Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Математика Математика

О группах Ассура, фермах Баранова, цепях Грюблера, плоских шарнирных механизмах и об их структурном синтезе

Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады
Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки

Э.Е. Пейсах, Санкт-Петербургский государственный университет технологии и дизайна Структурные группы (или группы Ассура), статически определимые шарнирные фермы (или фермы Баранова), замкнутые кинематические цепи Грюблера – это известные понятия, относящиеся к структуре плоских рычажных механизмов. Центральной задачей в данной области является структурный синтез четырёх указанных объектов. Цель структурного синтеза – получение всех принципиально возможных структурных схем групп Ассура, ферм Баранова, цепей Грюблера, плоских шарнирных механизмов для заданных значений числа их звеньев. При этом предполагается, что исключаются из рассмотрения различные особые случаи, например, совмещённые шарниры, пассивные связи и другие (такие особые случаи исследуются отдельно – вне рамок указанной центральной задачи структурного синтеза). Что касается числа звеньев, то это число может принимать такие значения: для групп Ассура = 2, 4, 6, 8, ; для ферм Баранова = 3, 5, 7, 9, ; для цепей Грюблера и плоских шарнирных механизмов = 4, 6, 8, 10, В практическом плане важным результатом структурного синтеза является создание каталогов групп Ассура, ферм Баранова, цепей Грюблера, плоских шарнирных механизмов. С точки зрения хранения и использования информации наиболее удобным вариантом таких каталогов являются электронные каталоги. Но при сравнительно малом числе звеньев (до восьми для групп Ассура и шарнирных механизмов, до девяти для ферм Баранова и до десяти для цепей Грюблера) такие каталоги могут быть и на бумажных носителях. Отметим одну важную особенность задачи структурного синтеза любого из четырёх рассматриваемых объектов при заданном значении числа его звеньев. Существует один, и только один, правильный результат решения такой задачи. Например, существуют только две четырёхзвенных группы Ассура (рис. 1,а), только одна пятизвенная ферма Баранова (рис. 1,б), только две шестизвенных цепи Грюблера (рис. 1,в) и т. д. Каждая из названных структур имеет определённую конфигурацию (в топологическом отношении). Результат решения задачи структурного синтеза (если он правильный) есть объективная реальность, достоверный факт. Он не зависит от используемых методов и алгоритмов, от разных точек зрения у разных специалистов. Какова же на сегодняшний день ситуация в структурном синтезе четырёх рассматриваемых объектов? Какие из результатов структурного синтеза можно с полным основанием считать твёрдо установленными достоверными фактами, не нуждающимися в какой-либо дополнительной проверке? Какие результаты получены, но нуждаются в проверке рядом независимых исследователей? Какие задачи структурного синтеза пока не решены? Известные на сегодняшний день результаты структурного синтеза приведены в таблице 1. а) б) в) Рис. 1 Таблица 1 Число звеньев Число групп Ассура Число цепей Грюблера Число механизмов Число звеньев Число ферм Баранова 2 1 - - 3 1 4 2 1 1 5 1 6 10 2 9 7 3 8 173 16 153 9 28 10 5442 230 4506 11 - 12 251638 6856 195816 13 - 14 - 318162 11429024 15 - 16 - - - 17 -   Анализ литературных источников по теории механизмов за период с 80-х годов XIX века до наших дней позволяет дать ответы на поставленные выше вопросы.

Результаты такого анализа (отражающие точку зрения автора данной статьи) приведены в таблице 2. Отметим, что в двух первых из четырёх случаев, указанных в таблице 2, известны не только числа соответствующих структур, но и сами структуры (их полный состав). Несмотря на то, что в третьем случае результаты синтеза нуждаются в проверке и подтверждении несколькими независимыми специалистами, всё же достаточно высока вероятность того, что эти результаты являются правильными. III При сравнительно малых значениях числа звеньев поиск соответствующих структур может быть выполнен вручную, то есть без помощи компьютера. При этом важную роль играет такой фактор, как возможность визуального контроля специалистом получаемых промежуточных результатов и исключения непригодных структур. Поэтому все неучтённые в математической модели задачи условия, которым должны удовлетворять искомые структуры, восполняются использованием упомянутого фактора. Таблица 2 Структура Число звеньев Группы Ассура 2, 4, 6 8 10, 12 14, 16 - Цепи Грюблера - 4, 6, 8, 10 12 14 16, 18 Шарнирные механизмы - 4, 6 8 10, 12, 14 16, 18 Фермы Баранова - 3, 5, 7 9 11, 13, 15, 17 - █ твёрдо установленные, достоверные и общепризнанные результаты █ твёрдо установленные и достоверные результаты (по мнению автора статьи) █ результаты, которые получены, но требуют дополнительной проверки € до настоящего времени не получены решения   По мере увеличения числа звеньев резко возрастает число соответствующих структур, и исследователь не в состоянии рассмотреть все возможные варианты при их анализе "вручную". Структурный синтез должен быть полностью автоматизирован. В связи с этим необходимо создавать такие математические модели, которые корректно отображали бы все условия – в форме уравнений и неравенств, логические условия, а также трудно формализуемые условия, которые в структурной теории механизмов обычно выражаются в словесной форме. При разработке программ структурного синтеза возникают две группы проблем: 1) учёт всего комплекса правил, условий и ограничений, относящихся к структурной теории механизмов, их формализация и представление в виде соответствующего алгоритма; 2) алгоритмизация процедур, связанных с формированием банка данных (БД) по синтезируемым структурам с заданным числом звеньев. Перечислим теперь некоторые проблемы, связанные с формированием БД по плоским шарнирным механизмам (а также группам Ассура, фермам Баранова и цепям Грюблера): · создание на базе структурной схемы механизма (то есть на базе графического объекта) её адекватного формализованного символьного представления (ФСП), а также визуализация ФСП, то есть его преобразование в структурную схему механизма в привычном для человека графическом виде с целью вывода на экран или на печать; · идентификация структурных схем, то есть создание такого особого формализованного символьного представления, при котором обеспечивается взаимно однозначное соответствие между структурной схемой механизма и её ФСП, независимо от того, в каком порядке нумеруются звенья механизма (обычно же вид ФСП зависит от принятого порядка нумерации звеньев механизма); · выявление изоморфных (одинаковых) структурных схем в некотором их наборе с целью их исключения из этого набора и оставления в БД только неизоморфных (неповторяющихся) структурных схем механизмов.

Все перечисленные процедуры должны выполняться в автоматическом режиме. IV За каждым числовым результатом, приведённым в таблице 1, скрывается своя, порою достаточна содержательная, история. Некоторые из результатов известны уже 130 лет (например, числа 1 и 2 во второй и третьей колонках таблицы 1), другие – 90 лет (например, число 16 в третьей колонке), третьи – 70 лет (например, число 10 во второй колонке), четвёртые – 55 лет (например, числа 1, 1 и 3 в шестой колонке). В качестве примера остановимся здесь только на синтезе кинематических цепей Грюблера с числом звеньев 10, 12 и 14. Рядом авторов независимо друг от друга было установлено, что число десятизвенных кинематических цепей равно 230. Первое сообщение о 230 неизоморфных десятизвенных цепях относится к 1967 г. и принадлежит L.S. Woo приведены схемы всех 230 цепей, каждой из них присвоен свой номер. .I. Ma olescu и I. empea получили такой же результат в 1970 году (ссылки на эту и ряд последующих публикаций не включены нами в список литературы). О 230 десятизвенных кинематических цепях сообщают Q. Kiper и D. Schia в 1975 году. .S. Mru hyu jaya в 1983 году нашёл с помощью разработанной им компьютерной программы 229 десятизвенных цепей, то есть его программа не смогла обнаружить одну десятизвенную цепь (а именно: цепь № 69 из каталога L.S. Woo ). Позднее число 230 было подтверждено в ряде публикаций, в том числе в работе , выполненной в 1998 году в Германии коллективом авторов (E. Peisach, H. Dresig, J. Schö herr и S. Gerlach). По сообщению .I. Ma olescu , первое упоминание о числе двенадцатизвенных цепей содержалось в докторской диссертации F. Wei hold (1973): им обнаружено 6855 таких цепей. Этот же результат был подтверждён в 1975 г. авторами Q. Kiper и D. Schia . В 1988 г. E.R. u le, S.W. Pe erso и J.E. i us в двух статьях представили алгоритм, основанный на теории групп, с помощью которого они нашли 6856 двенадцатизвенных кинематических цепей, т. е. на одну больше по сравнению с ранее полученным результатом. Несколько иной результат, а именно 6862 цепи, был получен авторами W.-M. Hwa g и Y.-W. Hwa g в 1992 году. J. Sri a h и S. Krish amur y в 1995 году нашли 6856 кинематических цепей с 12 звеньями, что совпадает с одним из полученных ранее результатов. Разница в полученных разными авторами результатах (6855, 6856 и 6862), хотя и небольшая, потребовала ещё ряда независимых экспертиз. Программа, представленная в уже упомянутой выше работе , выполненной в 1998 году коллективом авторов, синтезировала 6856 неизоморфных двенадцатизвенных кинематических цепей. Точно такой же результат был получен в 2005 году авторами E.A. Bu cher и C. Har ma . Таким образом, есть основания полагать, что найденное значение 6856 является правильным. Что касается синтеза 14-звенных цепей Грюблера, то на сегодняшний день имеются только две посвящённые им публикации. Впервые их общее число, оказавшееся равным 318162, было получено в 1998 году и представлено в упомянутой выше работе . Точно такое же значение числа 14-звенных цепей было найдено в 2005 году в статье . Авторы этой статьи E.A

От летчика требуются активность, дерзость и самоотверженность. Рискованные атаки менее опасны, чем вялость, бездействие. Кто всеми силами не стремится уничтожить врага, тот сам становится жертвой. Нейтральных в бою нет. И исход боя бывает один: победа или поражение. В любом случае для истребителя лучшая защита — нападение. И наконец, мы все должны помнить, что в бою не победить без крепкой дисциплины и высокого чувства товарищества. В чем главная сила истребителей? В спаянности. Стоит хоть одному ее нарушить, и вся боевая группа может распасться, как цепь при разрыве одного звена. Сам погибай, а товарища выручай! Этот закон советских воинов особенно важен для нас, истребителей. Без него в воздухе не победить. Закончил я беседу словами: — Мы твердо уверены, что каждый из вас очень скоро станет хорошим летчиком, бесстрашным и умелым бойцом. Вам есть у кого учиться — рядом с вами, на земле и в воздухе, наши ветераны, люди, совершившие многие десятки боевых вылетов, сбившие много вражеских самолетов. В беседу втянулись все

1. Анализ работы плоского рычажного механизма

2. Анализ нагруженности плоского рычажного механизма

3. Анализ нагруженности плоского рычажного механизма

4. Расчет плоских ферм при подвижной нагрузке

5. Планеты Земной группы

6. Группы мышц у животных
7. Семантические типы предикатов, выраженных глаголами эмоционально-оценочной группы appreciate, cherish, value
8. Сравнительные степени прилагательных и наречий (Comparison) Модальные глаголы (Modal Verbs) Цепочки существительных (Атрибутивная, номинативная группа) (Chains of nouns)

9. История творчества группы "Ария"

10. Творчество рок-группы Led-Zepp

11. Творчество группы "Мельница"

12. Пьер де Ферма

13. Примеры баз данных (Студенческая группа)

14. Расчёт частотных и временных характеристик линейных цепей

15. Изучение элементов современной алгебры, на примере подгрупп симметрических групп, на факультативных занятиях по математике

16. Холодовая цепь, безопасное восстановление вакцин. Правила хранения и транспортировка прививочных препаратов. Календарь прививок

Пирамидка "Геометрия", 22 элемента.
Неординарная по своей форме пирамидка, которая состоит из множества различных геометрических фигур, подставки и карточек с заданиями.
409 руб
Раздел: Деревянные
Игровой набор "Весы" с набором продуктов.
Размер весов: 280х122х130 мм. В комплекте 12 элементов.
376 руб
Раздел: Кассы, весы, игрушечные деньги
Дополнительный набор "Магнитные истории".
Выберите картинку, закрепите ее на поле с помощью магнитных уголков и помогите малышу подобрать соответствующие выбранному фону фигурки.
323 руб
Раздел: Игры на магнитах

17. Кодеин - вещество (алкалоид) из группы опиатов

18. Преступная группа: криминалистические проблемы

19. Дети "группы риска" как социально-педагогическая проблема

20. Характеристика основных групп веществ пищевых продуктов

21. Проект термического отделения для обезуглероживающего и рекристаллизационного отжига изотропной электротехнической стали третьей группы легирования в толщине 0.5 мм в условиях ЛПЦ-5 АО НЛМК

22. Расчет размерных цепей. Стандартизация
23. Плоское косое сгибание
24. Практические расчёты посадок, размерных цепей, калибров в машиностроении

25. История исследования малых групп. Трансактный анализ общения

26. Влияние эмоциональной тревожности ребенка на его статусное положение в группе

27. Малые группы в социальной психологии

28. О психологии семьи как малой группы

29. Психология преступной группы

30. Расчет линейных цепей методом топологических графов

31. Радиотехнические цепи и сигналы

32. Нелинейные электрические цепи

Глобус ландшафтный, диаметр 320 мм.
Глобус для занятий по географии на подставке. Компактен и нагляден. Дает представление о строении поверхности Земли. На глобусе нанесено
880 руб
Раздел: Глобусы
Мусоровоз.
Мусоровоз выглядит совсем как настоящий. В наборе имеется мусорный бак, который автомобиль может загрузить в контейнер. Сверху открывается
985 руб
Раздел: Прочее
Муфта для коляски Bambola (шерстяной мех + плащевка + кнопки), серая.
Муфта на ручку коляски очень легко одевается и защищает Ваши руки от холода. Ткань муфты водоотталкивающая, она утеплена мехом и небольшим
489 руб
Раздел: Муфты на ручку

33. Расчет корректирующих цепей широкополосных усилительных каскадов на полевых транзисторах

34. Расчет размерной цепи

35. Электронные цепи и приборы (шпаргалка)

36. Проектирование цепей коррекции, согласования и фильтрации усилителей мощности радиопередающих устройств

37. Система производства кормов для животноводческой фермы ООО "Юговское"

38. Оценка работоспособности молодняка русской верховой породы разных групп кровности
39. Понятие социальной группы. Классификация социальных групп
40. Расчет разветвленной электрической цепи постоянного тока

41. Применение химических веществ группы углеводов в росписи тканей

42. Промышленно-финансовые группы (ПФГ) в Украине

43. Как сформировать эффективную рабочую группу?

44. Холдинг компании и финансово-промышленные группы в России и за рубежом

45. Финансово-промышленные группы: финансовые аспекты, состояние и перспективы

46. Финансово-промышленные группы и их роль в формировании рыночной экономики

47. Психологический климат туристической группы

48. Политические интересы социальных групп. Лоббизм в политической жизни России

Синтетическое средство для стирки белья с ферментами для лучшего отстирывания "Топ", 900 г.
Синтетическое средство для стирки белья подходит как для ручной, так и для автоматической стирки белья из натуральных, смесовых и
342 руб
Раздел: Стиральные порошки
Кружка керамическая "FIFA 2018", 350 мл.
Объем: 350 мл. Материал: керамика.
769 руб
Раздел: Кружки, посуда
Сумка-чехол транспортная для коляски-трость.
Сумка-чехол понадобится Вам, когда Вы отправитесь в поездку, полностью сохранит чистоту в автомобиле и обеспечит защиту одежды от
492 руб
Раздел: Дождевики, чехлы для колясок

49. Этнографические группы Чувашии

50. Этническая группа духовных русских христиан (молокан) в Армении

51. Лексико-грамматические группы имен существительных

52. К решению теоремы Ферма

53. Вычисление координат центра тяжести плоской фигуры

54. Линейная Алгебра. Теория групп
55. Трехмерность бытия и теоремы Ферма и Пифагора
56. Группы симметрий квадрата и куба

57. Использование цепей Маркова в моделировании социально-экономических процессов

58. Внутренние функции на комплексных полугруппах Ли над группой SU(p,q)

59. Способ доказательства теоремы Ферма в общем виде с помощью методов элементарной математики

60. Розовый лишай. Красный плоский лишай

61. История болезни - кожные болезни (красный плоский лишай)

62. Особенности системы крови у детей разных возрастных групп

63. Комплексы психоразвивающих упражнений для работы с детьми логопедических групп

64. Социальные группы

Фоторамка (коллаж) на 4 фото (10х15 см), 18x2x55 см.
Фоторамка на 4 фото. Размер: 18x2x55 см. Размер фото: 10х15 см. Материал: пластик.
321 руб
Раздел: Мультирамки
Шторка антимоскитная "Бабочки" с магнитными замками.
Размеры: 100х220 см. Препятствует проникновению насекомых. Не нарушает естественную циркуляцию воздуха. Подходит для любых типов дверных
548 руб
Раздел: Сетки противомоскитные
Прорезыватель "Pigeon" с 4 месяцев.
Игрушка обучает навыкам смыкания губ для развития жевательных движений. Форма напоминающая край чашки, тренирует навыки питья из
386 руб
Раздел: Пластмассовые

65. Методология статистического анализа функционирования финансово-промышленных групп

66. Эффективное управление группами в организации

67. Обучаемая система поддержки коллективного решения группы независимых экспертов

68. Расчет затвердевания плоской отливки

69. Группа "Ария"

70. История становления групп CLANNAD и ENYA
71. Моя любимая группа “Deep Purple”
72. Исследование электрической цепи переменного тока при последовательном соединении

73. Электрические цепи с нелинейными преобразователями и оперативная коррекция режима энергосистемы

74. Анализ эквивалентной цепи взрыво-магнитного генератора частоты

75. Лазерный прибор для измерения среднего диаметра волокон в их группе

76. Группы биологических факторов

77. Переходные процессы в несинусоидальных цепях

78. Группа как агент изменений

79. Группы тренинга умений

80. Обучение и воспитание детей с ФФНР в старшей группе детского сада

Держатель балдахина с двойным креплением (в пенале).
Крепление для балдахина состоит из двух полых трубок, которые вставляются одна в другую, верхней спирали для балдахина и двух креплений к
303 руб
Раздел: Балдахины, держатели
Пенал "Радужная коллекция", серый-лайм.
Пенал очень компактен, удобен для хранения и переноски карандашей, ручек, фломастеров, кистей. Без наполнения. Размер: 22x11x6,5 см. 1
475 руб
Раздел: Без наполнения
Одеяло байковое "Карапуз" с рисунком (цвет: бежевый).
Байковое одеяло для новорожденных детей и подростков изготовлено из 100% хлопка (натуральная байка), имеет мягкую фактуру полотна,
695 руб
Раздел: Одеяла для детей

81. Развитие ориентировки в пространстве у детей второй младшей группы

82. Группы интересов и политика

83. Аграрная депутатская группа

84. Концепция реконструкции и перспективы автоматизации молочных ферм

85. Как воздействовать на малые группы людей

86. Личность, группа, толпа
87. Некоторые признаки приближения группы с преэдипальными пациентами к невротической фазе развития
88. Сравнительный анализ группаналитического и гештальт подхода в работе на ранних стадиях психотерапевтической группы

89. Влияние группы, огруппление мышления (на примере социально-религиозной группы Свидетели Иеговы)

90. Оценка пространства проблем в группах и организациях

91. Психология групп и коллек­тива

92. Взаимосвязь самооценки и статусного положения в системе межличностных отношений в группе учащихся младшего подросткового возраста

93. Комплексы психоразвивающих упражнений для работы с детьми логопедических групп

94. Нормативное поведение в группе

95. Психология малой группы

96. Психология групп и коллектива

Набор доктора в чемодане.
В наборе: шприц, шапочка из картона, очки, грелка, коробочка "Витамины", бейдж, градусник, лупа, 2 пинцета, ножницы - 2 штуки,
310 руб
Раздел: Наборы доктора
Глобус физический, 210 мм.
На карту глобуса нанесены страны, границы, города, континенты, моря, океаны, глубины и другая полезная информация. Подставка глобуса
346 руб
Раздел: Глобусы
Подушка "Green Line. Бамбук", 50х70 см.
Удобные и практичные постельные принадлежности, изготовленные с применением ткани нового поколения из микрофиламентных нитей Ultratex и
656 руб
Раздел: Размер 50х70 см, 40х60 см

97. Взаимосвязь самооценки и статусного положения в системе межличностных отношений в группе учащихся младшего подросткового возраста

98. Группы тренинга умений

99. Группа сверстников как институт социализации


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.