Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск

сделать стартовой

добавить в избранное

Медицина      Медицина

Исследование системы програмного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя

Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения

Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее

Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики

СОДЕРЖАНИЕ: ВВЕДЕНИЕ Исходные данные 1.Структурная схема системы. 2. Определение коэффициента усиления электронного усилителя по заданной точности. 3. Определение устойчивости системы методом Михайлова А.Б. 4. Коррекция системы. 4.1. Построение ЛАЧХ корректирующего устройства 4.1.1. ЛАЧХ разомкнутой нескоректированной системы Lнс (w). 4.1.2. ЛАЧХ желаемой системы Lж(w). 4.1.3. ЛАЧХ корректирующего устройства Lк(w). 4.2. Техническая реализация корректирующего устройства. I-Звено: II-Звено: III-Звено: IV-Операционный усилитель: 4.3. Проверка правильности выбора корректирующих звеньев. 5. Построение переходного процесса и определение прямых показателей качества. ЗАКЛЮЧЕНИЕ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ВВЕДЕНИЕ Курс теории автоматического управления ставит своей целью ознакомить с общими принципами построения систем автоматического управления, с процессами в этих системах и методами их исследования. Принципы построения систем автоматического управления связаны с общими законами управления, значение которых выходит далеко за пределы технических задач. Теория автоматического управления сформировалась в самостоятельную науку, в первую очередь на основе изучения процессов управления техническими устройствами. Изучение принципов построения и исследования систем автоматического управления в курсе ОТУ проводится на основе рассмотрения управления различными техническими устройствами, и первое понятие, которое конкретизирует довольно широкое поле деятельности этого курса является автоматическое регулирование. Под автоматическим регулированием понимают поддержание на определенном уровне или изменение по закону некоторых переменных характеристик (регулируемых величин) в машинах и агрегатах без участия человека с помощью различного рода технических средств. Рассматриваемые принципы управления имеют более широкий общий смысл и могут быть применены при изучении процессов управления в совершенно иных системах, например, в биологических, экономических, социальных и др. Исходные данные Задана система програмного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя. Рис. 1 На рис.1 использованы следующие обозначения: ОВ ЭМУ – обмотка возбуждения ЭМУ. ЭМУ - электромагнитный усилитель. Д - двигатель постоянного тока ОВД – обмотка возбуждения двигателя. Р – редуктор. ТГ – тахогенератор. У – электронный усилитель. E - ошибка рассогласования. V - скорость изменения напряжения. М – момент инерции шпинделя. Система регулирования работает следующим образом: с электронного усилителя У усиленный сигнал рассогласования Е поступает на обмотку возбуждения ЭМУ (ОВ ЭМУ), ток, проходящий через ОВ ЭМУ меняется, изменяя тем самым величину магнитного потока, действующего на ротор электромагнитного усилителя (ЭМУ) - увеличивая или уменьшая скорость его вращения, и в зависимости от этих изменений меняется скорость и направление вращения двигателя (Д). Двигатель (Д), редуктор (Р), тахогенератор (ТГ) и шпиндель находятся в жесткой механической связи, поэтому изменения в скорости и в направлении вращения двигателя вызывают соответствующие изменения в скорости и в направлении вращения рабочего органа шпинделя, а также в работе тахогенератора (ТГ), который передвигает ползунок реостата в сторону изменения ошибки несогласования E.

Требуется: 1. Составить структурную схему и вывести уравнения, которыми описываются отдельные элементы и вся система регулирования в целом. Определить коэффициент усиления усилителя из заданной точности. 2. Определить устойчивость и качество переходных процессов в системе с помощью частотных методов. 3. Скорректировать систему. 4. Построить переходный процесс в системе и оценить его качество. Дано: Тэ1 Тэ2 Тд Кэму Кд Кред Ктг E,% V 0,1 0, 7 2,5 4 3 2 0,1 0,4 0,5 1.Структурная схема системы. На основании принципиальной схемы (рис. 1) составим структурную схему (рис. 2) и рассмотрим все ее элементы для получения передаточной функции всей системы. Рис. 2 1.1 Усилитель. ВВЕДЕНИЕ Исходные данные Структурная схема системы

С аналитической точки зрения, вся К. сводится к изучению соотношений, существующих между этими величинами. В последнее время явилось стремление к изучению К. чисто геометрическими способами. Первые, весьма общие кинематические теоремы, чисто геометрического характера, даны были знаменитым Пуансо (Poinsot) в его "Theorie nouvelle de rotation des corps" в 1834 году. Если рассматривать движение таких систем, все точки которых движутся в плоскостях параллельных между собой, то дело приводится к рассмотрению движения плоских фигур в плоскости (К. на плоскости). Перемещение неизменяемой фигуры в плоскости вполне определяется перемещением неизменяемо соединенного с той фигурой прямолинейного отрезка. Всякое же перемещение в плоскости прямолинейного отрезка из одного положения в другое может быть произведено вращенем отрезка около некоторой точки, называемой центром перемещения. К. изучает и движение изменяемых систем. Скорости поступательные, скорости вращения и ускорения изображаются прямолинейными отрезками и складываются по правилам сложения векторов .Доказывается, что в бесконечно малый момент всякое движение неизменяемой системы приводится к винтовому. К. жидкого тела опирается, главнейшим образом, на исследование деформаций бесконечно малого параллелепипеда и на конформное преобразование плоскостей мнимого переменного. Выделение К., как особой науки, из общего цикла наук о движении произведено было Ампером в его "Essai sur la philosophie des sciences" в 1834 г

1. Исследование системы автоматического регулирования угловой скорости двигателя внутреннего сгорания

2. Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вращения турбины

3. Система стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока

4. Право в системе нормативного регулирования общественных отношений

5. Банковская система и регулирование рынка

6. Система автоматического регулирования

7. Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна

8. Система автоматического регулирования генератора постоянного тока

9. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе

10. Исследование системы относительно глобальной геополитики и решения конфликта english

11. Скорость вращения галактик

12. Обоснование параметров рабочего органа для выкапывания моркови

13. Право в системе нормативного регулирования общественных отношений

14. Система правового регулирования социального обслуживания детей

15. Исследование системы автоматического управления

16. Разработка системы непрерывного управления скоростью асинхронного двигателя с фазным ротором с помощью импульсно-ключевого регулятора добавочного сопротивления роторной цепи

Подарочная расчёска для волос "Дашенька".
Стильная детская расчёска дарит радость и комфорт. Этот практичный аксессуар по достоинству оценят как маленькие модницы, так юные
372 руб
Раздел: Расчески, щетки для волос

Средство для мытья посуды Finish "Power Powder", (лимон), порошкообразное, 2,5 кг.
Порошок предназначен для мытья посуды в посудомоечных машинах. Он имеет в составе компонент "Stain Soaker" с эффектом
666 руб
Раздел: Для посудомоечных машин

Сушилка для белья напольная складная СБ-1Б, металлическая.
Сушилка для белья классическая для любых помещений. Напольная, складная. Длина сушильного полотна 18 метров. Цвет каркаса:
662 руб
Раздел: Сушилки напольные

17. Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги

18. Виды и стадии исследований системы управления

19. Анализ САР регулирования частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки ДВС

20. Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении

21. Анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ

22. Системы автоматического регулирования водоснабжения

23. Совершенствование системы таможенного регулирования перемещения культурных ценностей физическими лицами через таможенную границу Российской Федерации

25. Государственный сектор в системе государственного регулирования экономики

26. Кризис системы макроэкономического регулирования и кейнсианской теории в 70-х годах XX века

27. Система государственного регулирования экономики

28. Необходимость государственного регулирования экономики в рыночных системах

29. Исследование уровня безопасности операционной системы Linux

30. Исследование сердечно-сосудистой системы

31. Правоохранительные органы в системе государственной власти в СССР 1930-х годов

32. Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ

Подгузники Moony, 6-11 кг, экономичная упаковка, 62 штуки.
Максимально удобны и просты в применении. "Дышащая поверхность" подгузников обеспечивает доступ воздуха к коже ребенка, а
1423 руб
Раздел: 6-10 кг

Рамка деревянная со стеклом, формат 40х40 см, арт. 2N66.
Размер: 40х40 см. Цвет: клён. Материал: дерево.
404 руб
Раздел: Багетные рамы, для икон

Беговел "Funny Wheels Rider Sport" (цвет: зелёный).
Беговел - это современный аналог детского велосипеда без педалей для самых маленьких любителей спорта. Удобный и простой в
2900 руб
Раздел: Беговелы

33. Разработка и исследование имитационной модели разветвленной СМО (системы массового обслуживания) в среде VB5

34. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки

35. Государственное регулирование банковской системы

36. Анкетирование в системе маркетинговых исследований

37. Государственное регулирование в рыночных системах: эволюция, модели, тенденции

38. Исследование решений одной системы интегро-дифференциальных уравнений, возникающей в моделях динамики популяций

39. Методы исследования опорно-двигательной системы

40. Экспериментальное исследование нелинейных эффектов в динамической магнитной системе

41. Системы регулирования несостоятельности в Англии, Франции, Германии

42. Характеристика методов психического исследования. Психика и нервная система

43. Разработка и исследование имитационной модели разветвленной СМО (системы массового обслуживания) в среде VB5

44. Системы исследования

45. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки

46. Автоматизированная система для исследования кинетики быстрых химических реакций

47. Регулирование и контроль в системе менеджмента

48. Совершенствование системы оплаты труда рабочих

Рюкзак универсальный с отделением для ноутбука "Омега", розовый, 32 литра, 49x35x18 см.
Рюкзак универсальный с отделением для ноутбука. 2 основных отделения, 4 дополнительных кармана. Формоустойчивая спинка. Водоотталкивающая
1364 руб
Раздел: Без наполнения

Кастрюля со стеклянной крышкой, 4 л.
Объем: 4 л. Диаметр: 20 см. Глубина: 12,5 см. Толщина стенок: 0,5 мм. Кастрюля из высококачественной нержавеющей стали класса
811 руб
Раздел: От 3,1 до 5 литров

Ручка перьевая "Golden Prestige", синяя, 0,8 мм, корпус хром/золото.
Перьевая ручка Golden Prestige. Цвет корпуса: хром/золото. Материал корпуса: металл. Материал пера: иридий. К данной ручке подходят
410 руб
Раздел: VIP-ручки

49. Исследования влияние системы учета затрат и формирования себестоимости на конечные результаты деятельности ООО «Пластик»

50. Налоговая система и ее роль в регулировании рынка

51. Международная миграция рабочей силы в системе мирохозяйственных связей

52. Органы управления акционерного общества и гражданско-правовое регулирование ответственности

53. Рабочая программа по специальности Система машин в лесном хозяйстве и лесной промышленности

54. Исследование метеорологических условий на рабочих местах

55. Автоматизированное рабочее место оператора автоматизированного переговорного пункта и информационной системы

56. Исследование и разработка алгоритмов программной среды взаимодействия рабочих станций вычислительных сетей

57. Денежно-кредитная и банковская система. Регулирование денежного обращения

58. Исследование освещенности рабочего места и других условий труда

59. Органы системы и аппараты органов целостность организма

60. Строение и органы центральной нервной системы

61. Нормативно-правовое регулирование системы исполнительной власти

62. Органы внутренних дел в системе правоохранительных органов Российской Федерации

63. Правовое регулирование рабочего времени

64. Правовое регулирование системы заработной платы

Фоторамка "Poster white".
Фоторамка для фотографий размером: 30х40 см. Может располагаться как вертикально, так и горизонтально, на подставке. Есть настенные
342 руб
Раздел: Размер 30x40

Настольная игра "Матрешкино".
В сказочной деревне Матрешкино сегодня с самого утра переполох! Юные красавицы затеяли хитрую игру: каждая матрешка придумала свое
418 руб
Раздел: Карточные игры

Увлекательная настольная игра "Делиссимо", новая версия.
В этой милой игре вам предстоит немало потрудиться, так как вы работаете на известную и уважаемую итальянскую пиццерию «Делиссимо». Её
632 руб
Раздел: Карточные игры

65. Представительство. Доверенность. Правовое регулирование рабочего времени

66. Автоматизація управління персоналом на базі програмного засобу "Система: Кадри"

67. Автоматическая система регулирования промышленного кондиционера

68. Исследование возможностей операционной системы Windows

69. Исследование и разработка проекта информационной системы отдела бухгалтерии АОЗТ "Швея"

70. Исследование процессов самотестирования компьютерной системы при включении

73. Архітектура програмної системи

74. Исследование автоматизированной системы учёта движения грузов на складе аэропортов

75. Разработка системы управления многосвязных систем автоматического регулирования исполнительного уровня

76. Место товародвижения в системе маркетинга. Значение и содержание маркетинговых исследований

77. Система маркетинговых исследований и её использование в специфических условиях России

78. Исследование методов решения системы дифференциальных уравнений с постоянной матрицей

79. Качественное исследование в целом двумерной квадратичной стационарной системы с двумя частными интегралами в виде кривых второго порядка

80. Исследование высшей нервной деятельности. Методика фармакологического исследования центральной нервной системы

Игра "Русское лото", деревянное.
В состав Русского лото входят: деревянные бочонки - 90 шт, тканевый мешок, карточки из картона - 24 шт, пластмассовые жетоны - 100 шт, инструкция.
538 руб
Раздел: Лото

Бумага "Color Copy" А4, белая, 150 листов.
Плотность: 280 г/м2. В пачке 150 листов. Белизна CIE 168%. Многофункциональная матовая бумага высшего качества без покрытия для создания
680 руб
Раздел: Формата А4 и меньше

Солнцезащитные шторки Spiegelburg "Капитан Шарки. Capt'n Sharky".
В комплекте 2 штуки. Размер: 37x44 см. Материал: полиэстер.
896 руб
Раздел: Прочее

81. История исследования центральной нервной системы

82. Методы исследования и симптоматология при заболеваниях сердечнососудистой системы

83. Пищеварительная система. Органы ротовой полости

84. Исследование и совершенствование системы управления конфликтами в организации (на примере ОАО "МСС-Поволжье")

85. Правовое регулирования рабочего времени

86. Система государственной поддержки и регулирования малого предпринимательства

88. Система подготовки квалифицированных рабочих в Швейцарии

89. Вибір оптимальних режимів як метод підвищення стійкості і жорсткості технологічної системи при чорновому обробленні на верстатах з числовим програмним керуванням

90. Расчет автоматизированной системы регулирования давления в камере взбивания

91. Психология как наука: объект, предмет, методы исследования. Место психологии в системе наук

92. Социологические исследования в системе социальных исследований

93. Исследование движения механической системы с двумя степенями свободы

94. Исследование устойчивости разомкнутой системы электропривода ТПН-АД

95. Исследование функционального состояния нервной системы

96. Система денежно-кредитного регулирования

Подгузники Huggies Elite Soft, (1), до 5 кг, 84 штуки.
Подгузники Huggies Classic обеспечат надежную защиту вашего малыша. Детские подгузники стали еще удобнее. Благодаря дополнительному слою,
879 руб
Раздел: 0-5 кг

Фломастеры смываемые "Jungle", 24 цвета.
Фломастеры с заблокированным пишущим узлом, смываемые. Количество цветов: 24.
438 руб
Раздел: 13-24 цвета

Набор столовый детский "Антошка" (4 предмета).
Набор детских столовых приборов: - ложка столовая -1 шт; - вилка столовая - 1 шт; - нож столовый - 1 шт; - ложка чайная - 1
399 руб
Раздел: Ложки, вилки

97. Исследование взаимодействия в системах нитраты целлюлозы – уретановые каучуки

98. Исследование роли государства на рынке жилищно-коммунальных услуг России и методов его регулирования

99. Происхождение Солнечной системы и Земли