Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Система автоматического регулирования давления в ресивере

Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Брелок LED "Лампочка" классическая.
Брелок работает в двух автоматических режимах и горит в разных цветовых гаммах. Материал: металл, акрил. Для работы нужны 3 батарейки
131 руб
Раздел: Металлические брелоки
Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики

Федеральное агентство по образованию Филиал государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Самарский государственный технический университет» филиал в г. Сызрани Кафедра электротехники, информатики и компьютерных технологий КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине « Теория автоматического управления» Тема : «Система автоматического регулирования давления в ресивере». 2008 год СодержаниеТехническое задание Введение 1. Построение структурной схемы нескорректированной системы и определение передаточных функций её звеньев 2. Оценка точности и анализ качества исходной системы 3. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик для исходной системы, желаемой и корректирующего звена 4. Синтез последовательного корректирующего устройства 5. Оценка точности и качества скорректированной системы с учётом ограничений выходного сигнала регулятора путём моделирования Заключение Библиографический список использованной литературы Техническое задание Техническое задание включает в себя сведения о принципе действия нескорректированной системы автоматического регулирования (САР), ее функциональную схему, параметры всех звеньев системы, характеристики входных и возмущающих воздействий, показатели качества проектируемой САР. Для САР приводятся ограничение выходного сигнала электронного усилителя, требуемое значение выходного сигнала, максимальная относительная ошибка системы & u; (в %), допустимое относительное перерегулирование σ (в%). Требуется спроектировать следящую систему автоматического регулирования, удовлетворяющую заданным условиям. Исходная система состоит из набора неизменяемых устройств, необходимо рассчитать корректирующие устройства. Давление в данной системе контролируется с помощью сильфонного датчика 3, выходная величина которого - перемещение Хс сильфона 5 однозначно зависит от разности сил, где Fр - сила, создаваемая давлением Р; Fо - сила натяжения пружины 6, которое можно изменять винтом 7. Перемещение сильфона Хс с помощью потенциометрического преобразователя 4 преобразуется в электрический сигнал – напряжение U, которое усиливается электронным усилителем 8. Выходной сигнал усилителя U, управляет электромагнитным приводом 9, связанным с заслонкой 2. В данной САР сильфонный датчик выполняет функции воспринимающего, задающего и сравнивающего органов. Как воспринимающий орган он контролирует давление Р, преобразуя его в силу Fр. Задание требуемого давления в ресивере обеспечивается посредством силы Fо. Как сравнивающий орган сильфон обеспечивает сравнение величин Fо и Fр,в результате чего получается - сигнал рассогласования . Динамические свойства объекта регулирования и элементов САР описываются следующей системой уравнений: F р =кВ р- воспринимающий орган - сравнивающий орган -ресивер - сильфон - потенциометрический преобразователь - усилитель - электромагнитный привод совместно с заслонкой Выходной сигнал электронного усилителя ограничен уровнем 48 В. Требуемое значение давления Р=500 кПа. Результатом курсового проектирования должна быть скорректированная система параметры которой соответствуют параметрам, приведённым в задании.

Таблица 1 Задание вариант o ko 1 2 kc kв kQ kП ky 3 k3 & u; σ c c c c % % 4-9 0.7 6 0.4 0.025 2.5 0.5 200 0.13 0.2 26 0.01 2 2 5 Введение Задача синтеза системы автоматического регулирования заключается в выборе такой её структуры, параметров, характеристик и способов их реализации, которые при заданных ограничениях наилучшим образом удовлетворяют требованиям, предъявленным к системе. Заданная часть проектируемой системы является исходной или нескорректированной САР. Параметры ее основных функциональных элементов известны. В такой постановке задача проектирования сводится к определению корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы. Наиболее простым, наглядным и хорошо разработанным инженерным методом синтеза САР является метод логарифмических амплитудных частотных характеристик (ЛАЧХ). Его идея основана на однозначной связи между переходным процессом в системе и ее ЛАЧХ. Исходя из этого, по заданным динамическим показателям и точности сначала строится желаемая ЛАЧХ, а затем путем графического построения осуществляется приближение к ней частотных характеристик исходной системы. В результате такой процедуры определяется ЛАЧХ корректирующего устройства. Для синтеза САР необходимо выполнить ряд следующих задач: 1. Построение структурной схемы нескорректированной системы и определение передаточных функций её звеньев. 2. Оценка точности и анализ качества исходной системы (запаса устойчивости и быстродействия) с использованием пакета Co rol Sys em oolbox. 3. Построение желаемой ЛАЧХ. 4. Определение желаемых передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Оценка показателей качества желаемой системы с использованием математического пакета Мa Lab. 5. Синтез последовательного корректирующего устройства (регулятора). 6. Реализация корректирующего устройства в виде аналогового и цифрового регуляторов 7. Оценка точности и качества скорректированной системы с учетом ограничений выходного сигнала регулятора путём моделирования с помощью пакета SIMULI K. 8. Построение и описание функциональной схемы скорректированной системы (с приведением параметров САР и её показателей качества). 1. Построение структурной схемы нескорректированной системы и определение передаточных функций её звеньев. По заданной функциональной схеме (рис.1) составим структурную схему исходной системы . Она изображена на рис.2 : Будем считать , что все звенья системы линейны . Таким образом , в рассматриваемой системе отпадает необходимость линеаризации и можно сразу приступить к определению передаточных функций динамических звеньев на основе их дифференциальных уравнений. Запишем в общем виде передаточные функции каждого звена системы : Прямой канал ПФ сильфона : ПФ потенциометрического преобразователя : ПФ усилителя : ПФ электромагнитного привода совместно с заслонкой Ресивер является одновременно объектом регулирования и возмущающим воздействием , поэтому представим его в виде двух блоков с передаточными функциями : ; ; Обратный канал ПФ воспринимающего органа : Передаточная функция двигателя записана в общем виде .

Для определения типа сильфона исследуем его на колебательность , проверив следующее условие : . Если оно выполняется , то сильфон является апериодическим звеном второго порядка , если не выполняется – колебательным звеном. Для этого подставим значения Т 2 и Т1 из таблицы 1 в данное условие : отсюда Мы видим , что условие выполняется , значит сильфон является апериодическим звеном второго порядка и его ПФ может быть записана в виде: Для нахождения коэффициентов и воспользуемся соотношениями Решим систему из двух линейных уравнений : В результате получим и решим квадратное уравнение: В итоге получаем : ; Сделаем проверку : Найдём передаточную функцию разомкнутой системы исходя из передаточных функций её звеньев и структурной схемы нескорректированной системы ( рис.2) ; Подставим в выражение численные значения коэффициентов и получим следующее : 2. Оценка точности и анализ качества исходной системы Приведём систему к единичной обратной связи , тогда структурная схема нескорректированной системы приведённой к единичной обратной связи будет иметь вид: Тогда передаточная функция замкнутой системы принимает вид: Найдём ошибку системы , величина которой равна Ошибка по входу будет равна : Ошибка по возмущению будет равна : Общая ошибка будет равна : Далее для оценки свойств системы воспользуемся пакетом прикладных программ Co rol Sys em oolbox математического пакета Ma Lab. Занесём в f-форме передаточную функцию разомкнутой исходной системы в Ma Lab , обозначив её через Wr , для этого сначала введём передаточные функции звеньев и найдём их произведение : &g ;&g ; w1= f() ra sfer fu c io : 78 ------------ 0.0016 s 1 &g ;&g ; w2= f() ra sfer fu c io : 1 ------------ 0.3985 s 1 &g ;&g ; w3= f() ra sfer fu c io : 1 ---------- 0.01 s 1 &g ;&g ; w4= f() ra sfer fu c io : 1 --------- 0.7 s 1 &g ;&g ; Wr=w1 w2 w3 w4 ra sfer fu c io : 78 4.463e-006 s^4 0.003253 s^3 0.2917 s^2 1.11 s 1 Далее строим логарифмические амплитудные характеристики : &g ;&g ; margi (Wr);grid o Для определения устойчивости замкнутой системы автоматического управления построим годограф Найквиста от разомкнутой системы с помощью средств Ma Lab.(рис.5) &g ;&g ; yquis (Wr);grid o Точка с координатами (0;-j) охватывается годографом, следовательно исходная система не устойчива. Чтобы оценить время переходного процесса и относительное перерегулирование , введём в нашу модель единичную обратную связь и построим график переходного процесса замкнутой исходной системы (рис.6) &g ;&g ; f= f() ra sfer fu c io : 1 &g ;&g ; W=feedback(Wr,f) ra sfer fu c io : 78 4.463e-006 s^4 0.003253 s^3 0.2917 s^2 1.11 s 79 &g ;&g ; s ep(W);grid o Из графика (рис.6) видно , что время перехода равно 15 секунд , подобная скорость переходного процесса приемлема , но не желательна . Относительное перерегулирование составляет приблизительно , что является слишком большим значением и превышает допустимое по условию задания (σ =5 %). Оценив характеристики исходной системы , делаем вывод о том , что система требует доработки в виде дополнительного корректирующего устройства (регулятора) 5. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик для исходной системы, желаемой и корректирующего звена .

В качестве аварийных источников используются три аккумуляторных батареи и преобразователь. Гидросистема самолета состоит из четырех автономных систем (зеленой, синей, коричневой и желтой), предназначенных для работы органов управления самолетом, уборки-выпуском шасси, подъема и опускания носовой части фюзеляжа, регулирования панелей воздухозаборников, торможения колес, управления разворотом носового колеса и других. Рабочее давление в гидросистеме составляет 280 кг/м2. В гидросистеме применены паяные соединения трубопроводов из стали ВНС-2 и титановые сплавы. Специально для самолета был создан гидрокомплекс, рассчитанный на работу в условиях длительного воздействия высоких температур. Система жизнеобеспечения самолета включает в себя системы кислородного обеспечения, кондиционирования воздуха и спецснаряжения экипажа. Кислородная система состоит из двух газификаторов жидкого кислорода, регуляторов бортового унифицированного комплекта кислородных приборов. Система кондиционирования воздуха состоит из агрегатов трехступенчатого охлаждения воздуха и системы автоматического регулирования заданных параметров

1. Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении

2. Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования

3. Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна

4. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе

5. Система автоматического регулирования

6. Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111
7. Синтез системы автоматического регулирования радиального положения пятна
8. Анализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимах

9. Анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ

10. Система автоматического регулирования уровня металла в кристаллизаторе машины непрерывного литья заготовок

11. Исследование системы автоматического регулирования угловой скорости двигателя внутреннего сгорания

12. Налоговые системы развитых стран и их сравнение с налоговой системой России

13. Теория систем автоматического регулирования

14. Банковская система США: от зарождения до образования Федеральной резервной системы

15. Анализ и синтез систем автоматического регулирования

16. Элементы теории автоматического регулирования

Магниты "Junior", 34 мм, белые,.
Диаметр: 34 мм. Сила: 1,3 кг. Материал: цельный ферритный магнит. Количество: 10 штук. Цвет: белый.
352 руб
Раздел: Магниты канцелярские
Бумага чертежная "Mega Engineer", А1, 5 листов, 200 г/м2.
Бумага чертежная (ватман) предназначена для всех видов чертежных и графических работ. Используется для работы карандашом, линером,
333 руб
Раздел: Прочая
Гель "Meine Liebe" для стирки цветных тканей, 800 миллилитров.
Эффективно удаляет грязь, сохраняя цвет вещей, предохраняя одежду от выцветания. Содержит натуральные смягчители, поэтому ткани становятся
315 руб
Раздел: Гели, концентраты

17. Мочевыделительная система. Компоненты пищи, оказывающие влияние на функционирование пищеварительной системы

18. Устройства автоматического регулирования возбуждения синхронных машин

19. Системы контроля давления в шинах

20. Система управления установкой для измерения влажности и давления

21. Право в системе нормативного регулирования общественных отношений

22. Система с двухзонным регулированием скорости
23. Специальные виды литья. Литье под давлением
24. Преобразователь разности давлений "Сапфир-22ДД"

25. Анализ возможности перевода энергоблоков 200МВт ВТГРЭС с котлами ПК-47 на режим разгрузок со скользящим давлением во всем пароводяном тракте

26. Производство синтетического аммиака при среднем давлении. Расчёт колонны синтеза

27. Банковская система и регулирование рынка

28. Российские торговые системы, организаторы биржевой и внебиржевой торговли на рынке ценных бумаг и государственное регулирование их деятельности

29. Система антимонопольного регулирования в США

30. Маркетинговое исследование рынка рукавов высокого давления

31. Исследование достоверности показаний тонометра для измерения внутриглазного давления

32. Сосудистые факторы риска развития глаукомы с нормальным давлением

Бутылка под оливковое масло "Танго Магнолия", 18x8,5x24 см, 1100 мл.
Бутылка под оливковое масло. Размер: 18x8,5x24 см. Материал: доломит. Объем: 1100 мл.
315 руб
Раздел: Ёмкости для масла, уксуса
Конструктор электронный "Знаток". 180 схем, артикул 180-Znat.
Набор электронных блоков и соединений, позволяющий конструировать электрические цепи без пайки. В иллюстрированном руководстве описано 180 схем.
1815 руб
Раздел: Инженерные, научно-технические
Полка для ванной (сиденье) (белый).
Материал: пластик. Длина: 680 мм. Ширина: 310 мм. Высота: 40 мм. Выдерживает вес до 100 кг.
451 руб
Раздел: Решетки, сиденья для ванны

33. Изменение частоты сердечных сокращений и артериального давления при работах разной мощности

34. Изменение частоты сердечных сокращений и артериального давления при работах разной мощности

35. Определение поверхностного натяжения методом максимального давления в газовом пузырьке

36. Грузовая таможенная декларация в системе таможенного регулирования

37. Преобразователь разности давлений Сапфир-22ДД

38. Группы давления и элиты как выразители социально-политических интересов, как субъекты политики
39. Антимонопольное регулирование в системе обязательного медицинского страхования
40. Психологическое давление: кто виноват и что делать

41. Нормы права в системе нормативного регулирования

42. Давление в жидкости и газе

43. Регулирование и контроль в системе менеджмента

44. Международное регулирование внешней торговли. Внешнеторговая система России

45. Реформа системы регулирования естественных монополий

46. Система валютного регулирования в республике Беларусь

47. Конституционно-правовое регулирование политической системы

48. Проблемы и достижения в измерении артериального давления

Трусики для девочек Moony, 9-14 кг, 44 штуки.
Дышащий материал отлично испаряет пот, а специальные рассеивающие ячейки эффективно впитывают "детские неожиданности" и
1423 руб
Раздел: Обычные
Держатель балдахина с двойным креплением (в пенале).
Крепление для балдахина состоит из двух полых трубок, которые вставляются одна в другую, верхней спирали для балдахина и двух креплений к
303 руб
Раздел: Балдахины, держатели
Пенал "Радужная коллекция", серый-лайм.
Пенал очень компактен, удобен для хранения и переноски карандашей, ручек, фломастеров, кистей. Без наполнения. Размер: 22x11x6,5 см. 1
475 руб
Раздел: Без наполнения

49. Понятие и содержание системы элементов механизма административно-правового регулирования

50. Защита от психологического давления

51. Безопасность при эксплуатации сосудов, работающих под давлением

52. Атмосферное давление на тело человека

53. Законодательные и нормативные акты системы государственного регулирования лекарственного обеспечения

54. Право в системе нормативного регулирования общественных отношений
55. Правовое регулирование системы заработной платы
56. Система правового регулирования социального обслуживания детей

57. Анализ процесса регулирования непрерывной системы. Анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления

58. Автоматическая система регулирования с П-регулятором

59. Испытание ЭС на воздействие ультранизких давлений, криогенных температур. Специальные виды космических испытаний

60. Испытания РЭСИ на воздействие солнечной радиации, соляного тумана, повышенного гидростатического давления, водонепроницаемость, брызгозащищенность и каплезащищенность

61. Измерение кровяного давления

62. Нарушение коллоидно-осмотического давления плазмы и баланса основных электролитов

63. Свойства артериального пульса и методы исследования артериального давления

64. Международное регулирование внешней торговли. Внешнеторговая система России

Вантуз вакуумный "PRO Pump", с двумя адаптерами.
Вантуз вакуумный STAYER PROPump, применяется для прочистки засоров в канализационных трубах гидравлическим ударом. Вакуумный вантуз STAYER
674 руб
Раздел: Вантузы
Лента безопасности Lubby, мягкая, универсальная "особо широкая", 2 метра.
Мягкая универсальная лента: 2 метра, идеальна для краёв кроватки, столов и для острых углов удобно регулировать нужную длину, надежное
440 руб
Раздел: Безопасность ребенка
Трикотажная пеленка кокон "Bambola" (цвет: голубой).
Состав: интерлок, хлопок 100%. Возраст: 0-3 месяца.
381 руб
Раздел: Пелёнки

65. Выбор методов контроля сварных соединений и пробного давления гидроиспытания по заданным условиям

66. Диаграмма состояния сплавов железо-углерод. Обработка металлов давлением

67. Изучение и проверка способов измерения давления, разрежения и разницы давлений

68. Многоконтурные системы регулирования

69. Обработка металлов давлением. Технология формирования изделий из резины

70. Проект участка цеха по производству товаров бытового и технического назначения методом литья под давлением на ОАО "БЗЗД" мощность 400 тонн в год
71. Различные виды обработки металлов давлением. Оборудование и специальная технологическая оснастка для листовой штамповки
72. Расчет газотурбинного двигателя при постоянном давлении

73. Тепловой расчет вертикального подогревателя низкого давления

74. Усовершенствование технологии получения изделий из полиамида методом литья под давлением

75. Цех разлива пива под давлением

76. Моделирование контура стабилизации давления в выходном коллекторе АСУ водоотведения

77. Идеологическое давление на социальную психологию в 70-80 годы XX века

78. Феномен группового давления в социальной психологии группы

79. Расчет давления подкрановых балок

80. Совершенствование системы таможенного регулирования перемещения культурных ценностей физическими лицами через таможенную границу Российской Федерации

Копилка "Капитан Шарки. Capt'n Sharky".
Размер: 13х9х9 см. Материал: металл.
886 руб
Раздел: Копилки
Блинница (блюдо с крышкой) "Золотая Серена", 23,5 см.
Блинница (блюдо с крышкой). Диаметр: 23,5 см. Высота: 10 см. Материал: керамика.
660 руб
Раздел: Блюда
Настольная игра "Времена года".
Времена года - игра-ходилка, которая знакомит малышей с изменениями в природе. Яркие иллюстрации помогут ориентироваться в сезонах
1023 руб
Раздел: Классические игры

81. Правила устройства и безопасной эксплуатации сосудов, работающих под давлением, для объектов использования атомной энергии

82. Электрический преобразователь давления

83. Бюджетная система как механизм государственного регулирования

84. Система денежно-кредитного регулирования

85. Теплоемкость органических веществ и ее прогнозирование методом Бенсона и при повышенном давлении

86. Понятие давления паров и теплоты
87. Расчет и проектирование системы очистки воздуха от зерновой пыли
88. Кризис системы макроэкономического регулирования и кейнсианской теории в 70-х годах XX века

89. Система государственного регулирования экономики

90. Происхождение Солнечной системы и Земли

91. Вселенная, Галактика и Солнечная система

92. Происхождение и развитие солнечной системы

93. Солнечная система в центре внимания науки

94. Обзор солнечной системы

95. Солнечная система (Солнце, Земля, Марс)

96. Строение солнечной системы

Горшок дорожный и насадка на унитаз "HandyPotty".
Дорожный горшок и насадка на унитаз HandyPotty помогут сделать путешествие еще комфортнее для малыша. Комбинированная модель сочетает в
1128 руб
Раздел: Сиденья
Игра настольная "7 на 9".
Быстрая игра для 2-4 человек. Суть игры в том, что необходимо быстро считать в уме и ещё быстрее действовать — бросать подходящую карту,
390 руб
Раздел: Игры в дорогу
Бумага упаковочная "Путешествие", 70x100 см, 10 листов.
Упаковочная бумага — одна из важнейших деталей презента. Подарочная упаковка с оригинальным дизайном с легкостью дополнит всю прелесть
487 руб
Раздел: Прочие

97. Солнечная система

98. Тросовые системы в космосе

99. Анализ устойчивости и поддержание орбитальной структуры космической системы связи


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.