Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Физика Физика

Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления

Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Расцветка корпуса в ассортименте, без возможности выбора!
25 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее

Лабораторная работа «Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления по их частотным характеристикам» Введение Цель работы – изучение экспериментального метода и аппаратных средств определения амплитудно-фазовых частотных и динамических характеристик типовых звеньев. 1. Теоретические сведения Для сложного объекта автоматического регулирования не всегда удается произвести исследование с помощью аналитических методов ввиду того, что заранее неизвестны математические модели, параметры объекта или существуют значительные нелинейности в объекте. В этом случае применим экспериментальный метод построения частотных характеристик исследуемого объекта, базирующийся на том, что если на его вход подать сигнал синусоидальной формы с частотой и амплитудой, равной единице, то на выходе в установившемся режиме получится тоже синусоидальный сигнал с той же частотой но с другими амплитудой и фазой. Синусоидальные функции могут выражаться в векторной форме показательными функциями с мнимым аргументом: Величина W(j) называется комплексным коэффициентом передачи или усиления, представляющим комплексное число, модуль которого равен отношению амплитуд выходного и входного сигналов при неизменной частоте входного сигнала. Если положить =0, то получается коэффициент усиления или коэффициент передачи системы или звена. Процесс регулирования Y( ) складывается из двух частей: переходного процесса YПП( ) и установившегося процесса YУСТ( ): Y( ) = YПП( ) YУСТ( ). Математически переходный процесс определяется общим решением однородного уравнения (1.1), при Х( )=0, а установившийся процесс – частным решением уравнения неоднородного уравнения (1.1), при заданной правой части Х( ). С точки зрения теоретической механики переходный процесс есть свободное движение системы, а установившийся процесс – вынужденное движение. С точки зрения теории колебаний первое есть собственные колебания, а второе – вынужденные колебания, но это ни в коем случае не означает, что переходный и установившийся процессы всегда по форме будут колебательными. Для получения переходной характеристики подают мгновенно скачком на вход звена некоторое постоянное значение вида: и наблюдают переходный процесс (свободные колебания) на выходе звена. На коммутационном поле АВМ эта модель входного воздействия реализуется на масштабном операционном усилителе с изменяемым согласно варианта задания коэффициентом усиления: Такое идеальное звено не обладает инерционностью и мгновенно дает на выходе величину:  (1.2) Если на вход звена или системы подать сигнал синусоидальной формы с частотой ω вида:  (1.3) то на выходе в установившемся режиме получится тоже синусоидальный сигнал с той же частотой ω, но с другими амплитудой и фазой (наблюдение вынужденных колебаний звена). 2 Экспериментальная часть Составим таблицу значений 2.1 Построим график апериодического звена второго порядка, рисунок 2.1 и с помощью данного графика получим значение 2. Рисунок 2.1 – график апериодического звена второго порядка Вычислив А(ω) и φ(ω), построим годограф, рисунок 2.2

. Рисунок 2.2. – Годограф А(ω)φ(ω) Зная значение = 14 В, а = 15 В, можно рассчитать . Исходя их графика для определения постоянных времени апериодического звена второго порядка, рисунок 2.3, найдём значение . Рисунок 2.3 – График для определения постоянных времени апериодического звена второго порядка Следует можем найти : Воспользовавшись программой Ma Lab, построим графики характеристик: ФЧХ, АЧХ, ВЧХ, МЧХ, КЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ. В окна команд запишем: &g ;&g ; m= = 1.3225 1.1500 1.0000 &g ;&g ; f (m, ) ra sfer fu c io : 0.9333 1.323 s^2 1.15 s 1 &g ;&g ; =freqs (m, , 600); &g ;&g ; ampl=abs(h); &g ;&g ; phi=a gle(h); &g ;&g ; phi=u wrap(phi); &g ;&g ; plo (w, phi, 'k'); grid o &g ;&g ; plo (w, ampl, 'k'); grid o &g ;&g ; vchhar=ampl. cos(phi); &g ;&g ; plo (w, vchhar, 'k'); grid o &g ;&g ; mchhar=ampl. si (phi); &g ;&g ; plo (w, mchhar, 'k'); grid o &g ;&g ; plo (vchhar, mchhar, 'k'); grid o График ФЧХ представлен на рисунке 2.4. Рисунок 2.4 – График фазочастотной характеристики График АЧХ представлен на рисунке 2.5. Рисунок 2.5 – График амплитудо-частотной характеристики График ВЧХ представлен на рисунке 2.6. Рисунок 2.6 – График вещественной частотной характеристики График МЧХ представлен на рисунке 2.7. Рисунок 2.7 – График мнимой частотной характеристики График КЧХ представлен на рисунке 2.8. Рисунок 2.8 – График комплексной частотной характеристики Для построения ЛАЧХ и ЛФЧХ составим структурную схему представленную на рисунке 2.9. Рисунок 2.9 – Структурная схема для построения ЛАЧХ и ЛФЧХ Рисунок 2.9 – Графики ЛАЧХ и ЛФЧХ

Мы можем допустить, что каждый из этих стимулов является звеном упорядоченной, гармонически работающей системы и в этом качестве необходим. Вопрос, «хороши» или плюхи» ненависть, любовь, верность, недоверие и т. д., задаётся без всякого понимания системного функционирования этого целого и так же нелеп, как если бы кто-нибудь спросил, хороша или плоха щитовидная железа. Ходячее представление, что явления этого рода можно разделить на хорошие и плохие, что любовь, верность и доверие сами по себе хороши, а ненависть, неверность и недоверие сами по себе плохи, происходит лишь от того, что в нашем обществе первых, вообще говоря, недостаёт, а вторые имеются в избытке. Чрезмерная любовь портит бесчисленное множество подающих надежды детей, «верность Нибелунгов», превращённая в абсолютную самодовлеющую ценность, приводит к адским последствиям, и неопровержимые аргументы, приведённые недавно Эриком Эриксоном, показывают, насколько необходимо недоверие. Одним из структурных свойств всех высокоинтегрированных органических систем является управление с помощью так называемых циклов регулирования, или гомеостазов

1. Концепция формирования целостной системы эндоэкологической реабилитации во всех звеньях практического здравоохранения

2. Суды среднего звена системы судов общей юрисдикции

3. Расчет и проектирование автоматической системы технологического оборудования для обработки оси

4. Расчет и проектирования автоматической системы технологического оборудования

5. Программа защиты объектов операционной системы Windows95, работающей в многопользовательском режиме под управлением сервера Novell NetWare

6. Система международных банковских расчетов SWIFT
7. S.W.I.F.T. в системе международных межбанковских расчетов
8. Типовые файловые системы и их особенности

9. Система показателей и расчетов в планировании

10. Управление предприятием. Роль Директора в управлении магазина

11. Административно-процессуальная деятельность. Обеспечение законности в государственном управлении. Основы административно-правовой организации управления

12. Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме

13. Проверка устойчивости системы автоматического управления

14. Работа комбинированной автоматической системы управления

15. Расчет системы управления электроприводами

16. Расчет системы управления электроприводами

Стержень для шариковых ручек "Quink Flow", синий, толщина линии M.
Стержень для шариковых ручек. Цвет чернил: синий. Толщина линии письма: M.
343 руб
Раздел: Стержни для ручек
Таз алюминиевый для варенья, 34 см.
Легкая, прочная и практичная посуда, изготовлена из пищевого алюминия, имеет высокую стойкость к коррозии, равномерно нагревается за
525 руб
Раздел: 10 литров и менее
Сковорода чугунная, блинная 2504, 23 см.
Диаметр: 23 см. Высота: 2 см. Чугунная сковорода с деревянной ручкой. Обладает высокой теплопроводностью, несравнимой износостойкостью,
520 руб
Раздел: Сковороды чугунные

17. Коммерческий банк - основное звено рыночной системы

18. Многоконтурная система автоматического управления шахтными котельными установками

19. Кредитная система и её звенья

20. Низовое звено кредитной системы

21. Состояние глутатионового звена антиоксидантной системы крови практически здоровых людей с лор-паталогиями, проживающих в различных районах города Красноярска

22. Вышний суд – несостоявшийся суд высшего звена в реформированной судебной системе России
23. Использование нечёткой логики в системах автоматического управления
24. Основные стадии создания автоматической системы управления

25. Разработка системы управления многосвязных систем автоматического регулирования исполнительного уровня

26. Системы автоматического управления

27. Управление многомерными автоматическими системами

28. Математическое моделирование в задачах расчета и проектирования систем автоматического управления

29. Автоматизация шлифовального процесса путем разработки автоматической системы управления регулируемым натягом

30. Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов

31. Автоматическое технологическое оборудование (АТО). Системы управления АТО

32. Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев

Подгузники-трусики "Pampers. Pants. Джамбо", Maxi (9-15 кг), 52 штуки.
Для активных и любознательных мальчиков и девочек так важен комфорт, поэтому Pampers разработал универсальные подгузники-трусики Pampers
1117 руб
Раздел: Более 11 кг
Бумага для принтера "Ballet Classic", формат А3, 500 листов.
Бумага Ballet Classic имеет категорию качества «В», что позволяет использовать ее при создании документации различного типа. Обладая
502 руб
Раздел: Формата А3 и больше
Зеркальце карманное "Бабочка", 8x7 см.
Симпатичное карманное зеркало станет Вашим незаменимым помощником и с легкостью разместится даже в небольшой женской сумочке или кармане.
354 руб
Раздел: Зеркала, расчески, заколки

33. Изучение взаимосвязи компонентов самоотношения и особенностей межличностной сферы руководителей среднего и нижнего звена управления

34. Финансово-кредитная система РФ, принципы ее формирования и функционирования отдельных звеньев

35. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

36. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

37. Планирование в системе государственного управления

38. Изменение системы государственного управления народным хозяйством в 1957г.
39. Становление и развитие системы управления Военно-Морским флотом в Петровский период Российской истории
40. Оптимальное управление вычислениями в распределенных вычислительных системах на основе графа потоков данных

41. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров

42. Типовые расчеты надежности систем на персональном компьютере

43. Разработка системы управления работой коммерческой компании

44. Автоматизация расчета начислений заработной платы в строительном управлении N 151

45. Системы управления базами данных

46. Системы управления движением судов

47. «Нечеткая логика в системах управления»

48. Системы адаптивного управления роботами

Фоторамка на 7 фотографий С34-010 "Alparaisa", 55,5x29 см (бронзовый).
Размеры рамки: 55,5x29x1 cм. Размеры фото: - 10х15 см, 3 штуки, - 10х10 см, 3 штуки, - 13х18 см, 1 штука. Фоторамка-коллаж для 7-ми
614 руб
Раздел: Мультирамки
Настольная игра "Доббль".
Игра для желающих повеселиться и проверить своё зрительное восприятие, внимательность и реакцию. Оригинальная круглая баночка содержит 55
1093 руб
Раздел: Внимание, память, логика
Фоторамка на 6 фотографий С32-012 "Alparaisa", 50x34,3 см (белый).
Размеры рамки: 50х34,5х2 см. Размеры фото: - 15х10 см, 3 штуки, - 10х15 см, 3 штуки. Фоторамка-коллаж для 6-ти фотографий. Материал:
585 руб
Раздел: Мультирамки

49. Автоматическая система регулирования

50. Автоматизированные системы управления учебным процессом в вузе

51. Система государственного управления в современных монархиях

52. Расчет системы электроснабжения с напряжением сети 1 кВ и ниже

53. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программы при различных законах управления

54. Разработать систему управления автоматической линией гальванирования на базе японского программируемого контроллера "TOYOPUC-L"
55. Расчет теплопотерь и системы отопления индивидуального жилого дома
56. Разработка схемы автоматического регулирования и контроля параметров управления методической печи

57. Расчет численостей и расстановка исполнителей в структуре управления предприятием малого бизнеса на строительстве и эксплуатации автомобильных дорог

58. Расчет системы сбора и передачи данных

59. Расчет некогерентной радиолокационной измерительной системы кругового обзора

60. Расчет настроек автоматического регулятора 2

61. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки

62. Коммерческий банк и система денежных расчетов

63. Электронные системы расчетов: розничные банковские услуги

64. Роль Центрального банка и его территориальных управлений в развитии кредитной системы

Игра-головоломка "Дядюшкина ферма".
В головоломке Дядюшкина ферма (Funny Farm) игроки попробуют управиться с целым фермерским хозяйством, разместив гостей и обитателей фермы
1241 руб
Раздел: Головоломки
Туалетная бумага "Linia Veiro Classic", 2-слойная (24 рулона), белая.
Экономичная туалетная бумага изготовлена из 100%-го целлюлозного сырья. Обладает высокой мягкостью и прочностью. С перфорацией. Имеет
338 руб
Раздел: Бумага туалетная
Форма разъемная Regent "Easy" круглая, 22x7 см.
Форма для выпечки разъемная из углеродистой стали с антипригарным покрытием. Удобная застежка. Поверхность устойчива к царапинам. Диаметр:
364 руб
Раздел: Формы и формочки для выпечки

65. Система безналичных расчетов в Российской Федерации

66. Этапы развития системы управления экономикой в РФ

67. Разработка системы управления акционерным обществом /АОА "Контур"/

68. Контроль в системе управления

69. Управление персоналом в системе эффективного менеджмента

70. Совершенствование управлением системой продаж в страховании физических лиц
71. Системы управления документами, их функции
72. Цели в системе управления

73. Система управления на японских предприятиях. КРУЖКИ КАЧЕСТВА

74. Выбор и обоснование структуры автоматизированной системы управления – АСУ "Супермаркет"

75. Разработка автоматизированной информационной системы для управления портфелем реальных инвестиций

76. Реформа системы государственного управления при Петре I

77. Переход от приказной и коллегиальной системы управления при Петре 1

78. Автоматизированные системы управления техническими средствами

79. Интегрированные системы управления распределенной корпорацией

80. Нечеткие множества в системах управления

Дырокол на 2-3-4 отверстия, 10 листов, черный.
Дырокол на 2-3-4 отверстия. Расстояние между отверстиями регулируется. Толщина прокола: до 10 листов. Материал: металл. Цвет корпуса: черный.
547 руб
Раздел: Дыроколы
Настольная игра "Соображарий Junior".
Кто первый назовёт животное на «Л» или одежду на «Ш»? Что-то круглое на «З» или кусачее на «Р»? А может быть, три вещи на «Т», которые
490 руб
Раздел: Игры со словами
Фанты "Масло в огонь".
Это настолка для влюбленных пар с различным «стажем» отношений, подойдет в качестве презента на свадьбу или годовщину
1291 руб
Раздел: Игры для взрослых (18+)

81. Системы управления запасами

82. Системы управления запасами

83. Управление системой маркетинговой деятельности на предприятии

84. Организация системы управления издержками

85. Анализ обеспечивающих подсистем системы управления

86. Коммуникации в системе управления
87. Организация системы управления рисками на предприятии
88. Рекомендации по совершенствования системы управления

89. Система методов управления персоналом

90. Совершенствование системы управления персоналом на предприятии

91. Формирование основных элементов системы управления АО-Энерго

92. Система Качества как часть Системы Управления

93. Лизинг в системе управления инновационной и инвестиционной деятельностью предприятия ОАО «Черниговский молочный завод»

94. Структурирование системы управления маркетингом предприятия сферы услуг

95. Алгоритмизация системы управления маркетингом предприятия сферы услуг

96. С чего начинается система управления персоналом

Снежкобластер "Тройной".
Снежкобластеры спасут вас от замерзших рук и мокрых перчаток! Для настоящих лидеров зимних баталий в нашем арсенале есть тройной
1585 руб
Раздел: Прочее
Набор маркеров для доски, 4 штуки.
Высококачественные маркеры для белой маркерной доски. Не высыхают с открытым колпачком в течение нескольких дней. 4 цвета. С круглым
401 руб
Раздел: Для досок
Лото "Животные".
Лото "Животные" развивает память, внимательность, мелкую моторику рук, помогает развивать устную речь малышей, и дает начальные
1079 руб
Раздел: Лото детское

97. Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом

98. Система автоматического регулирования

99. Расчет нижней оценки бюджетных затрат развертывания радиолокационной системы

100. Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.