Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище

Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
21 руб
Раздел: Совки
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10
Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ БЕЛАРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра автоматизированных систем управления производствомКУРСОВАЯ РАБОТА по “Основам автоматики” АНАЛИЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ПРИТОЧНОГО ВОЗДУХА В КАРТОФЕЛЕХРАНИЛИЩЕСтудента гр . .22 зптк Руководитель МИНСК 2008 СодержаниеВведение Составление структурной схемы системы автоматического регулирования приточного воздуха в картофелехранилище Определение закона регулирования системы Определение запасов устойчивости системы. Анализ устойчивости системы Анализ устойчивости по критерию Гурвица Анализ устойчивости по критерию Найквиста Определим запасы устойчивости Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему Совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Определение статической ошибки системы по возмущающему воздействию Оценка качества управления по переходным функциям Общие выводы по работе Литература ВведениеЦель работы: закрепление базовых знаний по курсу &quo ;Основы автоматики&quo ; на примере проведения анализа системы автоматического регулирования. Задание: Дать краткую характеристику объекта управления, описать устройство и работу системы, составить ее функциональную схему. Сделать вывод о принципе автоматического управления, используемом в системе в виде системы. Составить структурную схему системы. Определить закон регулирования системы. Определить передаточные функции системы по управляющему, возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. Выполнить анализ устойчивости системы по критериям Гурвица и Найквиста. Определить запасы устойчивости. Проанализировать зависимость статической ошибки от изменения управляющего воздействия на систему. Сделать вывод о характере этой зависимости. Провести совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Дать их сравнительную оценку. Определить статическую ошибку системы по возмущающему воздействию. Оценить качества управления по переходным функциям. Сделать общие выводы по работе. Таблица 1. Исходные данные. Вариант схема К1 К2 Т1, с Кд Тд, с Ку Кдв Кр Кв Км Kп Тдв, с 02 11 1 1 170 0,4 7 50 0,018 0,1 50 1 0,2 0,5 Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы. Объектом управления (ОУ) рассматриваемой САР является канал приточного воздуха в картофелехранилище. Регулируемой величиной является температура приточного воздуха . Целью управления является поддержание температуры на постоянном заданном уровне. Управляющее воздействие на (ОУ) является степень смешивания холодного и рециркуляционного воздуха. Основное возмущающее воздействие - изменение температуры наружного воздуха . Датчиком (Д) является термометр сопротивления. Входной сигнал для него температура в картофелехранилище, выходной сигнал - величина сопротивления Задатчиком является переменное сопротивление Сравнивающее устройство (СУ) - мостовая измерительная схема (М), образованная ,.

Для нее выходным сигналом является величина сопротивление и, выходным сигналом является напряжение разбаланса моста . Дифференциальный усилитель (ДУ) выполняет функцию устройства сравнения усилителя разбаланса моста. Выходной сигнал усилителя , подаваемого на электродвигатель 7. Исполнительное устройство представляет собой исполнительный механизм, который состоит из электродвигателя (Дв) - 7 и редуктора (Р) - 5. Смесительный клапан установленного в приточном канале является регулирующим органом. На основании вышеизложенного, функциональная схема системы составлена следующим образом: Рис.2 Функциональная схема САР температуры приточного воздуха в картофелехранилище.Система работает следующим образом: В установившемся режиме при равенстве температуры в камере с заданным значением температуры , мост сбалансирован и его выходное напряжение равно 0, При отклонении температуры приточного воздуха от задонного, например, вселедствии изменения наружной температуры , сопротивление датчика изменяется, мост разбалансируется. Напряжение разбаланса моста, являющееся сигналам возникновения ошибки системы, усиливается усилителем и подается на обмотку управления. Двигатель через редуктор перемещает заслонку смесительного клапана в канале приточного воздуха, тем самым изменяя степень смешивания холодного наружного воздуха и рециркуляционного воздуха на входе в канал. При понижение температуры заслонка закрывается, при повышении - открывается. В результате рассмотрение устройство и работы системы можно сделать следующие выводы. В системе реализован принцип управление по отклонению (по ошибке). Система является стабилизирующей. Составление структурной схемы системы автоматического регулирования приточного воздуха в картофелехранилищеСтруктурной схемой называется наглядное графическое изображение математической модели (математического описания) системы. При математическом описании систему разбивают на отдельные звенья направленного действия, передающие воздействия только в одном направлении - с входа на выход. На структурной схеме каждое звено изображается прямоугольником, внутри которого записывается математическое описание звена. Связи между звеньями структурной схемы изображаются линиями со стрелками, соответствующими направлению прохождения сигналов. Над линиями ставятся обозначения сигналов. Составим структурную схему САР температуры приточного воздуха в картофелехранилище. Для этого получим передаточные функции всех элементов системы. Уравнение канала приточного воздуха в картофелехранилище, как объекта управления:,Изображение Лапласа этого уравнения.В нашем случае передаточная функция системы по управляющему воздействию :Передаточная функция по возмущающему воздействию (температура наружного воздуха):Аналогичным образом получим передаточные функции остальных элементов. Датчик температуры Д:, Задатчик З:; ; Сравнивающие устройство мост (М),Мост состоит из двух звеньев. Первое звено осуществляете формирование сигнала ошибки системы:Второе звено преобразует сигнал в пропорциональное ему напряжение разбаланса моста:; Дифференциальный усилитель (ДУ):,Дифференциальный усилитель состоит из двух звеньев.

Первое звено осуществляет вычитание напряжения из напряжения Второе звено усиливает разность :; ; Двигатель; Редуктор (Р):; ; Регулирующий орган (смесительный клапан),где - угол поворота заслонки клапана - степень смешивания %; Устройство (потенциометр) обратной связи УОС, Составим структурную схему САР. Рис.3 Структурная схема САР. температуры приточного воздуха в картофелехранилище Рис.4 Структурная схема САР температуры приточного воздуха в картофелехранилище. Определение закона регулирования системыЗаконом регулирования называют математическую зависимость, в соответствии с которой управляющее воздействие на объект формировалось бы безинерционным регулятором в функции от ошибки системы. Закон регулирования во многом определяет свойства системы. Определим закон регулирования рассматриваемой САР. Для этого найдем передаточную функцию, определяющую взаимосвязь управляющего воздействия на объект и ошибки:Заменим звенья, охваченные местной обратной связью одним эквивалентным звеном:Подставив значения, получим: Окончательно для безинерционного регулятора получаем:Зависимость управляющего воздействия от ошибки показывает, что в рассматриваемой системе применен П-закон регулирования. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействию и для ошибок по этим воздействиям. Передаточная функция САР по управляющему воздействию определяет взаимосвязь между применением регулируемой величины Y и изменением задающего воздействия Yз:Передаточная функция САР по возмущающему воздействию определяет взаимосвязь между изменением регулируемой величиной Y и изменением возмущающего воздействия F:,где - передаточная функция цепи звеньев от места приложения возмущающего воздействия до регулируемой величины.Передаточная функция для ошибки по управляющему воздействию определяет взаимосвязь между изменением сигнала ошибки и изменением задающего воздействия:Для рассматриваемого объекта передаточная функция САР температуры в теплице для ошибки по управляющему воздействию:Передаточная функция по возмущающему воздействию определяет взаимосвязь между изменением ошибки и изменением возмущающего воздействия F: Определение запасов устойчивости системы. Анализ устойчивости системыУстойчивость - это свойство системы возвращаться в исходный или близкий к нему установившийся режим после снятия воздействия, вызвавшего выход из установившегося режима. Неустойчивая система является не работоспособной, поэтому проверка устойчивости является обязательным этапом анализа системы. Анализ устойчивости по критерию ГурвицаОпределим устойчивость САР температуры в теплице. Для этого воспользуемся любой из полученных в предыдущем пункте передаточных функций, из которых следует, что характеристическое уравнение системы:Для анализа устойчивости воспользуемся условиями устойчивости для уравнения четвертой степени: Все коэффициенты характеристического уравнения положительны. Проверяем второе условие: Полученный результат показывает, что система устойчива. Анализ устойчивости по критерию НайквистаЭтот критерий основан на использовании амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ) разомкнутой системы.

Примером может служить система, непрерывно сопровождающая лучом прожектора маневрирующий произвольным образом самолет.   В т. н. системах оптимального управления основной целью является поддержание максимального (или минимального) значения некоторой функции от двух групп параметров, называемой критерием оптимального управления. Параметры первой группы (внешние условия) меняются независимо от системы, параметры второй группы являются регулируемыми, т. е. их значения могут меняться под воздействием управляющих сигналов системы.   Простейший пример оптимального управления снова даёт задача регулирования температуры комнатного воздуха при дополнительном условии учёта изменений его влажности. Величина температуры воздуха, дающая ощущение наибольшего комфорта, зависит от его влажности. Если влажность всё время меняется, а система может управлять лишь изменением температуры, то естественно в качестве цели управления поставить задачу поддержания температуры, которая давала бы ощущение наибольшего комфорта. Это и будет задача оптимального управления

1. Основы автоматизации производственных процессов

2. Автоматизация производственных процессов

3. Автоматизация производственных процессов

4. Проектирование производственного процесса выработки пряжи /основы и утка/ для выработки и ткани арт. 34

5. Основы технологий производственных процессов

6. Автоматизация технологических процессов основных химических производств
7. Стимулирование производственных процессов
8. Организация производственного процесса

9. Технология автоматизация литейных процессов

10. Полнофункциональная система автоматизированного контроля производственных процессов водопроводной станции станции

11. Бухгалтерский учет на коммерческом предприятии производственных процессов

12. Производственный процесс и ТО тормозного механизма дискового типа автомобиля ВАЗ 2115

13. Система управления качеством производственного процесса на АЭС

14. Загальна характеристика фінансової основи організації діяльності місцевих рад

15. Автоматизация бизнес-процессов продажи билетов ООО "Зритель"

16. Автоматизация технологических процессов и производств

Магнитная доска для фото, с маркером, 30x48 см.
Классический вариант магнитной доски найдет свое место в любом доме. Подойдет для игр и обучения, для крепления заметок и для надписей.
447 руб
Раздел: Прочие
Мультиплеер "Антошка".
Супермодный плеер для малышей "Антошка" в оригинальном дизайне! В нем собрано 15 популярных песенок и 5 любимых сказок. Бонус!
344 руб
Раздел: Смартфоны, мультиплееры
Ниблер силиконовый "Зайчик", голубой.
Каждая мама знает, насколько важный этап в жизни младенца представляет собой прикорм. Но как же проблематично скормить хотя бы ложечку
373 руб
Раздел: Ниблеры

17. Производственный процесс изготовления микросхем

18. Технология сборки и монтажа производственного процесса усилителя низкой частоты

19. Логистическое управление производственным процессом

20. Логистическое управление производственными процессами

21. Организация производственного процесса на предприятии

22. Производственный процесс в мясной промышленности
23. Системный подход к управлению производственными процессами
24. Производственные процессы и принципы его организации

25. Автоматизация шлифовального процесса путем разработки автоматической системы управления регулируемым натягом

26. Механизация производственного процесса

27. Производственный процесс. Транспортное хозяйство. Виды движения МР

28. Фізичні основи механічних торцевих ущільнень

29. Фізичні основи електроніки

30. Фізичні основи, принцип дії та параметри фотоелектронних приладів

31. Технология производственых процессов в гостинице

32. Финансы как часть производственного процесса

Пароварка-блендер Happy Baby "Fusion".
Малыш растёт, и вскоре грудного молока уже становится недостаточно для полноценного питания растущего организма, которому требуются
3899 руб
Раздел: Блендеры
Кружка фарфоровая "Королевские собаки", 485 мл.
Кружка фарфоровая. Объем: 485 мл.
322 руб
Раздел: Кружки
Шнуровка-бусы "Звери".
Размер бусин: 3-4 см. Диаметр отверстия в бусине: около 6 мм. Длина шнурка: около 80 см. Вес: 0.2 кг. Количество бусин: 15 штук .
321 руб
Раздел: Деревянные шнуровки

33. Автоматизированная система учета производственного процесса металлоцентра (на примере ЗАО "Сибирский металлоцентр")

34. Продуктивность и производственный процесс

35. Производственный процесс предприятия

36. Адсорбенты и ионные обменники в процессах очистки природных и сточных вод.

37. Вязкоупругое поведение и релаксационные процессы в системе полимерный композит — вода

38. Основы автоматики и управления
39. Знакомство с показателями точности производственных и контрольных процессов
40. Автоматизация процесса получения диоксида титана

41. Автоматизация процесса производства геля

42. Производственно- хозяйственная система, как основа формирования экономических отношений

43. Моделирование производственных и экономических процессов

44. Символ и символическая реальность как основа поэтического мира Ф.И. Тютчева

45. Психолого-педагогические основы формирования умений педагогического воздействия и воздействия в процессе самовоспитания

46. Процесс банкротства: правовые основы и особенности наблюдения

47. Теоретические основы алгоритмизации процесса обучения младших школьников

48. Основы комплексной автоматизации и проектирования ЭВМ

Кружка "Ниндзя".
Всем, кто очарован искусством японских самураев, наверняка понравится этот чайный набор: необычная глазастая кружка в тканевой чёрной
524 руб
Раздел: Кружки
Брелок "FIFA 2018. Забивака с подвесками".
Брелок с символикой чемпионата мира FIFA 2018. Материал: металл.
562 руб
Раздел: Брелоки, магниты, сувениры
Кружка фарфоровая с ситечком для заварки, с подставкой под чайный пакетик и подносом "Ирис", 256.
Кружка фарфоровая с ситечком для заварки, с подставкой под чайный пакетик и подносом. Объем: 256 мл. Материал: костяной фарфор, металл, пластик.
503 руб
Раздел: Кружки, чашки, блюдца

49. Автоматизация процесса бурения

50. Метод определения степени напряжения адаптационных процессов в организме на основе динамики показателя энтропии

51. Состояние разработок по автоматизации процесса бурения

52. Автоматизация сквозных бизнес-процессов предприятий с использованием BPEL

53. Автоматизация и моделирование технологического процесса

54. Финансовые основы развития интеграционных процессов стран Западно-Африканского экономического и валютного союза
55. Обеспечение безопасности производственного оборудования и технологических процессов (основные требования)
56. Основи фізіології харчування

57. Силос. Научные основы силосования и факторы влияющие на этот процесс

58. Основы учета хозяйственных процессов

59. Договор на выполнение работ (подряд) (на основе материалов УП "Минский вагоноремонтный завод им. А.Ф. Мясникова")

60. Основы гражданского процесса

61. Информационная система для автоматизации документооборота оперативного управления производственного предприятия

62. Анализ процессов в электрических цепях с ключевыми элементами на основе компьютерных технологий

63. Разработка требований к автоматизации процесса испытаний приемника телевизионного

64. Технологический процесс обработки оптических деталей (общие основы)

Подушка для автокресел, детская "Roxy".
Детские подушки-рогалики обеспечивают комфортный сон в автомобильном путешествии. Удобная форма рогалика поддерживает шею и не позволяет
322 руб
Раздел: Дорожные пледы, подушки
Кабриолет "Нимфа".
Отличительная черта этого авто — это гармонично подобранные премиальные цвета и матовые поверхности, подчеркивающие статус владельца
527 руб
Раздел: Машинки для девочек
Охлаждающие камни для виски.
Для быстрого охлаждения любых напитков, не вбирают запахи и не царапают стеклянные бокалы. Не изменяют вкус напитка, возможно использовать
651 руб
Раздел: Аксессуары для вина

65. Степень влияния условий производственной среды и трудового процесса на функциональное состояние организма

66. Серцево-судинні захворювання. Основи методики фізичного виховання. Пролапс мітрального клапана

67. Основы производственного и инновационного менеджмента

68. Планирование численности промышленно-производственного персонала и показателей производительности труда на основе мероприятий по снижению трудоемкости работ

69. Проведение диагностики производственной системы на основе использования экспертной информации

70. Особистість викладача вищої школи та її професіограма. Самоаналіз та експертна оцінка як основа підвищення кваліфікації викладача вищої школи
71. Реализация компетентностного подхода в процессе обучения школьному курсу информатики на основе применения кейс-метода
72. Автоматизация производства с внедрением гибких производственных систем

73. Автоматизация процесса подготовки шихты

74. Автоматизация процесса приготовления сырьевого шлама цемента в бесшаровой мельнице "Гидрофол"

75. Организация управления гибким производственным комплексом на основе системы ЧПУ

76. Принципы расчета и анализа длительности производственного цикла сложного процесса

77. Разработка требований к автоматизации процесса испытаний стали арматурной

78. Автоматизация процесса селективной очистки масел

79. Автоматизация процесса мокрого помола сырья в трубной шаровой мельнице

80. Релігія як предмет філософського дослідження. Основи теології

Подстаканник для прогулочных колясок Peg-Perego Cup holder.
Держатель для бутылочки Peg-Perego Cup Holder - удобный подстаканник для прогулочных колясок фирмы Peg-Perego. Легко подойдет к коляскам
975 руб
Раздел: Прочие
Набор "Парикмахер".
Набор будет прекрасным подарком для девочек, отлично подойдет для сюжетно-ролевых игр. Выполнен в виде саквояжа, который можно
624 руб
Раздел: Наборы "Парикмахер"
Пенал-тубус "Pixie Crew" с силиконовой панелью для картинок (серая клетка).
Повседневные вещи кажутся скучными и однотонными, а тебе хочется выглядеть стильно и быть не как все? "Pixie Crew" сделает твою
858 руб
Раздел: Без наполнения

81. Фізико-технологічні основи металізації інтегральних схем

82. Методические основы производственной физической культуры

83. Основы методики тренировочного процесса в троебории

84. Філософські і методологічні основи учення Лейбніца

85. Моделювання бізнес-ситуації: інвестування запропонованих до реалізації проектів і автоматизація маркетингових досліджень і фінансово-економічних розрахунків в бізнес-плануванні

86. Основи організації фінансів підприємтсв
87. Основи фінансового аналізу
88. Автоматизация процесса прокалки кокса

89. Механизм и кинетика переходных процессов на межфазных границах электрохимических преобразователей энергии на основе низкотемпературных твердых электролитов

90. Концепция производственной кооперации Л. Блана и Ф. Лассаля

91. Основи ринкових відносин. Концепція: фірма з позиції праця – вартість – ціна – капітал – монополія – олігополія

92. Теоретические основы организации трудового процесса на предприятиях

93. Штукатурные работы с основами охраны труда

94. Основы молекулярной биологии клетки

95. Экологические основы устойчивости растений

96. Биологическая роль гидролиза в процессах жизнедеятельности организма

Сковорода-гриль чугунная, со съемной деревянной ручкой, 25x25х4 см (квадратная).
Размеры: 25х25х4 см. Размер рабочей поверхности: 23х23х2 см. Чугунная литая сковорода-гриль со съемной ненагревающейся деревянной ручкой,
620 руб
Раздел: Сковороды гриль
Мотоцикл-каталка 2-х колесный, полицейский.
Мотоцикл каталка обязательно станет любимой игрушкой Вашего малыша. Большое удовольствие доставляет ребенку самостоятельно оттолкнувшись
1700 руб
Раздел: Каталки
Этикетки самоклеящиеся "ProMEGA Label", белые, 210х297 мм, 1 штука на листе А4.
Самоклеящиеся этикетки подходят для печати на лазерных, струйных принтерах и копировальных аппаратах. При хранении листы с этикетками не
792 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки

97. "Основы организации корабля" /Корабельный устав/

98. Основы ведения наступления подразделениями и частями

99. ГО Правила поведения и действия населения при производственных авариях и стихийных бедствиях

100. Понятие о волнении. Процесс возникновения развития и затухания ветровых волн


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.