Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютеры и периферийные устройства Компьютеры и периферийные устройства

Микроконтроллер системы управления (автосигнализация)

Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10
Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
202 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки

Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра РЭИС ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовой работе МИКРОКОНТРОЛЛЕР СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ( АВТО СИГНАЛИЗАЦИЯ ) по курсу ЦУ и МП 200700 000000 008 ПЗ Подпись Ф.И.О. Руководитель Добряк В.А. Студент Сырников П.Г. Екатеринбург 1999 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ И ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ Микроконтроллер системы управления. Основные требования: Контролируемые устройства – шесть двоичных датчиков. Выходные устройства – одно исполнительное и два устройства сигнализации. Рекомендуемый микропроцессорный комплект – К1816. В данной курсовой работе требуется разработать автосигнализацию. СОДЕРЖАНИЕИсходные данные и задание на проектирование Содержание Введение Разработка схемы устройства Описание работы прикладной программы Программа устройства на Ассемблере Список используемых источников Приложение 1. Функциональная схема устройства Приложение 2. Блоксхема основной программы Приложение 3. Блоксхемы подпрограмм Приложение 4. Схема электрическая принципиальная ВВЕДЕНИЕЦель работы состоит в развитии навыков проектирования специализированных цифровых радиоэлектронных устройств с применением микропроцессорных комплектов и цифровых микросхем среднего и малого уровней интеграции. Изучить архитектуру микроконтроллеров популярного семейства I EL8051, а также структуру одного из клонов семейства – микроконтроллера КМ1816ВЕ51, его функциональные узлы и особенности их работы. Изучение основ языка Ассемблер. За последние годы в микроэлектронике бурное развитие получило направление, связанное с выпуском однокристальных микроконтроллеров, которые предназначены для “интеллектуализации” оборудования различного назначения. Однокристальные (однокорпусные) микроконтроллеры представляют собой приборы, конструктивно выполненные в виде БИС и включающие в себя все составные части “голой” микроЭВМ: микропроцессор, память программ и память данных, а также программируемые интерфейсные схемы для связи с внешней средой. Использование микроконтроллеров в системах управления обеспечивает достижение исключительно высоких показателей эффективности при столь низкой стоимости (во многих применениях система может состоять только из одной БИС микроконтроллера), что микроконтроллерам, видимо, нет разумной альтернативной элементной базы для построения управляющих или регулирующих систем. К настоящему времени более двух третей мирового рынка микропроцессорных средств составляют именно однокристальные микроконтроллеры. 1. РАЗРАБОТКА СХЕМЫ УСТРОЙСТВАДля решения поставленной задачи необходимо наличие специальных датчиков и исполнительных механизмов. Требуются следующие датчики: два датчика удара (один должен срабатывать на сильный удар, другой на слабую вибрацию), два датчика дверей, и по одному датчику на багажник и капот. Схема контроллера представлена в приложении 1 кроме МК51 потребуется RC-цепь для формирования сигнала сброса при включении питания и кварцевый резонатор 12 МГц. Так как для хранения прикладной программы используется РПП, то на вход отключения РПП(ЕА) подается уровень 1.

Связь МК51 с датчиками и исполнительными механизмами обеспечивается через имеющиеся порты, а незадействованные порты могут быть в последствии использованы для расширения функциональных возможностей контроллера. Пример подключения датчика представлен на рис.1. Из-за низкой нагрузочной способности выходов МК для всех исполнительных механизмов потребуются усилители мощности. Рис.1. Подключение двоичного датчика 2. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ПРИКЛАДНОЙ ПРОГРАММЫВ начальном состоянии контроллер оказывается после включения питания. Все исполнительные устройства и механизмы при этом выключены. В этом состоянии контроллер может находиться неопределенное время, пока не поступит сигнал от приемного устройства. После поступления сигнала от приемного устройства (уровень логической ”1”) контроллер устанавливается в состояние “охрана”: генерируется звуковой сигнал в течение одной секунды, сопровождающийся разовой вспышкой габаритов. Вслед за этим на соответствующий выход порта подается уровень логического “0” для закрытия замков дверей и контроллер начинает поочередно опрашивать все датчики. Вначале опрашивается датчик, срабатывающий на легкий удар, если не было срабатывания то контроллер переходит на следующее условие: проверяются датчики дверей. Вслед за ними проверяются датчик капота и датчик багажника. Если не было срабатывания этих датчиков и на входовыходе подключенном к приемнику все еще уровень логической “1” то контроллер начинает опрос датчиков заново. При подаче на вход контроллера подключенного к приемнику уровня логического “0” контроллер переходит в состояние ожидания (снимается с охраны) и сообщает об этом звуковым сигналом и вспышкой габаритов. Если во время опроса датчиков произошло срабатывание датчика реагирующего на легкий удар, то контроллер переходит к опросу датчика срабатывающего на сильный удар. Если этот датчик не сработал то контроллер издает разовый сигнал тревоги и снова переходит к опросу датчика ”легкий удар”. Если же было срабатывание датчика реагирующего на сильный удар то контроллер издает сигнал тревоги, 10 звуковых и 10 световых сигналов и вновь опрашивает датчик “легкий удар”. Точно так же при срабатывании датчиков дверей, капота и багажника контроллер генерирует десятикратный сигнал тревоги. Программа контроллера позволяет, не выключая сигнализацию открыть багажник или капот. Эти возможности реализованы с помощью подпрограмм. Первая подпрограмма позволяет открыть капот, не отключая всю сигнализацию. Для этого необходимо открыть капот и включить сигнализацию. Произойдет срабатывание датчика капота, контроллер издаст сигнал тревоги в течение одной секунды, за тем пауза одну секунду, за тем вновь сигнал тревоги и пауза - всего четыре секунды. В это время необходимо подать сигнал логического “0” на вход микроконтроллера подключенный к приемнику, если это было сделано, то контроллер переходит к обслуживанию подпрограммы. В подпрограмме осуществляется опрос датчиков дверей и датчика багажника, а датчики удара и капота не опрашиваются.

При срабатывании опрашиваемых датчиков производится десятикратное срабатывание сигнала тревоги. Точно также можно открыть багажник, не отключая сигнализации. Третья подпрограмма реализует сигнал тревоги. Используется таймер/счетчик Т/С0. Объектные коды программы должны быть записаны в РПП, начиная с нулевой ячейки.3. ПРОГРАММА УСТРОЙСТВА НА АССЕМБЛЕРЕ;Определение символических имен бит портов 1 и 2 P bi P1.3 ;пульт U bi P1.4 ;слабый удар C bi P1.5 ;сильный удар D bi P1.6 ;двери E bi P1.7 ;капот F bi P2.0 ;багажник G bi P1.2 ;замки H bi P1.1 ;габариты I bi P2.0 ;клаксоны ORG 0 ;начальный адрес программы S AR : JB P,L0 ;перейти на метку L0 если бит равен 1 JMP S AR ;переход на начало программы L0: CLR G ;сброс бита L1: MOV R1,#0001h ;пересылка 1 в регистр R1 L2: CALL ALARM ;вызов подпрограммы сигнализации L3: JB U,L6 ;перейти на метку L6 если бит равен 1 L4: JB C,L1 ;перейти на метку L1если бит равен 1 L5: MOV R1,#000Ah ;пересылка константы в регистр JMP L2 ;перейти на метку L2 L6: JB D,L5 ;перейти на метку L5 если бит равен 1 J B E,L7 ;прейти на метку L7 если бит равен 0 MOV R1,#0002h ;переслать константу в регистр R1 CALL ALARM ;вызов подпрограммы сигнализации JB P,L8 ;перейти на метку L8 если бит равен 1 CPL P ;инвертировать бит Р CALL BAGAJ ;вызов подпрограммы L8: MOV R1,#0008h ;переслать константу в регистр R1 CALL ALARM ;вызов подпрограммы сигнализации L7: J B F,L9 ; прейти на метку L9 если бит равен 0 MOV R1,#0002h ;переслать константу в регистр R1 CALL ALARM ; вызов подпрограммы сигнализации JB P,L10 ;перейти на метку L10 если бит равен 1 CPL P ;инвертировать бит Р CALL KAPO ;вызов подпрограммы L10: MOV R1,#0008h ; переслать константу в регистр R1 CALL ALARM ;вызов подпрограммы сигнализации L9: JB P,L3 ;перейти на метку L3 если бит равен 1 L13: CPL G ;инвертировать бит G MOV R1,#0001h ; переслать константу в регистр R1 CALL ALARM ;вызов подпрограммы сигнализации JMP S AR ;перейти на начало программы ;Подпрограммa 1. Организуется контроль датчиков дверей и багажника BAGAJ: J B D,L11 ;перейти на метку L11 если бит равен 0 L16: MOV R1,#000Ah ;переслать константу в регистр R1 CALL ALARM ;вызов подпрограммы сигнализации L11: J B F,L12 ;перейти на метку L12 если бит равен 0 JMP L16 ;перейти на метку L16 L12: JB P,BAGAJ ; перейти на метку BAGAJ если бит равен 1 JMP L13 ;перейти на метку L13 ;Подпрограмма 2. Организуется контроль датчиков дверей и капота KAPO : J B D,L14 ;перейти на метку L14 если бит равен 0 L17: MOV R1,#000Ah ;переслать константу в регистр R1 CALL ALARM ;вызов подпрограммы сигнализации L14: J B F,L15 ;перейти на метку L14 если бит равен 0 JMP L17 ;перейти на метку L17 L15: JB P,KAPO ;перейти на метку KAPO если бит равен 1 JMP L13 ;перейти на метку L13 ;Подпрограмма сигнализации ALARM: SE B H ;установка бита SE B I ;установка бита CALL O ESEC ;вызов подпрограммы O ESEC CPL H ;инверсия бита CPL I ;инверсия бита CALL O ESEC ;вызов подпрограммы O ESEC DJ Z R1,ALARM ;декремент регистра R1 и переход если не 0 RE ;возврат ;Подпрограмма задержки на одну секунду, используется подпрограмма DELAY O ESEC: MOV R7,#20 ;пересылка константы в регистр R7 SEC: CALL DELAY ;вызов подпрограммы DJ Z R7,SEC ;декремент регистра R7 и переход если не 0 RE ;возврат ;Подпрограмма задержки на 50 мс DELAY: MOV MOD,#0001B ;установка таймера /счетчика в режим 1 MOV H0,# 65536 ;пересылка константы в регистр ТН0 MOV L0,#15536 ;пересылка константы в регистр ТL0 SE B CO .4

Но он до него не доходит, вернее, доходит, но уже после того, как совершилось действие. В спинном мозгу сенсорный тракт, по которому сигнал двигался "вверх", "закоротился" с моторным трактом, по которому возбуждение передалось "вниз", на мышцы руки, вызвало их сокращение, рука отдернулась. Когда вы приходите на медицинский осмотр и попадаете в кабинет невропатолога, он велит вам сесть на стул и положить ногу на ногу. Затем берет небольшой молоточек и слегка ударяет им по колену. Даже если вы уже бывали в этом кабинете и знаете, что произойдет, все равно голень дернется раз и два; сколько раз ударят, столько раз дернется. Врач-невропатолог по известному уже вам способу проверяет, в порядке ли ваши рефлексы. Если сигналы, приходящие из органов чувств, настолько просты, что нужная, например защитная, реакция организма не требует прямого участия мозга, то система управления срабатывает по варианту, обеспечивающему максимальное быстродействие: тревожный сигнал проходит по минимально необходимому пути (только до спинного мозга, а ведь он конструктивно расположен ниже головного, то есть ближе к "периферии", к мышцам, к двигательной системе), а главное, не тратится драгоценное время на обработку информации, принятие решения

1. Разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологического оборудования минипекарень

2. Корректная подготовка данных для проведения инвестиционного анализа в условиях автоматизированных систем

3. Классификация автоматизированных систем управления

4. Техническое задание на создание автоматизированных систем

5. Геоинформационные технологии. Автоматизированные системы сбора и хранения и анализа информации. Основы автоматизированных систем проектно-изыскательских работ в природообустройстве

6. Научно-технический уровень автоматизированных систем управления (АСУ)
7. Техническая документация при проектировании автоматизированных систем управления
8. Теория систем автоматического регулирования

9. Разработка системы управления многосвязных систем автоматического регулирования исполнительного уровня

10. Анализ систем автоматического регулирования давления пара в барабане котла

11. Проектирование автоматизированных информационных систем

12. Терминология теории систем (автоматизированные и автоматические системы)

13. Основные источники эффективности разработки и внедрения систем автоматизированного управления процессом бурения

14. Проектирование автоматизированных информационных систем

15. Автоматизированное проектирование железобетонных конструкций стержневых систем

16. Модели жизненного цикла автоматизированных информационных систем

Кружка "Котик белый".
Смешная щурящаяся мордочка кота и его маленькие ушки - вот, что делает эту кружку такой неотразимо милой! Округлая, сужающаяся кверху
367 руб
Раздел: Кружки
Магнитная игра "Пингвины на параде".
Если вы любите игру «Пингвины на льдине», то вам придется по вкусу и эта игра! Это новое магнитное путешествие маленьких забавных
512 руб
Раздел: Игры на магнитах
Набор для специй "Золотая Серена", 2 предмета+салфетница, 23x6,5x9 см.
Набор для специй из 2 предметов и салфетницы на деревянной подставке. Размер: 23x6,5x9 см. Материал: керамика.
318 руб
Раздел: Прочее

17. Стадии проектирования систем автоматизированного проектирования

18. Технические средства автоматизированных складских систем (АСС)

19. Эволюция планетарных систем

20. Воздействие внешних факторов на ферментативную систему человека

21. Автоматизированное рабочее место дежурного штаба ГО Западного административного округа г.Москвы

22. Типология правовых систем. Романо-германская, Англо-американская, религиозно-традиционного, социалистического права
23. Автоматизированные информационные технологии формирования, обработки и представления данных в налоговой службе
24. Автоматизированное рабочее место специалиста по кадрам

25. Традиционализм и его влияние на систему государственного управления Японии

26. Автоматизированные информационные системы

27. Основные компоненты систем управления документооборотом. Фрейм: его структура и понятие

28. Автоматизированные информационные технологии в офисе

29. Разработка методов определения эффективности торговых интернет систем

30. Стратегия поиска в автоматизированных информационных системах

31. Создание автоматизированной системы обработки экономической информации

32. Организация автоматизированной обработки информации в коммерческих сетях

Развивающая игра "Магнитные истории. В гостях у сказки".
Четыре сказки, четыре смены декораций, четыре комплекта сказочных героев! Настоящий игровой сборник "Русские народные сказки"
453 руб
Раздел: Магнитный театр
Пазл "Лесные животные".
Пазлы Ларсен - это прежде всего обучающие пазлы. На красочной картинке пазла изображены животные на лесной полянке. Собирая пазл, малыш
548 руб
Раздел: Пазлы (5-53 элементов)
Шкатулка для ювелирных украшений "Чайная роза" 17,5x17,5x9,5 см.
Шкатулка настольная. Размеры: 17,5x17,5x9,5 см. Материал: картон.
777 руб
Раздел: Шкатулки для украшений

33. Разработка программной и аппаратной поддержки к методическим указаниям "Программирование микроконтроллеров"

34. Ответы к Экзамену по Микропроцессорным Системам (микроконтроллеры микрокопроцессоры)

35. Организация и применение микропроцессорных систем обработки данных и управления

36. Построение систем распознавания образов

37. Типовые расчеты надежности систем на персональном компьютере

38. Форматы баз данных в автоматизированных библиографических системах
39. Система автоматизированного проектирования
40. Задача про транспортную систему. Подбор вариантов проезда с учетом кол-ва пересадо, длительности, видов транспорта (самолет, авто, поезд, водн.) (и класса)

41. Разработка автоматизированной системы учета выбывших из стационара

42. Информационные технологии в экономике. Средства организации экономико информационных систем.

43. Разработка программного обеспечения для оптимизации показателей надежности радиоэлектронных систем

44. Моделирование систем

45. Автоматизированная система обработки экономической информации. Городская налоговая инспекция

46. Автоматизированная обработка учета складских операций и реализации продукции

47. Создание экспертных систем в среде EXSYS

48. Разработка автоматизированной системы складского учета

Математический планшет.
Детская развивающая игрушка "Математический планшет" предназначена для занятий с детьми в детских учреждениях и домашних
433 руб
Раздел: Деревянные шнуровки
Аэрозоль от клещей и комаров "Gardex Baby" на одежду, 100 мл.
Аэрозоль "Gardex Baby" от клещей и комаров, для обработки детской одежды 100 мл. Обеспечивает эффективную защиту от клещей
319 руб
Раздел: Аэрозоль, спрей
Педальная машина Pilsan "Herby", синяя, арт. 07-302.
Замечательная машина "Herby" с сигналом подарит ребенку массу положительных впечатлений и эмоций, она прекрасно управляется и
2911 руб
Раздел: Педальные машины

49. Сравнение операционных систем /DOS, Windows 3.*, Windows 95, Windows NT/

50. Система автоматизированного проектирования P-CAD

51. Организация файловых систем в OS (2 (WinWord)

52. История операционных систем

53. Сравнение операционных систем: Linux и Windows

54. Сравнительная характеристика операционных систем семейства UNIX
55. Язык запросов русскоязычных поисковых систем
56. Применение метода частотных диаграмм к исследованиям устойчивости систем с логическими алгоритмами управления

57. Терминология теории систем. Классификация систем. Закономерности систем

58. Лабораторная работа №5 по "Основам теории систем" (Транспортные задачи линейного программирования)

59. Лабораторная работа №3 по "Основам теории систем" (Теория двойственности в задачах линейного программирования)

60. Лабораторная работа №6 по "Основам теории систем" (Решение задачи о ранце методом ветвей и границ)

61. Математичекие основы теории систем: анализ сигнального графа и синтез комбинационных схем

62. Решение систем дифференциальных уравнений методом Рунге-Куты 4 порядка

63. Система автоматизированной обработки статистической информации

64. Регрессионный анализ в моделировании систем. Исследование посещаемости WEB сайта (Курсовая)

Копилка "Лаванда", 16x21 см.
Копилка поможет Вам наконец-то собрать требуемую сумму для покупки долгожданной вещицы. Регулярно удалять пыль сухой, мягкой
343 руб
Раздел: Копилки
Набор детской посуды "Авто", 3 предмета.
Набор посуды для детей включает в себя три предмета: суповую тарелку, обеденную тарелку и кружку. Набор упакован в красочную, подарочную
397 руб
Раздел: Наборы для кормления
Диванчик раскладной "Кошечка".
Диван "Кошечка" - красивый, функциональный, надежный детский диван. Он способен украсить детскую комнату и может использоваться
2791 руб
Раздел: Прочие

65. Решение уравнений, систем уравнений, неравенств графически

66. Устойчивость систем дифференциальных уравнений

67. Метод прогонки решения систем с трехдиагональными матрицами коэффициентов

68. Лекарственные вещества, угнетающие центральную нервную систему

69. Проектирование систем очистки выбросов цеха литья пластмасс

70. Автоматизированная система распределения мест и оценок качества олимпиадных заданий
71. Оценка систем дистанционного образования (математическая модель)
72. Преобразователь разности давлений "Сапфир-22ДД"

73. Изучение экономической целесообразности применения ООО <Сибирь-связь> зарубежных технологических разработок по строительству офисных телекоммуникационных сетей на базе систем микросотовой связи стандарта DECT

74. Сертификация систем управления качеством продукции /BACO/

75. Проектирование производства и систем управления мини-пекарень

76. Влияние среды распространения на точностные характеристики оптических измерительных систем

77. Разработать систему управления автоматической линией гальванирования на базе японского программируемого контроллера "TOYOPUC-L"

78. Изготовление котла в отопительную систему

79. Расчет централизованных вакуумных систем

80. Проектирование систем очистки выбросов цеха литья пластмасс

Сумка-мини для раскрашивания "Модница" (контур-серебро).
В комплекте: сумка с контурным рисунком (с одной стороны сумки), 6 маркеров, украшения для декорирования. Размер сумки: 20х13 см.
539 руб
Раздел: Косметички, кошельки
Детский трехколесный велосипед Jaguar (цвет: синий).
Детский трехколесный велосипед для малышей от 1 года до 3 лет. Облегченный вариант без тента. Велосипед имеет удлиненную металлическую
1560 руб
Раздел: Трехколесные
Копилка "Свинка с мелом", 20x15x16 см, арт. 223018.
Копилка поможет Вам наконец-то собрать требуемую сумму для покупки долгожданной вещицы. Регулярно удалять пыль сухой, мягкой
695 руб
Раздел: Копилки

81. Ремонт и техническое обслуживание тормозных систем легкового автомобиля

82. Основные понятия в теории функциональных систем Анохина

83. Емкостные преобразователи

84. Автоматизированное проектирование СБИС на базовых матричных кристаллах

85. АНАЛИЗ СФЕРИЧЕСКОГО ПЬЕЗОКЕРАМИЧЕСКОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

86. Усилитель систем контроля радиовещательных станций
87. Определение линейных и угловых перемещений параметрическими измерительными преобразователями
88. Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

89. Усилитель кабельных систем связи

90. Расчет централизованных вакуумных систем

91. Место воздушного судна. Среднеквадратичный критерий рабочей зоны угломерных систем. Система ближней навигации DME

92. Радиомодем для систем телеметрии

93. Розрахунки й оптимізація характеристик систем електрозв’язку. (Расчёты и оптимизация характеристик систем электросвязи)

94. Преобразователь семисегментного кода

95. Автоматизированный электропривод

96. ТТМС /моделирование систем/

Кувшин "Бистро", 1,8 л.
Кувшин прозрачный, с крышкой. Материал: стекло. Объем: 1,8 л.
314 руб
Раздел: Кувшины, графины
Набор детской посуды "Белоснежка", 3 предмета.
Набор посуды для детей включает в себя три предмета: суповую тарелку, обеденную тарелку и кружку. Набор упакован в красочную, подарочную
397 руб
Раздел: Наборы для кормления
Говорящий планшетик "Сказочка".
Говорящий планшетик "Сказочка" воспроизводит 30 песенок, сказок и стихов. Если нажать на кнопку, то ребенок услышит любимых
467 руб
Раздел: Планшеты и компьютеры

97. СТОХАСТИЧНОСТЬ И НЕЛИНЕЙНОСТЬ СИСТЕМ. НЕРАВНОВЕСНОСТЬ СИСТЕМ. ЭНТРОПИЯ И НЕГЭНТРОПИЯ

98. Законы термодинамики и термодинамические параметры систем

99. Философия информации и сложных систем

100. Методологическое и логическое основания применения системно-философского подхода к изучению конкретных систем различной природы


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.