Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютеры и периферийные устройства Компьютеры и периферийные устройства

Анализ случайных процессов в линейных системах радиоэлектронных следящих систем

Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый.
Оригинальный светильник - ночник - проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фонариков) 2) Три
330 руб
Раздел: Ночники
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Кафедра РТСРЕФЕРАТ На тему: &quo ;Анализ случайных процессов в линейных системах радиоэлектронных следящих систем&quo ;МИНСК, 2008 Определение статистических характеристик случайных процессов в линейных системах Задающее воздействие и внутренние возмущения (флуктуации частоты, фазы, задержки) являются случайными процессами с нормальным законом распределения, который не изменяется при прохождении процессов через линейные цепи. Флюктуационная составляющая напряжения на выходе дискриминатора ( ) также процесс случайный, и хотя не всегда имеет нормальный закон распределения, но при прохождении через последующие узкополосные линейные цепи нормализуется. Случайный процесс с нормальным законом распределения определяется математическим ожиданием и корреляционной функцией. Методы определения математического ожидания рассмотрены в предыдущем разделе. Рассмотрим методы определения корреляционной функции и связанной с ней дисперсией случайных процессов. Спектральная плотность процесса на выходе и входе линейной системы связаны зависимостью , где - частотная передаточная функция системы; - спектральная плотность процесса на входе. Преобразовав по Фурье правую и левую часть можно определить корреляционную функцию: . Дисперсия случайного процесса на выходе линейной системы: (1) или: , (2) где Sv(w) –двусторонняя спектральная плотность процесса на выходе системы. При использовании односторонней спектральной плотности (f) выражение (2) может быть записано в виде: , где ; . Расчет дисперсии случайного процесса с помощью стандартных интегралов Для упрощения вычисления интеграла (6.1) его приводят к стандартному виду: , где ─ полином четной степени частоты; - полином, корни которого принадлежат верхней полуплоскости комплексной переменной; – степень полинома. Вычисление производят по формулам: ; ; . При &g ;3 формулы для расчетов можно найти в справочнике. Условие применения стандартных интегралов: полином под интегралом должен быть дробно-рациональной функцией переменной и система должна быть устойчивой. Рассмотрим пример расчета дисперсии ошибки слежения в системе, представленной структурной схемой (рис.1). Рис.1. К примеру расчета дисперсии ошибки слежения. Исходные данные: ─ флюктуационная составляющая, определяемая спектральной плотностью . Рассчитаем дисперсию ошибки слежения по формуле дисперсию по формуле: . Передаточная функция от воздействия к ошибке ; ; . Выполним расчет: ; ; ; ; ; ; ; ; ; . (3) Приведем ко входу дискриминатора и упростим выражение (3) , (4) где ; - спектр приведенного ко входу дискриминатора случайного процесса. Таким образом, дисперсия ошибки слежения пропорциональна коэффициенту усиления разомкнутого контура следящей системы и спектральной плотности флюктуационной составляющей. Если вместо пропорционально-интегрирующего фильтра использовать интегратор, то: , и ; Если на вход инерционного звена с передаточной функцией подать шум со спектральной плотностью , то дисперсия на выходе будет равна ; Таким образом шум вызывает одинаковый эффект на выходе инерционной цепи и в следящих системах, содержащих одно интегрирующее звено с добротностью, обратной постоянной времени .

Если следящая система содержит в качестве фильтра последовательное соединение инерционного звена и интегратора, то в этом случае ; ; ; . Следовательно, постоянная времени инерционного звена не влияет на величину флюктуационной ошибки (дисперсию). Это объясняется тем, что при увеличении инерционного звена сужается полоса системы, но одновременно увеличивается максимум АЧХ, а площади под кривыми не изменяются (рис.2). Рис.2. Зависимость АЧХ от постоянной времени инерционного звена. Используя (4) можно оптимизировать параметры системы, в частности по критерию минимума флюктуационной ошибки. С этой целью продифференцируем (6.4) по и приравняем производную нулю. ; ; ; ; ; при ; ; Подставив в (4), получим , где - собственная частота следящей системы. Если задающее воздействие представлено спектральной плотностью неточность его воспроизведения также оценивается дисперсией. Рассмотрим пример (рис.3). Рис.3 Пусть ; , где ─ дисперсия задающего воздействия; - параметр, определяющий ширину спектра. Определим величину дисперсии ошибки слежения , обусловленную неточностью воспроизведения задающего воздействия. ; , где; - коэффициент передачи интегратора; - крутизна дискриминационной характеристики. ; ; приведем выражение к стандартному виду: ; (jw) =( jw) (Kv jw) =(jw) 2 ( Kv) jw Kv; ; ; ; ; ; ; ; ; При увеличении уменьшается, в то время как в первом примере увеличивается. Эквивалентная шумовая полоса следящих системПод эквивалентной шумовой полосой следящей системы понимают полосу пропускания эквивалентной системы, имеющей прямоугольную АЧХ, одинаковое с исходной системой ее значение на нулевой частоте и одинаковую дисперсию на выходе при воздействии на входы систем белого шума (рис.4). Рис.4. АЧХ исходной и эквивалентной систем. Чтобы определить полосу пропускания используем условие равенства дисперсий: Отсюда . Использование значения эквивалентной шумовой полосы позволяет упростить вычисление дисперсии: ; . Если , то , или , где ─ односторонняя спектральная плотность. Формулы для расчета эквивалентной шумовой полосы систем приведены в табл.1 Таблица 1. Формулы для расчета эквивалентной шумовой полосы. Оптимизация параметров следящих системДля решения задачи оптимизации необходимо определить структуру системы, предъявляемые требования и ограничения, накладываемые на систему, описать воздействия и возмущения, выбрать критерий оптимизации и метод. Оптимизируем параметры kи2 и 1 в системе (рис.5), в которой задающее воздействие λ( ) – детерминированная функция, а возмущение ─ случайный процесс ξ( ). В качестве критерия оптимизации используем критерий минимума среднего квадрата ошибки: ; (5) где - квадрат математического ожидания ошибки слежения.Рис.5. Структурная схема оптимизируемой системы. Исходные данные: ; . Необходимо определить и по критерию (5). Величина математического ожидания (динамической ошибки) определяется выражением . Величина дисперсии ошибки: . (6) Для определения оптимальных значений параметров воспользуемся методом дифференцирования: . Из этого уравнения определяем . (7) Подставив в исходное уравнение (6) вместо 1 его оптимальное значение (7) и продифференцировав по переменной kи2, найдем ее оптимальное значение .

Пусть задающее воздействие является случайным процессом с нулевым математическим ожиданием и спектральной плотностью Флюктуационная составляющая характеризуется спектральной плотностью . В качестве фильтра используется идеальный интегратор: . Найдем оптимальное значение коэффициента передачи интегратора по критерию минимума суммарной ошибки слежения: , где ─ величина дисперсии ошибки, обусловленная неточным воспроизведением входного воздействия; ─ величина дисперсии ошибки обусловленная воздействием флюктуационной составляющей. . (8) Продифференцируем (8) по и приравняем производную нулю. В результате получим . Память следящих системРадиотехнические системы работают в условиях многолучевого распространения радиоволн, поэтому при приеме сигнала наблюдается эффект замирания сигнала. Попадание на вход приемника мощной широкополосной помехи приводит к смещению рабочей точки характеристики активного элемента на нелинейный участок характеристики и в результате – к подавлению полезного сигнала мощной помехой. Сигнал на входе следящей системы пропадает, что эквивалентно размыканию контура. На структурной схеме (Рис.6) это явление можно отобразить введением двух ключей Кл1 и Кл2. Пропадание сигнала приводит к размыканию ключа Кл1 и переводу ключа Кл2 в положение 2, поскольку меняется характер флюктуаций. Рис.6. Структурная схема следящей системы с учетом пропадания полезного сигнала на входе. Если в режиме слежения закон распределения ошибки нормальный с нулевым математическим ожиданием и в момент времени следящая система разомкнулась, то через время , характер распределения ошибки слежения изменится: увеличится математическое ожидание и дисперсия. Если в момент значение ошибки не выходит за пределы апертуры дискриминационной характеристики, то появление сигнала приведет к восстановлению режима слежения. Если же , то происходит срыв слежения. Вероятность того, что через после пропадания сигнала ошибка слежения не превышает определяет память следящей системы: . Рис.7. Распределение плотности вероятности ошибки слежения. Рис.8. Дискриминационная характеристика. Рассмотрим пример. Пусть следящая система имеет два интегратора (рис.9).Рис.9. Структурная схема системы. Задающее воздействие определяется линейной зависимостью ; Поскольку система является астатической с астатизмом второго порядка установившееся значение ошибки равно нулю, т.е. . Следовательно, ; , а , т.е. напряжение на входе второго интегратора пропорционально скорости изменения задающего воздействия . Таким образом, система отслеживает скорость изменения входного процесса не по рассогласованию а по памяти. При пропадании сигнала на вход система будет отслеживать его изменение, если скорость не изменятся. При восстановлении сигнала ошибка будет минимальной, или равной нулю (в реальной ситуации срыв может произойти в результате флюктуаций управляемой величины под воздействием помех). Память следящих систем определяется числом интегрирующих звеньев. Одно звено обеспечивает память по положению, два – по скорости, три – по ускорению. Таким образом, система с астатизмом –го порядка обладает памятью по -1 производной задающего воздействия.

Все эти модели и методы можно разделить на классы: оптимизационные, эвристические и имитационные. Оптимизационные модели принятия решений основаны на методах операционного исчисления: программирования (линейного, нелинейного, динамического, стохастического, целочисленного), математической статистики (корреляционно-регрессионный анализ, теория случайных процессов, теория идентификации, теория статистических моделей принятия решений и т. п.), вариационного исчисления, оптимального управления, теории массового обслуживания, графов, расписаний и т. д. В частности, для различных логистических функций можно указать следующие задачи: – оптимальная диспетчеризация в производстве, транспортировке, грузопереработке; – оптимальное размещение объектов в производстве, распределении, складировании; – построение оптимальных логистических цепей, каналов, сетей; – построение оптимальной организационной структуры логистической системы; – оптимальная маршрутизация; – определение оптимальной длительности составляющих логистических циклов; – оптимизация процедур сбора, обработки и выполнения заказов; – оптимизация параметров систем управления запасами; – оптимальный выбор перевозчика, экспедитора, поставщика и т. д

1. Инквизиционный процесс. Формальная система доказательств

2. Сравнительный анализ отечественной и зарубежной системы книгораспространения

3. Теоретический анализ эффективности использования операционной системы ЛИНУКС

4. Теория вероятностей и случайных процессов

5. Электрографический метод - метод регистрации и анализа биоэлектрических процессов человека и животных

6. Синергетический подход к анализу и управлению социальными системами
7. Системный анализ и управление логистическими системами
8. Генетический анализ особенностей сердечно-сосудистой системы у спортсменов

9. Новые информационные технологии в процессе реформирования системы образования

10. О социологическом анализе миграционных процессов

11. Анализ динамики процесса повышения квалификации специалистов по физической культуре и спорту

12. Формационный и цивилизационный подходы к анализу исторического процесса

13. Анализ развития кредитно-банковской системы Российской Федерации

14. Значение анализа газодинамики процесса термолиза промбытотходов при разработке основного агрегата

15. Информационный обмен между изолированными системами (Взаимодействие информационных систем)

16. Процессы и системы в управлении предприятием

Микроскоп для смартфона "Kakadu".
Микроскоп для смартфона прекрасное дополнения для Вашего гаджета. Увеличение в 30 раз! Подходит практически ко всем смартфонам (толщина
383 руб
Раздел: Прочее
Деревянная игрушка "Набор для обучения".
Отличная игрушка для малыша. Способствует развитию мелкой моторики, логического мышления, координации движений.
749 руб
Раздел: Счетные наборы, веера
Интеллектуальная игра "Кубики для всех".
Представляем Вам игру "Кубики для всех" производства фирмы "Световид". Как же в нее играть, чтобы игра приносила
546 руб
Раздел: Развивающие игры с кубиками

17. Анализ технологического процесса производства цемента

18. Анализ современного состояния кредитной системы России

19. Гражданский процесс в системе юридического

20. Анализ существующих подходов к системам локализации области губ человека на изображении

21. Реализация управления процессами и ресурсами многопрограммных операционных систем на уровне диспетчеризации

22. Колебательные, инерционно-дифференцирующие и интегрирующие звенья радиотехнических следящих систем
23. Проектирование линейного тракта волоконно-оптических систем передачи
24. Решетчатые фильтры для стационарных случайных процессов

25. Решение линейной системы уравнений с тремя неизвестными

26. Понятие случайного процесса в математике

27. Анализ и оценка эффективности системы управления персоналом

28. Анализ и проектирование структуры системы управления фирмой (на примере ООО МСК "АСКО-ВАЗ")

29. Анализ обеспеченности ООО "Прикладные системы" трудовыми ресурсами

30. Контроль, учет и анализ в процессе управления

31. Анализ педагогического процесса в МОУ "Средняя общеобразовательная школа №175" г. Зеленогорска

32. Средства обеспечения коррекционно-образовательного процесса в системе специального образования

Органайзер для планшета (2 кармана), 40х35 см.
Органайзер для планшета (два кармана под планшет по размерам, два кармана для игрушек) - предназначен для защиты обивки сидений и хранения
346 руб
Раздел: Прочее
Вожжи (поводок детский) "Baby BUM" № 3 (с ручкой и подмышечными валиками).
Детские вожжи (поводок) предназначены: для поддержки и страховки детей начинающих ходить, а также для страховки детей уже умеющих ходить
462 руб
Раздел: Прыгунки, вожжи
Копилка-раскраска "Зайчик".
Набор для творчества. Копилка-раскраска. Пластиковая копилка легкая, приятная на ощупь, не бьется при падении и ее легко раскрашивать. В
324 руб
Раздел: Копилки

33. Динамический расчет следящих систем

34. Анализ динамического поведения механической системы

35. Анализ электрического состояния линейных электрических цепей постоянного тока

36. Анализ и реформирование налоговой системы РФ

37. Сравнительный анализ общей и упрощенной системы налогообложения

38. Вязкоупругое поведение и релаксационные процессы в системе полимерный композит — вода
39. Анализ деятельности ООО "Сигнальные системы"
40. Научные основы экономического анализа. Понятие и значение экономического анализа, его место в системе экономических наук

41. Анализ и пути совершенствование системы содействия занятости населения (на примере Кемеровского центра занятости)

42. Избирательная система РФ (избирательное право, виды избирательных систем, избирательный процесс)

43. Анализ процесса регулирования непрерывной системы. Анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления

44. Геоинформационные технологии. Автоматизированные системы сбора и хранения и анализа информации. Основы автоматизированных систем проектно-изыскательских работ в природообустройстве

45. Анализ устойчивости и поддержание орбитальной структуры космической системы связи

46. Письменные доказательства в системе доказательств гражданского процесса

47. Системы органов государственной власти субъектов Российской Федерации и штатов Индии (сравнительный анализ)

48. Системы органов государственной власти субъектов Российской Федерации и штатов Индии (сравнительный анализ)

Набор карандашей цветных "Сафари", 36 цветов.
Цветные карандаши "Сафари" непременно, понравятся вашему юному художнику. Набор включает в себя 36 ярких насыщенных цветных
317 руб
Раздел: Более 24 цветов
Мягкая игрушка "Груффало".
Ой, мама, это груффало! Оно меня понюфало! Как этот страшный зверь сумел сюда попасть? Какие острые клыки, чудовищная пасть! Ножищи как
865 руб
Раздел: Персонажи мультфильмов, сказок
Шарики, 100 шт.
Диаметр: 8 и 6 см.
787 руб
Раздел: Шары для бассейна

49. Анализ налоговой системы России. Некоторые аспекты

50. Спроектировать многофункциональную систему связи на базе цифровой системы коммутации 5ESS для абонентов Ворошиловского района г.Донецка

51. Разработка программного обеспечения для оптимизации показателей надежности радиоэлектронных систем

52. Анализ криптостойкости методов защиты информации в операционных системах Microsoft Window 9x

53. Семейство операционных систем W2k. Обзор версий. Процессы и очереди

54. Переходные процессы в линейных цепях
55. Лабораторная работа №5 по "Основам теории систем" (Транспортные задачи линейного программирования)
56. Лабораторная работа №2 по "Основам теории систем" (Решение задач линейного программирования симплекс-методом. Варианты разрешимости задач линейного программирования)

57. Терминология теории систем (автоматизированные и автоматические системы)

58. Решение систем линейных алгебраических уравнений методом Гаусса и Зейделя

59. Регрессионный анализ в моделировании систем. Исследование посещаемости WEB сайта (Курсовая)

60. Методы решения систем линейных неравенств

61. Формирование самоконтроля в процессе обучения математике по системе Д.Б.Эльконина - В.В.Давыдова в начальных классах

62. Автоматизированные системы управления учебным процессом в вузе

63. Моделирование процессов функционирования технологических жидкостей в системе их применения

64. Разработка программно-методического комплекса для анализа линейных эквивалентных схем в частотной области /для числа узлов <=500/

Контейнер универсальный, 4 выдвижные секции, большой.
Может использоваться как бокс для канцелярских или любых иных офисных принадлежностей, а также строительных мелочей и пр. Легко
1084 руб
Раздел: Полки напольные, стеллажи
Шарики, 100 шт.
Наборы выдувных шариков для сухих бассейнов. Шарики имеют диаметр 6 см, в один набор пакуются шарики четырех красочных цветов. Технология
733 руб
Раздел: Шары для бассейна
Дождевик для велосипеда Bambola.
Дождевик надежно защитит от непогоды вашего малыша. Прост и удобен в использовании. Крой создан с учетом форм большинства современных
313 руб
Раздел: Дождевики, чехлы для колясок

65. Место воздушного судна. Среднеквадратичный критерий рабочей зоны угломерных систем. Система ближней навигации DME

66. Анализ налоговой системы России. Некоторые аспекты

67. Анализ и совершенствование системы коммуникации в организации (МГТС)

68. Изучение системы и процесса управления. Выполнение обязанностей стажера – помощника на должностях организации

69. Организация и совершенствование систем и процессов управления предприятием

70. Методы алгебраических и дифференциальных уравнений для анализа и качественного исследования социально-экономических явлений (По дисциплине: Математические методы моделирования процессов управления в социальной сфере)
71. Историко-педагогический анализ становления воспитательных систем инновационных школ в России XIX - начала XX века
72. Пионеры компьютеризации корабельных радиоэлектронных систем

73. Многоагентные системы. Процесс самоорганизации в многоагентных системах

74. Следящие системы

75. Системы линейных уравнений

76. РЕШЕНИЕ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЯТИТОЧЕЧНЫМ МЕТОДОМ АДАМСА – БАШФОРТА

77. Инженерный анализ процесса гравитации

78. О полноте систем упражнений по математическому анализу

79. Анализ обеспечивающих подсистем системы управления

80. Комплексный анализ производственных систем

Трехколесный велосипед Funny Jaguar Lexus Racer Trike (цвет: синий).
Детский трехколесный велосипед с колясочной крышей на колесах ПВХ – настоящее спасение для мам с маленькими детьми. Главное место для
3600 руб
Раздел: Трехколесные
Пленка пищевая, полиэтиленовая, 30 см х 300 метров.
Пищевая пленка производится из экологически безопасного полиэтилена. Может быть использована для упаковки любых товаров, хорошо
349 руб
Раздел: Плёнка пищевая
Блокнот. Егор Крид.
Black Star представляет: эксклюзивные официальные блокноты по топовым артистам Лейбла! Каждый блокнот включает: — море фотографий из
344 руб
Раздел: Прочие

81. Реорганизация бизнес-процессов при изменении информационной системы в крупной организации

82. Управление затратами на качество в процессе осуществления проектного анализа

83. Исторический анализ технических систем в прогнозном проекте

84. Анализ систем карандаш, общество, договор

85. Анализ систем специального образования в США, Великобритании, Швеции, России и Голландии

86. Сравнительный анализ избирательных систем России, Германии, США
87. Память в системе психических процессов
88. Анализ систем специального обучения в США, Великобритании, Швеции, Голландии и России

89. О системах психологического знания (анализ новых учебников психологии)

90. Анализ линейной стационарной цепи

91. Моделирование процесса обработки сигнала с широтно-импульсной модуляцией и помехи в приемном устройстве системы передачи информации

92. Проектирование цифровой следящей системы

93. Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

94. Самоорганизация сложных систем. Эволюционные аспекты информационного взаимодействия системы со средой

95. Закономерность развития технологического процесса. Технико-экономические показатели технологических процессов. Структура технических систем

96. Следящие системы

Детский шезлонг качалка "Счастливый лягушонок".
Характеристики: - дуга со съемными игрушками; - электронный блок, два режима: музыка и вибрация; - работает в совместном режиме
2224 руб
Раздел: Качели, кресла-качалки, шезлонги
Щипцы кулинарные "Paterra", силиконовые.
Силиконовые щипцы предназначены для комфортных манипуляций с приготавливаемым продуктом. Щипцами удобно переворачивать мясо, тефтели,
323 руб
Раздел: Щипцы
Мультиплеер с проектором "Спокойной ночи, малыши!".
"Спокойной ночи, малыши!" от компании "Азбукварик" - это музыкальная игрушка из серии "Мультиплеер с
330 руб
Раздел: Смартфоны, мультиплееры

97. Уголовный процесс и судебная система Франции

98. Корреляционный анализ отдельных показателей кардио-респираторной системы для выявления стресс-состояний

99. Мышление как процесс и проблемы логического анализа научных текстов


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.