Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Логарифмические частотные характеристики и передаточные функции радиотехнической следящей системы

Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее
Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
202 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Кафедра РТС РЕФЕРАТ На тему: «Логарифмические частотные характеристики и передаточные функции радиотехнической следящей системы» & bsp; МИНСК, 2008 Использование логарифмических частотных характеристик & bsp; Метод логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) используется как для анализа, так и для синтеза следящих систем. Метод построения ЛЧХ состоит в графическом изображении АЧХ и ФЧХ в логарифмическом масштабе. Особенно удобен метод, использующий асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики (ЛАЧХ). Для некоторых систем, называемых мимнимально-фазовыми, достаточно построить лишь ЛАЧХ, так как она определяет все свойства системы. К минимально-фазовым относят системы, у которых корни характеристических уравнений, составленных из числителя и знаменателя передаточной функции имеют отрицательные вещественные части. Метод построения асимптотических ЛАХ состоит в следующем. Выражение для ЛАЧХ и ЛФЧХ записываются в виде Частота откладывается по оси абсцисс в логарифмическом масштабе, а усиление – в децибелах (дБ) по оси ординат. Логарифмическая фазочастотная характеристика (ЛФЧХ) строится под ЛАЧХ с общей осью частот. Метод построения асимптотических ЛАХ рассмотрим на примере. Пусть передаточная функция разомкнутой системы определяется выражением . Заменой переменной перейдем к частотной передаточной функции , где Т1, Т2, Т3 – постоянные времени соответствующих звеньев; К – коэффи циент усиления или добротность (имеет размерность частоты). Модуль частотной передаточной функции А(ω) последовательно включенных звеньев определяется как произведение модулей этих звеньев. а аргумент – как сумма фазовых сдвигов звеньев. ; Обычно полагают, что . Пусть Т1 &g ; Т2, &g ; Т3. Обозначим  – сопрягающая частота; . Тогда ; При построении асимптотических ЛАХ используется следующее правило: Если , то пренебрегают вторым слагаемым, т.е. . Если , то пренебрегают единицей, При этом в точке сопряжения ошибка не превышает нескольких дБ. Асимптотическая ЛАХ для последовательно включенных звеньев состоит из 1 асимптоты, каждая из которых строится в диапазоне частот: 1ая: ; 2ая: ; 1: . Построим L(ω) (рис. 1). Уравнение для первой асимптоты ():  , при ω = K, L(ω) = 0. Наклон асимптоты будет равен –20 дБ на декаду. Вторая асимптота строится в диапазоне частот () в соответствии с уравнением: Рис. 1. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика . Наклон асимптоты будет равен –40 дБ на декаду. Третья асимптота строится в диапазоне частот (). Уравнение третьей асимптоты: Это уравнение прямой, проходящей через точки L (ω2) и L (ω3), где . Таким образом, можно записать: В точке L2 асимптота изменяет свой наклон на 20 дБ, итоговый наклон третьей асимптоты составляет –20 дБ. Четвертая асимптота строится в диапазоне частот () в соответствии с уравнением: Таким образом, при переходе через сопрягающую частоту ω3 асимптота меняет свой наклон на –20 дБ, и в итоге имеет наклон –40 дБ/дек. Выводы: & bsp; 1.При переходе текущего значения частоты через очередную сопрягающую частоту наклон асимптоты изменяется на 20 дБ, если множитель находится в числителе выражения для расчета АЧХ и изменяется на –20 дБ, если этот множитель находиться в знаменателе.

2. Наклон каждой асимптоты кратен 20 дБ /дек. По ЛАЧХ можно восстановить частотную передаточную функцию. Передаточные функции следящих систем & bsp; Из изложенного выше следует, что любая из передаточных функций: операторный коэффициент передачи W(p), передаточная функция W(s) и частотная передаточная функция (комплексный коэффициент передачи) W(jw) может быть получена путем замены переменных в известном выражении для одной из вышеназванных передаточных функций. Определим передаточные функции, связывающие входные и выходные переменные в замкнутой следящей системе, представленной математической моделью (рис. 2). Рис. 2. Структурная схема следящей системы Исходные соотношения: – ошибка слежения.                 (1) В свою очередь                      (2) Подставим (1) в (2) и сгруппируем слагаемые. В результате получим , где  и  ─ соответственно передаточные функции от воздействия к ошибке и от возмущения к ошибке. Найдены, таким образом, передаточные функции, связывающие ошибку слежения с входным воздействием и с флюктуационной составляющей. Теперь подставим (1) в (2) и сгруппируем слагаемые где  и .  и  – передаточные функции от воздействия к управляемой величине (связывающие входную и выходную величины) и от возмущения к управляемой величине. Можно значительно упростить процесс определения передаточной функции, если использовать следующую формулу: , где u – входное воздействие, а v – выходная величина;  – передаточная функция прямой цепи, связывающей входное воздействие и выходную величину.  – передаточная функция разомкнутой системы (размыкается в точке подачи обратной связи и определяется как передаточная функция от ошибки x( ) к управляемой величине y( ) . Передаточные функции в обобщенной структурной схеме радиотехнической следящей системы Основная передаточная функция – передаточная функция замкнутой системы. Определяется отношением изображений по Лапласу управляемой величины и задающего воздействия:  где        Передаточная функция разомкнутой системы – отношение изображений по Лапласу управляемой величины и ошибки слежения.   Передаточная функция от воздействия к ошибке – отношение изображений ошибки и задающего воздействия:  – передаточная функция от возмущения к управляемой величине: Типовые динамические звенья следящих систем & bsp; Для упрощения анализа следящих систем сложные динамические звенья, описываемые дифференциальным уравнениями высоких порядков, разбивают на ряд простых таким образом, чтобы дифференциальные уравнения, описывающие их работу, были не выше второго порядка: . Этому уравнению соответствует передаточная функция  Всё множество динамических звеньев, независимо от назначения, конструктивных особенностей, элементной базы классифицируется по виду дифференциального уравнения, описывающего работу звена или его передаточной функции. По этому признаку классификации различают следующие типы динамических звеньев: - позиционные; - интегрирующие; - дифференцирующие. К позиционным звеньям относятся: безынерционное, апериодическое звено 1-ого порядка, апериодическое звено 2-ого порядка, колебательное звено.

К дифференцирующим звеньям относятся: идеальное дифференцирующее, инерционное дифференцирующее, форсирующее. К интегрирующим звеньям относятся: идеальное интегрирующее, инерционное интегрирующее, изодромное. Апериодическое звено 1ого порядка описывается ДУ следующего вида:  или где  – выходная величина; ( ) – входная величина; Т─ постоянная времени звена; k─ коэффициент передачи. Передаточная функция ; , где ; . К этим звеньям относятся исполнительные двигатели, усилители мощности, магнитные усилители , RC – фильтры. АЧХ звена определяется выражением: где – сопрягающая частота. ФЧХ звена: Переходная характеристика: Весовая функция Графическое изображение переходной и весовой функции (рис. 3): Рис. 3. Переходная и весовая характеристики апериодического звена Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика Длительность переходного процесса п = 3 ; q( п) = 0,95q. Полоса пропускания При уменьшении постоянной времени Т увеличивается ωп, и при Т = 0 переходная характеристика будет повторять входной процесс, и в результате получим звено, описываемое уравнением ; такое звено называется безынерционным  ; Передаточная функция, АЧХ и ФЧХ звена соответственно равны: W(s) = k; A(ω) = k;Ψ(ω) = 0. К безынерционным звеньям обычно относят звенья, ширина спектра сигналов, на входах которых значительно уже полосы пропускания. Рассмотрим пример RC – цепи (рис.4) Такая цепь относится к апериодическому звену и имеет передаточную функцию  где =R1R2C/R1 R2. Рис.4. Пример апериодического звена При  и апериодическое звено трансформируется в безынерционное звено. ЛИТЕРАТУРА 1. Коновалов. Г.Ф. Радиоавтоматика: Учебник для вузов. – М.: Высш.шк., 2000. 2. Радиоавтоматика: Учеб. пособие для вузов./ Под ред. В.А. Бесекерского.- М.: Высш. шк., 2005. 3. Первачев. С.В Радиоавтоматика: Учебник для вузов.- М.: Радио и связь, 2002. 4. Цифровые системы фазовой синхронизации/ Под ред. М.И. Жодзишского – М.: Радио, 2000

Возможны комбинации указанных причин. Во всех случаях "эффект заикания" нарушает поддержание динамического гомеостаза и снижает живучесть системы. Эффект "вируса" как один из видов паразитирования. Выше указывалось, что феномен паразитирования основан на избыточном потреблении подсистемой ресурсов на свое жизнеобеспечение в результате гипертрофированного изменения "личных" целей в ущерб целям системы или окружающей среды. Аналогом этого явления является "эффект вируса", под которым понимаются различные патологии, вызванные вторжением вируса в гомеостатическую структуру управления. Под вирусом понимаются различные агенты, которые, вторгаясь в гомеостат, целенаправленно порождают в нем деградирующие тенденции. Рассмотрим наиболее типичные случаи: - полный или частичный захват вирусом места регулятора-руководителя; - полный или частичный захват вирусом места одного из регуляторов-исполнителей; - поражение прямых, обратных или перекрестных связей. Полный захват вирусом соответствующего регулятора означает, что вместо, например Р3, действует какой-то другой "вирусный регулятор" со своей передаточной функцией, со своими прямыми, обратными и перекрестными связями и со своим автономным заданием (Xsв), в котором отражаются как генетические свойства вируса, так и ударная масса вторгшихся вирусов

1. Решение систем линейных алгебраических уравнений (прямые методы)

2. Об одной общей краевой задаче со смещением для нагруженного уравнения третьего порядка с кратными характеристиками

3. Построение решения задачи Гурса для телеграфного уравнения методом Римана

4. Построение приближенного решения нелинейного уравнения методом Ван-дер-Поля

5. Гипотетическое построение систем уравнений полевой теории стационарных явлений электромагнетизма

6. Построение аналоговой ЭВМ для решения дифференциального уравнения шестого порядка
7. Гидрогеология. Построение разреза по скважинам
8. Прямые и косвенные налоги, применяемые в налогооблажении

9. Проблемы сочетания представительного и прямого правления

10. "Вторая опора" ЕС: проблемы построения и подходы

11. Решение дифференциальных уравнений 1 порядка методом Эйлера

12. Построение локальной компьютерной сети масштаба малого предприятия на основе сетевой ОС Linux

13. Построение сети передачи данных

14. Построение verilog-модели ber-тестера для проверки каналов связи телекоммуникационных систем

15. Телекоммуникационные компьютерные сети: эволюция и основные принципы построения

16. Интерфейсные БИС, параллельный и последовательный в/в, сопроцессор в/в, наиболее известные БИС, Модемы, протоколы обменами данных

Настольная игра "Обманщик".
Не верь обманщикам! Если будешь лукавить, твой нос будет расти! Эта карточная игра рассчитана на 3-4 игроков, которым предстоит
436 руб
Раздел: Игры на ассоциации, воображение
Стиральный порошок "Burti Color" для цветных вещей, 1,5 килограмм.
Стиральный порошок "Burti Color" предназначен для стирки цветных вещей. Благодаря современным комбинациям поверхностно-активных
377 руб
Раздел: Стиральные порошки
Средство дезинфицирующее "Блокатор вирусов", 1 штука.
Жизнь современного человека полна неожиданных сюрпризов, порой не самых приятных. Проживание в больших городах значительно увеличивает
596 руб
Раздел: Для поверхностей

17. Базовая Система Ввода Вывода (BIOS) (назначение, содержание) (. Тестирование оборудования при включении ПЭВМ, CMOS-память (WinWord 97))

18. Разработка программы на языке LISP для построения кривых Серпинского i-го порядка

19. Комплекс программ построения справочников по формальным языкам

20. Сравнение эффективности методов сортировки массивов: Метод прямого выбора и метод сортировки с помощью дерева

21. Получение уравнения переходного процесса по передаточной функции

22. Построение информационной и даталогической моделей данных
23. Построение функции предшествования по заданной КС-грамматике
24. Краткие сведения о электронных таблицах. Решение уравнения

25. Решение смешанной задачи для уравнения гиперболического типа методом сеток

26. Решение систем линейных алгебраических уравнений методом Гаусса и Зейделя

27. Дифференцированные уравнения

28. Расчет дифференциального уравнения первого, второго и третьего порядка методом Эйлера

29. РЕШЕНИЕ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЯТИТОЧЕЧНЫМ МЕТОДОМ АДАМСА – БАШФОРТА

30. Решение уравнений, систем уравнений, неравенств графически

31. Метод последовательных уступок (Теория принятия решений)

32. Синтез оптимальных уравнений

Коробка подарочная "Большая медведица".
Коробка подарочная. Материал: мелованный, ламинированный, негофрированный картон плотностью 1100 г/м2. Отделка: полноцветный декоративный
302 руб
Раздел: Коробки
Настольная игра "Сумасшедший лабиринт".
Логическая, веселая и азартная игра нацелена на развитие внимания, ловкости и скорости мысли. Игроки в постоянном напряжении, передвигая
1990 руб
Раздел: Игры-ходилки с фишками
Набор детской складной мебели "Первоклашка. Осень".
В комплект входит стол-парта и стул с мягким сиденьем, пенал. Металлический каркас. Столешница облицована пленкой с тематическими
1637 руб
Раздел: Наборы детской мебели

33. Решение уравнений в целых числах

34. Уравнение Кортевега - де Фриса, солитон, уединенная волна

35. Механические колебания в дифференциальных уравнениях

36. Устойчивость систем дифференциальных уравнений

37. Квадратные уравнения

38. О преобразовании дифференциальных систем уравнений в случае сингулярных пучков матриц
39. Составление и решение нестандартных уравнений графоаналитическим методом
40. Вычисление корней нелинейного уравнения

41. Решение задач на построение сечений в многогранниках методом следов

42. Заболевания прямой кишки

43. Суды второго звена

44. Комплексное исследование глобальных экологических проблем: от понятийного аппарата до модельных построений

45. Установка для статической балансировки роторов методом прямого измерения статического момента

46. Расчет тепловой схемы парогенератора ПГВ-1000 с построением диаграмм t-Q, тепловой и гидродинамический расчеты

47. Изучение построения робототехнических комплексов для нанесения лакокрасочных материалов в мебельной промышленности

48. Построение ГМССБ и развитие радиосвязи на морском флоте

Настольная семейная игра "Усачи".
Весёлая игра на реакцию. Каждый игрок берёт усы на специальной палочке с присоской. Сдающий переворачивает по одной карте из колоды. На
445 руб
Раздел: Игры на ловкость
Синтетическое средство для стирки белья с ферментами для лучшего отстирывания "Топ", 900 г.
Синтетическое средство для стирки белья подходит как для ручной, так и для автоматической стирки белья из натуральных, смесовых и
342 руб
Раздел: Стиральные порошки
Кружка керамическая "FIFA 2018", 350 мл.
Объем: 350 мл. Материал: керамика.
769 руб
Раздел: Кружки, посуда

49. Расчет радиорелейной линии связи прямой видимости

50. Устройство цветных кинескопов. Принципы построения системы SECAM

51. Волны в упругой среде. Волновое уравнение

52. Кинетическое уравнение Больцмана

53. Система уравнений Максвелла в сплошной среде. Граничные условия

54. Вывод уравнения Шредингера
55. Замечательное уравнение кинематики
56. Проблемы построения искусственного интеллекта

57. Комплексное исследование глобальных экологических проблем: от понятийного аппарата до модельных построений

58. ТИПЫ ОРГАНИЗАЦИЙ, ПОСТРОЕНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ

59. Практические задачи на вычисление эластичности, построения кривых спроса и предложения, оплата труда, издержки (Контрольная)

60. Методы алгебраических и дифференциальных уравнений для анализа и качественного исследования социально-экономических явлений (По дисциплине: Математические методы моделирования процессов управления в социальной сфере)

61. Построение экономической модели с использованием симплекс-метода

62. Мотивация и стратегия прямого инвестирования в конкурентной среде

63. Экономическое содержание и генезис прямого налогообложения

64. Античная программа построения наук

Тетрадь на резинке "Elements", В5, 120 листов, клетка, синяя.
Тетрадь общая на резинке. Формат: В5. Количество листов: 120 в клетку. Бумага: офсет. Цвет обложки: синий.
401 руб
Раздел: Прочие
Горка детская большая (2 м).
Горка предназначена для игры на свежем воздухе или в игровой комнате. Есть возможность подключить воду. Игрушка выполнена из качественного
8450 руб
Раздел: Горки
Машинка детская с полиуретановыми колесами "Бибикар-лягушонок", синий.
Вашему крохе едва исполнилось 3 годика, а он уже требует дорогой квадроцикл на аккумуляторе, как у взрослых соседских мальчишек? Никакие
2350 руб
Раздел: Каталки

65. Основы построения телекоммуникационных систем

66. Однозначные и многозначные слова. Прямое и переносное значения слова

67. Мастерство в построении диалога

68. Мастерство в построении сюжета. (По одному из произведений русской драматургии XX века. — А.В.Вампилов. «Утиная охота».)

69. Организация прямых продаж

70. Системы линейных уравнений
71. Общий аналитический метод решения алгебраических уравнений четвертой степени
72. Роль теории дифференциальных уравнений в современной математике и ее приложениях

73. Решение систем дифференциальных уравнений методом Рунге - Кутты 4 порядка

74. Применение графиков в решении уравнений

75. Уравнения и способы их решения

76. Решение смешанной задачи для уравнения

77. Волновые уравнения

78. Геометрические построения

79. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью

80. Иррациональные уравнения и неравенства

Фоторамка на 6 фотографий С32-012 "Alparaisa", 50x34,3 см (белый).
Размеры рамки: 50х34,5х2 см. Размеры фото: - 15х10 см, 3 штуки, - 10х15 см, 3 штуки. Фоторамка-коллаж для 6-ти фотографий. Материал:
585 руб
Раздел: Мультирамки
Папка для рисования на молнии "Фиолетовый узор", А3.
Папка для рисования на молнии. Формат: А3. Материал: пластик.
413 руб
Раздел: Папки-портфели, папки с наполнением
Карточки Первого Года (20 карточек).
Карточки Первого Года – совершенно новый способ наблюдать, как растет и меняется малыш от месяца к месяцу. Нужно просто заполнить карточку
352 руб
Раздел: Прочее

81. Методы решения уравнений в странах древнего мира

82. Об алгебраических уравнениях высших степеней

83. Построение кубического сплайна функции

84. Приближённые методы решения алгебраического уравнения

85. Приближенное решение уравнений методом хорд и касательных

86. РЕШЕНИЕ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЯТИТОЧЕЧНЫМ МЕТОДОМ АДАМСА – БАШФОРТА
87. Решение задачи Дирихле для уравнения Лапласа методом сеток
88. Решения смешанной задачи для уравнения гиперболического типа методом сеток

89. Сравнительный анализ алгоритмов построения выпуклой оболочки на плоскости

90. Уравнения с параметрами

91. Численное решение модельного уравнения диссипации, конвекции и кинетики

92. Новое уравнение теплопроводности

93. Исследование решений одной системы интегро-дифференциальных уравнений, возникающей в моделях динамики популяций

94. Строгое притяжение к нормальному закону для стационарных последовательностей с равномерно сильным перемешиванием

95. Решение уравнений, неравенств, систем с параметром (алгебра и начала анализа)

96. Пределы последовательностей и функций

Мольберт "Ника растущий", со счетами (оранжевый).
Двусторонний мольберт для детей прекрасно подойдет для обучения и для развлечения. Одна сторона мольберта - магнитная доска для работы с
1866 руб
Раздел: Буквы на магнитах
Конструктор "Краски дня. Утро", 105 деталей.
Дети дошкольного возраста, особенно мальчишки, обожают складывать из деревянного конструктора целые города, в которых есть и дома, и
554 руб
Раздел: Деревянные конструкторы
Глобус Звездного неба диаметром 320 мм.
Диаметр: 320 мм. Масштаб: 1:40000000. Материал подставки: пластик. Цвет подставки: черный. Шар выполнен из толстого пластика, имеет один
1007 руб
Раздел: Глобусы

97. Нестандартные методы решения тригонометрических уравнений: графический и функциональный

98. Иррациональные уравнения и неравенства

99. Применение свойств функций для решения уравнений

100. Филлотаксис и последовательность Фибоначчи


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.