Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Радиоэлектроника Радиоэлектроника

Система автоматической стабилизации пневмоколесной платформы для транспортировки крупногабаритных грузов

Брелок LED "Лампочка" классическая.
Брелок работает в двух автоматических режимах и горит в разных цветовых гаммах. Материал: металл, акрил. Для работы нужны 3 батарейки
131 руб
Раздел: Металлические брелоки
Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый.
Оригинальный светильник - ночник - проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фонариков) 2) Три
330 руб
Раздел: Ночники
Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
21 руб
Раздел: Совки

Содержание1. Введение 2 2.1. Постановка задачи 9 2.2. Требования к процессу стабилизации ПКП в горизонтальном положении 9 2.3. Анализ существующих методов и средств стабилизации большегрузных пневмоколесных платформ 13 2.4. Разработка функциональной схемы 27 2.5. Элементы системы и принципы их функционирования 30 2.6. Алгоритм функционирования системы 43 3. Экономическая часть 45 3.1. Затраты на этапе разработки 46 3.2. Затраты на этапе производства, приведенные к одному году 52 3.3. Расчет доходов и затрат на один год производства 58 4. Безопасность жизнедеятельности 63 4.1. Введение 63 4.2. Конструктивные и эксплуатационные свойства, обеспечивающие безопасность ТС 64 4.3. Постановка задачи 68 4.4. Решение задачи 68 4.5. Вывод 72 5. Использованная литература 73 6. Приложение 76 1. Введение Строительство и реконструкция промышленных предприятий тесно связаны с применением нового, более производительного оборудования и технологических установок. Повышению производительности технологических установок, применяемых в ряде отраслей промышленности, способствует увеличение их размеров и массы. Одновременно повышаются требования к качеству изготовления установок и срокам их монтажа. Решением возникающей проблемы в настоящее время является более высокая заводская готовность изделия вплоть до полной заводской сборки. Кроме того, существует ряд изделий, которые могут доставляться к месту монтажа только в полностью готовом виде (трансформаторы, барокамеры высокого давления и т.д.) Во многих случаях транспортировка крупногабаритных и тяжелых изделий невозможна без помощи автомобильного транспорта. Для перевозки этих грузов применяют специальные транспортные средства - пневмоколесные платформы (ПКП). Сегодня разработчикам уже не надо ломать голову над тем, как разделить многотонную конструкцию, чтобы перевезти ее частями, а затем снова собрать. Современные транспортные агрегаты способны доставить по назначению очень тяжелые грузы целиком. При этом они не теряют своей прочности и сохраняют точность геометрических параметров. Все тяжеловозы и у нас в стране, и за рубежом похожи по принципу построения - их силовая рама или платформа с большим числом колес напоминает "многоножку". Супертяжелые автопоезда ездят по обычным автомобильным магистралям и мостам, не разрушая их, потому что вес груза равномерно распределяется между всеми колесами, число которых может доходить до двухсот. Автопоезда для перевозки грузов большой массы и длины составляются из тягача (или нескольких тягачей) и прицепного звена. Тягачи устанавливаются либо спереди (цугом), либо спереди и сзади. Когда тягачи располагаются с двух сторон прицепного звена, нужна очень четкая координация действий водителей, особенно при переходе с одного режима движения на другой, поэтому во время работы они пользуются радио- или телефонной связью. Транспортные агрегаты конструируются таким образом, чтобы к ним подходили серийные тягачи для перевозки обычных грузов. Их мощности вполне хватает для транспортировки тяжелого прицепного звена на небольшой скорости по ровной и гладкой дороге.

Но дорога бывает мокрой, заснеженной, обледенелой, с подъемами и спусками. Чтобы тягач мог преодолеть эти трудности, прицепные звенья делают "активными" - снабжают ведущие колеса индивидуальным гидравлическим или электрическим мотором. Такие мотор-колеса отбирают часть мощности либо от двигателя тягача, либо от автономной системы энергообеспечения прицепного звена, например дизельной станции. На тяжеловозах получили распространение мотор-колеса с индивидуальным электромеханическим приводом. В зависимости от назначения и условий движения они могут работать постоянно во всем диапазоне скоростей или периодически включаться только на наиболее тяжелых участках дороги. Мотор- колесо конструктивно объединяет тяговый электродвигатель, редуктор и колесо с шиной и тормозным механизмом. Осью электромеханического мотор-колеса служит корпус электродвигателя, на который на подшипниках посажено колесо с шиной. Крутящий момент от электродвигателя передается на обод через двух- или одноступенчатый редуктор. Такие колеса оборудуются дисковыми или барабанными тормозами с гидравлическим либо пневматическим приводом. Прицепное звено тяжеловоза может быть соединено с тягачом тяговой связью (в виде прицепа) либо тягово-опорной (в виде полуприцепа). В полуприцепном варианте автопоезд становится короче, за счет чего улучшается его маневренность и увеличивается скорость движения. Тяжеловозы грузоподъемностью 100 тонн развивают скорость до 60 км/ч, а самые большие - грузоподъемностью 500 тонн и более - способны двигаться со скоростью до 30 км/ч. Чтобы уменьшить нагрузку на опорно-сцепное устройство тягача и дорожное полотно, под грузовую платформу устанавливают промежуточные подкатные и бортовые тележки с двумя или четырьмя колесами. Тележки скомпонованы несколько иначе, чем мотор-колеса - тяговый электродвигатель с редуктором располагается снаружи колеса перпендикулярно его оси. Большая длина автопоезда с очень тяжелым грузом создает проблему на поворотах. Ее решает гидромеханическая система управления поворотом колес следящего типа. С помощью этой системы прицепные звенья автоматически поворачиваются в зависимости от угла поворота тягача, и тяжеловоз довольно легко вписывается в габариты дороги на поворотах, маневрирует на строительных и заводских площадках. Например, 40-метровый автопоезд без проблем проходит поворот радиусом меньше 25 метров. Оптимальный режим движения создает электромеханическая трансмиссия. Благодаря ней минимизируются потери на переходных режимах и при трогании с места, улучшаются тяговые и тормозные характеристики тяжеловоза, снижаются затраты на его обслуживание. Кроме того, с электромеханической трансмиссией проще управлять большим числом колес. Чтобы многоколесный автопоезд имел постоянный контакт колес с дорожным полотном и равномерную нагрузку на все колеса, применяют независимую подвеску либо с упругими элементами, либо без них, но с балансирной связью между отдельными группами колес или со всеми колесами. Для повышения безопасности движения тормозная система прицепного звена делается многоконтурной (минимум - двухконтурной): отдельно для передних и задних колес всех звеньев.

Сегодня разрабатываются тяжеловозы в виде максимально унифицированных транспортных модулей грузоподъемностью по 60-120 тонн. Из них можно собирать большегрузные самоходные многоосные платформы практически любой грузоподъемности. Модули жестко соединяются в продольном и поперечном направлениях, образуя единую грузовую площадку. Такие самоходные агрегаты, оснащенные широкопрофильными шинами, могут найти применение в горнодобывающей, нефтяной и газовой отраслях. Они способны доставить к месторождениям, приискам и скважинам крупногабаритное оборудование, обогатительные фабрики, лаборатории или жилые комплексы. Тянуть туда железнодорожные ветки или строить специальные автодороги гораздо дороже. На подвижных платформах может быть смонтировано оборудование для обеззараживания почвы и переработки токсичных веществ, например в труднодоступных районах падения отработавших частей ракет. По мнению специалистов, самоходные платформы-модули благодаря их высокой мобильности и большой грузоподъемности будут все более востребованы. Специфика транспортируемого груза привела к ряду новых конструктивных решений многоопорных пневмоколесных платформ. Для обеспечения проезжаемости транспортное средство большой массы не должно разрушать покрытие дорог, различные сооружения на них. Для этого нужно, чтобы нагрузка была распределена по опорной поверхности наиболее равномерно. Это приводит к ряду особенностей в конструкции и технологических требований. Транспортное средство должно быть многоопорным (многоколесным) с возможно более равномерным размещением опор по несущей поверхности. Обычно используется матричное расположение опор по дороге и, соответственно, по платформе. Возможны и другие, но не используются. Расстояния между опорами при этом определяются по соответствующим стандартам. Возможное число опор ПКП ограничено стандартами, которые заставляют увеличивать нагрузку на опору вплоть до максимальной по несущей способности дороги. В этом случае в качестве подвески приходится использовать гидравлические цилиндры. Известно, что при движении в несвязанных опорах возникает существенный разброс по нагрузкам. Стремление уменьшить разброс нагрузок по опорам (и, следовательно, по дороге) привел к организации балансирных гидравлических связей между гидроцилиндрами опор, делая их как можно обширнее. Поэтому все транспортные средства имеют три или четыре (не более) гидробалансира. Главное назначение балансирных гидравлических связей подвесок в группах и групп по трех- или четырехточечной опорной схеме - обеспечение равномерного распределения вертикальных нагрузок по опорам. При трехточечной структуре подвески (три гидравлических группы) ПКП может двигаться по наиболее неровной дороге благодаря отсутствию изгибных деформаций. При четырехточечной опорной схеме (четыре гидравлических группы) обеспечивается устойчивость, которой обладает обычный двухосный автомобиль нормальной компоновки. При движении транспортного средства все-таки возникает разброс нагрузок по опорам даже с учетом балансирных связей. Он порождается динамическими и статическими перегрузками, определяемыми инерционными силами и силой тяжести.

Наземные испытания включали 15 часов испытаний на стенде в вертикальном положении и 10 часов - в горизонтальном положении. Первый полет па режиме висения СВВП Х-13 совершил в начале 1956 г., а первый полет с переходом от вертикального взлета к горизонтальному полету и зачем к вертикальной посадке в ноябре 1956 г. (летчик-испытатель Пит Джирард). В 1956 г. фирмой «Райан» был построен второй экспериментальный СВВП Х-13 с обычным трехопорным шасси, который совершал взлет с разбегом, переходил к полету на режиме висения, а затем совершал посадку с пробегом. В процессе испытаний СВВП Х-13 фирма «Райан» встретилась с рядом новых проблем, одной из которых стала необходимость преодоления гироскопического эффекта вращающихся масс двигателя и гироскопической прецессии, воздействующих на путевое и продольное управление, что потребовало разработки для СВВП системы автоматической стабилизации. Другой проблемой стал срыв потока на треугольном крыле при углах атаки более 30° на переходных режимах, вызывавший неустойчивость движения СВВП

1. Устройства для подъема или перемещения грузов

2. Формы таможенного контроля в системе перемещения грузов на примере Махачкалинского таможенного поста

3. Исследование функций преобразования и метрологических характеристик бесконтактных волоконно-оптических датчиков перемещений

4. Основные платформы эвм и области их использования

5. Об утверждении Положения о перемещении товаров физическими лицами через таможенную границу Российской Федерации

6. Разработка датчика перемещения с изменяющейся индуктивностью
7. Юридическая платформа ОУН
8. Серверные платформы RISC/UNIX

9. Сравнительные характеристики современных аппаратных платформ

10. Работа с бинарными данными и реестром Windows на платформе .NET

11. Восточно-Европейская платформа

12. База данных по учету металлопродукции на платформе SQL Server

13. Лабораторный стенд на базе платформы Intel P965

14. Датчики перемещений

15. Анализ стихотворения Леонтьева "Платформа"

16. Ремонт поворотной платформы

Багетная рама "Wendy", 30x40 см.
Багетные рамы предназначены для оформления картин, вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда становится более выразительным и
558 руб
Раздел: Размер 30x40
Шкатулка для ювелирных украшений, 16x13 см, арт. 84575.
Шкатулка сохранит ваши ювелирные изделия в первозданном виде. С ней вы сможете внести в интерьер частичку элегантности. Регулярно удалять
592 руб
Раздел: Шкатулки для украшений
Комплект постельного белья Perina "Ника" (цвет: бежевый, 7 предметов).
Комплект постельного белья Perina «Ника» обладает изысканным, утонченным и даже благородным дизайном. Он способен стать подлинным
5356 руб
Раздел: Комплекты в кроватку

17. Статья Н.Н. Баранского "Экономико-географическое положение"

18. Народонаселение в переходный период (положение в России)

19. Демографическое положение России и Мурманской области

20. Экономическое положение Японии

21. Экономико-географическое положение Финляндии

22. Историчекое, экономико-географическое положение Великобритании
23. Экономико-географическое положение кн. Лихтенштейн
24. Характеристика политико-географического положения Китая

25. Социально-экономическое положение Индии

26. Социально- экономическое положени Швейцарии

27. Нормативное регулирование перемещения через таможенную границу транспортных средств

28. Участники арбитражного процесса: классификация, права и обязанности, характеристика правового положения. Представительство в арбитражном процессе

29. Общие положения об обязательствах и договорах

30. Гражданско-правовое положение несовершеннолетних

31. Договор купли-продажи, договор имущественного найма, понятие и виды договора перевозки грузов

32. Особенности гражданско-правового положения отдельных видов акционерных обществ

Циркуль металлический "Stop System" с грифелем 2 мм.
Эксклюзивная инновация. Кронцепция Stop System фиксирует штанги циркуля в нужном положении, предотвращая их нежелательное смещение, и
357 руб
Раздел: Циркули, чертежные инструменты
Игра "Зайкина горка" №1, классические цвета.
«Зайкина горка» – это увлекательное занятие: лабиринт для разноцветных шариков. Веселые шарики катаются по лабиринту горки и развлекают
530 руб
Раздел: Сортеры, логические игрушки
Дырокол на 2-3-4 отверстия, 10 листов, черный.
Дырокол на 2-3-4 отверстия. Расстояние между отверстиями регулируется. Толщина прокола: до 10 листов. Материал: металл. Цвет корпуса: черный.
547 руб
Раздел: Дыроколы

33. Порядок предъявления исков транспортной организации при ненадлежащем исполнении обязательства по перевозке грузов

34. Введение «Временного положения» 1867-1868 гг. и политико-правовые последствия для казахов

35. Сертификация пожароопасной продукции и информирование населения. Общие положения и порядок надзора

36. Правовое положение иностранных граждан в России

37. Правовое положение иностранных инвестиций в России

38. ПРАВОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ЮРИДИЕСКИХ ЛИЦ В МЕЖДУНАРОДНОМ ЧАСТНОМ ПРАВЕ
39. Особенности правового положения иностранных граждан в МЧП
40. Особенности выбора таможенных режимов при перемещении товаров через таможенную границу

41. Русские в Золотой Орде (положение, следствия, борьба)

42. Стандартные интерфейсы подключения датчиков и исследовательских приборов

43. Медицинские датчики

44. Правовое положение Федерального агентства правительственной связи и информации при Президенте РФ

45. Правовое положенние лиц, отбывающих наказание

46. Правовое положение осужденных к наказаниям без изоляции от общества

47. Социально-экономическое положение России в 16 веке

48. Датчики скорости

Набор ковриков "Kamalak Tekstil" для ванной, 50х50 см и 50x80 см (фиолетовый).
Ковры-паласы выполнены из полипропилена. Ковры обладают хорошими показателями теплостойкости и шумоизоляции. Являются гипоаллергенными. За
607 руб
Раздел: Коврики
Фоторамка на 11 фотографий С31-021 Alparaisa "Family", коричневый, 47x53,5 см.
Размеры рамки: 47x53,5 cм. Размеры фото: - 10х15 см (4 штуки), - 15х10 см (7 штук). Фоторамка-коллаж для 11-ти фотографий. Материал:
868 руб
Раздел: Мультирамки
Портфель "Attache", A4, серый.
Одно отделение.
375 руб
Раздел: Папки-портфели, папки с наполнением

49. Методика измерения перемещений при помощи лазерных интерферометров

50. Классификации опасных грузов на железнодорожном транспорте

51. Тактильные датчики

52. Волоконно-оптические датчики

53. Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

54. Определение горизонтальной составляющей магнитного поля Земли
55. Метафизика Канта. Некоторые положения
56. Классификации опасных грузов на железнодорожном транспорте

57. Общие положения бухгалтерского финансового учета

58. Маркетинговый анализ положения фирмы на рынке.

59. Основные положения Таможенного кодекса Российской Федерации и дополнения к нему

60. Сущность инноваций. Признаки, положенные в основу классификации инноваций

61. Оценка финансового положения предприятия

62. Анализ положения в Вольманском леспромхозе

63. Синтез основных положений классической и субъективно - психологической школ в исследованиях А.Маршалла

64. Международное положение Московского государства в XV веке

Детская горка, цвет: зелёный/красный, скат 140 см.
Для активного летнего отдыха вам пригодится пластиковая горка Долони. Горка изготовлена из яркого пластика и украсит любую детскую комнату
2200 руб
Раздел: Горки
Шкатулка декоративная для ювелирных украшений "Вокруг света", 18,5x13,5x7,5 см.
Шкатулка декоративная для ювелирных украшений. Размер: 18,5x13,5x7,5 см. Материал: МДФ, комбинированные материалы. В ассортименте, без
873 руб
Раздел: Шкатулки для украшений
Трехколесный велосипед Funny Jaguar Lexus Trike Next Pro Air (цвет: фиолетовый).
Велосипед трехколесный подходит для детей от 1 года. Характеристики: - хромированная облегченная рама, покрытая перламутровой краской с
4200 руб
Раздел: Трехколесные

65. Положение рудокопов в римских рудниках на территории провинции Далмации

66. Международное положение и внешняя политика Советского государства

67. Международное положение и внешняя политика Советского государства в 30 – 40х гг. Вторая мировая война

68. Положение воинов по законам царя Хаммурапи

69. Социально - экономическое положение России в 16 веке.

70. Византия в VI в. Положение в Италии. Завоевание Африки
71. Правовое положение сибирской периодики в 1905-1914 гг.
72. Положение городов в феодальную эпоху

73. Социально-экономическое положение СССР 1945-1953 г

74. Загальні положення методики розслідування окремих видів злочинів. Криміналістична характеристика злочинів

75. Общие положения методики расследования преступлений

76. Положение женщины в Древней Руси

77. Основные положения концепции Соссюра

78. Понятие и виды договора перевозки грузов.

79. Принципы измерения расстояний и линейных перемещений

80. Ключевые положения теории гравитонов

Жидкое средство для стирки детских вещей "Meine Liebe", 800 мл.
Концентрат абсолютно безопасен для здоровья. Не содержит хлора, фосфатов, ароматизаторов, красителей и других химически агрессивных
320 руб
Раздел: Для стирки детских вещей
Датчик утечки газа "Страж".
очевидной пользы, бытовой газ несет страшную опасность: риск отравления или даже взрыва. Датчик утечки газа «Страж» обезопасит Ваш дом от
610 руб
Раздел: Детекторы, датчики движения
Подушка с принтом "FIFA 2018", прямоугольная, синий, 40x29 см.
Подушка с символикой чемпионата мира по футболу 2018 года станет прекрасным дополнением к вашему интерьеру. Изделие выполнено из
403 руб
Раздел: Брелоки, магниты, сувениры

81. Основные положения очищения организма

82. Территориальное море и его правовое положение

83. Коммерческие операции в портах. Разработка тарифов на перевозку грузов

84. Основные положения моделирования систем обеспечения качества управления в экономике

85. Правовой статус субъекта, занимающего доминирующее положение на рынке

86. Применение гидролокатора бокового обзора для прокладки и контроля положения подводного трубопровода
87. Биотехнология и «горизонтальный» перенос генов
88. Методология эксплуатационного контроля на основе концепции риска. Основные положения

89. Принципы воспитания, как основные теоретические положения процесса воспитания, и их характеристика.

90. Правовое положение граждан бывшего СССР на территории Российской Федерации

91. О действии во времени налогового законодательства, ухудшающего положение иностранных инвесторов

92. Органы государственного управления юстиции: система, правовое положение, функции, пути реформирования

93. Изменения в учреждениях. “Положение о земских участковых начальниках”

94. Правовое положение лица, владеющего имуществом в течение срока приобретательной давности

95. Патентоведение: общие положения

96. Общие положения обязательственного права

Доска магнитно-маркерная, 60x90 см.
Размер: 60х90 см. Поверхность доски позволяет писать маркерами и прикреплять листы при помощи магнитов. Улучшенный алюминиевый профиль. В
1503 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные
Портфель "Megapolis", А4, 12 отделений, серый.
Используется для хранения и транспортировки большого колличества документов, сгруппированных по темам. Закрывается на надёжный пластиковый
517 руб
Раздел: Папки-портфели, папки с наполнением
Шкатулка-фолиант "Девочка с котенком", 26x17x5 см.
Шкатулка-фолиант выполнена в виде старой книги. Обложка шкатулки выполнена из текстиля. Такая шкатулка послужит оригинальным, а главное,
651 руб
Раздел: Шкатулки сувенирные

97. Основные положения гражданского права Российской Федерации

98. Общие положения о договоре

99. Основные положения о праве


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.