Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Математика Математика

Передаточные функции одноконтурной системы

Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Забавная пачка денег "100 долларов".
Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь внимательней, и Вы увидите
60 руб
Раздел: Прочее
Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
21 руб
Раздел: Совки

Практическая работа № 1 1. По заданным дифференциальным уравнениям определить операторные уравнения при нулевых начальных условиях, передаточные функции, структурные схемы звеньев, характеристические уравнения и их корни. Показать распределение корней на комплексной плоскости. Оценить устойчивость каждого из звеньев. а) ; б). 2. По заданной передаточной функции записать дифференциальное уравнение: . а). Дифференциальное уравнение можно записать в виде: . Обозначим Y(s) и F(s) как изображения сигналов соответственно y и f, тогда операторное уравнение (при нулевых начальных условиях) примет вид: 1,25s3Y(s) – 4s2Y(s) 5sY(s) = 3F(s) – sF(s). Данное уравнение можно преобразовать, вынеся Y(s) и F(s) за скобки: Y(s). (1,25s3 – 4s2 5s) = F(s). (3 – s). Отсюда получено: . Очевидно, что входной сигнал x отсутствует, и выходной сигнал у определяется только внешним воздействием f (система, действующая по возмущению): , то получается уравнение Y(s) = WF(s).F(s). Структурная схема объекта приведена на рис. 1. Рис.1 Рис. 2Передаточная функция имеет знаменатель, называемый характеристическим выражением: A(s) =. Если приравнять данное выражение к нулю, то образуется характеристическое уравнение , корни которого: , и .Распределение корней на комплексной плоскости показано на рис. 2. По рисунку видно, что корни лежат в правой полуплоскости, следовательно, объект неустойчив. б) Дифференциальное уравнение можно записать в виде: .Обозначим Y(s), X(s) и F(s) как изображения сигналов соответственно y, x и f, тогда операторное уравнение (при нулевых начальных условиях) примет вид:2s2Y(s) 4sY(s) 10Y(s) = 3X(s) 4sF(s).Данное уравнение можно преобразовать, вынеся Y(s) и X(s) за скобки:Y(s). (5s2 4s 10) = 3X(s) 4sF(s).Отсюда получено: . Если обозначить передаточные функции объекта как и ,то получается уравнение Y(s) = Wx(s).X(s) WF(s).F(s). Структурная схема объекта приведена на рис. 3. Рис. 3Характеристическая функция имеет вид: ,а характеристическое уравнение: .Корни этого уравнения равны: и . Распределение корней на комплексной плоскости показано на рис. 4: Рис. 4. Все корни характеристического уравнения лежат в левой полуплоскости, очевидно, что объект устойчив. Дана передаточная функция вида: Зная, что по определению, , получим: , тогда: . Раскрывая скобки: Применяя к полученному выражению обратное преобразование Лапласа, находим искомое дифференциальное уравнение: . Практическая работа № 2 Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить: - передаточную функцию разомкнутой системы W&i fi ;(s), - характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС), - передаточные функции замкнутой системы Фз(s) – по заданию, Фв(s) – по возмущению, ФЕ(s) – по ошибке, - коэффициенты усиления АСР, - устойчивость системы. Р - ПИ-регулятор с ПФ вида ; дифференциальное уравнение объекта управления: . Определим передаточную функцию объекта: Wоб(s).Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: Характеристическое выражение замкнутой системы: ;Передаточные функции замкнутой системы: - по заданию; - по ошибке; - по возмущению.П

о передаточным функциям определим коэффициенты усиления путем подстановки в них s = 0: К3 = Ф3(0) = 1 – по заданию; КЕ = ФЕ(0) = 0 – по ошибке; Кв = Фв(0) = 0 – по возмущению. Определим устойчивость АСР по критерию Гурвица. Так как коэффициенты ХВЗС а3 = 4, а2 = 6, а1 = 18, а0 = 4 (степень полинома = 3), то матрица Гурвица имеет вид: Диагональные миноры матрицы равны соответственно: Поскольку все определители положительны, то АСР является устойчивой.Практическая работа № 3 По табличным данным построить переходную кривую объекта, определить параметры передаточной функции объекта, рассчитать настройки ПИД-регулятора, обеспечивающие 20%-е перерегулирование. DXвх = 5,5 кПа; DY = 0,149 %; зап = 40 сек , мин 0 20 50 80 110 140 170 200 230 260 DY 0 0,009 0,032 0,060 0,089 0,116 0,130 0,141 0,149 0,149 Полученная переходная характеристика изображена на рисунке 5: Рис. 5. Переходная характеристика.Установившееся значение выходной величины составляет: ; Коэффициент усиления равен: ;Постоянная времени равна: . Для процесса с 20 % перерегулированием ПИД-регулятора, его настройки: ; ; .Практическая работа № 4Дана одноконтурная АСР. Требуется определить: передаточные функции регулятора и объекта управления, передаточную функцию разомкнутой системы W&i fi ;(s), характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС), передаточные функции замкнутой системы Фз(s) – по заданию, Фв(s) – по возмущению, ФЕ(s) – по ошибке, коэффициенты усиления АСР, примерный вид переходных процессов по заданию, ошибке и возмущению, устойчивость системы. Структурная схема АСР: W1(s): ; W2(s): ; K1 = 1,2; K0 = 1,0; K = 1,0 Передаточная функция регулятора: . Передаточная функция объекта управления: . Определим операторные уравнения звеньев объекта управления: для этого обозначим Y(s) и U(s) как изображения сигналов соответственно y и u, тогда операторные уравнения примут вид: W1(s): sY(s) = 2U(s); W2(s): 2s2Y(s) sY(s) 4Y(s)=7U(s). Данные уравнения можно преобразовать, вынеся Y(s) и U(s) за скобки: W1(s): sY(s) = 2U(s); W2(s): Y(s)·(2s2 s 4)=7U(s). Отсюда получено: W1(s): Y(s) = W2(s): Y(s) =. Тогда: . Передаточная функция объекта управления: Передаточная функция разомкнутой системы: Характеристическое выражение замкнутой системы: передаточные функции замкнутой системы Ф3(s) – по заданию: ФЕ(s) – по ошибке: ФВ(s) – по возмущению: При определении передаточной функции по возмущению принимается Wу.в. = Wоу. Тогда: . По передаточным функциям определим коэффициенты усиления путем подстановки в них s = 0: К3 = Ф3(0) = 1 – по заданию; КЕ = ФЕ(0) = 0 – по ошибке; Кв = Фв(0) = 0 – по возмущению. Определим устойчивость АСР по критерию Гурвица. Так как коэффициенты ХВЗС (степень полинома = 4), то матрица Гурвица имеет вид: Диагональные миноры матрицы равны соответственно: Поскольку все определители положительны, то АСР является устойчивой. Определим вид переходных процессов по заданию, ошибке и возмущению: По заданию: Корни знаменателя: Изображение разбивается на сумму дробей: . Тогда оригинал y( ), согласно таблицам, имеет вид: y( ) = y0 y1,2( ) y 3,4( ) = ; где a1,2, α3,4 и w1,2, w3,4 - действительная и мнимая части пары комплексных корней s1,2 и s3,4 соответственно.

C1,2, С3,4 и D1,2, D3,4 – действительная и мнимая части пары коэффициентов М1 и М3 соответственно. Для корня s0 = 0: ; Для корней : =; Для корней : ; Тогда: Получим оригинал: б) По ошибке: Корни знаменателя: Изображение разбивается на сумму дробей: . Тогда оригинал y( ), согласно таблицам, имеет вид: y( ) = y1,2( ) y 3,4( ) = ; где a1,2, α3,4 и w1,2, w3,4 - действительная и мнимая части пары комплексных корней s1,2 и s3,4 соответственно. C1,2, С3,4 и D1,2, D3,4 – действительная и мнимая части пары коэффициентов М1 и М3 соответственно. Для корней : Для корней : ; Тогда: Получим оригинал: в) По возмущению: Корни знаменателя: Изображение разбивается на сумму дробей: . Тогда оригинал y( ), согласно таблицам, имеет вид: y( ) = y1,2( ) y 3,4( ) = ; где a1,2, α3,4 и w1,2, w3,4 - действительная и мнимая части пары комплексных корней s1,2 и s3,4 соответственно. C1,2, С3,4 и D1,2, D3,4 – действительная и мнимая части пары коэффициентов М1 и М3 соответственно. Для корней : Для корней : ; Тогда: Получим оригинал:

НЕЙРОПСИХОЛОГИЯ - отрасль психологии, изучающая мозговую основу психических процессов и их связь с отдельными системами головного мозга; первоначально развивалась как раздел неврологии. НЕЙРОСЕКРЕЦИЯ (от нейро... и секреция) - свойство некоторых (т. н. нейросекреторных) нервных клеток вырабатывать и выделять в кровь или тканевую жидкость физиологически активные продукты - нейрогормоны. У позвоночных животных и человека осуществляется главным образом гипоталамусом. НЕЙРОФИЗИОЛОГИЯ - раздел физиологии животных и человека, изучающий функции нервной системы и ее основных структурных единиц - нейронов. НЕЙРОХИМИЯ - раздел биохимии, изучающий химический состав нервной ткани и особенности обмена веществ в ней, биохимические основы процессов возбуждения и торможения, сна, памяти, обучения. НЕЙРОХИРУРГИИ ИНСТИТУТ им. академика Н. Н. Бурденко Российской АМН основан в 1934 в Москве, в 1944-91 в системе АМН СССР. Исследования проблем хирургического лечения заболеваний центральной нервной системы. НЕЙРОХИРУРГИЯ - раздел клинической медицины, изучающий органические заболевания периферической и центральной нервной системы, которые лечат преимущественно хирургическими методами

1. Система с двухзонным регулированием скорости

2. Исследование системы программного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя

3. Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме

4. Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ

5. Системы регулирования несостоятельности в Англии, Франции, Германии

6. Hазработка системы регулирования, контроля и регистрации потребления энергоносителей печью скоростного нагрева
7. Регулирование отношений землепользования как функция государственной и муниципальной службы
8. Автоматическая система регулирования промышленного кондиционера

9. Автоматическая система регулирования с П-регулятором

10. Наукове обгрунтування системи профілактики порушень репродуктивної функції жінок і здоров’я дітей в умовах ендемічного регіону

11. Расчет автоматизированной системы регулирования давления в камере взбивания

12. Система регулирования рынка ценных бумаг в России и за рубежом

13. Схема системы налогообложения

14. Налоговые системы развитых стран и их сравнение с налоговой системой России

15. Схема системы налогообложения

16. Расчет структурной надежности системы

Магниты "Standart", желтые, 10 штук.
Диаметр: 30 мм. Сила: 0,7 кг. Количество: 10 штук. Цвет: желтый.
318 руб
Раздел: Магниты канцелярские
Пакеты для хранения и заморозки грудного молока, 15 штук.
Пакеты для молока предназначены для хранения и заморозки грудного молока. Пакеты стерильны и полностью готовы к использованию. Пакеты с
351 руб
Раздел: Молокоотсосы, аксессуары
Магнит для досок Hebel Maul 6166099, сферический, 10 штук.
Магнит яркого цвета и обтекаемой формы не только надежно удержит листы бумаги на магнитно-маркерной поверхности, но и поможет расставить
500 руб
Раздел: Магниты канцелярские

17. Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы

18. Расчёт структурной надежности системы

19. Мочевыделительная система. Компоненты пищи, оказывающие влияние на функционирование пищеварительной системы

20. Имитационное структурное моделирование системы

21. Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования

22. Логарифмические частотные характеристики и передаточные функции радиотехнической следящей системы
23. Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вращения турбины
24. Необходимость государственного регулирования экономики в рыночных системах

25. Задачи, основные функции и система ОВД

26. Задачи, система и функции органов юстиции Российской Федерации

27. Право в системе нормативного регулирования общественных отношений

28. Иммунная система. Строение, состав, функции и др.

29. Уголовно-исполнительное право в системе права, его предмет, функции и система

30. Банковская система и регулирование рынка

31. Российские торговые системы, организаторы биржевой и внебиржевой торговли на рынке ценных бумаг и государственное регулирование их деятельности

32. Государственное регулирование в рыночных системах: эволюция, модели, тенденции

Доска пробковая "Premium", 60x90, алюминиевая рамка.
Доска пробковая с качественным покрытием, в элегантной рамке из алюминиевого профиля. Изготовлены c использованием наполнителя Softboard,
1054 руб
Раздел: Прочее
Кресло детское мягкое "Принцесса".
Элегантное кресло для детской комнаты, выполненное с использованием вышивальной техники, которое гармонично дополнит интерьер девочки и
1462 руб
Раздел: Качели, кресла-качалки, шезлонги
Бейдж с рулеткой, 54x90 мм.
Пластиковый держатель для 2 магнитных пропусков, с рулеткой. Рулетка вытягивается на 60 см. Размер: 54x90 мм.
420 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки

33. Регуляция менструальной функции. Строение репродуктивной системы. Формирование плаценты

34. Система налоговых органов, их функции и задачи

35. Грузовая таможенная декларация в системе таможенного регулирования

36. Органы государственного управления юстиции: система, правовое положение, функции, пути реформирования

37. Государственное регулирование как функция управления

38. Нормы права в системе нормативного регулирования
39. Регулирование и контроль в системе менеджмента
40. Функции государства в регулировании экономики

41. Международное регулирование внешней торговли. Внешнеторговая система России

42. Международная валютная система и особенности ее регулирования в 70-90 годах

43. Социальное регулирование. Понятие, функции и виды социальных норм

44. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе

45. Функции вегетативной нервной системы

46. Конституционно-правовое регулирование политической системы

47. Полезные функции для работы с файловой системой

48. Понятие и содержание системы элементов механизма административно-правового регулирования

Игра магнитная "Одевашки. Лиза".
Это магнитная история про то, как одеть куклу Лизу. Она простая, но при этом очень увлекательная и не вызовет сложности у ребенка старше
343 руб
Раздел: Бумажные куклы
Прыгунки "три в одном" (прыгунки - тарзанка - качели).
Это базовая модель прыгунков. Амортизатор пружинный, крепление в одной точке. О детских прыгунках: К пяти месяцам ребенок уже очень
710 руб
Раздел: Прыгунки, вожжи
Ранец жесткокаркасный для начальной школы "Динозавр", 17 литров, 34х26х16 см.
Серия предназначена для мальчиков 7-10 лет. Яркий и необычный принт привлечет внимание школьников. Надежная конструкция этого
1633 руб
Раздел: Без наполнения

49. Системи масових платежів - стандарти, обладнання, принципи функціонування

50. Центральный банк России: функция денежно-кредитного регулирования

51. Банковская система России: ее элементы и важнейшие функции

52. Система виділення, функції нирок

53. Строение и функции нервной системы

54. Влияние стресса на функции сердечно-сосудистой системы военнослужащих
55. Законодательные и нормативные акты системы государственного регулирования лекарственного обеспечения
56. Організаційно-адміністративні засади державного регулювання економіки. Органи, що формують економічну політику держави. Їх рівні, склад, структура та функції. Напрями вдосконалення системи державних органів управління

57. Поняття, функції та система трудового права України

58. Право в системе нормативного регулирования общественных отношений

59. Система органов и должностных лиц местного самоуправления в свете современного правового регулирования

60. Системы базисных функций

61. Дифференцирование, интегрирование, вычисление пределов, сумм, рядов функций и математических выражений в системе Maple

62. Использование дифференциальных уравнений, передаточных и частотных передаточных функций

63. Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя

64. Разработка системы непрерывного управления скоростью асинхронного двигателя с фазным ротором с помощью импульсно-ключевого регулятора добавочного сопротивления роторной цепи

Настольная игра "Уве Розенберга Пэчворк".
Настольная игра "Пэчворк" - одна из лучших абстрактных игр в мире. На протяжении игры участники составляют полотно из отдельных
900 руб
Раздел: Классические игры
Мотоцикл-каталка 2-х колесный, желтый.
Мотоцикл каталка обязательно станет любимой игрушкой Вашего малыша. Большое удовольствие доставляет ребенку самостоятельно оттолкнувшись
1700 руб
Раздел: Каталки
Карандаши цветные "Magic", 12+1 цветов.
Уникальные цветные карандаши с многоцветным грифелем, который дает возможность рисовать и писать сразу тремя цветами. В каждом наборе
713 руб
Раздел: 7-12 цветов

65. Расчет САУ скоростью электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения

66. Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги

67. Мікропроцесорна система та її функціонування

68. Характеристика функций оптовых предприятий в системе товародвижения

69. Функционально полные системы логических функций. Алгебраический подход

70. Клініко-морфологічна та функціональна характеристика стану гепатобіліарної системи у хворих з синдромом холестазу та його етіопатогенетична корекція
71. Особливості клініко-функціональних порушень нервової системи при гострих отруєннях рудниковим газом у гірників та їх лікування
72. Роль эндофрина в нейроэндокринной регуляции функций иммунной системы

73. Характеристика й оцінка функціонального стану системи зовнішнього дихання

74. Вплив антигіпертензивних препаратів різних групп на структурно-функціональний стан серцево-судинної системи у хворих з артеріальною гіпертензією та метаболічними порушеннями

75. Роль денег и их функции. Денежное обращение и денежная система в Республике Беларусь

76. Методи оцінки ефективності функціонування інформаційної логістичної системи

77. Система государственной поддержки и регулирования малого предпринимательства

78. Структура и функции политической системы

79. Анализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимах

80. Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении

Шары Ньютона "Эврика", большие.
Движение – это жизнь! Небольшая настольная кинетическая скульптура в собранном виде демонстрирует закон сохранения энергии, открытый
390 руб
Раздел: Антистрессы
Рюкзак школьный, цвет темно-синий (арт. RB-861-2/2).
Рюкзак школьный, два отделения, объемный карман на молнии на передней стенке, боковые карманы из сетки, откидное жесткое дно,
1730 руб
Раздел: Без наполнения
Диско-шар, средний.
Диско-светильник среднего размера. Мощность лампы накаливания: 25 Ватт. Цоколь: Е14. Лампа специализированная миниатюрная. Напряжение
1115 руб
Раздел: Необычные светильники

81. Анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ

82. Системы автоматического регулирования водоснабжения

83. Поняття про пам’ять: системи і функції

84. Культура в общественной системе, ее элементы, функции и формы проявления

85. Мехатронная система обеспечения заданной скорости электровоза на различных участках пути

86. Денежная система, сущность и функции денег
87. Налоги в системе государственного регулирования экономики
88. Система денежно-кредитного регулирования

89. Види грошей. Кредитні гроші. Кредитна система України. Функції та операції Центрального банку

90. Государственный сектор в системе государственного регулирования экономики

91. Понятие, экономическое содержание, общественно-экономические функции и роль малых предприятий в системе современных экономических отношений. Существующие системы налогообложения малого предпринимательства, их характеристика

92. Система государственного регулирования экономики

93. Экономические категории, законы, функции, значение экономической теории и ее место в системе социально-гуманитарных наук

94. Спутниковые системы навигации GPS и Глонасс

95. В поисках системы мира

96. Малые тела Солнечной системы

Карандаши цветные "Jumbo", трехгранные, 12 цветов + точилка.
Мягкие, но при этом очень прочные карандаши, легко затачиваются и не крошатся. Насыщенные штрихи на бумаге. Не токсичны!. В комплекте: 12
410 руб
Раздел: 7-12 цветов
Настольная игра "Паника в лаборатории".
Подопытные амёбы разбежались во все стороны, срочно нужно найти их! Все игроки одновременно ищут беглянок по особым приметам — форме,
862 руб
Раздел: Карточные игры
Набор лаков для ногтей, 8 штук, арт. Т11204.
Новинка весеннего сезона - волшебный Лак Lucky. Что может быть лучше, чем накрасить ногти ярким лаком? Конечно, красить и перекрашивать их
736 руб
Раздел: Косметика для девочек

97. Происхождение Солнечной системы

98. Строение солнечной системы

99. Мир Галактик (Галактики и звездные системы)

100. Солнечная система


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.