительной сети подразделения организации под управлением операционной системы WindowsNT

34. Управление потоками данных в параллельных алгоритмах вычислительной линейной алгебры

35. Управление звуковой картой компьютера

36. Применение ЭВМ в управлении производством

37. Организация и применение микропроцессорных систем обработки данных и управления

38. Теория системного управления
39. Разработка системы управления работой коммерческой компании
40. Информационные технологии в управлении (Контрольная)

41. Управление общежитием, учет прибывших, убывших студентов, контроль над своевременной уплатой сумм за проживание в общежитие

42. Разработка программы- тренажера "Управление электросетями"

43. Системы управления базами данных

44. Индексированные элементы управления

45. Программа защиты объектов операционной системы Windows95, работающей в многопользовательском режиме под управлением сервера Novell NetWare

46. Обзор современного программного обеспечения управления проектами

47. Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

48. Системы управления движением судов

Бустер Happy Baby "Booster Rider" Lime (15-36 кг).
Rider — бустер группы II-III (от 15 до 36 кг). Бустер без спинки с мягкими подлокотниками. Форма бустера обеспечивает правильное положение
999 руб
Раздел: Группа 3 (22-36 кг), бустеры
Органайзер подвесной "Фиксики" (5 карманов).
Органайзер подвесной с 5 карманами. Высота: 65 см. 5 карманов размером 15x13 см. Материал: полиэстер, плотностью 600 ден.
317 руб
Раздел: Карманы на детскую кроватку
Набор для составления букета из мягких игрушек "Конфетти", 3 зайки.
Яркий и нестандартный подарок - букет из мягких игрушек вызовет восторг у всех, независимо от возраста и положения. К тому же, этот букет
496 руб
Раздел: Дизайнерские игрушки

49. Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640

50. «Нечеткая логика в системах управления»

51. Достаточно общая теория управления (Расовые доктрины в России: их возможности и целесообразность следования им в исторической перспективе)

52. Управление техническими системами (лекции)

53. Cистема Автоматизированного Управления процесса стерилизации биореактора

54. Управление структурой преподавательского состава в университете
55. Основы управления в ОВД
56. Совершенствование управлением ключами

57. Управление природопользованием

58. Управление природными ресурсами и в области охраны окружающей среды, как вид управления в экономической сфере

59. Автоматизированные системы управления учебным процессом в вузе

60. Профессионализм политолога: анализ, принятие решений, управление событиями

61. Эффективность государственного управления

62. МЕТОДЫ ГОСУДАРСТВЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ

63. Разработка логической схемы управления двустворчатых ворот судоходного шлюза

64. Схемы управления электродвигателями

Мелки восковые, 64 штуки.
Мелки восковые. Количество: 64 штуки. Длина: 9 см.
313 руб
Раздел: Восковые
Кондитерский шприц с насадками "Mayer & Boch" (15 предметов).
Кондитерский шприц - это легкое и простое в использовании приспособление для рисования кремом или шоколадом. С его помощью можно легко
556 руб
Раздел: Кондитерские принадлежности
Кролик "Bunnies" с магнитами, 9,5 см.
Симпатичные кролики приглашают вас весело провести время! Благодаря магнитным свойствам вы можете комбинировать их по-разному. Материал:
386 руб
Раздел: Дикие животные

65. Разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологического оборудования минипекарень

66. Анализ работы системы управления электровозом постоянного тока при разгоне грузового поезда

67. Организация перевозок, экономика и управление на транспорте

68. Реконструкция схемы управления процессом абсорбции в производстве высших алифатических аминов

69. Разработка схемы автоматического регулирования и контроля параметров управления методической печи

70. Управление водродным компрессором, цех4 ЗАО Каустик
71. Организация, планирование и управление автотранспортными предприятиями
72. Управление транспортом

73. Органтзация перевозок и управление на транспорте

74. Этика поведения в конфликте и управление коллективом

75. Психолого-педагогические основы и управление коллективом

76. Проблема выбора стиля управления руководителем

77. Психологические рекомендации по управлению вниманием

78. Разрешение и управление конфликтами

79. Природа конфликтов в организациях, методы управления конфликтной ситуацией

80. Авторизация и манипуляция в процессах управления

Набор детской складной мебели Ника "Азбука" (КУ1).
Комплект складной. Подходит для кормления, игр и обучения. Поверхность столешницы ламинированная с нанесением ярких познавательных
1467 руб
Раздел: Наборы детской мебели
Жидкое средство для стирки детских вещей "Meine Liebe", 800 мл.
Концентрат абсолютно безопасен для здоровья. Не содержит хлора, фосфатов, ароматизаторов, красителей и других химически агрессивных
320 руб
Раздел: Для стирки детских вещей
Датчик утечки газа "Страж".
очевидной пользы, бытовой газ несет страшную опасность: риск отравления или даже взрыва. Датчик утечки газа «Страж» обезопасит Ваш дом от
610 руб
Раздел: Детекторы, датчики движения

81. Управление тюнером спутникового телевидения

82. Разработка блока управления электромеханическим замком

83. Разработка управления тюнером спутникового телевидения

84. Управление ДПЛА через ретранслятор

85. Устройство селективного управления работой семисегментного индикатора

86. Теория конфликтов. Проекция на сферу управления
87. Достаточно общая теория управления (Расовые доктрины в России: их возможности и целесообразность следования им в исторической перспективе)
88. Информатизация как механизм социального управления (философский аспект)

89. Планирование - как основная функция управления

90. Управление рисками в коммерческих банках

91. Управление вексельным обращением в коммерческом банке

92. Антикризисное управление в кредитных организациях

93. Управление ликвидностью коммерческого банка посредством активных операций

94. Антикризисное управление в банке

95. Роль Центрального банка и его территориальных управлений в развитии кредитной системы

96. Управление собственными средствами коммерческого банка

Глобус Зоогеографический с подсветкой, диаметр 250 мм.
Диаметр: 250 мм. Масштаб: 1:50 млн. Материал подставки: пластик. Цвет подставки: черный. Цвет дуги может отличаться от представленного на фото.
1069 руб
Раздел: Глобусы
Подставка под кухонные приборы "Лавандовый букет".
Подставка предназначена для хранения столовых приборов. Очень практичная и функциональная подставка займет достойное место на вашей кухне
319 руб
Раздел: Подставки для столовых приборов
Набор чернографитных карандашей для правшей STABILO EASYgraph, 2 штуки.
Первые трехгранные чернографитные карандаши, специально разработанные для левшей и для правшей. Твердость - HB. Карандаши позволяют
347 руб
Раздел: Чернографитные

97. Стратегия и управление хеджированием

98. Управление структурой капитала: учетно-аналитический аспект

99. Управление оборотным капиталом


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.