Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютерные сети Компьютерные сети

Динамические характеристики объектов регулирования

Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
66 руб
Раздел: Прочее
Гуашь "Классика", 12 цветов.
Гуашевые краски изготавливаются на основе натуральных компонентов и высококачестсвенных пигментов с добавлением консервантов, не
170 руб
Раздел: 7 и более цветов
Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка

Выбор элементного состава системы регулирования, законов регулирования, обеспечение требуемого качества процесса регулирования во многом определяется динамическими свойствами элементов АСР, и прежде всего объекта регулирования. Для определения динамических свойств ОР используют его динамические характеристики, к числу которых относят: разгонные характеристики, импульсные характеристики, частотные характеристики. Динамические характеристика, как правило, определяются экспериментально. При невозможности получения экспериментальной характеристики пользуются методом математического моделирования АСР, описывая ее поведение дифференциальными уравнениями.Разгонные характеристики объектов регулированияРазгонной или переходной характеристикой называют зависимость изменения выходной регулируемой величины от времени yвых( ). Для получения разгонной характеристики ОР ступенчатое воздействие может быть приложено к объекту регулирования или к регулятору. Разгонные характеристики снимают при испытаниях или наладке в случаях, когда можно нанести значительные по величине и продолжительности во времени воздействия, достаточные для того, чтобы закончился переходный процесс, т.е. стабилизировался регулируемый параметр, по отношению к которому получают разгонную характеристику, либо стабилизировалась скорость его изменения. Методика получения разгонных характеристик сводится к выполнению следующих основных условий: - до нанесения воздействия стабилизируется режим работы ОР по регулируемому параметру, относительно которого снимается разгонная характеристика; - размыкается главная обратная связь между ОР и регулятором, регулирующим параметр, по которому снимается разгонная характеристика; - величина воздействия устанавливается исходя из производственных возможностей длительного нарушения режима работы ОР. Необходимо, чтобы воздействие значительно превосходило по величине случайные возмущения, которые могут иметь место во время опыта (обычно воздействие составляет не менее 10% от максимально возможного). Воздействия наносят с возможно большой скоростью, приближаясь к ступенчатому. Во время опыта необходимо обеспечить, чтобы другие виды возмущений отсутствовали или, во всяком случае, были малы по сравнению с наносимым. В виду того, что сложные регулируемые объекты имеют различные динамические свойства при различных видах воздействий, разгонные характеристики снимают при управляющем и возмущающем воздействии., либо воздействии приложенном к исполнительному механизму регулировочного органа . Опыт следует повторить, по крайне мере, два раза при воздействиях одного знака (направления) и затем направление (знак) изменить. Разгонная характеристика будет считаться полученной при удовлетворительном совпадении результатов. Для нелинейных ОР опыт проводят при нескольких, обычно трех, различных нагрузках ОР. Разгонная характеристика одноемкостного объекта регулирования с самовыравниванием. Способность объекта регулирования приходить после воздействия на него в новое установившееся состояние называется свойством самовыравнивания ОР. У ОР с самовыравниванием каждому положению регулировочного органа или значению нагрузки (возмущающему воздействию) соответствует свое установившееся значение регулируемого параметра, согласно величине воздействия.

Разгонные характеристики приведены на рис. 1. Рис. 1 - Разгонные характеристики: а) при -возмущающем воздействии, б) при -управляющем воздействии.Особенность одноемкостных ОР в том, что скорость изменения yвых максимальна с момента нанесения воздействия. Параметры разгонных характеристик, по которым оценивают динамические свойства ОР (Рис. 2): Та- время разгона для ОР-время, в течении которого регулируемый параметр изменится от своего начального значения в момент времени 0 до заданного значения, отвечающему величине воздействия, с постоянной максимальной скоростью, соответствующей наибольшему небалансу. Для определения Та проводят касательную к кривой разгона из точки =0. Касательная отсекает отрезок на оси времени, при пересечении касательной и заданного значения регулируемой величины, определяемого величиной воздействия. Практика получения и обработки разгонных характеристик показывает, что для одноемкостных ОР с самовыравниванием время разгона Та соответствует времени, прошедшему от момента возникновения возмущения до момента достижения регулируемой величины значения, равного 0,633 потенциального значения . Рис. 2 - Обработка разгонной характеристикиВеличина, обратная времени разгона называется скоростью разгона ОР Для ОР с самовыравниванием введено понятие степень или коэффициент самовыравнивания (саморегулирования), связывающий скорость нанесения воздействия на ОР со скоростью изменения регулируемого параметра, в конечных приращениях . Знак (& dash;) указывает, что самовыравнивание имеет место тогда, когда отклонение параметра вызывает уменьшение причины отклонения. Величина обратная коэффициенту самовыравнивания называется коэффициентом передачи или усиления для ОР, . Коэффициент усиления определяется для установившегося состояния ОР, когда yвых конечное должно отличаться от yвых заданного не более, чем на 5%. Отношение времени разгона Та к коэффициенту самовыравнивания дает для ОР динамическую постоянную времени ОР «Т».; .Т- учитывает динамические и статические свойства ОР в отличие от Та. Время достижения конечного значения регулируемой величины называется временем переходного процесса Тпп, для практических расчетов . Примеры одноемкостных ОР: ротор турбоагрегата, работающего на выделенную нагрузку, емкость с водой, газом при нормативных параметрах окружающей среды. Барабан котельного агрегата, если его рассматривать как ОР по давлению пара. Разгонные характеристики одноемкостного объекта регулирования без самовыравнивания (Рис. 3). а) при возмущающем воздействии б) при управляющем воздействии Рис. 3 - Разгонные характеристики одноемкостного ОР без самовыравниванияОР без самовыравнивания относят к числу астатических ОР. Основные параметры, характеризующие динамические свойства ОР без самовыравнивания. Время разгона определяется величиной отрезка на оси времени при условии достижения регулируемой величины значения входного воздействия или . Скорость разгона , ее величина зависит от угла наклона разгонной характеристики к оси времени - . , при или , при . Время разгона равно Та = динамической постоянной ОР Т, при этом коэффициент передачи или усиления ОР будет К=1.

Неустойчивые объекты или объекты с отрицательным самовыравниванием. К числу неустойчивых относят ОР, у которых, даже при самом незначительном возмущении, отклонение параметра продолжается безгранично и со все возрастающей скоростью. Примером регулируемого объекта, имеющего в некоторых режимах отрицательное самовыравнивание, может служить шаровая барабанная мельница (ШБМ) как ОР загрузки барабана мельницы топливом. Разгонная характеристика ШБМ изображена на рис. 4 при ступенчатом изменении положения регулировочного органа подачи топлива m. При загрузках ниже нормальной мельница имеет положительное самовыравнивание, т.е. является устойчивым объектом. При номинальной нагрузке самовыравнивание мельницы равно нулю и она представляет собой в этом режиме астатический объект. Наконец, перегруженная мельница становится неустойчивым объектом вследствии того, что производительность мельницы (выдача пыли В2) падает с ростом загрузки ее топливом (G). Если в режиме, когда ШБМ находится на границе устойчивости, нарушить равновесное состояние мельницы за счет увеличения подачи топлива В1, то наступающий при этом рост загрузки обуславливает в свою очередь уменьшение выдачи пыли В2. Рис. 4 - Разгонная характеристика ШБМНебаланс между подачей топлива В1 и выдачей пыли В2 непрерывно растет и вызывает дальнейшее увеличение загрузки G со все возрастающей скоростью. Если вовремя не уменьшить подачу, то мельница быстро окажется заваленной топливом. Чтобы выяснить, является ли объект устойчивым или не устойчивым, достаточно знать, как влияет в АСР отклонение параметра на приток и расход вещества или энергии в объекте. Если рост параметра вызывает уменьшение небаланса, то объект имеет положительное самовыравнивание. Для астатического или так называемого нейтрального объекта изменение параметра не оказывает никакого влияния на приток вещества или энергии. Наконец, если с ростом параметра небаланс увеличивается, то объект неустойчив. Разгонные характеристики многоемкостных объектов регулирования. При автоматизации тепловых процессов на электростанциях приходится встречаться, как правило, с более сложными объектами, содержащими две, три и более емкостей. Такие многоемкостные объекты представляют цепь последовательно соединенных одноемкостных звеньев. Пример двухемкостного объекта - теплообменник со змеевиковым подогревателем, как объект регулирования температуры. Этот объект состоит из двух последовательно соединенных звеньев. Первым звеном являются обогревающие змеевики, а вторым собственно теплообменник. При регулировании температуры динамические свойства первого звена определяются тепловой емкостью змеевиков, а свойства второго звена - тепловой емкостью обогреваемого вещества. Многоемкостные объекты, также как одноемкостные, могут иметь свойства самовыравнивания или быть астатическими. Если в цепи последовательно соединенных звеньев хотя бы одно звено не имеет самовыравнивания, то и весь объект в целом является астатическим. Рис. 5 - Разгонные характеристики многоемкостных ОР: а) астатический объект б) статический объект (с самовыравниванием) Характерной особенностью динамических свойств многоемкостных объектов является то, что после нанесения воздействия не происходит заметного изменения регулируемого параметра (Рис.

Просим Ваших соответствующих указаний. ЗАМ. НАЧАЛЬНИКА ТЕХОТДЕЛА НКВ Генерал-майор Инж.Арт. Службы: ………./ТОЛОЧКОВ/ НАЧ. СЕКТОРА ОПЫТНЫХ КОНСТРУКЦИЙ: ………./ВОЛОСАТОВ/ Приложение 4 О подвижности советских танков Сравнительные данные скоростей чистого движения советских средних и тяжелых танков пробегом на 100 км – || КВ | КВ-1С | Т-34 | ИС-1 | ИС || Скорость чистого движения || отч. №56 июнь 1942 г. | отч. №23К март 1943 г. | отч. №77 ноябрь 1942 г. | отч. №23К март 1943 г. | отч. № 78с август 1943 г. || шоссе || 17,7 | 17,4 | 35,9 | 20,7 | 22,8 || проселок || 15,5 | 19,1 | 20,4 | 19,3 | 20,9 || целина || 14,5 | – | 17,7 | 18,4 | 19,7 || 2. Сравнительные динамические характеристики танков Т-34 с 4-ск КПП и 5-ск КПП Приложение 5 Данные о выпуске танков Т-34 на заводах №184 и № 112 НКТП в годы войны Квартальный выпуск танков Т-34 на заводе № 183 Помесячный выпуск танков Т-34 на заводе № 112 в 1941-1944 Приложение 6 О состоянии работ по СУ-100 ("Объект 416") СОВ. СЕКРЕТНО ОТЧЕТ о выполнении заводом № 75 опытно-конструкторских работ по танковой тематике, по состоянию на 12 июля 1952 г. По изд. "416" В мае закончена сборка изделия, укомплектование, произведена прокрутка трансмиссии, устранены монтажные дефекты, выявленные при стационарной прокрутке и произведена сдача изделия ОТК завода. 29-го мая изделия предьявлено представителю Заказчика

1. Глобальные объекты в Дельфи. Их свойства и методы

2. Загадка древних русов, или что означает слово "русский"?

3. Влияние степени наполнения и свойств наполнителей на деформационно-прочностные свойства синтетических полиэтиленовых композитов

4. Магнитные свойства археологических объектов

5. Развитие у дошкольников представлений о сохранении свойств объектов

6. Свойства и признаки объектов гуманитарного Интернета
7. Сорбционные свойства мха по отношению к микроорганизмам и тяжелым металлам
8. Алмаз. Уникальный камень - уникальные свойства

9. Номинативные свойства мнгозначного глагола to carry

10. Дидактические свойства глобальной информационно-коммуникационной сети Интернет

11. Общие свойства приложений Office Pro 2000

12. Функция и ее свойства

13. Свойства усредненной функции с сильной осцилляцией

14. Технология производства низина. Антибиотические свойства низина

15. Строение, свойства и биологическая роль витаминов В-12 и В-15

16. Лечебные свойства чёрного перца

Компрессор автомобильный DC-20.
Автокомпрессор — это электрическое устройство, предназначенное для накачивания шин на колесах. В отличие от механического насоса, при
1581 руб
Раздел: Насосы, компрессоры автомобильные
Горка детская (большая).
Предназначена для игры на свежем воздухе или в игровой комнате. Игрушка выполнена из качественного материала. Цвета яркие и
5278 руб
Раздел: Горки
Набор детской складной мебели "Маленькая принцесса".
Комплект складной. Подходит для кормления, игр и обучения. Поверхность столешницы ламинированная с нанесением ярких познавательных
1795 руб
Раздел: Наборы детской мебели

17. Почвы, их происхождение, свойства и их роль в жизни

18. Потребительские свойства сыров и формирование их в процессе производства

19. Арсенид индия. Свойства, применение. Особенности получения эпитаксиальных пленок

20. Свойства машиностроительных материалов

21. Сегнетоэлектрики, их свойства и применение

22. Хлопковое волокно: его свойства и классификация
23. 2. Особенности свойств резин как конструкционного материала
24. Эксплуатационные свойства автомобиля

25. Психологические черты, свойства и качества личности, необходимые для профессиональной деятельности социальному работнику

26. Пьезоэлектрики и их свойства

27. Психологические черты, свойства и качества личности, необходимые для профессиональной деятельности социальному работнику

28. Свойства газов

29. Структура и свойство материалов (из конспекта лекций)

30. Свойства сплавов кремний-германий и перспективы Si1-xGex производства

31. Свойства жидкостей

32. Свойства жидкостей

Лестница-стремянка, 2 ступени, стальная.
Нескользящие пластиковые коврики. Размер ступеньки: 30x20 см. Материал: сталь. Высота на уровне верхней ступени: 44,5 см. Количество ступеней: 2.
981 руб
Раздел: Лестницы
Дневник школьный "Герб".
Формат: А5. Количество листов: 48. Внутренний блок: офсет 70 г/м2, печать в 1 краску. Тип крепления: книжное (прошивка). Твердый переплет
338 руб
Раздел: Для младших классов
Велосипед трехколесный Moby Kids "Comfort. EVA", цвет: синий.
Детский трёхколёсный велосипед Moby Kids "Comfort 10х8 EVA". В данной модели предусмотрены дополнительные функции и аксессуары,
4216 руб
Раздел: Трехколесные

33. Свойства симметрии и закона сохранения

34. Свойства алюминия и его сплавов

35. Удивительные свойства воды

36. Вода и её свойства

37. Нефть, ее свойства

38. Исследование свойств хрома и его соединений
39. Свойства некоторых веществ в свете теории электролитической диссоциации
40. Химические свойства неметаллических элементов

41. Нитрид бора и его физико-химические свойства

42. Хитин-глюкановый комплекс грибного происхождения. Состав, свойства, модификации

43. Кислород. Его свойства и применение

44. Влияние поверхностного потенциала воды на реологические свойства дисперсных систем

45. Дендримеры. Синтез и свойства

46. Психологические свойства личности (темперамент, характер, способности) в профессиональной деятельности менеджера

47. Столкновение цивилизаций и что оно может означать для России

48. Свойства интегралов

Набор чернографитовых карандашей "Graphic", 12 штук.
Набор чернографитовых карандашей содержит 12 заточенных карандашей различной твердости (5B-5H). Карандаши изготовлены из лучших пород
360 руб
Раздел: Чернографитные
Рамочка тройная "Классика" (коричневая).
Тройная рамочка с отпечатком - это особый подход к созданию очаровательного подарка на память для этого особого периода жизни, с
2890 руб
Раздел: Мультирамки
Пазл "Стройка", 30 элементов.
Пазлы Ларсен - это прежде всего обучающие пазлы. Они привлекают прежде всего филигранностью исполнения. Сделанные из высококачественного
548 руб
Раздел: Пазлы (5-53 элементов)

49. Свойства пространства с некоторыми компактифицированными измерениями

50. Исследование звука. Основные свойства слуха человека».

51. Дуалистические свойства математики и их отражение в процессе преподавания

52. Некоторые свойства многогранника. Задачи о P-медиане

53. Применение свойств функций для решения уравнений

54. Лечебные свойства продуктов питания
55. Свойства возбудимых мембран
56. Свойства гидроксиаппатита

57. Литература - Гигиена (ГИГИЕНИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ФИЗИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ВОЗДУШНОЙ СРЕДЫ)

58. Строение, свойства и биологическая роль биотина и тиамина

59. Психодиагностика профессионально важных свойств и деловых качеств

60. Удивительные свойства упаковочной пленки

61. Химико-аналитические свойства ионов d-элементов

62. Химико-аналитические свойства ионов s-элементов

63. Гравитация и геометрические свойства пространства

64. Необратимость - свойство реальных процессов. Статистический характер энтропии

Мозаика с прозрачным полем, 40 мм, 70 деталей.
Мозаика с прозрачным полем – отличный подарок для маленьких фантазеров. Из красочных деталек-ромбиков ваш ребенок сможет собирать любые
438 руб
Раздел: Пластмассовая
Водный игровой центр "Пляж".
Надувной игровой центр "Дельфин" представляет собой детский надувной игровой комплекс с бассейном, фонтаном и разноцветными
1644 руб
Раздел: Батуты, надувные центры
Игровой набор "Шарлотта Земляничка" - Кукла с домом и аксессуарами, 15 см.
Комплект: домик, кукла, кошка, 3 шарика, стол, торт, кувшин, 2 стакана. Размер домика в сложенном виде: высота - 33 см, ширина - 25 см,
1999 руб
Раздел: Шарлотта Земляничка

65. Фундаментальные свойства тороидальных токовых структур

66. Свойства ионизирующих излучений

67. Обзор методов получения пленок и их свойств

68. Углеродные нанотрубки: их свойства и применение

69. Обоснование низких потребительских свойств гидравлических натяжителей цепи

70. Связь состава, структуры и свойств строительных материалов
71. План урока геометрии. Тема: Свойство медиан треугольника
72. Влияние водорода на свойства стали

73. Свойства человеческой памяти

74. Некоторые психологические свойства и особенности интернет как нового слоя реальности

75. Строение, функционирование и свойства центральной нервной системы человека

76. Психодиагностические методики исследования личности и ее свойств

77. Речь, ее основные функции и свойства

78. Исследование cвязи типа высшей нервной деятельности и свойств темперамента

79. Психодиагностические методы изучения свойств личности

80. Психодиагностика свойств личности

Meine Liebe Стиральный порошок для детского белья, 1000 грамм.
Стиральный порошок Meine Liebe для детского белья удаляет загрязнения при температурах от 30 до 95°C. Подходит для всех типов стиральных и
418 руб
Раздел: Для стирки детских вещей
Ручки капиллярные "Johanna Basford. Triplus 334", 36 цветов.
Количество цветов: 36 ярких цветов. Эргономичная форма для удобного и легкого письма. Пишущий узел завальцован в металл. Защита от
2085 руб
Раздел: Капиллярные
Портфель "Megapolis", синий.
Легкая папка-портфолио изготовлена из жесткого пластика, рассчитана на длительный срок службы. Папка служит для перевозки документов и
512 руб
Раздел: Папки-портфели, папки с наполнением

81. Нация, её признаки и свойства

82. Влияние температуры и коррозионно-активной среды на свойства металлов под напряжением при статических и циклических нагружениях

83. Потребительские свойства косметических товаров и факторы их формирования

84. Анализ ассортимента и потребительских свойств стеклянной посуды

85. Кристаллы и их свойства

86. Некоторые характеристики и свойства микрообъектов
87. Кристаллизация, структурно-химическое модифицирование и адсорбционные свойства цеолитов. (физхимия)
88. Экспериментальные исследования диэлектрических свойств материалов.

89. Физические свойства фуллеренов

90. О свойствах мышления. Сфера бессознательного и мифы

91. Каучук, строение, свойства, виды и применение в профессии коммерсанта

92. Структура и адгезионные свойства отверждённых эпоксидных смол

93. Физические и химические свойства диэлектриков

94. Свойства некоторых веществ в свете ТЭД

95. Хитин-глюкановый комплекс грибного происхождения. Состав, свойства, модификации.

96. История получения цинка, его химические свойства и применение цинка в промышленности

Сейф-книга Alparaisa СС0072/1 "Вокруг света", 17х11х5 см.
Размеры: 17х11х5 см. Бокс-сейф в виде книги для хранения мелких ценных вещей. Встроенный замок, запирающийся на ключ. Аксессуары: ключ - 2 штуки.
572 руб
Раздел: Копилки
Магнитный конструктор 3D из 20 деталей.
Магнитный конструктор из 20 квадратов и треугольников различных ярких цветов порадует Вашего ребенка. Изготовлен из высококачественного
997 руб
Раздел: Магнитные и металлические конструкторы
Набор маркеров для досок "E-361", 1 мм, 8 цветов.
Маркеры для написания и маркировки текста на белых досках. Стирается сухой губкой почти со всех плотных поверхностей, например, эмали,
592 руб
Раздел: Для досок

97. Информационная сфера и некоторые свойства информации

98. Экосистема и ее свойства

99. Характеристика функциональных и эргономических свойств товаров

100. Анализ свойств товаров с помощью дифференцированной оценки


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.