Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Использование нечёткой логики в системах автоматического управления

Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики
Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения

Уральская государственная горно-геологическая академия Горно-механический факультет Кафедра автоматики и компьютерных технологий ДОКЛАД На тему: Алгоритмы управления процессом флотации с использованием аппарата нечеткой логики Разработал студент Гладких В.С. Группа АГП-97-2г. Екатеринбург 2001 г. Использование нечёткой логики в системах автоматического управленияСовременный уровень развития промышленности требует комплексного подхода при разработке САУ техническими объектами. Это обусловлено, с одной стороны, необходимостью повышения качества управления при минимальных затратах на создание и эксплуатацию систем, с другой стороны – усложнением структуры объекта управления, функций, выполняемых им, и, как следствие, увеличением факторов неопределённости, которые необходимо учитывать для управления объектом. В теории автоматического управления существует достаточно много методов, позволяющих оптимизировать работу систем по тем или иным критериям качества при выполнении ряда ограничений. Математический аппарат, используемый в традиционных методах автоматического управления, не всегда в полной мере может удовлетворить нуждам современного производства. Поэтому в последнее время находят широкое распространение так называемые “мягкие вычисления”, основной принцип которых заключается в обеспечении приемлемого (не обязательно оптимального) качества управления в условиях неопределённости при относительно невысоком уровне затрачиваемых ресурсов (стоимостных, временных, вычислительных и т. п.). К мягким вычислениям в настоящее время относят такие информационные технологии, как экспертные системы, нейронные сети, нечеткие системы, генетические алгоритмы и ряд других. В их основе лежит попытка некоторой формализации деятельности головного мозга человека и функционирования живых организмов. Рассмотрим ряд аспектов использования нечеткой логики при управлении ТО (техническими объектами). Построение нечетких систем основано на имитации действия человека-оператора или ЛПР при помощи ЭВМ. Действительно, человеку свойственно оперировать не количественными показателями, а качественными, но следует учитывать, что эти качественные понятия носят, по сути, нечёткий характер. При этом используются лингвистические переменные, описывающие входную ситуацию и управляющие воздействия на качественном уровне (например, «Расход ксантогената» - «Немного уменьшить», «Температура» - «Средняя», «Уровень пульпы» - «Не изменять»). Эти лингвистические переменные задаются на некоторой количественной шкале, при помощи которой определяются степени соответствия данных рассматриваемым понятиям. Для этого используются функции принадлежности, принимающие значения от 0 до 1. Возможные значения лингвистических переменных называются термами (например, для лингвистической переменной – «Уровень пульпы» термами являются «Понизить», «Повысить», «Не изменять»). Кроме того, задается набор правил, ставящих в соответствие входной ситуации определённое управляющее воздействие. Эти правила обычно имеют вид «Если , то » и формируются при помощи эксперта или группы экспертов.

Однако во многих случаях экспертам не удаётся принять однозначное решение о требуемом воздействии на объект при сложившейся ситуации. Например, если рассогласование между уставкой и выходом объекта отрицательно, а его производная положительна, даже опытному специалисту бывает затруднительно ответить, каким должно быть управляющее воздействие. Поэтому представляется целесообразным каждому правилу «Если , то » также ставить в соответствие некоторую величину из интервала от 0 до 1, отражающую степень уверенности в предпринимаемых действиях. Таким образом, формируется нечеткое соответствие между пространством предпосылок и пространством заключений . После описанных процедур, выполняемых экспертами, вступает в действие механизм нечеткого логического вывода, в ходе которого осуществляется композиция нечеткого множества . Композицию можно представить как аналог умножения вектор-строки на матрицу, только вместо операции умножения используется расширенное представление логической операции И, а вместо операции сложения – расширенное ИЛИ. В результате определяется нечёткое множество управляющих воздействий. Последним этапом алгоритма нечеткого управления является дефаззификация (от англ. слова «Fuzzy» – «нечеткий») – процесс перевода нечетких данных в конкретные физические управляющие величины. Обычно в качестве расширений операций И и ИЛИ выбирают операции взятия минимума и максимума соответственно, т.е. используют максминный логический базис. Однако существуют и другие точки зрения относительно выбора логического базиса. Вообще тот или иной логический базис задается априори. Наиболее распространенными являются максминный, алгебраический и ограниченный базисы. Как было сказано выше, нечёткое соответствие отражает степень уверенности ЛПР, выполняющего данное действие в сложившейся ситуации. График нечеткого соответствия может быть представлен в виде матрицы. Так, например, если входная Х и выходная Y переменные имеют одинаковые терм-множества Тх = Ту ={«Отрицательно», «Около нуля», «Положительно»}, а график нечеткого соответствия имеет вид:,то система правил нечеткого вывода имеет следующий вид: - если Х «Отрицательно», то Y – «Отрицательно» со степенью уверенности 0,9, «Около нуля» - со степенью уверенности 0,3; - если Х «Около нуля», то Y «Отрицательно» со степенью уверенности 0,3, «Около нуля» со степенью уверенности 0,8 , «Положительно» со степенью уверенности 0,3; - если Х «Положительно», то Y «Около нуля» со степенью уверенности 0,3, «Положительно» со степенью уверенности 0,9. Фактически механизм нечеткого логического вывода представляет некоторое нелинейное преобразование. В качестве иллюстрации различий в статических характеристиках нечеткого регулятора при выборе различных логических базисов для одномерного случая рассмотрим зависимости, изображенные на рисунках 1 3 приложения А. График нечеткого соответствия имеет видТакой график нечеткого соответствия означает, что эксперт, чьи знания были использованы при построении НР, мог выразить свою мысль следующим образом: «Я уверен, что, если Х положительно, то Y должно быть положительно и, если Х отрицательно, то Y должно быть отрицательно, но если Х близко к нулю, то Y может быть как близким к нулю, так и отрицательным, так и положительным – наверно, это зависит от дополнительных неучтенных условий (например, от производной Х по времени)».

Приведенные примеры достаточно наглядно демонстрируют различия свойств НР при выборе того или иного логического базиса. Так, например, алгебраический базис обеспечивает более линейную статическую характеристику. С одной стороны, это свойство является положительным, поскольку разработчику систем управления всегда удобней иметь дело с линейными характеристиками. С другой стороны, линейную зависимость легко реализовать, не прибегая к нечёткой логике. Иными словами, если разработчик системы управления считает, что зависимость между входом и выходом системы должна быть близка к линейной и настаивает на том, что система должна строится на основе теории нечетких множеств, то можно порекомендовать ему использовать именно алгебраический базис. Максминный базис генерирует характеристику, которую можно аппроксимировать типовой нелинейностью «зона нечувствительности насыщение». Подобная характеристика является достаточно надежной, поскольку «насыщение» не дает системе идти в разнос, ограничивая неустойчивый режим автоколебаниями, а «нечувствительность» стабилизирует систему в режиме, близком к установившемуся. Такой вид характеристики в полной мере удовлетворяет концепции мягких вычислений. Наиболее интересным является ограниченный базис, поскольку изменение графика нечеткого соответствия в этом случае может качественно повлиять на характеристики системы. Наглядным примером тому служит зависимость, изображённая на рис. 3. Как видно из этого рисунка, статическая характеристика имеет два участка, где коэффициент передачи отрицателен, т. е. при попадании на эти участки система теряет устойчивость (несмотря на то, что все промежуточные операции на первый взгляд кажутся монотонными). Как показал анализ эта немонотонность обусловлена способом дефаззификации. Таким образом, целесообразно при построении нечётких систем управления пользоваться не только знаниями эксперта, но также базовыми понятиями теории автоматического управления. Дать общие рекомендации относительно выбора того или иного базиса не представляется возможным – все зависит от специфики управляемого объекта. Анализ работы нечетких САУ позволил выявить следующие основные факторы, влияющие на качество управления: количество термов входных и выходных переменных; вид функций принадлежности нечетких переменных, составляющих терм-множества лингвистических переменных; характер нечеткого соответствия между пространством предпосылок и пространством заключений; способ дефаззификации; выбор логического базиса. Следует заметить, что во многих публикациях на основании ограниченных экспериментальных данных делается вывод о том, что нечеткие алгоритмы обеспечивают более высокую эффективность по сравнению с классическими. Это далеко не всегда справедливо. В каждом конкретном случае необходимо сопоставлять требуемое качество управления с располагаемыми ресурсами. Появление теории нечетких множеств и алгоритмов управления на её основе обусловлено, в первую очередь, появлением задач, для решения которых традиционного математического аппарата просто не существует. Эффективность использования мягких вычислений весьма высока.

В состав пилотажно-навигацион-ного оборудования, кроме обычных измерителей скорости, высоты и курса полета, включен впервые установленный на морских вертолетах доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса - ДИСС-15, а также система автоматического управления. Последняя обеспечивает стабилизацию вертолета по установленным летчиком значением тангажа, курса, высоты, заданный режим висения и вертикальность кабель-троса опускаемой гидроакустической станции. При использовании режима работы «Наведение» система обеспечивает вывод вертолета в точку сбрасывания средств поражения по сигналам, поступающим от прицельно-вычислительного устройства. Информация о пространственном положении вертолета в полете с поступательной скоростью и на висении, а также команды о направлении и величине доворотов на цель в процессе наведения поступают на визуальные указатели командно-пилотажного и навигационного-планового приборов. Для решения противолодочных задач на вертолете имеются автономные средства обнаружения ПЛ, которые функционально не связаны с бортовыми системами вертолета (за исключением обеспечивающих их работоспособность)

1. Разработка конструкции и технология изготовления дублирующего устройства управления учебным автомобилем

2. Модуль управления кодовым замком

3. Методика создания программного обеспечения для систем управления предприятиями с использованием типовых программных компонентов

4. Административно-правовые основы государственного управления в сфере использования и охраны недр

5. Изучение работы модуля "Управление проектами" системы "Галактика"

6. Микропроцессорная система управления, предназначенная для использования на лесопильном заводе
7. Использование кабинета для внеклассной работы по иностранному языку
8. Использование корреляционного анализа в работе школьного психолога

9. Основы планирования и управления программами научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИОКР)

10. Использование методов мотивации в работе руководителя

11. Использование компьютеров в управлении предприятием

12. Нечеткий анализ - в автомобиле

13. Разработать систему управления автоматической линией гальванирования на базе японского программируемого контроллера "TOYOPUC-L"

14. Возможности использования в российских условиях зарубежного опыта управления предприятием, организацией, фирмой

15. Социально-психологические методы управления и проблемы их использования

16. Нечеткие множества в системах управления

Карандаши цветные "Color'Peps", треугольный корпус, 36 цветов.
Карандаши цветные из американской липы, треугольные, ударопрочный грифель. В наборе: 36 цветов.
668 руб
Раздел: Более 24 цветов
Таблетки бесфосфатные для посудомоечных машин "Vaily", 30 штук.
Экологически безопасные для Вас и Вашего дома. Подходят для детской посуды. Специальная формула на основе органических компонентов. Не
430 руб
Раздел: Для посудомоечных машин
Швабра для пола "Бахрома".
Использование швабры позволяет очистить любые поверхности от пыли и грязи, даже без использования химических средств. Благодаря насадке
328 руб
Раздел: Швабры и наборы

17. Рулевое управление и тормозная система автомобиля

18. Использование теории игр в практике управления

19. Использование ЭВМ при управлении предприятием как объективная необходимость

20. Анализ возможностей использования контура административного управления корпоративной информационной системы

21. Использование методов операционного анализа в управлении финансовыми ресурсами

22. Использование ГИС в муниципальном управлении
23. Использование автоматизированных информационных технологий в управлении
24. Компьютерные технологии обработки экономической информации на основе использования систем управления базами данных

25. Разработка печатного модуля РЭС с использованием учебных алгоритмов САПР

26. Использование опыта участия в автогонках в управлении временем реализации проекта

27. Использование экономических методов в управлении торговым предприятием

28. Материальное стимулирование как метод управления: анализ и пути повышения эффективности его использования в организации (на материалах предприятия КТСУП "Отель")

29. Рекомендации по использованию социально-психологических методов управления на примере ОАО "Автоваз"

30. Стратегическое управление: концептуальные основы и необходимость использования на современном этапе

31. Оперативное управление участком текущего ремонта автомобилей в автосервисе

32. Управление учебно-тренировочным процессом девушек-спортсменок 15-17 лет с использованием индивидуальных коррекционных программ

Набор капиллярных ручек "Fine Writer 045", 20 цветов, 0,8 мм, пластиковая банка.
Цвет чернил - ассорти. Набор - да. Количество в наборе - 20. Форма корпуса - шестигранная. Толщина линии - 0,45 мм. Диаметр пишущего узла
317 руб
Раздел: Капиллярные
Машинка закаточная винтовая "Мещёра-2".
Машинка идеальна для домашнего консервирования, она проста в использовании и надежна в работе. Конструкция машинки обеспечивает ее
337 руб
Раздел: Консервирование
Аэрозоль Gardex "Extreme" от клещей, 150 мл.
Аэрозоль является эффективным средством, парализующим клещей после соприкосновения с одеждой. Действие активного вещества сохраняется до
305 руб
Раздел: Аэрозоль, спрей

33. Использование программ "Audit Expert" и "Project Expert" в процессе управления финансами фирмы

34. Повышение прибыли и рентабельности производства путем использования экономических методов управления (на примере ОАО "МПОВТ")

35. Использование эвристических и экономико-математических методов при решении задач управления

36. Программа управления самолётом в режиме автопилота

37. Анализ медико-биологических данных с использованием Excel и СПП STADIA

38. Использование фитонцидных растений для оздоровления воздуха помещений
39. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)
40. Военные реформы 1862-74 годов в России. Техническое перевооружение армии и флота, всесословная воинская повинность. Изменение системы военного управления

41. Основные принципы создания группировок войск для сражения, принятия решения командованием и организации управления

42. Финансово-кредитное управление развитием оборонного комплекса России

43. Глобальные проблемы человечества. Использование Мирового океана

44. Платежи за использование природных ресурсов

45. Планирование в системе государственного управления

46. Коллективное использование произведений

47. Персональная ответственность в государственном управлении

48. Правовые акты управления

Форма разъемная "Webber" BE-4286N, черная.
Материал: сталь. Покрытие: антипригарное. Высота: 6,8 см. Диаметр: 24 см.
314 руб
Раздел: Формы и формочки для выпечки
Багетная рама "Isabelle" (золотой), 30х40 см.
Багетные рамы предназначены для оформления картин, вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда становится более выразительным и
651 руб
Раздел: Размер 30x40
Набор для черчения "College", 9 предметов.
В набор входит: циркуль 14 см с одной сгибаемой ножкой, циркуль - измеритель, удлинитель, кронциркуль, механический карандаш, контейнер с
539 руб
Раздел: Циркули, чертежные инструменты

49. Государственное управление в хозяйственной сфере деятельности

50. Административная ответственность за нарушение порядка государственного управления и правил охраны здоровья. Органы, уполномоченные рассматривать дела об административных правонарушениях

51. Управление природными ресурсами и в области охраны окружающей среды, как вид управления в экономической сфере

52. Конкурсное производство в системе арбитражного управления

53. Межбанковские отношения на основе использования высоких технологий интербанковских телекоммуникаций

54. Право собственности на автомобиль
55. Римское государство в период республики. Органы государственного управления
56. Государственная служба Приказной системы управления

57. Формы государственного управления и устройства

58. Проблема нераспространения и не использования оружия массового уничтожения (ОМУ)

59. Муниципальная собственность как объект муниципального управления (на примере МО “Город Архангельск”)

60. Неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения

61. Взаимодействие органов государственного и муниципального управления

62. Управление финансами

63. Земля как объект использования и охраны в Республике Молдова

64. Использование интегрированных курсов при изучении иностранного языка

Автокружка с подогревом USB 12 V (450 мл).
Подключается к стандартному автомобильному прикуривателю и разъему USB. Сохраняет жидкость теплой, пока подключена к прикуривателю или
660 руб
Раздел: Прочее
Ручка-стилус шариковая "Даниил".
Перед Вами готовый подарок в стильной упаковке — шариковая ручка со стилусом. Она имеет прочный металлический корпус, а надпись нанесена с
415 руб
Раздел: Металлические ручки
Резак для бумаги с ковриком.
Обеспечивает аккуратный и ровный отрез бумаги, фотографий и плакатов. Подходит для формата А4 (максимальная длина реза 350 мм). Безопасен
1073 руб
Раздел: Ножи, ножницы, резаки

65. Использование библейских сюжетов в проектной деятельности учащихся старших классов средней школы (на примере немецкого языка)

66. Художественные средства и их использование в творчестве живописцев авангарда начала XX века

67. Использование символа как стилистического средства в поэзии символизма (на примере лирики немецкого поэта Стефана Георге)

68. Методическое руководство по проведению занятия по русскому языку в рамках аудиовизуального курса для студентов-иностранцев с использованием видеозаписи мультфильма "Мороз Иванович".

69. Фантастика и миф: использование мифологических образов в современной фантастической литературе

70. Традиционализм и его влияние на систему государственного управления Японии
71. Роль личности в глобальном процессе управления определяющем ход истории
72. Государственное управление Руси в XVII веке

73. Конвертер программы с подмножества языка Си в Паскаль с использованием LL(1) метода синтаксического анализа (выражения)

74. Использование информационных технологий в туризме

75. Управление системой "Интеллектуальный дом" через Интернет. Аппаратно-программные решения внутренней сети

76. Оптимальное управление вычислениями в распределенных вычислительных системах на основе графа потоков данных

77. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров

78. Проблемы использования и пути развития интернет-компьютерных технологий в России

79. Использование линий электропроводки в качестве среды передачи информации

80. Анализ системы безопасности Microsoft Windows 2000 Advanced Server и стратегий ее использования

Бумага для принтера "Svetocopy", формат А3, 500 листов.
Офисная бумага для принтера и техники SvetoCopy А3 относится к категории качества C и является самой популярной в офисном классе,
558 руб
Раздел: Формата А3 и больше
Игра настольная развивающая "Лесные животные".
Обучающая игра пазл-липучка состоит из 8 игровых полей, заполняя которые, ребенок изучает названия диких животных, а также их повадки.
592 руб
Раздел: Сортеры, логические игрушки
Мобиль музыкальный "Забавы" (2 режима).
Мобиль - это одна из первых игрушек для новорождённых и уникальный тренажер для развития визуального восприятия и слуховых ощущений.
1100 руб
Раздел: Мобили

81. Учебно-лабораторный комплекс по удаленному администрированию цифровых телефонных станций с использованием локально-вычислительной сети

82. Управление звуковой картой компьютера

83. Использование компьютерных технологий в деятельности ОВД

84. Многофункциональный контроллер ВЗУ

85. Принцип программного управления. Микропроцессор. Алгоритм работы процессора

86. Организация и применение микропроцессорных систем обработки данных и управления
87. Разработка информационно-справочной системы "Технический паспорт автомобиля" /Prolog/
88. Задачи графических преобразований в приложениях моделирования с использованием ЭВМ

89. Объектно-ориентированное программирование на С с использованием библиотеки OpenGL

90. Теория автоматического управления

91. Устройство дистанционного управления сопряженное с шиной компьютера IBM PC

92. Принципы проектирования и использования многомерных баз данных

93. Информационные технологии в управлении (Контрольная)

94. Автоматизация расчета начислений заработной платы в строительном управлении N 151

95. Управление общежитием, учет прибывших, убывших студентов, контроль над своевременной уплатой сумм за проживание в общежитие

96. Современные системы управления базами данных

Бумага самоклеящаяся, А4, 25 листов, глянец, 85 г/м2.
Глянцевая самоклеящаяся фотобумага с перманентным клеевым слоем. Для печати на всех струйных принтерах систем Epson, HP, Canon, Lexmark и
385 руб
Раздел: Формата А4 и меньше
Брелок с кольцом "Lord of the Rings" Ring.
Брелок с тем самым Кольцом из известного произведения жанра фэнтези романа-эпопеи "Властелин Колец" английского писателя Дж. Р.
1590 руб
Раздел: Металлические брелоки
Аэратор для вина "Сомелье".
Аэратор «Сомелье» насыщает вино маленькими пузырьками воздуха, благодаря чему раскрывается его букет и аромат, вкус становится более
329 руб
Раздел: Аксессуары для вина

97. Кадры с использованием программы Microsoft Access 97

98. Использование макросов в MS Access 2000

99. Использование Prolog совместно с другими ЯП


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.