Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Синтез системы автоматического регулирования радиального положения пятна

Брелок LED "Лампочка" классическая.
Брелок работает в двух автоматических режимах и горит в разных цветовых гаммах. Материал: металл, акрил. Для работы нужны 3 батарейки
131 руб
Раздел: Металлические брелоки
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовой работе по дисциплине “Основы автоматики и системы автоматического управления ” на тему: Синтез системы автоматического регулирования радиального положения пятна Рязань 2008 СодержаниеЗадание Введение Расчет датчика положения Расчет линейного электродвигателя Расчет оптической системы Расчет корректирующего устройства Заключение Список литературы Приложение Рязанская государственная радиотехническая академия Кафедра САПР вычислительных средств ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ по дисциплине &quo ;Основы автоматики и системы автоматического управления” студентки Поповой Е.Ю. группы 050 Тема Синтез системы автоматического регулирования радиального положения пятна Срок представления работы к защите: г. Исходные данные для выполнения работы: λ=8 мкм; F=150; kу=3; Т=3·10-4 с; dк=15 мм; В=1 т; Rk=4 Ом; W=100 витков; m=30 г; μ=40 г/с; c=0 н/м. Руководитель работы /подпись/ Задание выдано г. Задание принято к исполнению /подпись/ Введение В настоящее время оптические дисковые системы нашли множество применений. Возможность записи значительного объема информации и простота тиражирования делает оптический диск очень привлекательным. В сфере записи и хранения данных системы с прямой оптической записью информации стали штатными периферийными устройствами компьютеров. Просто осуществляемое сканирование по плоской поверхности диска при считывании, обеспечивающее быстрый доступ к информации, важное качество таких систем. Дополнительным достоинством оптических дисков является отсутствие физического контакта между считывающей головкой и несущем информацию слоем, так как считывание осуществляется пучком света, сфокусированным на этом слое. Защитный прозрачный слой, покрывающий носитель информации, предохраняет мелкие детали от повреждений и затеняющих частичек. Как и в обычной граммофонной записи, информация расположена по спирали, которая называется дорожкой. Дорожка представляет собой спиральный прерывистый пунктир из меток записи. Метки являются маленькими областями, имеющими оптический контраст с окружающей их зеркальной поверхностью, например черные элементы в виде черточек или продолговатые углубления (питы) на поверхности. Метки вызывают изменение отражения от диска вдоль дорожки. Оптическая считывающая головка, которая в данном случае заменяет механическую иглу граммофона, преобразует изменения отражения в электрический сигнал. Для этого объектив головки фокусирует лазерный луч в маленькое пятно на дорожке и направляет луч, отраженный от диска, на фотоприемник. Таким образом, сигнал с фотоприемника модулируется во времени в соответствии с метками на дорожке вращающегося диска. Высокая плотность в записи информации достигается с помощью оптических средств, которые представляют собой оптический сканирующий микроскоп со средним увеличением. Предел плотности записи обусловлен дифракцией света, которая определяет минимальный диаметр пятна в фокальной плоскости. Размер пятна пропорционален длине волны света λ, излучаемого полупроводниковым лазером. Для используемых в настоящее время лазеров это составляет 109 - 1011 бит на диск.

На рис.1 показаны основные оптические элементы считывающей головки. Диск O ЗD Л Рис.1. Базовая оптика. Излучение полупроводникового лазера Л фокусируется через прозрачную подложку диска на поверхность, несущую информацию, с помощью объектива микроскопного типа О. Часть отраженного света, собираемого тем же объективом, направляется полупрозрачным зеркалом З на детектор (фотоприемник) D. Для сканирования всего диска эта конструкция должна быть укреплена на каретке, перемещающейся по радиусу диска. При этом малые и кратковременные ошибки (отклонения) пятна от дорожки устраняются за счет перемещения компактной головки относительно каретки. Дорожки записи (САРД). В видео дисковых системах дополнительно используется система управления в тангенциальном направлении (вдоль дорожки), предназначенная для компенсации высококачественных изменений скорости считывания. Таким образом, в настоящее время оптические дисковые системы снабжены пятью системами автоматизированного регулирования, а именно: Вращения диска (САРВ); Тангенциального слежения (САРТ); Радиального слежения за дорожкой (САРД); Радиального перемещения каретки (САРРП); Вертикального слежения за фокусировкой (САРФ). Расчет датчика положения Система радиального слежения за дорожкой предназначена для фиксации считывающего пятна в пределах дорожки при перемещениях диска, вызываемых эксцентриситетом, движением каретки, действием внешних вибраций, ускорений и т.д. Функциональная схема CAPD содержит те же компоненты, что и САРФ и показана на рис. 2.1. g( ) х( ) Усилитель мощности ДатчикУсилительКорректирующее положенияустройство Рис.2.1. САРД. Датчик положения отклонение считывающего пятна относительно дорожки в радиальном направлении. После усиления и коррекции сигнал с выхода датчика положения подается на ЛЭД, перемещающий головку считывания в направлении перпендикулярном дорожке в сторону уменьшения отклонения от дорожки. Сигнал ошибки получается оптическими средствами. Наиболее часто используется метод двух пятен и радиальный двухтактный метод. В методе двух пятен постоянная составляющая (ПС) сигнала детектора содержит информацию о положении сканирующего пятна относительно информационной дорожки, причем величина ПС будет минимальной, если пятно находится на дорожке (в этом случае отражение света минимальное). Зависимость величины ПС сигнала от радиального положения пятна приведена на Рис.2.2. При , где = 0, 1, 2, , а q – расстояние между дорожками предполагается, что центр пятна совмещен с центральной линией дорожки. Относительный уровень ПС в а 0 qx Рис. 2.2. Зависимость ПС от радиального положения пятна. Для получения двухполярного сигнала ошибки, в котором знак определяет направление смещения, а амплитуда - величину смещения, применяются два дополнительных сканирующих пятна, которые проецируются на диск со смещением λ относительно дорожки в радиальном направлении. Аппроксимируем изменения ПС сигнала UПС функций косинуса в соответствии с равенством: , где а – уровень сигнала снимаемого с основного сканирующего пятна; b – амплитуда переменной составляющей. Тогда два пятна спутника, детектируемые двумя раздельными фотоприемниками, дадут следующие сигналы: ; ; Разностный сигнал: , является нечетной функцией радиального положения x.

Амплитуда и наклон UP(x) максимальны, если = 1 или . Пятна-спутники получаются с помощью (фазовой) дифракционной решетки, размещенной в диафрагме объектива. Смещение пятен-спутников в радиальном направлении составляет q/4 (см. рис.2.3), а в направлении дорожки гораздо больше (обычно 20 мкм.). q l Рис.2.3. Расположение пятен - спутников на диске. Изменением углового положения решетки можно изменять смещение и тем самым оптимизировать сигнал ошибки радиального слежения UP. Такая схема достаточно проста и очень стабильна. В методе двух пятен измеряется полная световая мощность пятна плоскости, сопряженной с поверхностью диска. При этом любое изменение интенсивности света в поперечном сечении отраженных лучей не играет роли. В этом случае сигнал ошибки радиального слежения, как и в методе двух пятен, получается как разность сигналов с двух фотоприемников и определяется выражением Up(x)=si y10Чsi . Уравнение содержит сомножитель si y10, значение которого зависит от средней глубины пит. Питы со средней глубиной, близкой к четверти длины волны лазера и контрастные черно-белые структуры имеют значение y10»p и дают очень малый сигнал. Поэтому при использовании данного метода в процессе изготовления диска-оригинала при формировании глубины пит необходимо уходить из этой запрещенной области. Практически удается получить значения si y10=(0.5ё0.7), что вполне приемлемо для осуществления радиального метода. Схема, поясняющая работу датчика положения, показана на рис. 2.4. Рис 2.4. Схема датчика положения. Уравнения имеют вид: где kp – крутизна характеристики сигнала ошибки радиального слежения, которая определяется линеаризацией характеристики сигнала расфокусировки. Схема датчика положения приведена на рис 2.5. Рис. 2.5. Схема датчика положения. Тогда передаточная функция будет выглядеть так: где Ку – коэффициент передачи суммирующего усилителя; Тф – постоянная времени фильтра низких частот и находится по формле: где λ – максимальное расстояние между двумя переходами от пита к ленду в канальном ходе на дорожке диска. f – скорость считывания канального хода потока данных. f=14·F, f=2100 Кбайт/с=1,68·107 бит/с; Тф=3,05·10-7 с; Кр – находится путем линеаризации (см. Приложение 1) , тогда передаточная функция Расчет линейного электродвигателя Далее сигнал выхода усилителя мощности поступает на исполнительный двигатель, как правило линейный электродвигатель (ЛЭД), работающий по принципу громкоговорителя. Составными частями такого двигателя являются: катушка, постоянный магнит и, возможно, магнитопровод из магнитномягкого железа. Пригодные к применению конструкции ЛЭД могут быть разделены на две основные группы с подвижной катушкой и с подвижным магнитом. Конструкция с подвижной катушкой (рис.3.1) имеет ряд преимуществ и недостатков. Помимо проблем обрыва проводников, подводящих ток к катушке, движущая часть имеет обычно плохой тепловой контакт с окружающей средой (высокое тепловое сопротивление R ). Тепло, выделяющееся в подвижной катушке, приводит к росту температуры всей подвижной части, в частности объектива, что нежелательно.

По сути, это простейшая система автоматического регулирования с двумя устойчивыми состояниями. Нормальная работа такой системы как раз и заключается в постоянном переключении между этими состояниями. Не случайно старые демократии двупартийны. Чем точнее работает система, тем меньше разница между порогами переключения (специалисты говорят "гистерезис"), тем меньше разница между программами этих политических партий. Следовательно, демократия есть компромисс между деловой активностью и социальной напряженностью, а не решение обоих этих проблем. Итак, наиболее достойную партию определяют путем выборов. На суд общественности выносятся программы партий. Но беда в том, что они выносятся на суд дилетантов. Для того чтобы вынести компетентное заключение по предлагаемым программам надо быть экспертом в области политики, экономики, права и других сторон государственной деятельности. Поскольку специалисты по этим вопросам составляют ничтожное меньшинство населения, то их голос не имеет практически никакого веса. Решающее значение имеет мнение большинства, а оно ничего по существу сказать не может

1. Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования

2. Система автоматического регулирования

3. Система автоматического регулирования генератора постоянного тока

4. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе

5. Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя

6. Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги
7. Анализ системы автоматического регулирования разрежения в топке
8. Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище

9. Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вращения турбины

10. Системы автоматического регулирования водоснабжения

11. Исследование системы автоматического регулирования угловой скорости двигателя внутреннего сгорания

12. Синтез системы радиального перемещения каретки

13. Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640

14. Теория систем автоматического регулирования

15. Разработка схемы автоматического регулирования и контроля параметров управления методической печи

16. Система антимонопольного регулирования в США

Аэрозоль от клещей и комаров "Gardex Baby" на одежду, 100 мл.
Аэрозоль "Gardex Baby" от клещей и комаров, для обработки детской одежды 100 мл. Обеспечивает эффективную защиту от клещей
319 руб
Раздел: Аэрозоль, спрей
Педальная машина Pilsan "Herby", синяя, арт. 07-302.
Замечательная машина "Herby" с сигналом подарит ребенку массу положительных впечатлений и эмоций, она прекрасно управляется и
2911 руб
Раздел: Педальные машины
Масло детское для массажа "Natura Siberica Little", 200 мл.
Детское масло для массажа предназначено специально для самых маленьких. Органическое масло шиповника восстанавливает и увлажняет кожу.
419 руб
Раздел: Масло для тела

17. Грузовая таможенная декларация в системе таможенного регулирования

18. Система автоматической стабилизации пневмоколесной платформы для транспортировки крупногабаритных грузов

19. Нормы права в системе нормативного регулирования

20. Системы автоматической посадки самолетов для XXI века

21. Многоконтурная система автоматического управления шахтными котельными установками

22. Совершенствование системы государственного регулирования и поддержки зернового производства (на материалах Ставропольского края)
23. Право в системе нормативного регулирования общественных отношений
24. Система правового регулирования социального обслуживания детей

25. Исследование системы автоматического управления

26. Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы

27. Построение системы автоматического контроля

28. Система автоматического контроля условий эксплуатации оборудования ( по ИИС)

29. Системы автоматического управления

30. Дифференциальные уравнения линейных систем автоматического регулирования

31. Анализ систем автоматического регулирования температуры поливной воды в теплице

32. Устройства автоматического регулирования возбуждения синхронных машин

Органайзер для украшений "Little dress" (черный).
У вас много украшений? И все они, хранясь в коробке, частенько путаются между собой, теряются или гнутся? На помощь в решении проблемы
990 руб
Раздел: Подставки для украшений
Стол детский складной "Первоклашка. Осень".
Материал: металл, пластик. Размер столешницы: 600x450 мм. Высота стола: 580 мм. Возраст: от 3 до 7 лет.
820 руб
Раздел: Столики
Дозатор для жидкого мыла сенсорный "Dettol (Детол)" + картридж "Зеленый чай и имбирь".
Дозатор для жидкого мыла Dettоl (сенсорный + кaртридж) представляет собой автоматическую сенсорную систему, обеспечивающую вакуумное
462 руб
Раздел: Настольные

33. Совершенствование системы таможенного регулирования перемещения культурных ценностей физическими лицами через таможенную границу Российской Федерации

34. Государственный сектор в системе государственного регулирования экономики

35. Система государственного регулирования оплаты труда в Республике Беларусь (на материалах РУП "Гомельэнерго" филиал "Гомельские электрические сети")

36. Автоматическая система регулирования

37. Автоматическая система регулирования промышленного кондиционера

38. Автоматическая система регулирования с П-регулятором
39. Терминология теории систем (автоматизированные и автоматические системы)
40. Работа комбинированной автоматической системы управления

41. Государственное регулирование банковской системы

42. Государственное регулирование в рыночных системах: эволюция, модели, тенденции

43. Органы государственного управления юстиции: система, правовое положение, функции, пути реформирования

44. Антимонопольное регулирование в системе обязательного медицинского страхования

45. Взаимосвязь самооценки и статусного положения в системе межличностных отношений в группе учащихся младшего подросткового возраста

46. Hазработка системы регулирования, контроля и регистрации потребления энергоносителей печью скоростного нагрева

47. Синтез цифровой системы управления

48. Регулирование и контроль в системе менеджмента

Глобус «Двойная карта» рельефный, с подсветкой, на подставке из дерева.
Диаметр: 250 мм. Масштаб: 1:50 000 000. Материал подставки: дерево. Цвет подставки: вишня, орех. Мощность: 220 V, может использоваться в
1692 руб
Раздел: Глобусы
Домик для кукол "Коттедж Конфетти".
Игрушка собирается ребёнком с помощью взрослого и предназначена для игры с куклами высотой до 30 см. В наборе: стена с окнами - 8 штук,
4433 руб
Раздел: Для мини-кукол и мини-пупсов
Защитные шторки для автомобиля на присосках Chicco Safe "Паравозик", с сумкой в комплекте, 2.
Предназначены для автомобиля, они защитят вашего малыша от солнечных лучей и перегрева. Крепятся к стеклу присосками. Рисунок в виде
880 руб
Раздел: Прочее

49. Налоговая система и ее роль в регулировании рынка

50. Международная валютная система и особенности ее регулирования в 70-90 годах

51. Основные положения и сущность Закона "О техническом регулировании" и технического регламента

52. Конституционно-правовое регулирование политической системы

53. Понятие и содержание системы элементов механизма административно-правового регулирования

54. Денежно-кредитная и банковская система. Регулирование денежного обращения
55. Нормативно-правовое регулирование системы исполнительной власти
56. Особенности правового положения индивидуальных предпринимателей в системе обязательного социального страхования

57. Порядок введения военного положения. Система политических прав и свобод граждан России

58. Правовое регулирование времени отдыха по трудовому законодательству РФ: общее положение

59. Система органов и должностных лиц местного самоуправления в свете современного правового регулирования

60. Основные стадии создания автоматической системы управления

61. Проектирование автоматической системы взвешивания вагонов в статике

62. Управление многомерными автоматическими системами

63. Информационное общество: понятия, основные положения и необходимость государственного регулирования

64. Система государственной поддержки и регулирования малого предпринимательства

Брелок "FIFA 2018. Забивака. Фристайл!".
Брелок с символикой чемпионата мира FIFA 2018. Материал: ПВХ.
348 руб
Раздел: Брелоки, магниты, сувениры
Набор цветных карандашей для правшей STABILO EASYcolors, 12 штук c точилкой.
В наборе 12 цветных карандашей + точилка. Первые трехгранные цветные карандаши, специально разработанные для левшей и для правшей. •
1771 руб
Раздел: 7-12 цветов
Сухой бассейн "Крокодил" + 50 шаров.
В комплекте: надувная площадка, 50 пластиковых шариков разного цвета диаметром 6 см. Материал: ПВХ пленка, пластмасса. Размер игрушки:
1813 руб
Раздел: Батуты, надувные центры

65. Автоматическая система управления питания котельных агрегатов

66. Автоматическая система управления процессом передвижения пассажирского лифта

67. Идентификация параметра зазора при регулировании положения

68. Основные положения системы сертификации ГОСТ Р

69. Расчет автоматизированной системы регулирования давления в камере взбивания

70. Расчет и проектирование автоматической системы технологического оборудования для обработки оси
71. Расчет и проектирования автоматической системы технологического оборудования
72. Анализ государственного регулирования системы социальной защиты населения

73. Бюджетная система как механизм государственного регулирования

74. Система регулирования рынка ценных бумаг в России и за рубежом

75. Происхождение Солнечной системы и Земли

76. Вселенная, Галактика и Солнечная система

77. Происхождение и развитие солнечной системы

78. Солнечная система в центре внимания науки

79. Строение солнечной системы

80. Мир Галактик (Галактики и звездные системы)

Качели со столиком, арт. 15-10960.
Летом на даче не обойтись без качелей со столиком. Ведь они предназначены для самых маленьких. Качели можно подвесить с помощью
770 руб
Раздел: Качели
Фотобумага "Lomond" для струйной печати, А4, 230 г/м, 50 листов, односторонняя, матовая.
Формат: А4 (210х297 мм). Плотность - 230 г/м2. Матовая. Односторонняя. Упаковка - 50 листов.
370 руб
Раздел: Фотобумага для цветной печати
Канистра-бочонок со сливом, 20 л.
Изготовлена из пищевого полиэтилена. Пригодна для хранения питьевой воды. Имеет герметичную крышку, позволяющую полностью избежать
443 руб
Раздел: Баки, канистры

81. Солнечная система

82. Происхождение солнечной системы

83. Спутниковые системы местоопределения

84. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

85. Двигательные системы организма

86. Синтез белка
87. Система HLA и инфекционные заболевания
88. Анатомия и физиология пищеварительной системы человека

89. Бактериальная система секреции белков первого типа

90. Военные реформы 1862-74 годов в России. Техническое перевооружение армии и флота, всесословная воинская повинность. Изменение системы военного управления

91. Законодательство Российской Федерации о единой государственной системе предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций

92. Регулирование цен в Швейцарии

93. Статья Н.Н. Баранского "Экономико-географическое положение"

94. Транспортная система Украины

95. Народонаселение в переходный период (положение в России)

96. Демографическое положение России и Мурманской области

Наклейки на стену "Космос", светящиеся в темноте (62 штуки).
Удивительный набор "Космос" от Djeco представляет собой 62 фосфоресцентные пластиковые наклейки для декора комнаты. Наклейки
879 руб
Раздел: Интерьерные наклейки
Овощечистка "Mayer & Boch".
Овощечистка - это удобный инструмент, с помощью которого удобно чистить овощи и фрукты как с тонкой, так и со слишком толстой кожурой.
308 руб
Раздел: Овощечистки, рыбочистки
Автомобиль со звуковым сигналом "Джип-каталка", красный.
Автомобиль Джип-каталка - это удобное транспортное средство для малыша! Каталка сделана в виде машинки. Малыш отталкиваясь ножками сможет
1698 руб
Раздел: Каталки

97. Экономическое положение Японии

98. Экономико-географическое положение Финляндии

99. Историчекое, экономико-географическое положение Великобритании


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.