![]() |
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
![]() |
Исследование системы програмного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя |
СОДЕРЖАНИЕ: ВВЕДЕНИЕ Исходные данные 1.Структурная схема системы. 2. Определение коэффициента усиления электронного усилителя по заданной точности. 3. Определение устойчивости системы методом Михайлова А.Б. 4. Коррекция системы. 4.1. Построение ЛАЧХ корректирующего устройства 4.1.1. ЛАЧХ разомкнутой нескоректированной системы Lнс (w). 4.1.2. ЛАЧХ желаемой системы Lж(w). 4.1.3. ЛАЧХ корректирующего устройства Lк(w). 4.2. Техническая реализация корректирующего устройства. I-Звено: II-Звено: III-Звено: IV-Операционный усилитель: 4.3. Проверка правильности выбора корректирующих звеньев. 5. Построение переходного процесса и определение прямых показателей качества. ЗАКЛЮЧЕНИЕ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ВВЕДЕНИЕ Курс теории автоматического управления ставит своей целью ознакомить с общими принципами построения систем автоматического управления, с процессами в этих системах и методами их исследования. Принципы построения систем автоматического управления связаны с общими законами управления, значение которых выходит далеко за пределы технических задач. Теория автоматического управления сформировалась в самостоятельную науку, в первую очередь на основе изучения процессов управления техническими устройствами. Изучение принципов построения и исследования систем автоматического управления в курсе ОТУ проводится на основе рассмотрения управления различными техническими устройствами, и первое понятие, которое конкретизирует довольно широкое поле деятельности этого курса является автоматическое регулирование. Под автоматическим регулированием понимают поддержание на определенном уровне или изменение по закону некоторых переменных характеристик (регулируемых величин) в машинах и агрегатах без участия человека с помощью различного рода технических средств. Рассматриваемые принципы управления имеют более широкий общий смысл и могут быть применены при изучении процессов управления в совершенно иных системах, например, в биологических, экономических, социальных и др. Исходные данные Задана система програмного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя. Рис. 1 На рис.1 использованы следующие обозначения: ОВ ЭМУ – обмотка возбуждения ЭМУ. ЭМУ - электромагнитный усилитель. Д - двигатель постоянного тока ОВД – обмотка возбуждения двигателя. Р – редуктор. ТГ – тахогенератор. У – электронный усилитель. E - ошибка рассогласования. V - скорость изменения напряжения. М – момент инерции шпинделя. Система регулирования работает следующим образом: с электронного усилителя У усиленный сигнал рассогласования Е поступает на обмотку возбуждения ЭМУ (ОВ ЭМУ), ток, проходящий через ОВ ЭМУ меняется, изменяя тем самым величину магнитного потока, действующего на ротор электромагнитного усилителя (ЭМУ) - увеличивая или уменьшая скорость его вращения, и в зависимости от этих изменений меняется скорость и направление вращения двигателя (Д). Двигатель (Д), редуктор (Р), тахогенератор (ТГ) и шпиндель находятся в жесткой механической связи, поэтому изменения в скорости и в направлении вращения двигателя вызывают соответствующие изменения в скорости и в направлении вращения рабочего органа шпинделя, а также в работе тахогенератора (ТГ), который передвигает ползунок реостата в сторону изменения ошибки несогласования E.
Требуется: 1. Составить структурную схему и вывести уравнения, которыми описываются отдельные элементы и вся система регулирования в целом. Определить коэффициент усиления усилителя из заданной точности. 2. Определить устойчивость и качество переходных процессов в системе с помощью частотных методов. 3. Скорректировать систему. 4. Построить переходный процесс в системе и оценить его качество. Дано: Тэ1 Тэ2 Тд Кэму Кд Кред Ктг E,% V 0,1 0, 7 2,5 4 3 2 0,1 0,4 0,5 1.Структурная схема системы. На основании принципиальной схемы (рис. 1) составим структурную схему (рис. 2) и рассмотрим все ее элементы для получения передаточной функции всей системы. Рис. 2 1.1 Усилитель. ВВЕДЕНИЕ Исходные данные Структурная схема системы
С аналитической точки зрения, вся К. сводится к изучению соотношений, существующих между этими величинами. В последнее время явилось стремление к изучению К. чисто геометрическими способами. Первые, весьма общие кинематические теоремы, чисто геометрического характера, даны были знаменитым Пуансо (Poinsot) в его "Theorie nouvelle de rotation des corps" в 1834 году. Если рассматривать движение таких систем, все точки которых движутся в плоскостях параллельных между собой, то дело приводится к рассмотрению движения плоских фигур в плоскости (К. на плоскости). Перемещение неизменяемой фигуры в плоскости вполне определяется перемещением неизменяемо соединенного с той фигурой прямолинейного отрезка. Всякое же перемещение в плоскости прямолинейного отрезка из одного положения в другое может быть произведено вращенем отрезка около некоторой точки, называемой центром перемещения. К. изучает и движение изменяемых систем. Скорости поступательные, скорости вращения и ускорения изображаются прямолинейными отрезками и складываются по правилам сложения векторов .Доказывается, что в бесконечно малый момент всякое движение неизменяемой системы приводится к винтовому. К. жидкого тела опирается, главнейшим образом, на исследование деформаций бесконечно малого параллелепипеда и на конформное преобразование плоскостей мнимого переменного. Выделение К., как особой науки, из общего цикла наук о движении произведено было Ампером в его "Essai sur la philosophie des sciences" в 1834 г
1. Исследование системы автоматического регулирования угловой скорости двигателя внутреннего сгорания
2. Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вращения турбины
3. Система стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока
4. Право в системе нормативного регулирования общественных отношений
5. Банковская система и регулирование рынка
9. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе
10. Исследование системы относительно глобальной геополитики и решения конфликта english
11. Скорость вращения галактик
12. Обоснование параметров рабочего органа для выкапывания моркови
13. Право в системе нормативного регулирования общественных отношений
14. Система правового регулирования социального обслуживания детей
15. Исследование системы автоматического управления
17. Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги
18. Виды и стадии исследований системы управления
19. Анализ САР регулирования частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки ДВС
20. Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении
21. Анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ
25. Государственный сектор в системе государственного регулирования экономики
26. Кризис системы макроэкономического регулирования и кейнсианской теории в 70-х годах XX века
27. Система государственного регулирования экономики
28. Необходимость государственного регулирования экономики в рыночных системах
29. Исследование уровня безопасности операционной системы Linux
30. Исследование сердечно-сосудистой системы
31. Правоохранительные органы в системе государственной власти в СССР 1930-х годов
32. Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ
35. Государственное регулирование банковской системы
36. Анкетирование в системе маркетинговых исследований
37. Государственное регулирование в рыночных системах: эволюция, модели, тенденции
41. Системы регулирования несостоятельности в Англии, Франции, Германии
42. Характеристика методов психического исследования. Психика и нервная система
46. Автоматизированная система для исследования кинетики быстрых химических реакций
47. Регулирование и контроль в системе менеджмента
48. Совершенствование системы оплаты труда рабочих
50. Налоговая система и ее роль в регулировании рынка
51. Международная миграция рабочей силы в системе мирохозяйственных связей
52. Органы управления акционерного общества и гражданско-правовое регулирование ответственности
53. Рабочая программа по специальности Система машин в лесном хозяйстве и лесной промышленности
57. Денежно-кредитная и банковская система. Регулирование денежного обращения
58. Исследование освещенности рабочего места и других условий труда
59. Органы системы и аппараты органов целостность организма
60. Строение и органы центральной нервной системы
61. Нормативно-правовое регулирование системы исполнительной власти
62. Органы внутренних дел в системе правоохранительных органов Российской Федерации
63. Правовое регулирование рабочего времени
64. Правовое регулирование системы заработной платы
65. Представительство. Доверенность. Правовое регулирование рабочего времени
66. Автоматизація управління персоналом на базі програмного засобу "Система: Кадри"
67. Автоматическая система регулирования промышленного кондиционера
68. Исследование возможностей операционной системы Windows
69. Исследование и разработка проекта информационной системы отдела бухгалтерии АОЗТ "Швея"
73. Архітектура програмної системи
74. Исследование автоматизированной системы учёта движения грузов на складе аэропортов
76. Место товародвижения в системе маркетинга. Значение и содержание маркетинговых исследований
77. Система маркетинговых исследований и её использование в специфических условиях России
78. Исследование методов решения системы дифференциальных уравнений с постоянной матрицей
81. История исследования центральной нервной системы
82. Методы исследования и симптоматология при заболеваниях сердечнососудистой системы
83. Пищеварительная система. Органы ротовой полости
85. Правовое регулирования рабочего времени
90. Расчет автоматизированной системы регулирования давления в камере взбивания
91. Психология как наука: объект, предмет, методы исследования. Место психологии в системе наук
92. Социологические исследования в системе социальных исследований
93. Исследование движения механической системы с двумя степенями свободы
94. Исследование устойчивости разомкнутой системы электропривода ТПН-АД
95. Исследование функционального состояния нервной системы
96. Система денежно-кредитного регулирования
97. Исследование взаимодействия в системах нитраты целлюлозы – уретановые каучуки
98. Исследование роли государства на рынке жилищно-коммунальных услуг России и методов его регулирования