Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютеры и периферийные устройства Компьютеры и периферийные устройства

Исследование влияния нелинейности на характеристики двигателя

Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10

Постановка задачи Целью данной курсовой работы является: - построение математической модели ДД; - построение математической модели РУ; - исследование влияния нелинейности на характеристики двигателя, сравнительный анализ с ранее полученными результатами; - разработка схемы управления шаговым двигателем: - втягивание штока; - выдвижение штока; - переключение между режимами; - разработка схемы формирования управляющего сигнала. Введение За подачу топлива в ДД отвечает ТНВД, который управляется с помощью РУ. Такой способ управления не является оптимальным с точки зрения экономии топлива. В других развитых странах подача топлива осуществляется при помощи электронного впрыска топлива непосредственно в цилиндр. Так как в нашей стране все ДД оснащены ТНВД, переход на такой способ подачи топлива является экономически не выгодным. Поэтому для повышения производительности ДД, увеличения экономии расхода топлива принято решение вместо РУ использовать гидрорегулятор, управляемый при помощи системы управления (СУ), построенной на основе МК. На начальном этапе требуется получиться характеристики РУ, которые мы будем использовать в качестве эталонных, при проектировании СУ. Для получения характеристик требуется построить математические модели и промоделировать их в пакете Simuli k. В качестве альтернативного РУ, будем использовать шаговый двигатель с сервоприводом, для которого требуется разработать схемы управления и подключения, программное обеспечение. ,1 Общие сведения построения математической модели Математическое описание тягово-динамических процессов заключается в составлении дифференциальных уравнений, отражающих механизм преобразования входной координаты в выходную по каждому элементу структурной схемы (см. рис.1). Совокупность таких уравнений и описания внешних воздействий на систему, ограничений и начальных условий, функциональных и кинематических зависимостей и является математической моделью динамического процесса. Рис.1. Структурная схема САР двигателя. При исследованиях работы двигателя и регулятора в установившемся режиме (колебания «в малом») принято использовать линеаризованные дифференциальные уравнения. Это значит, что нелинейную характеристику элемента заменяют линейной на небольшом участке, где совершаются колебания относительно некоторого среднего положения. В теории регулирования показано, что погрешность от такого допущения мала, поэтому оно вполне корректно. Следует отметить, что такая существенная нелинейность системы, как излом регуляторной характеристики на стыке регуляторного и корректорного участков, не может быть линеаризована без большой погрешности. Поэтому функциональная зависимость, отражающая эту нелинейность, должна быть описана в математической модели в полных координатах, а не в приращениях. Достоверность математического описания тягово-динамических процессов в значительной мере зависит от полноты учета оснащенности трактора механизмами и системами, влияющими на его динамические свойства. Рассмотрим дифференциальные уравнения, описывающие процесс регулирования частоты вращения коленчатого вала двигателя для таких конструктивных вариантов как двигатель со свободным впуском и трактор с механической трансмиссией.

1.1 Уравнение двигателя Составляя уравнение движения этого элемента, необходимо увязать в соответствии со структурной схемой (см. рис.1) изменение момента сопротивления на коленчатом валу с изменением его угловой скорости . Таким образом, работу двигателя с установившейся нагрузкой описывают уравнением движения (вращения) коленчатого вала. При действии на двигатель постоянным моментом сопротивления равновесное состояние описывается равенством: , (1) где - крутящий момент двигателя. При введении в систему возмущения в виде приращения момента сопротивления равновесное состояние системы нарушится. Возникшая разность моментов вызовет ускорение или замедление угловой скорости коленчатого вала двигателя, вследствие чего возникнут инерционные силы ,(2) где - момент инерции равный сумме момента инерции вращающихся деталей двигателя, приведенный к коленчатому валу и момента инерции вращающихся деталей ведомой части муфты сцепления. Уравнение (2) является уравнением движения коленчатого двигателя в полных координатах. Известно, что крутящий момент двигателя является функцией двух переменных: угловой скорости коленчатого вала двигателя и положения рейки топливного насоса, т.е. . Для аппроксимации этой функции используют разные методы: метод опорных кривых с нелинейной интерполяцией между ними, аппроксимацию полиномами второй или третьей степени и др. 1 Рассмотрим подробнее метод опорных кривых. В качестве опорных кривых выбираются скоростные характеристики двигателя (рис.2.) снятые по ГОСТ 18509-73 при закрепленной рейке (или дозаторе) регулятора топливного насоса. Рис.2. Скоростные характеристики двигателя СМД-60 при различных положениях рейки топливного насоса (h). В соответствии с указанным методом крутящий момент двигателя представим в виде: , (3) где и – функции переменной , ограничивающие область значений по ; – функция двух переменных в относительных единицах, представляющая собой семейство нелинейных интерполирующих зависимостей (рис.3) перехода между граничными кривыми (рис.2.), соответствующими ходу рейки (дозатора) максимальной и минимальной подаче топлива. .(4) При построении функции за относительную единицу принимаем разность ординат и при соответствующем значении при , ; при , , т. е. функция изменяется в пределах Рис.3. Зависимость между коэффициентом интерполяции и ходом муфты регулятора. Аппроксимация функции рассмотрена на примере двигателя СМД-60. В качестве опорных выбраны кривые, соответствующие и Построенное таким образом семейство кривых для различных значений угловой скорости двигателя , может быть с некоторой погрешностью заменено одной средней кривой (в данном случае прямой ), которая изображена штриховой линией (см. рис.3). Для определения коэффициентов уравнения достаточно решить систему уравнений для граничных точек , и , ,(4) откуда .(5) В рассматриваемом случае разность С учетом уравнений (4) и (5) функциональная зависимость примет вид ,(6) а аппроксимированное уравнение движения коленчатого двигателя СМД-60 принимает вид: .(7) где - момент инерции равный сумме момента инерции вращающихся деталей двигателя, приведенный к коленчатому валу и момента инерции вращающихся деталей ведомой части муфты сцепления (для двигателя СМД-60 ).

В уравнении - верхняя опорная кривая, соответствующая номинальному положению рейки (дозатору) . В результате ее аппроксимации получили полином третьего порядка вида: . На примере двигателя СМД-60 (рис.2.) , , и . Таблица 1 «Значение скоростной характеристики двигателя СМД-60» w Mд 130,00 580,00 140,00 590,00 150,00 597,50 160,00 601,50 170,00 600,00 180,00 595,50 190,00 590,00 200,00 582,50 209,44 572,2006 210,00 570,00 220,00 560,00 Рис.4. Скоростная характеристика двигателя СМД-60. Для значений угловой скорости , необходимых при электроном моделировании для выхода в зону рабочей частоты используем линейную аппроксимацию . Таблица 2 Значение скоростной характеристики двигателя при w M 130,00 580,00 140,00 590,00 150,00 597,50 Рис.5. Скоростная характеристика двигателя при . Значение номинальной угловой скорости определено в процессе стендовых испытаний двигателя ().1.2 Уравнение регулятора скоростного режима двигателяНа тракторных двигателях применяют всережимные механические регуляторы прямого действия с центробежным чувствительным элементом (см. рис.9.). Математическое описание работы такого регулятора в соответствии со структурной схемой САР (см. рис.1.) должно выражать зависимость изменения положения органа управления подачей топлива при изменении скоростного режима двигателя. В зависимости от типа топливного насоса органом, управляющим подачей топлива, является рейка или дозатор, связанные кинематически с муфтой регулятора. Поэтому положение рейки или дозатора топливного насоса определяется положением муфты регулятора, которое зависит от соотношения поддерживающей и восстанавливающей сил регулятора. Рис.6. Схема регулятора скоростного режима двигателя. Восстанавливающая сила - это сила упругости пружины 6 (см. рис.6.). Ее значение определяют по предварительной затяжке пружины, осуществляемой трактористом с помощью рычага подачи топлива. При данной предварительной затяжке пружины значение определяется положением муфты регулятора, т.е. . Поддерживающая сила - это приведенная к муфте центробежная сила грузов 2. Она определяется угловой скоростью их вращения; - коэффициент поддерживающей силы, зависящий от положения муфты регулятора, Таким образом, на муфту регулятора действуют две противоположно направленные силы, которые и определяют ее статическое равновесие (при ) ,(8) где - угловая скорость вала регулятора. При нарушении скоростного режима или предварительной затяжки пружины статическое равновесие нарушается. При изменении угловой скорости поддерживающая сила получает приращение , вызывающее перемещение муфты. В результате этого деформируется пружина и возникает приращение восстанавливающей силы . Вследствие нарушения статического равновесного режима возникают инерционные силы от массы грузов и связанных с муфтой деталей регулятора и топливного насоса. Кроме перечисленных сил в процессе движения муфты регулятора действуют силы жидкостного трения. Силами трения без смазки обычно пренебрегают. Известно, что сила жидкостного трения пропорциональна скорости перемещения . Если принять в качестве коэффициента пропорциональности фактор торможения , значения которого зависят от параметров смазки и числа сопрягающихся поверхностей, то сила жидкостного трения или демпфирования может быть выражена в качестве произведения .

Число их постоянно увеличивается. С не меньшей скоростью растет производство и лекарственных средств, хотя и применяемых с благородной целью, но тоже не являющихся естественными элементами окружающей человека среды. За долгие века эволюции живые организмы, в том числе и человек, создали довольно мощную систему защиты от химических агентов, состоящую из группы ферментов-биокатализаторов, окисляющих чужеродные соединения (ксенобиотики). Компоненты этой защитной системы были обнаружены примерно двадцать пять лет назад, срок для науки небольшой, но довольно быстро было установлено, что они присутствуют в клетках легких, кишечника, кожи, почек, печени, то есть в местах контакта с проникающими в организм чужеродными соединениями. Следовательно, система эта предназначена для охраны внутренней среды организма. Открытие этой защитной системы организма послужило толчком к исследованию ее основных характеристик, биохимических превращений чужеродных соединений, влияния этих превращений на нормальное протекание биохимических реакций в клетках

1. Расчет внешних скоростных характеристик двигателя внутреннего сгорания

2. Исследование влияния акцентуации характера на девиантное поведение подростков

3. Исследование влияния солевого состава пластовых вод и малых добавок неэлектролитов на дисперсность водо-нефтяных эмульсий

4. Исследование влияния телевизионных программ на агрессию у подростков

5. Исследования влияние системы учета затрат и формирования себестоимости на конечные результаты деятельности ООО «Пластик»

6. Исследование влияния акцентуации характера на развитие личности подростка
7. Экспериментальное исследование влияния уровня интеллекта на школьную успеваемость в юношеском возрасте
8. Исследование влияния эргономических факторов геофизической аппаратуры на показатели качества ГИС

9. Исследование частотно-временных характеристик и структурных преобразований систем радиоавтоматики

10. Исследование влияния корпоративной культуры на деятельность предприятия

11. Организация и методы исследования влияния родителей на физическое воспитание школьников

12. Исследование влияния лидерских позиций руководителя на социально-психологический климат в коллективе

13. Исследование социально–психологических характеристик личности с помощью компьютерных технологий

14. Экспериментальное исследование влияния времени суток и личностных особенностей испытуемых на эффективность обнаружения околопорогового зрительного сигнала

15. Исследование влияния конфликта на социум на примере студенческой группы

16. Социологическое исследование влияние экономического кризиса на различные группы населения

Накладка на унитаз "Бегемотик".
Унитазная накладка подходит ко всем стандартным туалетам. Кроме того, благодаря краям предотвращающим скольжение легко и твердо
419 руб
Раздел: Сиденья
Ватман "Kroyter Проф", А1, 100 листов.
Нарезанные листы ватмана для черчения. Формат: А1 (600Х840 мм). Плотность: 200 г/м2. В наборе: 100 листов.
2739 руб
Раздел: Прочее
Именная кружка с надписью "Любимая мама".
Предлагаем вашему вниманию готовое решения для подарка по любому поводу – именная кружка. Кружка изготовлена из керамики, в нежной
434 руб
Раздел: Кружки

17. Исследование влияния ультразвука на коррозионно-механическое изнашивание

18. Исследование влияния занятий различными видами спорта на уровень развития физических качеств

19. Исследование влияния туризма на уровень развития общей выносливости детей среднего школьного возраста

20. Исследование влияния фитнесс-тренинга на коррекцию фигуры женщин 35-45 лет

21. Исследование влияния деятельности ОАО "Турбоатом" на жизнедеятельность г. Харькова

22. Исследование электромеханических свойств и характеристик электропривода с асинхронным двигателем
23. Влияние экологических и медико-биологических требований на структуру исследований и разработок
24. Модернизация автомобильного двигателя МеМЗ 968ГЭ для увеличения мощности, улучшения тяговых характеристик и повышения экономичности

25. Исследование основных факторов влияния на распространения наркотиков среди подростков

26. Исследование функций преобразования и метрологических характеристик бесконтактных волоконно-оптических датчиков перемещений

27. Исследование образной характеристики Екатеринбурга

28. Влияние факторов преаналитического этапа на качество результатов лабораторных исследований

29. Разработка и исследование методов уменьшения влияния зоны захвата при работе лазерного гироскопа

30. Исследование путей повышения эффективности работы гусеничного двигателя /1-3/

31. Характеристика методов психического исследования. Психика и нервная система

32. Исследование функций преобразования и метрологических характеристик бесконтактных волоконно-оптических датчиков перемещений

Настольная подставка "Berlingo BR", вращающаяся.
Комбинированная черная/красная.
388 руб
Раздел: Подставки, лотки для бумаг, футляры
Магнитный театр "Репка".
Увлекательное театральное представление с любимыми героями русской народной сказки «Репка» и вашим ребенком в роли главного режиссера. 10
308 руб
Раздел: Магнитный театр
Самоклеящиеся этикетки, A4, 105x70 мм, 8 этикеток на листе, 100 листов.
Формат: А4. Размер: 105x70 мм. В комплекте: 100 листов (на 1 листе 8 этикеток).
500 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки

33. Исследование зависимостей между механическими характеристиками материалов

34. Исследование зависимостей между механическими характеристиками материалов

35. Влияние сократительных и релаксационных характеристик мышц на рост квалификации спортсменов

36. Визуальные характеристики мониторов и их влияние на зрение

37. Прикладные схемы определения метрологических характеристик ядерно-геофизических методов исследования скважин

38. Разработка методов исследования характеристик генетического алгоритма распределе-ния цепей по слоям в МСМ
39. Влияние сократительных и релаксационных характеристик скелетных мышц на физическую работоспособность футболистов
40. Влияние экологических и медико-биологических требований на структуру исследований и разработок

41. Язык Интернет: характеристика, особенности и влияние

42. Исследование линейных и нелинейных систем управления

43. Методы исследования нелинейных систем

44. Влияние растворителя на качество, стабильность и биофармацевтические характеристики жидких лекарственных форм

45. Рабочие характеристики асинхронного двигателя

46. Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев

47. Влияние психодинамических особенностей личности (темперамента) на стилевые характеристики общения в зрелом возрасте

48. Исследование взаимосвязи социального капитала и экономико-психологических характеристик

Простыня на резинке "ЭГО", 160х200 см, бежевая.
Трикотажная простыня "ЭГО" на резинке выполнена из 100% хлопка высокого качества. Натуральный, экологически чистый материал
760 руб
Раздел: Простыни, пододеяльники
Детский велосипед Jaguar трехколесный (цвет: коричневый).
Детский трехколесный велосипед колясочного типа, для малышей от 10 месяцев до 3 лет. Модель с удлиненной рамой, что позволяет подобрать
1440 руб
Раздел: Трехколесные
Кружка фарфоровая "Королевские собаки", 485 мл.
Кружка фарфоровая. Объем: 485 мл.
322 руб
Раздел: Кружки

49. Влияние качества топлива на работу двигателя внутреннего сгорания

50. Исследование системы автоматического регулирования угловой скорости двигателя внутреннего сгорания

51. Аппроксимация характеристик нелинейных элементов и анализ цепей при гармонических воздействиях

52. Исследование нелинейных цепей постоянного тока

53. Исследование функциональных характеристик нервно-мышечных аппарата верхних конечностей у юношей спортсмнов-единоборцев и тяжелоатлетов разной квалификации

54. Закономерности процесса формования электродов на основе оксида меди и влияние параметров процесса на эксплуатационные характеристики литиевых источников тока
55. Жидкостные ракетные двигатели (ЖРД)
56. Реактивные двигатели, устройство, принцип работы

57. Основные звездные характеристики. Рождение звезд

58. Солнечно-Земные Связи и их влияние на человека

59. Влияние магнитного поля

60. Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов

61. Поиск и исследование внеземных форм жизни. Планетарный карантин, необходимый при этом

62. Исследование природных ресурсов планеты с помощью космических методов

63. Контрольные испытания газотурбинных двигателей

64. Исследование клеточного цикла методом проточной цитометрии

Пенал "Радужная коллекция", серый-лайм.
Пенал очень компактен, удобен для хранения и переноски карандашей, ручек, фломастеров, кистей. Без наполнения. Размер: 22x11x6,5 см. 1
475 руб
Раздел: Без наполнения
Одеяло байковое "Карапуз" с рисунком (цвет: бежевый).
Байковое одеяло для новорожденных детей и подростков изготовлено из 100% хлопка (натуральная байка), имеет мягкую фактуру полотна,
695 руб
Раздел: Одеяла для детей
Шкатулка РТО, 33.5x18x14 см (арт. 3649-RT-59).
Шкатулки РТО — стильный аксессуар и для рукодельницы, и для филателиста, и для всех, кому приходится на время прятать, используемые в
1093 руб
Раздел: Шкатулки для рукоделия

65. Влияние цитокинина на рост и развитие проростков пшеницы в зависимости от условий минерального питания

66. Влияние циано- и тетразольных производных цитозина и тимина на резистентность эритроцитов

67. Влияние биодобавок на продуктивность японского перепела

68. Общая характеристика процесса научения

69. Биологическая характеристика возбудителей вирусных трансфузионных гепатитов

70. Разведение и содержание аквариумных рыб с элементами исследования
71. Влияние физических нагрузок на организм человека
72. Воспитательная работа в вооруженных силах и ее влияние на психику воина в боевой деятельности

73. Природные пожары, их характеристика,особенности лесных пожаров

74. Влияние радиоактивных веществ на организм человека (WinWord97/2000)

75. Медико-тактическая характеристика зон радиоактивного заражения при авариях на АЭС

76. Экономико-географическая характеристика Юга США

77. Австралия - экономико-географическая характеристика

78. Общая экономико-географическая характеристика стран Африки

79. Сравнительная характеристика хозяйства Волго-Вятского и Западно-Сибирского районов

80. Трудовые ресурсы, их численность, характеристика развития угольной промышленности, Центральный экономический район, его отрасли специализации промышленности

Фоторамка (коллаж) на 6 фото (10x15 см), 45x2x37 см.
Фоторамка на 6 фото. Размер: 45x2x37 см. Размер фото: 10x15 см. Материал: пластик.
384 руб
Раздел: Мультирамки
Форма разъемная Regent "Easy" круглая, 26x7 см.
Форма для выпечки разъемная из углеродистой стали с антипригарным покрытием. Удобная застежка. Поверхность устойчива к царапинам. Диаметр:
417 руб
Раздел: Формы и формочки для выпечки
Спиннер двухкруговой "Компас" (красный).
Компактная стильная игрушка для взрослых и детей, предназначенная для вращения на пальцах. Состоит из подшипников, благодаря которым
524 руб
Раздел: Спиннеры

81. Характеристика Дальневосточного экономического района

82. Экономико- и политико-географическая характеристика ФРГ

83. Экономико-географическая характеристика республики Татарстан

84. Экономико-географическая характеристика страны на примере Испании

85. США: современный уровень социально-экономического развития. Характеристика современного состояния, анализ причин, перспективы развития

86. Экономико-географическая характеристика топливной промышленности Российской Федерации
87. Основные направления научных исследований в России и за рубежом
88. Общая характеристика Туниса

89. Общая экономико-географическая характеристика республики Сенегал

90. Экономико-географическая характеристика Германии

91. Экономико-географическая характеристика государства Ирландия

92. Комплексная экономико-географическая характеристика Мексики

93. Экономико-географическая характеристика Канады

94. Экономическая характеристика Таджикистана

95. Сравнительная характеристика Калининградской области и Приморского края

96. Характеристика природного комплекса Черного моря

Доска пробковая, деревянная рама, 80x60 см.
Поверхность доски из натуральной мелкозернистой пробки. Возможность крепления информации с помощью кнопок-гвоздиков. Деревянная рамка
874 руб
Раздел: Прочее
Жаровня "Loraine", 1,5 л.
Материал: термостойкое стекло. Форма: прямоугольная. Объем: 1500 мл. Размер: 27х14х7,2 см. Информация об объеме изделия, указанная на
308 руб
Раздел: Формы для запекания
Детский велосипед Jaguar трехколесный (цвет: синий).
Детский трехколесный велосипед колясочного типа, для малышей от 10 месяцев до 3 лет. Модель с удлиненной рамой, что позволяет подобрать
1440 руб
Раздел: Трехколесные

97. Некоторые проблемы современных гидрологических исследований на Алтае

98. Характеристика политико-географического положения Китая

99. Страноведческая характеристика Грузии


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.