Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Вариатор скорости вращения асинхронного двигателя

Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение
Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики
Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки

СОДЕРЖАНИЕОПРЕДЕЛЕНИЯ, обозначениЯ И СОКРАЩЕНИЯ ВВЕДЕНИЕ ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ 1 Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей 2 Разработка структурной схемы 3 Выбор элементной базы 3.1 Выбор двигателя 3.2 Выбор и описание микроконтроллера 3.3 Выбор датчика скорости 3.4 Выбор датчика температуры 3.5 Выбор АЦП 3.6 Выбор ЦАП 3.7 Выбор остальных элементов 4 Разработка функциональной схемы 5 Разработка алгоритма работы и программы ЗАКЛЮЧЕНИЕ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ, обозначениЯ И СОКРАЩЕНИЯАсинхронный электродвигатель (АД) – электрическая асинхронная машина для преобразования электрической энергии в механическую, работающая по следующему принципу: вращающееся магнитное поле, возникающее при прохождении трёхфазного переменного тока по обмоткам статора, взаимодействует с током, индуктированным полем статора в обмотках ротора, в результате чего возникают механические усилия, заставляющие ротор вращаться в сторону вращения магнитного поля при условии, что частота вращения ротора меньше частоты вращения поля. Однокристальный микроконтроллер (ОМК) – микро-ЭВМ, включающая в себя все устройства, необходимые для реализации цифровой системы управления минимальной конфигурации. ДС – датчик скорости ДТ – датчик температуры АЦП – аналого-цифровой преобразователь ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь Г – генератор ССУ – схема синхронизации и управления УР – управление режимом СС и У – сигналы синхронизации и управления ОЗУ – оперативное запоминающее устройство ПЗУ – постоянное запоминающее устройство МП – микропроцессор РПЗУ/ППЗУ – репрограммируемое ПЗУ или программируемое ПЗУ СА – системный адаптер Т/С – таймер/счетчик БОП – блок обработки прерываний ПарПП – параллельные порты ввода/вывода ПосПП – последовательные порты ввода/вывода БАВВ – блок аналового ввода/вывода ИС – интегральная схема СК – счетчик команд вВЕДЕНИЕ Всегда существовала потребность в регулировании скорости двигателей, чтобы оптимально управлять технологическим процессом. Раньше это делалось механически, например, с помощью механического вариатора. Благодаря большим преимуществам электроники возможны более универсальные приложения и общие понятия современного привода. Раньше для решения задачи регулирования скорости использовались только приводы постоянного тока. Теперь асинхронные приводы становятся все более популярными с каждым днем. Они состоят из вариатора скорости и асинхронного двигателя. Причины этого развития следующие: • асинхронные машины нетребовательны к техобслуживанию; • возможно эксплуатирование во взрывоопасной зоне; • высокий коэффициент мощность/масса для асинхронного двигателя; • возможность управления при максимальной скорости; • низкая стоимость асинхронных двигателей. Основные сферы применения регуляторов скорости следующие: • насосы, вентиляторы, компрессоры; • конвейер и транспортное оборудование; • текстильные машины; • механические станки и деревообрабатывающие машины; • упаковочные машины; • роботы и транспортные системы; • оборудование для бумажной промышленности. В промышленности наибольшее распространение получили трехфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, имеющие трехфазную обмотку на статоре и питающиеся от трехфазной сети.

В данном проекте рассматривается возможность регулирования действующего значения напряжения нагрузки в цепи переменного тока с помощью тиристорного регулятора, состоящего из двух встречно-параллельных тиристоров, включенных последовательно с нагрузкой. В этом случае пара тиристоров регулирует напряжение, подведенное к фазе статора, и фазное напряжение представляет собой отрезки синусоид. Если управляющие импульсы подаются в начале положительных полупериодов анодных напряжений, то тиристоры открываются без запаздывания. При этом тиристорные пары фактически оказываются закороченными, и к статорным обмоткам прикладывается полное напряжение сети. При увеличении угла запаздывания интервал проводимости тиристоров уменьшается, поэтому действующее значение напряжения на нагрузке снижается. При угле запаздывания, равном 180°, тиристоры полностью запираются, вследствие чего напряжения и токи двигателя равны нулю. Такое использование тиристорных ключей как последовательно включенных нелинейных сопротивлений характеризуется тем достоинством, что в самом регуляторе выделяется значительно меньшая мощность, чем в нагрузке. ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ 1 Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей Большинство двигателей переменного тока вращается с угловой скоростью, которая определяется в первую очередь частотой питающего напряжения. Угловая скорость синхронных двигателей зависит только от частоты питания, а для асинхронных двигателей она несколько ниже синхронной угловой скорости. При постоянной частоте сети для заданного скольжения развиваемый асинхронным двигателем момент пропорционален квадрату напряжения питания. Так как установившийся режим работы наступает при равенстве моментов двигателя и нагрузки, то скольжение ротора зависит от момента нагрузки и напряжения питания. Поэтому регулировать угловую скорость можно плавным изменением напряжения при неизменной его частоте. По мере снижения напряжения статора угловая частота ротора уменьшается, однако при этом снижается максимальный момент двигателя, поэтому при постоянном моменте нагрузки диапазон регулирования скорости ограничен. В двигателях с повышенным активным сопротивлением ротора диапазон регулирования увеличивается (рис. 1), однако потери в роторе при этом растут и КПД двигателя снижается, особенно при пониженных частотах вращения. Ухудшение режима работы двигателя объясняется тем, что при заданном скольжении ток двигателя пропорционален напряжению питания, а электромагнитный момент зависит от квадрата этого напряжения. Поэтому по мере снижения скорости отношение момента к току падает, и для получения сравнительно небольших моментов при низких скоростях требуются значительные токи. Однако в электроприводах вентиляторов и насосов момент нагрузки изменяется примерно пропорционально квадрату угловой скорости. Следовательно, момент, требующийся при пуске и небольших угловых скоростях, мал и может быть получен без чрезмерного выделения тепла регулированием напряжения питания обычных асинхронных двигателей с номинальным скольжением, равным примерно 10% (рис. 2). Снижение напряжения статора достигается путем включения регулируемых внешних сопротивлений между выводами статора и фазами сети.

Раньше для этих целей использовались дроссели насыщения, а в настоящее время их вытеснили тиристорные устройства, которые имеют существенные преимущества при сравнимой стоимости. Несмотря на наличие охладителей, тиристорные устройства являются более компактными и имеют значительно меньшую массу. Они характеризуются также более высоким КПД и быстродействием, которое составляет всего половину периода сети, в то время как для дросселей насыщения оно равно примерно 0,1с и больше. Кроме того, тиристорные устройства, выпущенные различными изготовителями, являются взаимозаменяемыми, в то время как характеристики различных дросселей насыщения сильно отличаются друг от друга. Основная схема включения тиристоров в регуляторах переменного тока состоит из двух тиристоров, соединенных встречно-параллельно и управляемых симметрично, т. е. в одинаковые моменты каждого полупериода. При включении таких узлов в цепи статора и регулировании интервалов проводимости тиристоров можно изменять действующее значение приложенного к двигателю напряжения от нуля до номинального. При этом двигатели питаются напряжением прерывистой формы, а их токи содержат значительные гармоники, однако для малой и средней мощности, примерно до 75 кВт, режимы работы двигателей оказываются приемлемыми. Устройства для регулирования напряжения статора значительно проще и дешевле описанных ранее схем преобразователей частоты. Однако КПД асинхронных электроприводов с регуляторами напряжения невысок, поэтому приходится завышать габариты двигателей во избежание превышения их температуры из-за увеличения тока и ухудшения вентиляции. Тиристорные регуляторы напряжения широко используются для электроприводов малой мощности и приводов кранов и лебедок, где большие моменты при низких частотах вращения требуются лишь в течение небольшой части рабочего цикла.2 Разработка структурной схемы Структурная схема замкнутой системы строится следующим образом. Электропривод с асинхронным двигателем управляется от тиристорного регулятора. С целью контроля температуры корпуса двигателя будет использоваться датчик температуры. Для получения информации о скорости вращения вала двигателя будет использоваться тахогенератор, вал которого жестко сопряжен с осью рабочего двигателя. Сигналы с датчиков поступают на блок управления, который подает управляющие сигналы на тиристорный регулятор скорости. 3 Выбор элементной базы 3.1 Выбор двигателя В качестве объекта регулирования будем рассматривать трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором общепромышленного назначения. Как уже было сказано выше, выбранный способ регулирования скорости вращения двигателя широко используется в устройствах малой мощности при сравнительно небольших частотах вращения. Поэтому выберем асинхронный двигатель закрытого исполнения с короткозамкнутым ротором типа АИР180М2 со следующими характеристиками: - номинальная мощность 30 кВт; - номинальная частота вращения 2935 об/мин; - КПД 91%; - коэффициент мощности 0.89; - номинальный ток (380 В) 56.1 А; - номинальный момент 98 Нм; - отношение пускового момента к номинальному 2.3

Поэтому параметры напряжения управления от микроконтроллера для нашего случая вполне удовлетворяют требованиям МДП-транзистора. 5.7.2. Оптоэлектронная потенциальная развязка Электрический двигательP печально известный для инженеров-электроников источник электромагнитных помех. В процессе регулирования скорости вращения электрического двигателя, помехи в равной мере генерируются как самим двигателем, так и импульсным источником питания. Транзисторный коммутатор формирует на обмотке двигателя импульсы напряжения требуемой длительности. В момент выключения мощного МДП-транзистора реактивные элементы схемы сбрасывают накопленную во время протекания тока энергию в питающую сеть. В результате генерируются кратковременные выбросы напряжения в питающую сеть. Последнее может неблагоприятно сказаться на работе управляющего МК. В частности, из-за помех может произойти нарушение последовательности исполнения команд программы управления, или сбой в системе тактирования МК. И случится нарушение работы всей системы в целом. Чтобы избежать столь неблагоприятного прогноза в работе системы, следует изолировать цепи управления, т.е. плату с МК 68HC12, от силовых цепей установки

1. Исследование системы автоматического регулирования угловой скорости двигателя внутреннего сгорания

2. Расчет внешних скоростных характеристик двигателя внутреннего сгорания

3. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки

4. Рабочие характеристики асинхронного двигателя

5. Расчет механических характеристик асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором

6. Расчет себестоимости эксплуатации асинхронного двигателя МАП521-4/16
7. Режимы работы асинхронных двигателей
8. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления

9. Проектирование двухскоростного асинхронного двигателя для привода деревообрабатывающих станков

10. Расчет асинхронного двигателя

11. Режимы работы асинхронных двигателей

12. Асинхронный двигатель

13. Проектирование асинхронного двигателя

14. Управляемый выпрямитель для электродвигателя постоянного тока тиристорного электропривода. Преобразователь частоты с автономным инвертором для электропитания асинхронного двигателя

15. Система с двухзонным регулированием скорости

16. Асинхронный электродвигатель

Набор маркеров для досок "Kores", 3 мм, 4 штуки.
Круглый наконечник. Пластиковый корпус. Толщина линии письма - 3мм. Цвета: черный, синий, красный, зеленый. Стираются с таких гладких
305 руб
Раздел: Для досок
Фигурка новогодняя "Олень" большой (30 см).
Материал: фанера. Цвет: серый. Размер подставки: 23х5х0,7 см. Размеры оленя: - высота: 31 см. - длина: 30 см. - толщина: 0,7 мм. Размер
550 руб
Раздел: Прочие фигурки
Стул-стол для кормления Вилт "Алекс" (бежевый).
Удобный стульчик-трансформер для кормления Вашего малыша. Можно использовать без столешницы, поэтому по мере взросления вашего малыша, вы
1337 руб
Раздел: Стульчики для кормления

17. Расчет и проектирование судового асинхронного электродвигателя

18. Исследование системы програмного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя

19. Общая характеристика государственного регулирования предпринимательства в Украине

20. Характеристика показателей скоростно-силовой подготовленности баскетболистов 12 – 13 лет и школьников, не занимающихся спортом

21. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе

22. MSSQL 2005 (Yukon) – работа с очередями и асинхронная обработка данных
23. Скоростной анализ с использованием спектров скоростей
24. Общая характеристика правового регулирования использования земель юридическими лицами в Республики Беларусь

25. Расчет параметров асинхронного энергосберегающего электродвигателя

26. Исследование влияния нелинейности на характеристики двигателя

27. Расчет характеристик электропривода насоса Д5000-32-2 для 2-х способов регулирования производительности

28. Проектирование электродвигателя асинхронного с короткозамкнутым ротором мощностью 37 кВт

29. Характеристика двигателей

30. Расчет управляемого преобразователя, предназначенного для плавного регулирования напряжения на тяговом двигателе

31. Назначение и характеристика кривошипно-шатунного механизма двигателя Д–240

32. Використання трифазного асинхронного двигуна в мережах однофазного струму

Ручка-стилус шариковая "Людмила".
Перед Вами готовый подарок в стильной упаковке — шариковая ручка со стилусом. Она имеет прочный металлический корпус, а надпись нанесена с
415 руб
Раздел: Металлические ручки
Настольная игра "Много-Много", новая версия.
«Много-Много» — единственная в своём роде игра, в которой дети знакомятся с арифметической операцией умножения. С помощью специально
792 руб
Раздел: Математика, цифры, счет
Настольная игра "Живые картинки (Schau Mal)".
Рисунки на карточках настольной игры Живые картинки действительно оживают! Свет в окнах гаснет, щенок засыпает, рыбка выпрыгивает из
608 руб
Раздел: Внимание, память, логика

33. Исследование характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения

34. Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

35. Жидкостные ракетные двигатели (ЖРД)

36. Реактивные двигатели, устройство, принцип работы

37. Основные звездные характеристики. Рождение звезд

38. Применение фильтра Калмана в задаче идентификации отказов двигателей стабилизации космического аппарата
39. Общая характеристика процесса научения
40. Редкие растения, краткая характеристика

41. Природные пожары, их характеристика,особенности лесных пожаров

42. Характеристика современных средств поражения и последствия их применения

43. Экономико-географическая характеристика Белоруссии

44. Общая характеристика степной зоны

45. Регулирование цен в Швейцарии

46. Сравнительная характеристика хозяйственного комплекса Центрального и Северо-Кавказского экономических районов

47. Характеристика Австралии

48. Эколого-социально-экономическая характеристика Цивильского района Чувашской Республики

Копилка-сейф пластиковая большая, красная.
Высокое качество изготовления, пластик. Сейф-копилка - игрушка электронная для монет и купюр с автоматическим затягиванием купюр
1679 руб
Раздел: Копилки
Нож-скальпель, 2 запасных лезвия.
Нож канцелярский (скальпель) предназначен для аккуратной и точной работы по бумаге. Резиновый грип препятствует скольжению
349 руб
Раздел: Ножи, ножницы, резаки
Подставка под ноги "Мишки" антискользящая.
Подставка для ног от торговой марки Tega поможет крохе самостоятельно воспользоваться умывальником, унитазом или достать до высокого
449 руб
Раздел: Подставки под ноги

49. Экономико-географическая характеристика Московского региона

50. Экономико-географическая характеристика страны (Финляндия)

51. Экономико-географическая характеристика Японии

52. Комплексная характеристика Бразилии

53. Экономико-географическая характеристика Хабаровского края

54. Общая характеристика Туниса
55. Общая экономико-географическая характеристика республики Сенегал
56. Сравнительная характеристика экономических районов центральной России

57. Аргентина. Комплексная экономико-географическая характеристика

58. Экономико-географическая характеристика Центрально-черноземного экономического района. Юго-восточная железная дорога

59. Комплексная характеристика Словении

60. Китай. Характеристика страны

61. Социально-экономическая характеристика Индии

62. Экономическая характеристика Псковской области

63. Характеристика политико-географического положения Китая

64. Страноведческая характеристика Грузии

Доска пробковая, с деревянной рамой, 120x90 см.
Доска выполнена из пробки высокого качества, имеет регулируемые элементы крепления. Информация крепится при помощи флажков, кнопок или
1590 руб
Раздел: Демонстрационные рамки, планшеты, таблички
Именная ложка с надписью "Любимый папа".
Предлагаем вашему вниманию готовое решения для подарка по любому поводу - именная ложка. Ложка изготовлена из нержавеющей стали, а ее
388 руб
Раздел: Прочее
Кружка керамическая "FIFA 2018", 1000 мл.
Объем: 1000 мл. Материал: керамика.
1231 руб
Раздел: Кружки, посуда

65. Инженерно-геологические изыскания для определения характеристик грунтов и оснований

66. Антимонопольное регулирование : зарубежный и отечественный опыт

67. Государственное регулирование банковской деятельности

68. Государственное регулирование доходов населения на Украине

69. Государственное регулирование транспортной деятельности

70. Государственное регулирование экономики
71. Зарубежный опыт государственного регулирования рыночной экономики на примере Франции (Доклад)
72. Необходимость государственного регулирования экономики в рыночных системах

73. Основные задачи сферы государственного регулирования

74. Регулирование естественной монополии /тарифная политика в области электросвязи/

75. Основные направления государственного регулирования финансовых отношений в РФ

76. Государственное регулирование экономики

77. Правовое регулирование внешнеэкономической деятельности (ВЭД)

78. Государственное регулирование экономики

79. Государственное регулирование страховой деятельности

80. Формы государственного регулирования экономики

Таблетки для посудомоечной машины "Clean&Fresh", 5 in1 (giga).
Таблетки для посудомоечной машины «Clean&Fresh» – чистота и свежесть Вашей посуды в каждой таблетке! Великолепно очищает посуду
1122 руб
Раздел: Для посудомоечных машин
Антипригарный чехол для гладильной доски "Paterra", размер L-XL, 146x55 см.
Эффект двустороннего глажения. Чехол имеет хлопковую основу с особой антипригарной пропиткой из силикона, которая исключает пригорание
891 руб
Раздел: Чехлы для гладильной доски
Игровой надувной цилиндр "Gymex".
Игровой надувной цилиндр GYMEX – очень полезная игрушка для физического развития малыша! Состоит он из трёх прозрачных надувных секций,
419 руб
Раздел: Батуты, надувные центры

81. Направления государственного регулирования инвестиционной деятельности в повышении конкурентоспособности продукции российского машиностроения

82. Правовое регулирование государственной службы

83. Источники правового регулирования банковской деятельности

84. Центральный Банк Российской Федераци как орган государственного контроля и регулирования

85. Правовые основы валютного регулирования и валютного контроля в Российской Федерации

86. Государственно-правовое регулирование банковской деятельности в РФ
87. ЛИЗИНГ: правовые основы и проблемы развития правового регулирования в РФ
88. Правовое регулирование и содержание хозяйственных договоров, опосредствующих оказание услуг

89. Приобретение права собственности на движимое и недвижимое имущество, сравнительная характеристика

90. Лизинг и его правовое регулирование

91. Правовое регулирование договора финансовой аренды (лизинга) в Россйской Федерации

92. Гражданско-правовое регулирование залога

93. Правовое регулирование и формы воспитания детей, оставшихся без родителей

94. Особенности и проблемы правового регулирования договора строительного подряда

95. Земельный кадастр как инструмент регулирования социально-экономического развития города (на примере г. Екатеринбурга)

96. Некоторые особенности регулирования обязательственных отношений по статутному праву Великого княжества Литовского

Пенал школьный "Pixie Crew" с силиконовой панелью для картинок (чёрный).
Повседневные вещи кажутся скучными и однотонными, а тебе хочется выглядеть стильно и быть не как все? "Pixie Crew" сделает твою
1096 руб
Раздел: Без наполнения
Кулинарный набор "Mayer & Boch", 17 предметов.
Кондитерский мешок с 16-ю насадками идеально подходит для хозяек, увлекающихся кулинарным искусством. С помощью насадок, имеющих различное
377 руб
Раздел: Кондитерские принадлежности
Экспресс-скульптор "Эврика", большой.
Настоящее искусство в Ваших руках! Экспресс-скульптор - это не только стимулятор творческих способностей, но и точечный
943 руб
Раздел: Антистрессы

97. Сравнительная характеристика средневековых государств

98. Характеристика налоговой системы Великобритании

99. Характеристика источников Конституционного права


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.