Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Экономика и Финансы Экономика и Финансы     Менеджмент (Теория управления и организации) Менеджмент (Теория управления и организации)

Исследование рычажного и зубчатого механизмов

Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Забавная пачка денег "100 долларов".
Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь внимательней, и Вы увидите
60 руб
Раздел: Прочее

Введение Курсовая работа включает в себя исследование рычажного и зубчатого механизмов. Исследование рычажного механизма составляет наибольший по объёму раздел курсовой работы по теории машин и механизмов. В работе рассматривается четырёхзвенный механизм со степенью подвижности равной единице и вращающимся входным звеном (кривошип). Выходным звеном является ползун. Исследование рычажного механизма включает три этапа: структурный анализ механизма. кинематический анализ анализ динамики установившегося движения Синтез кинематической схемы механизма состоит в определении некоторых постоянных его параметров, удовлетворяющих заданным структурным, кинематическим и динамическим условиям, при этом одна часть этих параметров может быть задана, а другая должна быть определена. 1.Анализ рычажного механизма 1.1 Структурный анализ рычажного механизма 1.1.1 Структурный анализ на уровне звеньев и кинематических пар Задачи: 1.Анализ строения механизма на уровне звеньев и кинематических пар и подсчет степени подвижности. 2. Анализ строения механизма на уровне структурных групп. Исходные данные: Рисунок 1 - Схема механизма Допущения: При выполнении данного раздела курсовой работы воспользуемся рядом допущений: 1. Независимо от особенностей конструктивного выполнения, все шарнирные соединения считаем вращательными кинематическими парами, а все соединения, допускающие прямолинейное относительное движение – поступательными парами. 1.1.2 Анализ на уровне звеньев и кинематических пар. (Определяем общее количество звеньев и количество подвижных звеньев). =4 – количество звеньев; =3 - количество подвижных звеньев. Определяем количество и виды кинематических пар. Р5=4. Таблица I - Таблица звеньев и кинематических пар механизма № пары Обозначение пары Название пары Класс пары Звенья 1 O Вращательная 5 0-стойка,1-кривошшип 2 A Вращательная 5 1-кривошшип,2-шатун 3 B Вращательная 5 2-шатун,3-ползун 4 B1 Поступательная 5 3-ползун,0-стойка Степень подвижности вычисляем по формуле Чебышева. W=3 -2p5 W=3 3-2 4=1 Степень подвижности механизма равна 1, что свидетельствует о наличии только одного входного звена (звено 1). Если этому звену задать движение с некоторой угловой скоростью, то все остальные звенья механизма будут совершать строго определенные движения. 1.1.3 Структурный анализ на уровне групп Ассура Исходный механизм I (0;1): =1; р5=1 Определить степень подвижности W=3 -2p W=3 1-2 1=1 Рисунок 2- Исходный механизм Вывод: Так как степень подвижности равна 1, следовательно, это исходный механизм. Группа Ассура второго класса, второго вида II2 (2;3): =2; p5=3. Определить степень подвижности W=3 -2p W=3 2-2 3=0 Рисунок 3- Группы Ассура Вывод: Так как степень подвижности равна 0, следовательно, это группа Асура. Формула механизма: I (0; 1) II2 (2; 3) Вывод: Механизм является механизмом второго класса, так как наивысший класс группы Ассура равен II. 1.2 Кинематический анализ механизма (лист 1) Задачи кинематики: 1. Задача положения состоит в определении функции положения; 2. Задача о скоростях, заключается в отыскании аналогов линейных и угловых скоростей; 3.

Задача положения, аналога скорости и аналога ускорения центра масс каждого звена; 4. Задача углового положения, аналогов угловой скорости и углового ускорения звеньев; 5. Определение крайних положений механизма и величины хода выходного звена. 1.2.1 Анализ движения исходного механизма I (0,1) Рисунок 4-Входное звено Принимаем угол Ψ = 30о Ψ=30о=0.5235 рад Cos 30=0.8660 рад Si 30=0.5 рад Допущения: 1 Звенья механизма представляют собой абсолютно твердые тела. 2 Отсутствуют зазоры в кинематических парах. Для решения задачи пользуемся методом векторных контуров. В этом методе связи в механизме, определяем как характером кинематических пар, так и размерами звеньев, выражаем в форме условий замкнутости векторных контуров, построенных на базе кинематической схемы механизма. В скалярной форме соответствующие зависимости получаем, проектируя контуры на оси координат. Принимаем угол Ψ = 30о (1) Аналоги скорости точки А: (2) Аналоги ускорения точки А: (3) 1.2.2 Анализ группы Ассура II(2,3) В данном подразделе определим зависимости и . Задачу решаем аналитически с использованием метода векторных контуров. Для получения зависимостей составляем векторные контуры. Углы отсчитываем от положительной оси Х против часовой стрелки, а для входного звена в направлении вращения. Рисунок 5 – Векторный контур ОАВК Уравнение замкнутости векторного контура: (4 Проецируем уравнение на оси системы координат: (5 Умножить второе уравнение на , первое – на . После вычитания первого уравнения из второго получим: (6 Дифференцируем уравнения исходной системы по обобщенной координате: (7) После преобразований находим: -Аналог угловой скорости звена 2: (8) -Аналог скорости точки В: (9) Второй раз дифференцируем ту же систему: После преобразований получаем: - Аналог углового ускорения звена 2: (10) - Аналог ускорения точки В: 1.2.3 Определяем кинематические функции для центра масс Рисунок 6 – Векторный контур ОАS Уравнение замкнутости векторного контура: (11) Координаты центра масс звена 2: (12) Аналог скорости центра масс звена 2: (13) Аналог ускорения центра масс звена 2: (14) 1.2.4 Анализ движения выходного звена Рабочий ход ползуна – φ max=0.1 рад Период разгона – от φ =0.524 рад до φ = 3.665 рад Период замедления – от φ =3.665 рад до φ =0.524 рад 1.2.5 Выбор масштабных коэффициентов К(l)=0,001 м/мм K (Sb) =0,001 м/м K (Vb) =0,001 м/мм K (Ab) =0,001 м/мм K (Vs) = 0,001 м/мм K (As) =0,001 м/мм 1.3 Анализ динамики установившегося движения (лист 2) Целью динамического анализа является определение закона движения машины по заданным действующим на неё силам. Основные задачи: построение динамической модели машины; численный анализ параметров динамической модели, угловой скорости и углового ускорения главного вала машины (без маховика ); определение работы сопротивлений, величины момента и мощности двигателя; оценка равномерности хода машины, определение момента инерции маховика и значения угловой скорости главного вала в начале цикла; численный анализ угловой скорости и углового ускорения главного вала машины с маховиком. Допущения: А) пренебрегаем трением в кинематических парах и вредными сопротивлениями среды; Б) момент, развиваемый двигателем, считаем постоянным на всем периоде установившегося движения.

Исходные данные: P1=H P2=H P3=H H1= H2= H3= Рассмотрим решение прямой задачи динамики машин – определение закона движения машины по заданным действующим на неё силам. На основе анализа периодических колебаний скорости главного вала оценивается неравномерность хода машины. Если коэффициент неравномерности хода превышает допустимую величину &del a;, то для уменьшения колебаний скорости на главный вал устанавливается маховик. 1.3.1 Расчет параметров динамической модели машины Приведённый момент инерции (1) (2) Производная приведенного момента инерции (3) Момент сопротивления (4) Вычисляем параметры динамической модели для положений №1.2,3 и используем полученные данные для получения распечатки «ТММ ДИНАМИКА». Приведенный момент инерции по формуле (2): . Производная приведенного момента инерции по формуле (3): Момент сопротивления по формуле (4): ; По полученным данным строим диаграммы , Методом графического интегрирования строим диаграмму работы сил сопротивления Ас. Соединив начальную и конечную точки диаграммы, получим движущую работу . Движущая работа изменяется по линейному закону. Производная от Ад даст значение движущего момента Масштабный коэффициент графика работ вычисляем по формуле: 1.3.2 Определение величины движущего момента и мощности По графику определяем: Определяем мощность по формуле: (5) Строим график суммарной работы, ординаты которого равны разности и 1.3.3 Оценка неравномерности движения Запишем формулы для и : (6) Оставшиеся значения приведены в распечатке. Из выражения (6) выразим : (7) Оставшиеся значения приведены в распечатке. Колебания скорости главного вала машины в режиме установившегося движения будет периодическим. Её амплитуду принято оценивать безразмерным коэффициентом неравномерности хода машины (8). Найдем значения и из графика угловых скоростей входного звена: Подставляя значения и в формулу (9) определяем неравномерность хода. Неравномерность хода , так как неравномерность хода по условию задана , следовательно, требование не выполнено. Принимаем решение о снижении неравномерности хода путем установки на главном валу машины маховика. 1.3.4 Определение момента инерции маховика Задача: Определить момент инерции маховика, обеспечивающий заданный коэффициент неравномерности хода машины. Момент инерции маховика определяем методом Виттенбауэра. Находим ωmi и ωmax, используя заданные значения ωср и d. (9)Определяем положения механизма φА и φВ, в которых после установки маховика ω = ωmi и ω = ωmax соответственно. Для решения этой задачи строим диаграмму «энергия – масса» (зависимость от ). Проводим к графику крайнюю верхнюю и крайнюю нижнюю касательные под углами и соответственно. Эти углы вычисляем по формулам: (10) Откуда:Находим точки касания A и B на диаграмме, проектируем их на оси координат графика и определяем:Определяем момент инерции маховика по формуле: (11) 1.3.5 Расчет параметров движения с учетом маховика Расчет угловой скорости: (12) =185.915 с-1 (13) ; Определяем значения по вышеприведенной формуле. Результаты расчета сводим в таблицу 2.

Тем самым было показано, что отдельные признаки поведения представляют особой компромиссный результат многочисленных и зачастую разнонаправленных давлений отбора. Адаптивность и механизмы поведения Анализ приспособительного значения поведенческих реакций не исключал, а скорее способствовал исследованию, некоторых сторон механизма этих реакций. В частности, при изучении удаления чайками скорлупы наряду с выяснением общей функции этой реакции были изучены стимулы, которые ее вызывают. В результате использования различных моделей было показано, что чайки отличают скорлупу от целых яиц по наличию тонкого контура, тогда как степень изломанности значения не имеет. Другой вопрос, связанный с первым, — благодаря каким признакам чайки не удаляют скорлупу, пока в ней еще остаются птенцы? Эксперименты показали, что в данном случае решающим признаком будет вес — птицы уносят только легкую скорлупу. Эксперименты с моделями яиц разного цвета показали, что белую или характерную для чаек крапчатую скорлупу птицы удаляют охотнее, чем скорлупу других цветов

1. О группах Ассура, фермах Баранова, цепях Грюблера, плоских шарнирных механизмах и об их структурном синтезе

2. Кинематический и силовой расчёт механизма. Определение осевого момента инерции маховика. Проектирование профиля кулачкового механизма. Проектирование зубчатого зацепления. Проектирование планетарного механизма

3. Принцип построения налога на добавленную стоимость

4. Состав и принципы построения ЭВМ

5. Принцип построения и опыт практической реализации экологических информационных систем

6. Маркетинговые принципы построения web-страниц Internet с целью электронной коммерции
7. Принципы построения организации
8. Законодательство РФ о налогах и сборах. Общие принципы построения налоговой системы РФ

9. Некоторые принципы построения схем по минимизации налогообложения

10. Основные принципы построения успешного межличностного общения

11. Государственный бюджет: его структура и основные принципы построения

12. Бюджетная система России и принципы ее построения

13. Бухгалтерский баланс: назначение, принципы построения ,техника составления

14. Общие принципы построения систем отображения навигационной информации используемые в электронной картографии .

15. Принципы построения ОЗУ

16. О принципе построения системы персонажей “Маленьких трагедий” Пушкина

Свечи чайные в гильзе (100 штук).
Вес: 12 гр. Высота: 1,6 см. Диаметр: 3,8 см. t горения: 3,5 ч В упаковке: 100 штук. Материал: парафин.
634 руб
Раздел: Свечи чайные
Карандаши цветные "Космос", 36 цветов.
Шестигранный корпус. Яркие насыщенные цвета. В комплекте: 36 цветных карандаша.
354 руб
Раздел: Более 24 цветов
Мелки восковые "Maxi", 24 цвета.
Мелки восковые удобные и яркие. Они не крошатся, хорошо рисуют, имеет насыщенные цвета. Безопасно для детей. Восковые мелки в специальной
308 руб
Раздел: Восковые

17. Принципы построения систем сбора и передачи информации для объектов электроэнгергетики

18. Принципы построения, элементы, перспективы развития банковской системы РФ

19. Основные принципы построения сети 1-WIRE

20. Принцип построения высокочастотной части антенно-волноводной системы, с поворотом вектора поляризации

21. Принципы построения и функционирования различного вида генераторов колебаний

22. Принципы построения микропроцессорных систем
23. Принципы построения гибкой системы обработки корпусов
24. Основные принципы построения автоблокировки переменного тока

25. Принципы построения области эффективных решений

26. Понятие, структура и методики построения страховых тарифов

27. "Вторая опора" ЕС: проблемы построения и подходы

28. Построение локальной вычислительной сети подразделения организации под управлением операционной системы WindowsNT

29. Построение сетевого графика

30. Основы построения сетей

31. Сетевой уровень построения сетей. Адресация в IP сетях. Протокол IP

32. Разработка программы на языке LISP для построения кривых Серпинского i-го порядка

Стакан складной (110 мл).
Компактный складной стакан легко умещается в кармане. Благодаря карабину его можно повесить на ремень, либо подвесить с внешней стороны к
360 руб
Раздел: Наборы для пикника
Пенал школьный "Pixie Crew" с силиконовой панелью для картинок (фиолетовый, алфавит).
Повседневные вещи кажутся скучными и однотонными, а тебе хочется выглядеть стильно и быть не как все? "Pixie Crew" сделает твою
1096 руб
Раздел: Без наполнения
Игра логическая "IQ-Элемент".
Q-Элемент - игра-головоломка для одного игрока. Суть игры: расположить на игровом поле все детали, чтобы поверхность была ровная, без
544 руб
Раздел: Игры логические

33. Построение формального языка L

34. Построение информационной и даталогической моделей данных

35. ПОСТРОЕНИЕ ДИАГРАММ СРЕДСТВАМИ WORD И EXCEL

36. Построение решения задачи Гурса для телеграфного уравнения методом Римана

37. Решение задач на построение сечений многогранников

38. Построение, разработка версий и планирование расследования
39. Принципы раcпределения власти, его необходимость и механизм реализации (Принципи поділу Влади, його необхідність і механізм реалізації)
40. Построение и исследование динамической модели портального манипулятора

41. Расчет и построение тягово-динамической характеристики тягача с гидромеханической трансмиссией

42. Практика построения логистических систем

43. Проблемы построения искусственного интеллекта

44. Комплексное исследование глобальных экологических проблем: от понятийного аппарата до модельных построений

45. ТИПЫ ОРГАНИЗАЦИЙ, ПОСТРОЕНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ

46. Практические задачи на вычисление эластичности, построения кривых спроса и предложения, оплата труда, издержки (Контрольная)

47. Построение экономической модели с использованием симплекс-метода

48. Античная программа построения наук

Цветные карандаши Color Peps, трехгранные, 12 цветов, в металлической коробке.
Яркие, насыщенные цвета, трехгранная форма для удобного захвата, прочный, легко затачиваемый корпус из древесины американской липы.
386 руб
Раздел: 7-12 цветов
Стул детский Ника складной, моющийся (цвет: синий, рисунок: птички).
Особенности: - стул складной; - предназначен для детей от 3 до 7 лет; - металлический каркас; - на ножках стула установлены пластмассовые
670 руб
Раздел: Стульчики
Именная кружка с надписью "Александр".
Предлагаем вашему вниманию готовое решения для подарка по любому поводу – именная кружка. Кружка изготовлена из керамики, в нежной
434 руб
Раздел: Кружки

49. Основы построения телекоммуникационных систем

50. Особенности построения текстов Ремона Кено

51. Мастерство в построении сюжета. (По одному из произведений русской драматургии XX века. — А.В.Вампилов. «Утиная охота».)

52. Геометрические построения

53. Построение кубического сплайна функции

54. Построение приближенного решения нелинейного уравнения методом Ван-дер-Поля
55. Построение организации
56. Новые требования к построению организаций будущего

57. Построения коллектива с акцентом на решение задач или на поддержание отношений в нем

58. Притирка, ближний бой, консенсус: этапы построения коллектива

59. Основные черты построения налоговой системы Франции

60. Об одном кулисно-рычажном механизме

61. Анализ нагруженности рычажного механизма

62. Теоретические и методические проблемы построения образовательного стандарта по психологии и педагогике

63. Принципы, механизмы и основные направления регулирования земельных отношений. Виды и формы земельной собственности. Субъекты и объекты земельных отношений

64. Речевые построения, выдающие ложь

Беговел "Funny Wheels Rider Classic" (цвет: зелёный).
Беговел - это современный аналог детского велосипеда без педалей для самых маленьких любителей спорта. Удобный и простой в обучении,
2500 руб
Раздел: Беговелы
Чудо трусики для плавания, от 0 до 3-х лет, трехслойные, арт. 1432, для девочек.
Детские специальные трусики для плавания в бассейне и открытом водоеме. Плотно прилегают, отлично защищают! Изготовлены из хлопка, имеют
376 руб
Раздел: Многоразовые
Шкатулка музыкальная "Балерина и звездное небо".
Музыкальная шкатулка для украшений с классической музыкой. Когда шкатулка открыта - звучит музыка и фигурка кружится. Необычное зеркальце,
1116 руб
Раздел: Шкатулки музыкальные

65. Методологические подходы к построению и объяснению истории психологии: перспективы содержательного синтеза.

66. Кольцевая регуляция и уровни построения движений

67. Построение интеллектуальных сетей

68. К построению качественной регрессионной модели этнической идентичности

69. Построение новой железнодорожной линии

70. Построение эффективной системы управления персоналом организации
71. Построение дистанций соревнований
72. Модельно-целевой способ построения спортивной подготовки высококвалифицированных спортсменов

73. Философское введение в "Основы построения систем искусственного интеллекта"

74. Эволюция. Этничность. Культура или На пути к построению постнеклассической теории этноса

75. Основы построения экономических информационных систем

76. Рыночная экономика: механизм, принципы организации, недостатки и преимущества

77. Построение системы методов управления инвестиционными рисками лизинговой компании

78. Построение экономической модели c использованием симплекс-метода

79. Построение экономической модели c использованием симплекс-метода

80. О возможности построения русской грамматики смыслов

Щипцы кулинарные "Paterra", силиконовые.
Силиконовые щипцы предназначены для комфортных манипуляций с приготавливаемым продуктом. Щипцами удобно переворачивать мясо, тефтели,
323 руб
Раздел: Щипцы
Мультиплеер с проектором "Спокойной ночи, малыши!".
"Спокойной ночи, малыши!" от компании "Азбукварик" - это музыкальная игрушка из серии "Мультиплеер с
330 руб
Раздел: Смартфоны, мультиплееры
Грамота "С гербом и флагом", вертикальная, 200 штук (количество томов: 200).
Размер: 210x297 мм. Материал: бумага мелованная, плотностью 140 г/м2. В упаковке: 200 штук.
1024 руб
Раздел: Грамоты без текста

81. Особенности построения гидродинамической модели залежи фундамента месторождения Дракон

82. Построение геологической модели и прогнозного разреза

83. Опыт автоматизированного построения границ марок угля с использованием экспертной системы

84. Особенности аналитических задач и построение рядов в правовой статистике

85. Особенности построения ICC-профилей при репродуцировании оригинала флексографским способом

86. Построение диаграмм и графиков на основе электронных таблицах Excel
87. Построение диаграмм
88. Построение циклических кодов

89. Основы построения сетей

90. Построение локальной вычислительной сети подразделения организации под управлением операционной системы Windows NT

91. Примеры построения АСУ-СВЯЗЬ

92. Построение 3D-моделей нециклических молекул в естественных переменных

93. Один метод построения полигональных изображений

94. Java: Средства построения отчётов для Java-приложений

95. Построение многооконных приложений для Windows

96. Использование пакета Cold Fusion для MS Windows при построении WWW - интерфейсов к базам данных

Каталка Glory "Утка" музыкальная (фиолетовая).
Катание на каталке принесет вашему ребенку массу удовольствия и впечатлений. Эта модель очень легкая, но достаточно крепкая, поскольку
606 руб
Раздел: Каталки
Одноразовые впитывающие пеленки "Molinea Plus" (20 штук, 90х180 см).
Одноразовые впитывающие пеленки "MoliNea Plus L" предназначены для дополнительной защиты постельного белья и других
900 руб
Раздел: Пелёнки
Алфавитная книга записи обучающегося.
Книга записи обучающихся является основой первичного учета и ведется в каждом общеобразовательной учреждении. Книга имеет алфавитную
371 руб
Раздел: Бланки, книги учета

97. Построение индустриальных обществ и социально-политические процессы в Западной Европе

98. Построение кубического сплайна функции

99. Построение математических моделей при решении задач оптимизации


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.