Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Автоматизированный электропривод продольнострогательного станка

Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации Российский государственный профессионально-педагогический университет Кафедра электрооборудования и автоматизации промышленных предприятий & bsp; КУРСОВАЯ РАБОТА Предмет: &quo ;Автоматизированный электропривод&quo ; Тема: &quo ;Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка.&quo ; Выполнил: Проверил: Екатеринбург 2008 Содержание Введение Исходные данные Задание к проекту 1. Выбор типа электропривода 1.1 Выбор и проверка электродвигателя 1.1.1 Расчет нагрузочной диаграммы механизма 1.1.2 Предварительный выбор двигателя 1.1.3 Расчет нагрузочной диаграммы двигателя 1.2 Проверка двигателя по нагреву 2. Выбор основных узлов силовой части 2.1 выбор тиристорного преобразователя 2.2 Выбор силового трансформатора 2.3 Выбор сглаживающего реактора 2.4 принципиальная электрическая схема силовой части 3. Математическая модель силовой части электропривода 3.1 расчет эквивалентных параметров системы 3.2 Выбор базисных величин системы относительных единиц 3.3 Расчет параметров силовой части электропривода в относительных единицах 3.4 Расчет коэффициентов передачи датчиков 4. Выбор типа системы управления электроприводом 5. Расчет регулируемой части контура тока якоря 5.1 Расчет параметров математической модели контура тока 5.2 Реализация датчика ЭДС 5.3 Конструктивный расчет датчика эдс и звена компенсаци 6. Конструктивный расчет регулятора тока 7. Расчет регулирующей части контура скорости 7.1 Расчет параметров математической модели контура скорости 7.2 Конструктивный расчет регулирующей части контура скорости 8. Расчет задатчика интенсивности 8.1 Расчет параметров математической модели задатчика интенсивности 8.2 Конструктивный расчет задатчика интенсивности 9. Литература Введение Процесс обработки детали на продольно-строгальном станке поясняет рис. 1. Снятие стружки происходит в течение рабочего (прямого) хода, при обратном движении резец поднят, а стол перемещается на повышенной скорости. Подача резца производится периодически от индивидуального привода во время холостого хода стола в прямом направлении. Поскольку при строгании резец испытывает ударную нагрузку, то значения максимальных скоростей, строгания не превосходят 75-120 м/мин (в отличие от скоростей точения и шлифования 2000 м/мин и более). Под скоростью строгания (резания) понимают линейную скорость Uпр перемещения закрепленной на столе детали относительно неподвижного резца на интервале рабочего хода стола. При этом скорость входа резца в металл и скорость выхода резца из металла в сравнении со скоростью строгания ограничиваются до 40 % и менее в зависимости от обрабатываемого материала, чтобы избежать скалывания кромки. Указанные обстоятельства ограничивают производительность и для ее повышения остается только сократить непроизводительное время движения: обратный ход осуществляется на повышенной скорости Uоб &g ; Uпр, а пускотормозные режимы при реверсе принимают допустимо минимальной продолжительности. Хороший эффект в этом дает двухдвигательный привод. Рисунок 1. Процесс обработки на продольно строгальном станке Он должен быть управляемым по скорости, поскольку для различных материалов (в соответствии с технологией обработки и свойствами материалов) используются различные оптимальные или максимально допустимые скорости строгания; кроме того, движение характеризуется различными скоростями на разных интервалах времени рабочего цикла, высокой частотой реверсирования с большими пускотормозными моментами.

Применяют двух- и однозонное управление скоростью. . Исходные данные Рисунок 2. Кинематическая схема механизма Таблица 1. Исходные данные Исходные данные Условные обозначения Значение Усилие резания Fz 40000 Н Скорость рабочего хода Vпр 0,4 м/с Масса стола mc 4000 кг Масса детали mд 7000 кг Радиус ведущей шестерни rш 0,25 м Длинна детали Lд 4,2 м Отношение обратной скорости к рабочей скорости Кобр 2 Отношение пониженной скорости к рабочей скорости Кпон 0,4 Путь подхода детали к резцу Lп 0,2 м Путь после выхода резца из детали Lв 0,15 м Коэффициент трения стола о направляющие μ 0,07 КПД механической передачи при рабочей нагрузке ηп 0,95 КПД механических передач при перемещении стола на холостом ходу ηпхх 0,5 Задание к проекту Для механизма перемещения стола продольно-строгального станка выбрать тип электропривода, выполнить выбор электродвигателя и его проверку по нагреву и перегрузке, выбрать силовой преобразовательный агрегат, силовой трансформатор и реакторы, выполнить расчет элементов системы автоматического управления электроприводом, выполнить компьютерное моделирование системы автоматизированного электропривода в типовых режимах. Требования к электроприводу: Обеспечение работы механизма по следующему циклу: • подход детали к резцу с пониженной скоростью; • врезание на пониженной скорости; • разгон до рабочей скорости прямого хода; • резание на скорости прямого хода; • замедление до пониженной скорости перед выходом резца; • выход резца из детали; • замедление до остановки; • разгон в обратном направлении до рабочей скорости обратного хода; • возврат стола на холостом ходу со скоростью обратного хода; • замедление до остановки (стол возвращается в исходное положение). Пониженную скорость принять: Vпон = 0,4·Vпр Обеспечение рекуперации энергии в тормозных режимах. Разгоны и замедления должны проходить с постоянством ускорения. Обеспечение максимально возможных ускорений в переходных режимах. Статическая ошибка по скорости при резании не должна превышать 10%. Ограничение момента электропривода при механических перегрузках. 1. Выбор типа электропривода Заданным требованиям соответствует регулируемый электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения и замкнутой по скорости системой автоматического регулирования. В качестве управляемого преобразователя выбираем реверсивный тиристорный преобразователь. Такой электропривод обеспечивает высокие показатели качества регулирования скорости, высокую точность и быстродействие надежность, простоту в наладке и эксплуатации. Регулирование скорости принимается однозонным (управление изменением напряжения якоря двигателя при постоянном потоке возбуждения). Система управления электроприводом реализуется на аналоговой элементной базе. 1.1 Выбор и проверка электродвигателя & bsp; 1.1.1 Расчет нагрузочной диаграммы механизма Для предварительного выбора двигателя построим нагрузочную диаграмму механизма (график статических нагрузок механизма) Расчет времени участков цикла на этапе предварительного выбора двигателя выполняем приблизительно, т.к. пока нельзя определить время разгонов и замедлений (суммарный момент инерции привода до выбора двигателя неизвестен).

Скорость обратного хода стола: , где Vпр - скорость рабочего хода (Vп = 0,4 м/с, см. таб. 1) Усилие перемещения стола на холостом ходу: , где mс - масса стола (mс = 4000 кг, см таб. 1); mд - масса детали (mд = 7000 кг, см таб. 1); g - ускорение свободного падения (g = 9,81 м/с2); μ - коэффициент трения стола о направляющие (μ = 0,06, см таб. 1). Усилие перемещения стола при резании: , где Fz  - усилие резания (Fz = 40000 Н, см. таб. 1). Время резания (приблизительно): , Где Lд - длинна детали (Lд = 4,2 м, см. таб. 1); Время подхода детали к резцу (приблизительно): , где Lп - длинна подхода детали к резцу (Lп = 0,2 м, см. таб. 1); Время прямого хода после выхода резца из детали (приблизительно): , где Lв - путь после выхода резца из металла (Lв = 0,15 м, см. таб. 1); Время возврата стола (приблизительно): , где Vобр - скорость обратного хода. Время цикла (приблизительно): & bsp; 1.1.2 Предварительный выбор двигателя При расчете мощности двигателя полагаем, что номинальной скорости двигателя соответствует скорость обратного хода стола (наибольшая скорость механизма), т.к. принято однозонное регулирование скорости, осуществляемое  вниз от номинальной скорости. Ориентируемся на выбор двигателя серии Д, рассчитанного на номинальный режим работы S1 и имеющего принудительную вентиляцию. Эквивалентное статическое усилие за цикл: Расчетная мощность двигателя: , где Кз - коэффициент запаса (примем Кз = 1,1); ηп - КПД механических передач при рабочей нагрузке. Выбираем двигатель Д810 по . Номинальные данные двигателя приводятся в таб. 2. Таблица 2. Данные выбранного двигателя Параметр Обозначение Значение Мощность номинальная P 55000 Вт Номинальное напряжение якоря Uя 220 В Номинальный ток якоря Iя 282 А Номинальная частота вращения η 550 об/мин Максимальный момент Мmax 2550 Нм Сопротивление обмотки якоря Rя0 0,0234 Ом Сопротивление обмотки добавочных полюсов Rдп 0,0122 Ом Момент инерции якоря двигателя Jд 3,65 кг·м2 Число пар полюсов рп 2 Допустимая величина действующего значения переменной составляющей тока якоря отнесенная к номинальному току (коэффициент пульсаций) kI(доп) 0,15 Двигатель данной серии не компенсированный, имеет принудительную вентиляцию и изоляцию класса Н. Для дальнейших расчетов потребуется ряд данных двигателя, которые не приведены в справочнике. Выполним расчет недостающих данных двигателя. Сопротивление цепи якоря двигателя, приведенное к рабочей температуре: , где kт - коэффициент увеличения сопротивления при нагреве до рабочей температуры (kт = 1,38 для изоляции класса Н при пересчете от 20˚С). Номинальная ЭДС якоря: Номинальная угловая скорость: Конструктивная постоянная, умноженная на номинальный магнитный поток: , Номинальный момент двигателя: Момент холостого хода двигателя: Индуктивность цепи якоря двигателя: , где С - коэффициент (для некомпенсированного двигателя С = 0,6) 1.1.3 Расчет нагрузочной диаграммы двигателя Для проверки выбранного двигателя по нагреву выполним построение упрощенной нагрузочной диаграммы двигателя (без учета электромагнитных переходных процессов).

Правда, в ЦКБ-9 его несколько модернизировали. Слишком низкой была скорострельность, связанная с раздельным заряжанием, из-за чего возможно было производить всего 2 – 3 выстр./мин. Более того, на подготовку первого выстрела уходило не менее 20 с (для сравнения: благодаря унитарному заряжанию «Королевский Тигр» мог произвести первый выстрел через 8 с). Заряжающему приходилось действовать в два приёма. Сначала из одной боеукладки он брал снаряд массой более 25 кг и досылал его в зарядную камору ствола. Затем из другой боеукладки – гильзу с зарядом около 20 кг и уже досылал её вслед за снарядом. Теперь на ИС-8 предусмотрели специальный механизм досылания. Заряжающий только укладывал снаряд на специальный лоток сбоку от казённой части орудия, а затем включался электропривод цепного досылателя, загоняя его в ствол. Подобная операция повторялась и с гильзой. Благодаря такой механизации скорострельность орудия, получившего уже индекс Д-25ТА, удалось повысить до 3 – 4 выстр./мин. Наведение пушки и спаренного с ней 12,7-мм крупнокалиберного пулемёта ДШК осуществлялось с единого пульта управления с помощью автоматизированного электропривода ТАЭН-1

1. Объекты автоматизации в системе организации управления

2. Разработка системы непрерывного управления координатами электропривода с заданными показателями качества

3. Военные реформы 1862-74 годов в России. Техническое перевооружение армии и флота, всесословная воинская повинность. Изменение системы военного управления

4. Конкурсное производство в системе арбитражного управления

5. Защита информации в системах дистанционного обучения с монопольным доступом

6. Система дистанционного обучения
7. Проверка устойчивости системы автоматического управления
8. Разработка системы автоматического управления

9. Системы адаптивного управления роботами

10. Разработка автоматизированной информационной системы для управления портфелем реальных инвестиций

11. Реформа системы государственного управления при Петре I

12. Система автоматизированного управления: основные проблемы и задачи

13. Система корпоративного управления: формирование совета директоров

14. Системы автоматического управления

15. Возможные пути совершенствования системы территориального управления России

16. Устройство дистанционного управления

Форма для выпечки на 9 ячеек "Паровозик", 21,5x29x4,5 см (силикон).
Форма для выпечки на 9 ячеек "Паровозик". Силиконовые формы изготовлены из специального силиконового материала, благодаря
333 руб
Раздел: Формы и формочки для выпечки
Мозаика для малышей Игродром "Кнопик", 10 трафаретов.
Настольная игра "Кнопик" из серии "Игродром" предлагает ребенку с интересом и пользой провести время. Комплект
701 руб
Раздел: Пластмассовая
Копилка-раскраска "Сова".
Набор для творчества. Копилка-раскраска. Пластиковая копилка легкая, приятная на ощупь, не бьется при падении и ее легко раскрашивать. В
324 руб
Раздел: Копилки

17. Развитие компетенций в системе стратегического управления персоналом

18. Многоконтурная система автоматического управления шахтными котельными установками

19. Исполнительная власть в системе государственного управления

20. Механизмы и системы государственного управления

21. Процедура конкурсного производства в системе арбитражного управления

22. Система государственного управления в сфере труда и занятости
23. Система органов управления военными вузами
24. Современная организационная структура в системе муниципального управления

25. Специфика системы государственного управления

26. Использование нечёткой логики в системах автоматического управления

27. Исследование системы автоматического управления

28. Разработка интернет-ресурса для системы дистанционного образования по курсу "Медицинская информатика"

29. Разработка системы дистанционного обучения кафедры ВТИТ

30. Изменения в системе комплектования, управления, организации и вооружения русского войска в ХV–ХVII вв

31. Сёгунат как система государственного управления в Японии: от становления до падения

32. Система государственного управления Российской империи в XIX – начале XX веков. Традиции и реформы

Веселый колобок.
Веселый колобок станет любимой игрушкой вашего малыша! Ребенок сможет катать его по полу, как мячик, и слушать забавные звуки и мелодии.
327 руб
Раздел: Прочие
Настольная композиция "Сад Дзен", 16x16x2 см.
Настольная композиция "Сад Дзен" станет необычным подарком для ценителей "заморской" Японской культуры. Время
510 руб
Раздел: Антистрессы
Ящик, 50 литров, 530x370x300 мм.
Ящик для хранения сэкономит место и поможет поддерживать идеальный порядок. Ящик без колес. Материал: пластик. Цвет: прозрачный. Объем: 50
640 руб
Раздел: Более 10 литров

33. Диплом-Нейросетевая система для управления и диагностики штанговой глубинонасосной установкой

34. Разработка устройства лазерного дистанционного управления

35. Информационная система оперативного управления

36. Руководитель в системе стратегического управления

37. Система методов управления администрации Каширского района

38. Система стратегического управления персоналом
39. Изготовление передней панели пульта дистанционного управления
40. Система социального управления

41. Дистанционное управление проходческим комбайном 4П-2. Требования к релейной защите

42. Информационные системы в управлении экономическим объектом

43. Изучение механизмов металлорежущих станков

44. Металлорежущий станок

45. Проектирование привода коробки скоростей металлорежущего станка

46. Расчет коробки скоростей металлорежущих станков

47. Электроснабжение и электрооборудование цеха металлорежущих станков

48. Автоматизация отдела управления персоналом в ИСУП на базе информационной системы АЛЕФ

Папка для тетрадей "Калейдоскоп", А3.
Папка для тетрадей формата A3, закрывается на молнию. Отличается вместительностью и ярким дизайном (полноцветная печать на пластике). Для
507 руб
Раздел: Папки для тетрадей
Фоторамка "Poster gold" (40х60 см).
Для фотографий размером 40 х 60 см. Материал рамки - пластик. Цвет - золотистый. Материал подложки - плотный картон. Крепежи позволяют
770 руб
Раздел: Размер 40x60 (А2)
Качели, подвесные.
Эти подвесные качели можно разместить дома или на улице в любом удобном месте. Наш пластик прочен и долговечен, поэтому качели прослужат
381 руб
Раздел: Качели

49. Расчет системы управления электроприводами

50. Информационные системы. Автоматизация управления

51. Автоматизация шлифовального процесса путем разработки автоматической системы управления регулируемым натягом

52. Разработка системы автоматизации управления фермой СХПК "Алматы"

53. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

54. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)
55. Автоматизация информационного взаимодействия в системе органов государственного финансового контроля
56. Управление системой "Интеллектуальный дом" через Интернет. Аппаратно-программные решения внутренней сети

57. Построение локальной вычислительной сети подразделения организации под управлением операционной системы WindowsNT

58. Проект структурированной кабельной системы для здания газопромыслового управления в поселке Пангоды

59. Разработка системы управления работой коммерческой компании

60. Современные системы управления базами данных

61. Системы управления базами данных

62. Программа защиты объектов операционной системы Windows95, работающей в многопользовательском режиме под управлением сервера Novell NetWare

63. «Нечеткая логика в системах управления»

64. Система автоматизации на котлоагрегатах

Качели деревянные подвесные "Гном" с мягким сиденьем.
Качели деревянные подвесные "Гном" с мягким сиденьем. Каркас качель из массива натурального дерева-берёзы, а сиденье с жёсткой
1323 руб
Раздел: Качели, кресла-качалки, шезлонги
Точилка механическая "Berlingo".
Точилка 2 в 1. Имеет дополнительную точилку для ручной заточки. Механизм фиксации карандаша снабжен резиновыми держателями, что исключает
402 руб
Раздел: Точилки
Заварочный чайник "Mayer & Boch", 1,5 л.
Заварочный чайник изготовлен из термостойкого стекла, фильтр выполнены из нержавеющей стали. Изделия из стекла не впитывают запахи,
427 руб
Раздел: Чайники заварочные

65. Формирование культа личности и режима личной власти Сталина. Утверждение административно-командной системы управления

66. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программы при различных законах управления

67. Работа комбинированной автоматической системы управления

68. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом

69. Синергетический подход к анализу и управлению социальными системами

70. Реферат по информационным системам управления
71. Концепция построения системы управления Московского представительства японской корпорации
72. Управление проектом: строительство и наладка системы обеззараживания питьевой воды

73. Система управления качеством

74. Контроль в системе управления

75. Изучение системы и процесса управления. Выполнение обязанностей стажера – помощника на должностях организации

76. Цели в системе управления

77. Автоматизация управления предприятием

78. Выбор и обоснование структуры автоматизированной системы управления – АСУ "Супермаркет"

79. Переход от приказной и коллегиальной системы управления при Петре 1

80. Автоматизированные системы управления техническими средствами

Рюкзак школьный "Military", цвет черный (арт. V-55/1).
Рюкзак школьный, два отделения, два передних кармана на молнии, объемный карман на молнии на передней стенке, боковые карманы из сетки,
1500 руб
Раздел: Без наполнения
Детская каталка "Вихрь", фиолетовая.
Маленькие гонщики в возрасте от 1 до 3 лет будут в восторге от маневренной машинки "Вихрь". Легкая и невероятно простая в
1350 руб
Раздел: Каталки
Деревянный конструктор "Изба" (39 деталей).
Деревянный конструктор "Изба" понравится всем любителям конструирования и моделирования. Ребенку предлагается самостоятельно
442 руб
Раздел: Деревянные конструкторы

81. Интегрированные системы управления распределенной корпорацией

82. Системный анализ и управление логистическими системами

83. Системный анализ и управление логистическими системами

84. Разработка системы управления продвижения изделий фирмы на рынок

85. Система управления временем Б.Франклина

86. Формирование системы управления строительным комплексом в современных условиях
87. Анализ системы управления предприятием
88. Научно-методическая служба в системе управления библиотекой

89. Разработка системы управления качеством на предприятии

90. Системы управления качеством продукции

91. Управленческий учет как система управления прибылью

92. Система Качества как часть Системы Управления

93. Лизинг в системе управления инновационной и инвестиционной деятельностью предприятия ОАО «Черниговский молочный завод»

94. Структурирование системы управления маркетингом предприятия сферы услуг

95. Алгоритмизация системы управления маркетингом предприятия сферы услуг

96. С чего начинается система управления персоналом

Снежкобластер "Тройной".
Снежкобластеры спасут вас от замерзших рук и мокрых перчаток! Для настоящих лидеров зимних баталий в нашем арсенале есть тройной
1585 руб
Раздел: Прочее
Набор маркеров для доски, 4 штуки.
Высококачественные маркеры для белой маркерной доски. Не высыхают с открытым колпачком в течение нескольких дней. 4 цвета. С круглым
401 руб
Раздел: Для досок
Лото "Животные".
Лото "Животные" развивает память, внимательность, мелкую моторику рук, помогает развивать устную речь малышей, и дает начальные
1079 руб
Раздел: Лото детское

97. Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом

98. Управление требованиями для разработки и эксплуатации обучающей системы TSI

99. Охрана труда. Государственная система управления. Надзор и контроль

100. Русская система управления


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.