![]() |
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
![]() |
Управление цикловой автоматикой (лабараторная №1, 2) |
Лабораторная работа № 1 Задача № 1 Напишите управляющую программу, в которой использовалась бы одна кнопка, при нажатии которой загорается лампочка. Задача № 2 Построить схему RS – триггера. Лабораторная работа № 2 Задача № 1 Имеется робот. Он включается и выключается кнопкой с фиксацией. У робота есть датчик. Работу датчика имитирует любая кнопка. Датчик следит за тем, чтобы в рабочем пространстве робота не было людей. Если появится человек, то робот автоматически выключается и сигнализирует об этом. Работе робота соответствует включение любого светодиода, сигнализация организуется тоже посредством светодиода. Напишите УП для робота. I 0.0 – кнопка включения робота; I 0.1 – кнопка, имитирующая датчик; Q 0.0 – светодиод, отражающий работу робота; Q 0.1 – светодиод сигнализации датчика. Задача № 2 Напишите УП для манипулятора, который работает по следующему циклу: подача заготовок с рабочего места `А` на рабочее место `Б` и назад – готовых деталей. На месте `А` манипулятор должен простоять 1 сек., пока его разгрузят и загрузят, на месте `Б` – 4 сек., пока будет обработана заготовка. Включается манипулятор и выключается одной кнопкой с фиксацией. Манипулятор узнает о том, что он дошел до места `А` или `Б` по двум конечникам, которые имитируются кнопками с фиксацией. Четыре светодиода должны отображать состояние манипулятора: нахождение на месте `А`, `Б`, движение от `А` к `Б` и от `Б` к `А`. Один светодиод индицирует включение манипулятора. I 0.0 – кнопка включающая манипулятор; I 0.1 – кнопка имитирующая конечный выключатель `А`; I 0.2 – кнопка имитирующая конечный выключатель `Б`; Q 0.0 – светодиод, отражающий работу манипулятора; Q 0.1 – светодиод, сигнализирующий о нахождении манип. на месте `А`; Q 0.2 – светодиод, говорящий о движении манип. от места `А` к месту `Б`; Q 0.3 – светодиод, говорящий о движении манип. от места `Б` к месту `А`; Q 0.4 – светодиод, сигнализирующий о нахождении манип. на месте `Б`; 33 – таймер, осуществляющий задержку манип. на месте `А` на 1 сек.; 34 – таймер, осуществляющий задержку манип. на месте `Б` на 4 сек.; 5 1
Патогенные микроорганизмы вызывают болезни растений, животных и человека. МИКРОПИЛЕ (от микро... и греч. pyle - отверстие) -1) одно или несколько отверстий в оболочке яйца насекомых, паукообразных, некоторых моллюсков, рыб и некоторых др. животных, через которые сперматозоид проникает в яйцо.2) Отверстие в покровах семязачатка у растений, через которое после опыления пыльцевая трубка проникает в нуцеллус. МИКРОПРИВОД - электрический привод с исполнительным двигателем мощностью до 500 Вт. Применяется главным образом в устройствах автоматики, в бытовых электроприборах. МИКРОПРИЧИННОСТИ УСЛОВИЕ - постулат, согласно которому причинности принцип выполняется вплоть до сколь угодно малых расстояний и промежутков времени; экспериментально подтверждено до расстояний ? 10-16 см и соответственно времен ? 10-26 с. МИКРОПРОВОДА - эмалированные провода малого диаметра (от 0,05 мм и менее, толщина изоляции до 4 мкм) для изготовления обмоток электрических микромашин, катушек измерительных и регулирующих приборов. МИКРОПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ - вид управления ЭВМ, при котором каждая команда выполняемой программы является обращением к т. н. микропрограмме набору микрокоманд, определяющих выполнение элементарных машинных операций, в совокупности составляющих вычислительный процесс
1. Управление цикловой автоматикой
2. Изменение политической и социальной структуры Древнего Рима в 1-2 веках н.э.
3. Особенности работы учителя с родителями в 1-2 классах
4. Модернизация системы управления рекуперативных колодцев цеха Бл-2
5. Проект "Глобалстар". Геодезические спутники /ERS-1,ERS-2/
9. Лекции по политэкономии 2 семестр 1 курс
10. ИТМ и ВТ. Машины 1 и 2 поколений
11. Женские образы и судьбы в русской классической литературе (1 и 2 половина XIX века)
12. Друга світова війна 1 вересня 1939 – 2 вересня 1945
13. Синтез схемы шифратора и кодопреобразователя для управления 1-разрядным 7-сегментным индикатором
14. Стандарты сотовой связи 1-го и 2-го поколений. Организация хэндовера
17. Строительные Нормы и Правила (СНиП 2.08.02-89*)
18. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата
20. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)
21. Геодезия и картография. Обновление топокарт масштаба 1:50000
25. Вопросы и ответы к междисциплинарному экзамену (государственное и муниципальное управление)
26. Сочетание убеждения и принуждения в административном управлении
27. Государственное управление в социально-культурной сфере
30. Управление в области обороны
31. Гражданское законодательство России в 1 половине 19 века
32. Адвокатура во 2 половине XIX в
33. Лжедмитрий 1
34. Правовая система России во 2-й половине XlX - начале ХХ вв. Судебная реформа
35. Александр 1
36. Муниципальное управление зарубежных стран
37. Порядок управления государственным имуществом
42. Глагольное управление в селькупском языке
43. Шпоры по зарубежной литературе 2-й половины 20 в.
44. Гармонический анализ "Новеллетты" F-dur ор.21 №1 Р. Шумана
45. Николай 1
46. Японо-Советско-Германские отношения перед 2 мировой войной
47. Лжедимитрий 1
49. Исторические тесты по эпохе Петра 1
52. Приход фашистов к власти в Германии, как предпосылка к началу 2-ой мировой Войны
53. Петр 1
57. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров
58. Проект структурированной кабельной системы для здания газопромыслового управления в поселке Пангоды
59. Разработка контроллера встроенных каналов станции STM-1
60. Управление звуковой картой компьютера
61. Использование компьютеров в управлении предприятием
62. Принцип программного управления. Микропроцессор. Алгоритм работы процессора
63. Процессор для ограниченного набора команд /2 (4)
64. Процессор для ограниченного набора команд /часть 2 (7)
65. Прикладное программирование, 1 семестр
66. Теория автоматического управления
67. Устройство дистанционного управления сопряженное с шиной компьютера IBM PC
68. Информационные технологии в управлении (Контрольная)
69. Билеты, решения и методичка по Информатике (2.0)
73. Программа управления самолётом в режиме автопилота
74. Разработка курса по OS (2 Warp (WinWord)
75. Отчет по практической работе "Изучение MS Windows & MS Word 4 Windows 2.0"
76. Работа в среде EXCEL. Средства управления базами данных в EXCEL
77. Пример выполнения магнитного анализа электромагнитного привода в Ansys 6.1.
78. Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
79. Системы управления движением судов
80. Лабораторные работы по Автоматике
82. Проверка устойчивости системы автоматического управления
83. Системы адаптивного управления роботами
85. Разработка системы автоматического управления
89. Большая коллекция шпор для МАТАНа (1 семестр 1 курс)
90. Ампутация ушной раковины у собак 2- 4 месячного возраста, Amputatio auriculue
92. Инфильтративный туберкулез легких S1-2,6 справа
94. Совершенствование управлением ключами
95. Управление природопользованием
97. Автоматизированные системы управления учебным процессом в вузе
98. Профессионализм политолога: анализ, принятие решений, управление событиями