Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Математика Математика

Математические модели электромеханических систем в пространстве состояний

Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение
Совок №5.
Длина совка: 22 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
18 руб
Раздел: Совки

2. Математические модели электромеханических систем в пространстве состояний Способы получения уравнений состояния реальных физических объектов ничем не отличаются от способов описания этих объектов с помощью дифференциальных уравнений. Уравнения состояния записываются на основе физических законов, положенных в основу работы объекта. Рассмотрим электромеханическую систему, состоящую из двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, работающего на инерционную нагрузку с вязким трением. Управляющим воздействием для двигателя считаем напряжение на якоре U( ), выходной координатой, угол поворота вала двигателя y( )=(( ). Уравнение электрической цепи имеет вид - угловая скорость вала двигателя, - единый электромагнитный коэффициент. Уравнение моментов будет иметь следующий вид , J - момент инерции нагрузки, приведенный к валу двигателя, f - коэффициент вязкого трения. Выберем следующие переменные состояния: х1=i, x2=(, x3=(. Получим . Запишем эти уравнения относительно переменных . Запишем матричные уравнения . Рассмотрим структурную схему электромеханической системы с двигателем постоянного тока, работающего на инерционную нагрузку с вязким трением. Рис. 2.1. Структурная схема электромеханической системы с двигателем постоянного тока Запишем уравнение состояния для механической системы, представляющей собой груз массой m, подвешенный на пружине и соединенный с гидравлическим демпфером. К грузу приложена сила P( ), выходная переменная перемещения x( ), управляющие воздействия U( )=P( ). Уравнение движения груза получаем из уравнения равновесия сил - инерционная сила, f - коэффициент вязкого трения, - сила сопротивления пружины. Выбираем в качестве переменных состояния x( ) и - перемещение и скорость перемещения соответственно. Рис. 2.2. Механическая система, включающая в своем составе пружину, массу и вязкий демпфер Так как дифференциальное уравнение имеет второй порядок, то и количество переменных состояния будет равно двум. Исходное уравнение движения груза можно записать в виде двух уравнений где U( )=P( ) - управляющее воздействие. Добавим к этим уравнениям следующее уравнение выхода . Эти уравнения представляют собой уравнения состояния приведенной механической системы. Запишем эти уравнения состояния в матричном виде . Запишем это уравнение в другом виде . С данным уравнением состояния можно сопоставлять следующую структурную схему, где двойными линиями показаны векторные переменные. Рис. 2.3. Структурная схема Пример: Рассмотрим электрическую цепь и получим уравнение состояния RLC цепи Рис. 2.4. RLC цепь Динамическое поведение этой электрической системы полностью определяется при ( 0, если известны начальные значения: i( 0), ec( 0) и входное напряжение e( ) при ( 0, следовательно, эта система полностью определяется переменными состояния i( ) и ec( ). При указанных переменных состояния i( ) и ec( ) имеем следующие уравнения . Введем следующие обозначения В соответствии с этими обозначениями получаем . Следовательно, для электрической цепи запишем эту систему в векторно- матричном виде , .

Подобными могут быть и физически разнокачественные процессы, например, описываемые одной и той же математической моделью. Но для физически однокачественных процессов, отличающихся размерными характеристиками, области реальных параметров сильных и слабых маневров будут различны. Об этом всегда необходимо помнить имея дело с реальными однокачественными замкнутыми системами, различающимися своими размерными характеристиками. 12. Манёвры и теория катастроф Замкнутая система может иметь один и более устойчивых балансировочных режимов, принадлежащих к счётному или несчётному множеству. Перевод замкнутой системы из одного балансировочного режима в другой наиболее часто встречающийся вид маневра. Манёвр, кроме каких-то специфических случаев, имеет смысл, если конечный для него балансировочный режим устойчивый режим для данной замкнутой системы. В пространстве параметров, описывающих замкнутую систему, манёвр траектория перехода от одной точки (начальный вектор состояния) к другой точке (конечный вектор состояния). Маневр безусловно устойчив, если возмущающее воздействие, воспринимаемое замкнутой системой в его ходе, не выведет траекторию в пространстве параметров из некоего коридора допустимых отклонений от идеальной траектории

1. Математические модели физических процессов

2. Разработка модели технологического процесса получения ребристых труб и ее апробация

3. Методы алгебраических и дифференциальных уравнений для анализа и качественного исследования социально-экономических явлений (По дисциплине: Математические методы моделирования процессов управления в социальной сфере)

4. Развитие логического мышления младших школьников при обучении построению вспомогательных моделей в процессе решения текстовых задач

5. Некоторые прикладные модели экономических процессов

6. Модели инвестиционного процесса
7. Основные тенденции и модели трансформации экономики после Второй мировой войны
8. Глобальная история Вселенной от океана «чистой» энергии до Третьей Мировой Ядерной войны

9. Процессы интермитенсии в ядерных реакциях с большим поперечным импульсом

10. Военное разрушение биосферы. Возможные экологические последствия ядерной войны

11. Математические методы и модели в конституционно-правовом исследовании

12. Математическая модель всплытия подводной лодки

13. Математические модели естествознания

14. Овладение методикой построения экономико-математических моделей, решение конкретных задач по стратегическому планированию и прогнозированию

15. Математические модели в программе логического проектирования

16. Определения основных понятий 1-9 глав книги: "Рынок: микро-математическая экономика экономическая модель"

Антистрессовая подушка-турист "КотоПес".
Подушка-антистресс "Котики Обормотики" предназначена для детей от 3 лет. Цветная подушка привлечет внимание ребенка и может
534 руб
Раздел: Дорожные пледы, подушки
Зеркало, 27x9x30 см, арт. 22368.
Зеркало станет идеальным подарком представительнице прекрасного пола. Размер: 27x9x30 см. Товар не подлежит обязательной сертификации.
1983 руб
Раздел: Зеркала, расчески, заколки
Термомозаика "В мире животных".
Ваш ребенок любит изучать животных, а еще — играть и придумывать что-то новое? С термомозаикой "В мире животных" все это можно
383 руб
Раздел: Термомозаика

17. Математические модели в естествознании

18. Математические модели естествознания

19. Применение информатики, математических моделей и методов в управлении

20. Ментальный аналог КПД паровоза или Математическая модель человеческой уверенности

21. Математическая модель метода главных компонент

22. Математические модели и ценности человеческого выбора
23. Формирование эконом-математической модели
24. Информация. Модели. Математическое моделирование

25. Построение математических моделей при решении задач оптимизации

26. Математические модели в экономике и программировании

27. Разработка математической модели на основе описанных методов

28. Формирование математической модели корпуса теплохода-площадки в программе FastShip6

29. Исследование математических моделей оптимизации обслуживания сложных систем

30. История возникновения и развития методов реконструкции математических моделей динамических систем по порождаемому временному ряду

31. Математические методы описания моделей конструкций РЭА

32. Математические модели окружающей среды

Горшок дорожный и насадка на унитаз "HandyPotty" (лайм).
Дорожный горшок и насадка на унитаз HandyPotty помогут сделать путешествие еще комфортнее для малыша. Комбинированная модель сочетает в
1128 руб
Раздел: Сиденья
Пенал "Гонка", 19х11 см, 3 отделения.
Пенал предназначен для школьников 7-10 лет. Является важным помощником в учебе, ведь он решает задачу хранения ручек, карандашей и прочих
511 руб
Раздел: Без наполнения
Конструктор электронный "Знаток". 320 схем.
Набор электронных блоков и соединений, позволяющий конструировать электрические цепи без пайки. Описано 320 схем. Даже без помощи
2858 руб
Раздел: Инженерные, научно-технические

33. Математические модели и инструментальные средства внутрифирменного управления персоналом

34. Кинетика замедленной флуоресценции органических молекул в н.-парафинах при 77 к и ее математическая модель

35. Детерминированные экономико-математические модели и методы факторного анализа

36. Исследование и компьютерная реализация экономико-математической модели зависимости поступлений в бюджет от величины налоговой ставки

37. Математические методы и модели

38. Математическая модель в пространстве состояний линейного стационарного объекта управления
39. Математическая модель экономики посредников
40. Математические модели в экономике

41. Математические модели поведения производителей

42. Математические методы и модели в экономике

43. Математические методы в организации транспортного процесса

44. Управление взаимодействием процессов в вычислительных сетях. Семиуровневая модель протоколов взаимодействия открытых систем

45. Экономико-математическое моделирование процесса принятия решения в менеджменте

46. Модель переноса радионуклидов с ядерно-опасных предприятий в окружающую среду

47. Модели современных интеграционных процессов

48. Выбор методов и моделей принятия решений в управлении инвестиционным процессом на региональном уровне

Одноразовые впитывающие пеленки "Molinea Plus" (20 штук, 90х180 см).
Одноразовые впитывающие пеленки "MoliNea Plus L" предназначены для дополнительной защиты постельного белья и других
900 руб
Раздел: Пелёнки
Алфавитная книга записи обучающегося.
Книга записи обучающихся является основой первичного учета и ведется в каждом общеобразовательной учреждении. Книга имеет алфавитную
371 руб
Раздел: Бланки, книги учета
Кукла "Берта", 32 см.
Кукла Берта одета в длинное белое платье, украшенное кружевом. На ее ножках - красивые туфельки. Светлые длинные волосы берты собраны в
305 руб
Раздел: Классические куклы

49. Физико-химическая модель процессов в анодном микроразряде

50. Стимулирование математической деятельности младших школьников в процессе поиска решения задач с дробями

51. Инфологическая модель базы данных технологического процесса

52. Вероятностные процессы и математическая статистика в автоматизированных системах

53. Развитие математических способностей учащихся в процессе внеклассной работы по математике в начальной школе

54. Построение модели процесса настилания тканей
55. Технологический процесс изготовление вала в составе коробки скоростей токарно-револьверного станка модели 16К20П
56. Использование сетевой модели для оптимизации процесса ремонта тележек пассажирского тепловоза ТЭП60

57. Модель большого взрыва и расширяющейся Вселенной

58. Математическое моделирование биосинтеза продуктов метаболизма

59. Особенности Японской модели экономики

60. Шведская модель социальной экономики

61. Анализ современных моделей реформирования налоговой системы

62. Модели будущего в русской литературе

63. Развитие науки: революция или эволюция? Философские модели постпозитивизма

64. Основные черты античной модели

Фигурки "FIFA 2018. Забивака. Header", 3 штуки, 6 см.
Этот обаятельный, улыбчивый символ Чемпионата мира по футболу ещё и сувенир в память о событии мирового масштаба на всю жизнь! Уже
449 руб
Раздел: Игрушки, фигурки
Каска "Шеф".
Пластиковая каска с надписью «ШЕФ» - забавный подарок для руководителей любого ранга. Каска имеет внутренний амортизатор и форму, в
577 руб
Раздел: Прочее
Щётка-сметка автомобильная для снега, телескопическая, поворотная, со скребком, 810-1060 мм.
Щетка автомобильная для снега со скребком предназначена для очистки кузова и стекол автомобиля от снега и льда. Автомобильные щетки для
586 руб
Раздел: Автомобильные щетки, скребки

65. Основные положения консервативной модели общественного развития России

66. Построение verilog-модели ber-тестера для проверки каналов связи телекоммуникационных систем

67. Модемы: назначение, сравнительный анализ моделей, принцип работы, эксплуатация на примере конкретной модели

68. Модель файловой системы FAT

69. Математические методы и языки программирования: симплекс метод

70. Особенности создания математических формул в Web
71. Разработка альтернативных моделей предметной области в виде многоуровневых контекстных диаграмм
72. Решение математических задач в среде Excel

73. Разработка управляющей части автомата для сложения двух чисел с плавающей запятой в дополнительном коде с помощью модели Мура

74. Теория вероятности и математическая статистика

75. Математическая кунсткамера /кое-что из истории геометрии/

76. Математическое моделирование прыжка с трамплина

77. Балансовая модель

78. Математические игры и головоломки

79. Математическая статистика

80. Содержание и значение математической символики

Стул детский Little Angel "Я расту" (цвет: салатовый).
Размер: 30х32,5х58,2 см. Материал: пластик. Цвет: салатовый.
625 руб
Раздел: Стульчики
Двухколесный мотоцикл-каталка со шлемом, значком и протоколом.
Двухколесный мотоцикл-каталка снабжен шлемом, значком и протоколом. Такая игрушка предназначена для детей старше одного года. Она
1765 руб
Раздел: Каталки
Комплект пеленок для мальчика Idea Kids однотонный из бязи (3 штуки, 120х75 см).
Пеленки - это самые первые вещи, в которые Вам предстоит одеть Вашего малыша. Комплект пеленок - станет верным помощником в первые месяцы
357 руб
Раздел: Пелёнки

81. Шпаргалки по математическому анализу для 1-го семестра в МАИ

82. Математическое моделирование биологических форм

83. Природа математических абстракций

84. Математическое моделирование

85. Система хищник-жертва: экологические и математические аспекты

86. Роль дидактических игр в развитии элементарных математических представлений дошкольника
87. Образовательная модель В.Ф. Шаталова как технология интенсивного обучения
88. Педагогические модели образования

89. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2

90. Математическое моделирование технологических операций механической обработки поверхностей деталей лезвийными инструментами (Учебное пособите по курсу: математическое моделирование технологических операций-4834)

91. Исследование методов охлаждения садки колпаковой печи с помощью математического моделирования

92. Разработка модели повседневного платья

93. Компьютерные модели автомобилей

94. Психология математических способностей

95. Анализ операций умножения и деления в конкретной модели АЛУ

96. Физико-математические основа радиоэлектронных систем

Антипригарный коврик, многоразовый, 33x40 см.
Антипригарный коврик используется для выпечки кондитерских и хлебобулочных изделий, приготовления пиццы, запекания мяса и рыбы без
311 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки
Штора для ванной "Рыжий кот", арт. SC-РЕ09.
Штора для ванной Рыжий кот SC-РЕ09 изготовлена из 100% полиэстера с тефлоновой пропиткой. Материал ценится за свою устойчивость ко
364 руб
Раздел: Занавески
Лоток (сортер), 4 отделения, вертикальный, сборный.
- предназначен для сортировки и временного хранения документов различных размеров, писем, счетов и другой документации - устойчивый на
317 руб
Раздел: Подставки, лотки для бумаг, футляры

97. Математическое моделирование биполярных транзисторов типа p-n-p

98. Экономико-математические методы моделирования в землеустройстве

99. Методы и модели демографического прогнозирования


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.