Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Кольцевой индукционный датчик угла

Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее
Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики
Брелок LED "Лампочка" классическая.
Брелок работает в двух автоматических режимах и горит в разных цветовых гаммах. Материал: металл, акрил. Для работы нужны 3 батарейки
131 руб
Раздел: Металлические брелоки

Министерство образования и науки РФ Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО Саратовский государственный технический университет Кафедра «Приборостроение» Кольцевой индукционный датчик угла Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине «Электрические измерения» Выполнила: студентка группы ПБС-32 Боровкова Т.М. Проверил: доц. каф. ПБС Ледовской В.И. Саратов 2006 Реферат Пояснительная записка содержит 46 с., 15 рисунков. Приложение содержит графический материал, в сумме составляющий один формат А1. Ключевые слова: кольцевой индукционный датчик угла, вращающийся трансформатор, статор, ротор, магнитопровод, обмотки. В данной пояснительной записке к курсовой работе по дисциплине «Электрические измерения» рассматривается такая разновидность датчиков угла, как кольцевые индукционные датчики угла (КИДУ). Описана конструкция КИДУ, принцип действия, включая уравнения э.д.с., основные типы погрешностей, присущих данному типу датчиков угла. Приведен расчет основных геометрических и электрические параметры КИДУ, на основе которого выполнены сборочный и рабочие чертежи деталей. В процессе выполнения курсовой работы использовались современные программные средства, такие как САПР «Компас 3D 8», векторный графический редактор «Corel Draw 12», среда математического моделирования «Ma Lab 7» и п.р. Содержание Введение 1. Конструкция кольцевых датчиков угла 2. Конструкция двухполюсного КИДУ 3. Принцип действия КИДУ 3.1 Уравнения э. д. с. 3.2 Параметры КИДУ 4. Погрешности КИДУ 4.1 Классификация погрешностей 5. Расчет КИДУ 5.1 Выбор геометрии магнитопровода 5.2 Расчет обмоток и параметров КИДУ 6. КИДУ со скосом пазов Заключение Список использованных источников Введение Для определения углового положения гироскопа и передачи этих данных в систему управления гироприбором необходимо преобразовывать угол поворота кардановых колец в другую физическую величину, более удобную для дистанционной передачи и дальнейшего использования . Устройства, выполняющие такого рода преобразование, называются датчиками угла. К датчикам угла, применяемым в гироприборах, предъявляются следующие требования : момент, прикладываемый со стороны датчика к гироскопу,должен быть минимальным; характеристика датчика должна быть линейной , где Uвых – напряжение, снимаемое с датчика; a – угол поворота ротора; kд – коэффициент пропорциональности, который называется крутизной характеристики датчика; порог чувствительности должен быть минимальным, с тем чтобы обеспечить фиксирование достаточно малых углов поворота гироскопа; масса и габариты подвижных частей датчика должны быть также минимальны, с тем чтобы не увеличивать трение в опорах гироприбора; мощность сигнала, снимаемого с датчика, должна быть максимально большой; это позволяет в ряде случаев не прибегать к усилению сигнала, что упрощает общую схему; характеристика датчика должна быть стабильной и не зависимой от условий работы прибора; остаточный сигнал датчика и шумы должны быть минимальными; в выходном напряжении датчиков, работающих на переменном токе, не должно быть высших гармоник, помех и остаточных э.

д. с, сдвинутых по фазе на 90° относительно полезного сигнала. Перечисленные требования иногда оказываются противоречивыми; так, например, увеличение выходной мощности приводит к увеличению момента, создаваемого датчиком. Решение вопроса о том, какое из перечисленных требований является основным, зависит от типа гироскопической системы, ее назначения и требуемой точности. В качестве датчиков угла могут применяться различного типа устройства: потенциометрические, индукционные, емкостные, фотоэлектрические, пневматические, электромашинные и т. п. В настоящем курсовой работе рассматриваются кольцевые индукционные датчики угла (КИДУ). Основными достоинствами КИДУ являются : отсутствие механического контакта между подвижной и неподвижной частями датчика, вследствие чего при работе датчика не возникают моменты сил сухого трения; возможность обеспечения большого рабочего угла; достаточно высокая разрешающая способность; простота конструкции датчика, обусловливающая высокую надежность работы и малую стоимость; удобство компоновки в приборе вследствие симметричности конструкции; возможность использования в различных режимах работы. Основными недостатками КИДУ являются: наличие остаточного сигнала и сравнительно большого обратного момента; небольшая мощность выходного сигнала, что требует применения усилителя; зависимость выходного сигнала от нестабильности напряженияи частоты питания; необходимость специальных токоподводов для обеспечения безмоментной электрической связи обмоток ротора с другими электроэлементами, расположенными на неподвижной части гироприбора; сравнительно большая масса и габариты. Вследствие указанных недостатков КИДУ в настоящее время не удовлетворяют жестким требованиям, предъявляемым к датчикам углов для прецизионных гироприборов. Поэтому в качестве линейных датчиков углов КИДУ применяются только в гироприборах средней и низкой точности. 1. Конструкция кольцевых датчиков угла Кольцевые датчики угла представляют собой поворотные трансформаторы плоского типа с переменным коэффициентом трансформации, который изменяется в зависимости от относительного углового положения ротора и статора датчика . Основными величинами, характеризующими работу датчика угла, являются: 1) потребляемые мощность и ток при номинальных значениях напряжения возбуждения и частоты сети; рабочий диапазон угла поворота; крутизна выходной характеристики; степень линейности выходного напряжения в зависимости от угла поворота ротора; симметрия выходного напряжения в зависимости от изменения знака угла; остаточная э.д.с. в нулевом положении; выходное сопротивление датчика; значение реактивного момента, По принципу изменения коэффициента взаимоиндукции между первичной и вторичной обмотками кольцевые датчики делятся на три типа: датчики со сосредоточенными или распределенными обмотками на статоре и роторе; датчики с короткозамкнутой обмоткой на роторе; датчики без обмотки на роторе. Рассмотрим кратко особенности каждого из этих типов кольцевых датчиков угла. 1.Кольцевые датчики угла с обмотками на статоре и роторе. В настоящее время этот тип кольцевого датчика является наиболее распространенным в гироскопических приборах.

Магнитопровод датчика состоит из двух колец (рисунок 1.1), в пазы которых уложены по две электрически взаимно перпендикулярные сосредоточенные или распределенные обмотки. С целью исключения влияния эксцентриситета на работу датчика угла обмотки выполняются многополюсными. Для уменьшения реактивных моментов производится скос пазов внешнего и внутреннего магнитопроводов на одно зубцовое деление. У большинства датчиков угла коэффициенты взаимоиндукции между обмотками статора и ротора изменяются по синусоидальному закону от электрического угла поворота ротора аэ = ра. В этом случае удовлетворительная линейность выходной характеристики (до 1%) достигается в диапазоне изменения угла поворота ротора ±15°. Рисунок 1.1 Принципиальная схема кольцевого датчика угла. Принципиально для работы датчика угла достаточно по одной обмотке на статоре и роторе. Применение двух электрически взаимно перпендикулярных обмоток на статоре и роторе позволяет датчик сделать более универсальным и использовать его для синхронной передачи угла. 2.Датчики с короткозамкнутой обмоткой на роторе. Недостатком датчиков, имеющих первичную или вторичную обмотку на роторе, является необходимость осуществления токоподвода к ротору. Это увеличивает момент, необходимый для поворота ротора, что приводит к снижению точности датчика и уменьшению надежности его работы. Чтобы исключить этот недостаток ротор выполняют с короткозамкнутой обмоткой, а статор – с двумя сдвинутыми на 90° обмотками. Одна из обмоток статора – обмотка возбуждения, а другая – выходная обмотка. Выходная э. д. с. датчика создается поперечной составляющей магнитного потока ротора. Рисунок 1.2 Датчик угла с короткозамкнутым витком на роторе Рисунок 1.3 Датчик углас явнополюсным ротором Датчик с короткозамкнутой обмоткой на роторе имеет сравнительно простую конструкцию, однако наличие на роторе контура с током приводит к появлению момента обратного воздействия, который превышает соответствующую величину момента для датчиков угла с обмотками на роторе и статоре. 3) Датчики угла без обмоток на роторе. Принципиальная схема датчика приведена на рисунке 1.3. На статоре датчика укладываются две обмотки (обычно распределенные), оси которых смещены на 90 электрических градусов. Одна из обмоток – обмотка возбуждения, другая – выходная. Ротор явнополюсный и имеет такое же число пар полюсов, как и обмотка статора. При совпадении осей полюсов с осями обмоток э.д.с. на выходной обмотке датчика равна нулю. Э.д.с. достигает максимального значения, когда этот угол составляет 45 электрических градусов. Недостатки датчиков этого типа – наличие реактивного момента и большая степень нелинейности в зависимости выходной э.д.с. от угла поворота ротора. Указанные недостатки можно устранить за счет применения явнополюсной конструкции статора и ротора и дифференциальной схемы включения обмоток. Далее будем рассматривать кольцевой индукционный датчик угла с обмотками на статоре и роторе. В соответствии с техническим заданием КИДУ является двухполюсным с двумя взаимно перпендикулярными обмотками на статоре и роторе. 2. Конструкция двухполюсного КИДУ Двухполюсные КИДУ выполняются как неявнополюсные электрические машины , имеющие равномерно распределенные пазы на статоре и роторе (рисунок 2.1

ЗАГЛУБЛЯЕМАЯ ЧАСТЬ (ПРИБОР-10) ВЕРТОЛЕТНОЙ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ СТАНЦИИ ВГС-2. (1 - груз, 2 - обтекатель, 3 - колпак герметичного отсека, 4 - горловина, 5 - болты крепления кабель-троса, 6 - кабель-трос, 7 - стабилизирующая лопасть в сложенном положении). ВНУТРЕННЯЯ ЧАСТЬ ПРИБОРА 10 СТАНЦИЙ ВГС-2. (1 - привод вращения антенны, 2 - токосъемник, 3 - датчик глубины погружения, 4 - индукционный датчик, 5 - сельсин, 6 - трансформатор питания датчиков). ПРИЕМНО-ИЗЛУЧАЮЩАЯ ЧАСТЬ ПРИБОРА. (1 - рефлектор, 2 - акустический преобразователь, 3 - амортизатор, 4 -выпрямитель блока питания). На палубе "Двадцать седьмой" Ка-25ПЛ на палубе большого противолодочного корабля «Кронштадт» Становилось очевидным, что нужен другой корабельный вертолет, более совершенный, который вошел бы в противолодочный комплекс и являлся бы его высокоманевренным элементом. В этом случае корабли не должны были стремиться к приему контакта от вертолетов - они сами должны продолжать слежение за обнаруженными ПЛ. Это лишь часть требований, которые предъявлялись к вертолету нового поколения Ка-252, проработка которого началась с 1968 г. Вмае 1970 г. после завершения разбора маневров «Океан» Главком ВМФ принял Главного конструктора Н. И

1. Системи і датчики для контролю параметрів зовнішнього середовища

2. Датчики угла поворота

3. Стандартные интерфейсы подключения датчиков и исследовательских приборов

4. Температурные датчики

5. Оптические датчики газового состава

6. Тактильные датчики
7. Волоконно-оптические датчики
8. Оптимизация. Качество. Эффективность: параметры реформирования Вооруженных Сил России

9. Датчик влажности

10. Схема сопряжения датчика с ISA

11. Исследование функций преобразования и метрологических характеристик бесконтактных волоконно-оптических датчиков перемещений

12. Полупроводниковые датчики температуры

13. Проектирование датчика

14. Разработка устройства регистрации сигналов с датчиков

15. Современный подход к изучению резервуаров на базе многоволновой сейсморазведки с точечными датчиками

16. Электронные датчики для полиграфических машин

Потолочная сушилка "Лиана", 1,9 м.
Сушилка может использоваться в ванной комнате, лоджии или на балконе. Сушилка изготовлена из прочных, экологически чистых
632 руб
Раздел: Сушилки потолочные
Набор детской посуды "Лисичка" (3 предмета).
Набор детской посуды "Лисичка" в подарочной упаковке. В наборе 3 предмета: - кружка 240 мл; - тарелка 19 см; - миска 18
310 руб
Раздел: Наборы для кормления
Часы "Камасутра".
Оригинальные часы с прямым обычным ходом. Высокое качество исполнения, веселые картинки, механизм обычный - тикающий. Диск выполнен из
958 руб
Раздел: Прочее

17. Датчики

18. Моделювання надходження повідомлень від датчиків до ЕОМ

19. Моделювання процесу обробки сигналів датчика у вихровому потоковимірювачі

20. Датчик давления

21. Датчики гидравлических механизмов

22. Загальна характеристика датчиків
23. Розробка датчика температур на акустичних хвилях
24. Изучение конструктивных особенностей реле и датчиков контроля

25. Автомобильные датчики и интеллектуальные транспортные системы

26. Принцип работы электрических термометров и создание измерительного преобразователя для датчика термопары

27. Чувствительные элементы или датчики

28. Движущие силы антропогенеза

29. Обзор методов и способов измерения физико-механических параметров рыбы

30. Вооруженные силы Республики Узбекистан

31. Вооруженные силы США

32. Воспитательная работа в вооруженных силах и ее влияние на психику воина в боевой деятельности

Шкатулка музыкальная "Рояль", 15x16x18 см, арт. 24801.
Состав: пластик, элементы металла. Регулярно удалять пыль сухой, мягкой тканью. Музыкальный механизм с ручным заводом. Мелодия
802 руб
Раздел: Шкатулки музыкальные
Цветные карандаши "Color Peps", трехгранные, 18 цветов.
Яркие, насыщенные цвета, трехгранная форма для удобного захвата, прочный, легко затачиваемый корпус из древесины американской липы.
359 руб
Раздел: 13-24 цвета
Грызунок на прищепке "Сердечко".
Грызунок сделан из безопасного пищевого силикона, он выполняет роль прорезывателя для зубов. Бусины грызунка достаточно мягкие и очень
392 руб
Раздел: Силиконовые

33. Основные самолеты дальней, военно-транспортной и фронтовой авиации Военно-воздушных сил Российской Федерации

34. Тыл вооруженных сил

35. Этих дней не смолкнет слава!

36. Гражданская Оборона. Расчет параметров ядерного взрыва

37. Размещение производительных сил в Прикарпатье

38. Размещение продуктивных сил США
39. Отречение Николая II. Как это было?
40. Міграція робочої сили (юридичний аспект) (WinWord 97 (на укр языке))

41. Ах, эти странные англичане!

42. Самоубийство Катерины в драме Островского: Сила или слабость?

43. Сила или слабость Катерины проявляется в ее самоубийстве в произведении Островского "Гроза"?

44. Советские граждане в вооружённых силах Германии в период 1941-1945 гг.

45. Так сколько же потеряли убитыми гитлеровские вооруженные силы?

46. Механизм когерентности обобщенного кольцевого гиперкуба с непосредственными связями

47. Калькулятор на VB - это легко!

48. Основные формулы тригонометрии. Таблица частных случаев для тригонометрических функций. Таблица углов sin, cos, tg, ctg

Сумка-чехол транспортная для коляски-трость.
Сумка-чехол понадобится Вам, когда Вы отправитесь в поездку, полностью сохранит чистоту в автомобиле и обеспечит защиту одежды от
492 руб
Раздел: Дождевики, чехлы для колясок
Статуэтка "Мальчик на лошадке", 10 см.
Материал: фарфор. Регулярно удалять пыль или мыть тёплой водой. Товар не подлежит обязательной сертификации.
436 руб
Раздел: Миниатюры
Точилка "Eagle", синяя.
Работает от батареек 4 батарейки размера АА. Безопасна в использовании. Подходит для карандашей до 8 мм в диаметре. Стальное лезвие. В
325 руб
Раздел: Точилки

49. Лечение вестибулярных шванном: Общие параметры

50. История изучения капиллярных и поверхностных сил

51. Обратная сила закона. Теория и практика применения на примере преступлений против собственности

52. Инженерно-экологическая оценка эксплуатации транспортной развязки кольцевой автодороги возле пос. Горская

53. Учение В.И.Вернадского и других ученых о ноосфере и ее роли в развитии земной цивилизации; исторические истоки этого учения

54. Патриотизм-источник духовных сил воина
55. Кто правит и что правит. Сила власти или власть силы
56. Структура и формирование исходных данных, необходимых для расчета параметров технологических схем

57. Выбор материала и расчет параметров обделок вертикальных столов метрополитенов

58. Анализ процесса формообразования и расчет параметров режимов резания

59. Шахта "Интинская". Расчеты параметров устойчивости пород и крепления выработки

60. Расчёт параметров режима, элементов сварочного контура и трансформатора машины для контактной точечной сварки

61. Диагностика системы электрооборудования и регулировка углов установки управляемых колёс автомобиля ГАЗ-3110 "Волга"

62. Измерение параметров АЦП

63. Устройство для измерения угла опережения зажигания четырехтактных карбюраторных двигателей

64. Исследование взаимосвязи электрофизических параметров кремния полученного методом карботермического восстановления от технологии его получения

Сумка-транспортный чехол усиленная для колясок "Книжка".
Сумка чехол выполнена из прочной и легко чистящейся ткани оснащена двумя ручками для переноски. Размеры: 93x50x36 см.
907 руб
Раздел: Дождевики, чехлы для колясок
Магниты "Standart", 0,7 кг, 30 мм, темно-синие, 10 штук.
Диаметр: 30 мм. Сила: 0,7 кг. Материал: цельный ферритный магнит. Количество: 10 штук. Цвет: темно-синий.
318 руб
Раздел: Магниты канцелярские
Светильник с датчиком света и движения "Майти лайт".
К сожалению, не всегда при ремонте и проектировании можно предугадать, где Вам понадобится установка светильника. Светильник с датчиком
405 руб
Раздел: Ночники

65. Моделирование дискретной случайной величины и исследование ее параметров

66. Сила Земного притяжения

67. Определение времени жизни носителей в высокоомном кремнии. Влияние времени жизни на параметры высоковольтных приборов на кремнии

68. Тепловые явления: холод из угля

69. Основные параметры, характеризующие состояние рабочего тела

70. Основные принципы исследования особенностей проявления биомеханических параметров подъема штанги тяжелоатлетами
71. Понятия: сила, гибкость, выносливость, скоростносиловые способности
72. Путешествие в прошлое и будущее. Возможно ли это?

73. Происхождение ископаемых углей

74. Выяснение специфических факторов и качеств продуктов питания, влияющих на спрос этих продуктов у населения

75. Технико-экономический анализ. Анализ состава и движения рабочей силы и эффективности использования рабочего времени

76. Задача квадратичного программирования с параметром в правых частях ограничений и ее применение при формировании портфеля ценных бумаг

77. Модель прогнозирования параметров финансовых рынков и оптимального управления инвестиционными портфелями

78. Бизнес-план. Что это такое?

79. Миграция трудовой рабочей силы

80. Международная миграция рабочей силы: причины и последствия

Грамота "С гербом и флагом", вертикальная, 200 штук (количество томов: 200).
Размер: 210x297 мм. Материал: бумага мелованная, плотностью 140 г/м2. В упаковке: 200 штук.
1024 руб
Раздел: Грамоты без текста
Подгузники "Солнце и Луна. Нежное прикосновение", размер: 5/XL (11-25 кг), 48 штук.
Подгузники "Солнце и Луна. Нежное прикосновение" сделаны по японской технологии в сотрудничестве с японской корпорацией WATASHI
801 руб
Раздел: Более 11 кг
Увлекательная настольная игра "Зверобуквы", новая версия.
В игровом наборе маленькие карточки-буквы и большие карты-звери. Иллюстраторы поработали здесь на славу! У каждой буквы свой яркий и
632 руб
Раздел: Карточные игры

81. О подписании акта о военной капитуляции вооруженных сил Германии

82. Вооруженные силы России перед крымской войной

83. Вооруженные силы

84. Подготовка сил к Англо-Бурской войне и мировая общественность

85. Вторая мировая война, ход боевых действий, расстановка сил, итоги и последствия

86. Военно-технические проблемы создания и развития современной системы управления силами ВМФ и пути их решения
87. Накопители на гибких магнитных дисках: что это такое и способ производства
88. Тупики силы

89. Сердечная недостаточность - это болезнь нашего времени (по произведениям А.Г. Алексина)

90. Кто и что сегодня читает и зачем им это нужно

91. Магическая сила слова

92. Испытаем силу художественной литературы

93. Стихотворение Б.Л. Пастернака «Про эти стихи»

94. Мечта — могучая творящая сила

95. Сила характера Катерины в драме А. Н. Островского "Гроза"

96. Параметры социолингвистики

Рюкзак молодёжный "Pixie Crew" с силиконовой панелью для картинок (зелёная клетка).
Повседневные вещи кажутся скучными и однотонными, а тебе хочется выглядеть стильно и быть не как все? "Pixie Crew" сделает твою
3170 руб
Раздел: Молодежные, подростковые
Точилка для кухонных ножей.
Точилка электрическая – это прибор, который сделает вашу жизнь проще. Острый угол заточки позволяет быстро и без усилий сделать острыми
725 руб
Раздел: Точилки для ножей
Табурет-подставка.
Простой, компактный и безопасный для вас и вашего ребенка табурет-подставка. Оригинальная форма в сочетании с рельефной поверхностью
306 руб
Раздел: Подставки под ноги

97. Самоубийство Катерины: сила или слабость?

98. Нравственная сила добра (по произведениям В. Шукшина, А. Алексина, Г.Щербаковой)

99. Сила и бессилие героя романа Тургенева "Отцы и дети"

100. Этих дней не смолкнет слава


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.