Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск

сделать стартовой

добавить в избранное

Промышленность и Производство      Технология

Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления

Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки

Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10

Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка

смотреть на рефераты похожие на "Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления" МIНIСТЕРСТВО ОСВIТИ УКРАЇНИ Державна Гiрнича Академiя України Кафедра Автоматизацiї виробничiх процесiв ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА ДО ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТУ На тему: "Розробка системи керування асiнхронним двигуном с детальним розробленням программ при рiзних законах управлiння" Студент групи АТс-92 Казначеєв В’ячеслав Сергiйович Керiвник проекту: Соседка В.Л. Консультанти: Пацера С.Т. Мiрошник Г.А. Шереметьєва I.В. Завiдуючий кафедрою проф. Ткачев В.В. Днiпропетровськ 1997 РЕФЕРАТ Дипломный проект стр. , рис. , табл.Проектирование системы, система управления, асинхронный двигатель, закон управления, цифровой сигнал, реализация, интегральная микросхема, переходный процесс, расчет. Описан объект автоматического управления - асинхронный двигатель. Цель работы- разработка системы управления асинхронным двигателем с разработкой программы при различных законах управления. Выполнен обзор существующих схем управления и сформулированы технические требования к системе. Показано, что частотное управление асинхронным двигателем не удовлетворяет требованиям, в связи с чем предложено применить закон управления напряжением двигателя в функции частоты и нагрузки, обеспечивающих снижение потерь в двигателе, предложенный М. П. Костенко. Разработана функциональная схема системы управления, использующая цифровые сигналы. Выполнено проектирование системы - разработана принципиальная схема и печатная плата системы управления асинхронным двигателем при помощи интерфейса RS-232C. Рассчитана максимально возможная скорость передачи данных в канале связи. Разработан протокол обмена и программа верхнего уровня, моделирующая работу двигателя при различных законах управления. Предприняты меры по обеспечению безопасности при работе с объектом упраления. Определена плановая стоимость разработки и плановая прибыль. СОДЕРЖАНИЕВведение 1. Состояние вопроса и постановка задачи 1.1. Общие сведения об асинхронных двигателях 1.2. Техническое описание системы 1.3. Анализ существующих средств автоматизации 1.4. Обоснование структуры системы автоматического управления 2. Техническое задание 2.1. Наименование и область применения 2.2. Основание для проведения разработки 2.3. Цель и назначение разработки 2.4. Требования к системе 2.4.1. Требования к комплексу решаемых задач 2.4.2. Нижний уровень 2.4.3. Верхний уровень 2.4.4. Требования к надежности 2.4.5. Требования к безопасности 2.4.6. Требования к эргономике и технической эстетике 2.4.7. Требования к эксплуатации, техническому обслуживанию, ремонту и хранению компонентов системы 2.4.8. Требования к защите информации от несанкционированного доступа 2.4.9. Требования по сохранности информации при авариях 2.4.10. Требования к защите от влияния внешних воздействий 2.5. Требования к видам обеспечения 2.5.1. Требования к математическому обеспечению 2.5.2. Требования к информационному обеспечению 2.5.3. Требования к лингвистическому обеспечению 2.5.4. Требования к программному обеспечению 2.5

.5. Требования к техническому обеспечению 3. Специальная часть 3.1. Выбор технических средств 3.2. Разработка структурной схемы 3.3. Разработка функциональной схемы 3.3.1. Блок центрального процессора 3.3.2. Блок ввода и преобразования аналоговых сигналов 3.3.3. Блок ввода-вывода дискретных сигналов 3.3.4. Математическое описание асинхронного двигателя 3.4. Проектирование робота 3.4.1. Постановка задачи 3.4.2. Исходные данные 3.4.3. Основные понятия и определения 3.4.4. Метод матриц в кинематике манипуляторов 3.4.5. Выбор систем координат 3.4.6. Расширенная матрица перехода для кинематической пары 3.4.7. Решение прямой задачи кинематики 3.4.8. Решение обратной задачи кинематики 3.4.9. Проверка решения 3.5. Технические средства автоматизации систем управления гибких автоматизированных производств 3.5.1. Выбор системы координат станка, детали и инструмента 3.5.2. Выбор типовых переходов операций сверления 3.5.3. Кодирование управляющей программы процесса сверления 3.6. Связь контроллера с ЭВМ верхнего уровня 3.6.1. Схема гальванической развязки приемопередатчика микроконтроллера 3.6.2. Интерфейс последовательного канала связи ЭВМ с контроллером 3.6.3. Организация обмена по последовательному каналу 3.6.4. Расчет формы сигнала в линии связи и скорости обмена 3.7. Теория автоматического управления 4. Конструкторско-технологическая часть 4.1. Общие технические требования к печатной плате 4.2. Основные принципы конструирования печатных плат 4.3. Технология изготовления платы 5. Экономическая часть 5.1. Расчет плановой себестоимости 5.2. Определение договорной цены НИР и плановой прибыли 6. Охрана труда 6.1. Анализ условий труда, опасных и вредных производственных факторов 6.2. Выбор и обоснование мероприятий для создания безопасных условий труда 6.3. Инструкция по охране труда при монтаже и эксплуатации системы 6.4. Расчет искусственного освещения 6.5. Противопожарная защита Заключение Список литературы Приложения ВВЕДЕНИЕ Автоматизация производства на основе микроэлектронной техники для развития и совершенствования существующих и создающихся технологических производств, является одним из важных направлений производства. Особенностью современного этапа развития автоматизации производства является появление и массовое применение качественно новых технических средств, изготовление сетей на базе микроэлектроники. Внедрение автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) приобретает особое значение в связи с ростом требований к скорости вычисления, переработки и выдачи информации. Поэтому разработка и исследование структур и режимов функционирования АСУ ТП на основе микроЭВМ является актуальной задачей. Использование микроЭВМ позволяет на порядок снизить затраты, обеспечивает повышение эффективности и расширение функциональных возможностей. Одно из основных положений автоматизации процессов организационного управления заключается в создании безбумажной технологии обработки информации. Программное обеспечение систем с персональными микроЭВМ выгодно отличается своей простотой, проблемной направленностью. Основной, определяющей целью управления оборудованием, технологическими и производственными процессами с помощью АСУ ТП является повышение производительности труда, улучшение качества продукции и использования материально-сырьевых и топливно-энергетических ресурсов.

Дальнейшее совершенствование АСУ ТП связано с повышением их экономической эффективности путем индустриального создания автоматизированных технологических комплексов с АСУ ТП. Одним из существенных препятствий на пути индустриализации создания АСУ ТП являются традиционные методы (трудоемкие) программирования ЭВМ и недостаточная адаптивность типовых АСУ ТП к более широкому кругу условий работы объектов управления. Преодолеть эти препятствия для предприятий, самостоятельно внедряющих АСУ ТП можно, во-первых, передачей значительной степени программного обеспечения из универсальных ОЗУ в ПЗУ микропроцессорных функциональных блоков, из которых и следует формировать логическую и вычислительную часть АСУ ТП, т. е. передачей задач традиционного программирования в область массового производства устройств электронной техники; во-вторых, развитием специализированных операционных систем АСУ ТП, обладающих широкими возможностями к адаптации и работающими с микропроцессорными функциональными блоками; в-третьих, созданием программно-аппаратурных средств реализации диалоговых режимов настройки и работы АСУ ТП. Уровень автоматизации производственных процессов, производительность труда и качество выпускаемой продукции определяется силовой электровооруженностью труда, основу которой составляют регулируемые электрические машины. Целью настоящего дипломного проекта является разработка автоматической системы регулирования электропривода с мощным высоковольтным короткозамкнутым асинхронным двигателем c детальной разработкой программ для управляющей ЭВМ верхнего уровня. 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 1.1 Общие сведения В силу своих конструктивных особенностей асинхронная машина лишена ряда недостатков, присущих машинам постоянного тока. В частности, отсутствие коллектора и щеток в асинхронном короткозамкнутом двигателе (АД) обуславливает большую предельную единичную мощность, лучшие весо-габаритные показатели, более высокую перегрузочную способность и допустимую скорость изменения момента, более высокие скорости вращения, чем машины постоянного тока. Известно, что преимущества АД наиболее полно реализуются при частотном управлении, что обуславливает постоянное вытеснение регулируемого электропривода постоянного тока частотно-регулируемым асинхронным электроприводом во всех отраслях промышленности. В настоящее время около половины вырабатываемой электроэнергии потребляется нерегулируемыми двигателями переменного тока, среди которых значительную часть составляют мощные высоковольтные АД. Регулирование скорости мощных высоковольтных АД, исключение режимов прямых пусков - эффективные факторы повышения производительности рабочих механизмов, снижения эксплуатационных расходов, экономии электроэнергии. Рабочими механизмами мощных высоковольтных электроприводов являются: подъемники горной и металлургической промышленности, вентиляторы, насосы, газодувки, компрессоры горной, металлургической, химической промышленности, атомной энергетики. С разработкой и освоением серийного производства мощных силовых полупроводниковых приборов появилась возможность широкого применения мощных высоковольтных преобразователей частоты (ПЧ) для питания обмоток высоковольтных АД.

Основой системного подхода являются положения общей теории систем. Он наиболее эффективен при решении сложных задач анализа и синтеза, требующих одновременного использования нескольких научных дисциплин. Еще одним важным фактором, который обусловливает необходимость системного подхода (начиная с этапа формулирования требования и постановки задач), является то, что на этот этап приходится до 80 % всех затрат на разработку ППО. При этом он имеет особое значение в обеспечении соответствия результатов разработки потребностям конечных пользователей. Появление потребности системного подхода к разработке программных средств решения задач при автоматизации систем организационно-экономического управления привело к необходимости дифференциации специалистов-разработчиков. Данный факт послужил проявлению в выделении в их составе системных аналитиков, системотехников, прикладных и системных программистов. Системный аналитик формулирует общие формальные требования к программному обеспечению системы. Обязанности специалиста-системотехника заключаются в преобразовании общих формальных требований в детальные спецификации на отдельные программы, участии в разработке логической структуры базы данных

1. Исследование и разработка алгоритмов программной среды взаимодействия рабочих станций вычислительных сетей

2. Разработка системного программного обеспечения

3. Программное обеспечение встроенных систем управления на базе однокристальных микропроцессоров (МП)

4. Разработка прикладного программного обеспечения деятельности предприятия в системе клиент-сервер

5. Разработка программно–алгоритмических средств для определения надёжности программного обеспечения на основании моделирования работы системы типа "клиент–сервер"

6. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программы при различных законах управления

7. Бюджетирование - как способ управления предприятием

8. Аутстаффинг как способ управления персоналом

9. Технологии разработки профориентационной работы как способ повышения качества профессионального образования

10. Виндикационный иск как способ защиты вещных прав

11. Ликвидация как способ прекращения юридического лица

12. Монтаж как выразительное средство. Внутрикадровый монтаж. Монтаж как способ режиссёрского мышления

13. Управление потоками данных в параллельных алгоритмах вычислительной линейной алгебры

14. Разработка системы управления работой коммерческой компании

15. Депозитарные расписки как способ привлечения инвестиций в российские корпорации

16. Самоменеджмент как способ повышения эффективности работы руководителя

Френч-пресс АК-719/60 "Alpenkok", 600 мл, бежевый.
Объем: 600 мл. Френч-пресс из упрочненного стекла в корпусе из высококачественного термостойкого пластика. Упрочненное стекло,
312 руб
Раздел: Френч-прессы

Ручка перьевая "Silk Prestige", синяя, 0,8 мм.
Перьевая ручка Silk Prestige. Перьевая ручка Golden Prestige. Ручка упакована в индивидуальный пластиковый футляр. Цвет корпуса:
375 руб
Раздел: Металлические ручки

Сменная кассета "Барьер 7", для воды с повышенным содержанием железа, для всех типов фильтров "Барьер", 2.
Кокосовый активированный уголь очищает от активного хлора, органических загрязнений и т.д. Обработка активированного угля серебром
551 руб
Раздел: Фильтры для воды

17. Автостоп как способ путешествия

18. "Что же такое жизнь, как не машина, которую приводят в движение деньги?"

19. Разработка системы управления продвижения изделий фирмы на рынок

20. Условно-бесплатные программы - как способ заработать

21. Управленческий учет как система управления прибылью

22. Система Качества как часть Системы Управления

23. Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом

24. Озонолиз как способ очистки и получения новых полезных нефтепродуктов

25. Коллективная материальная ответственность, как способ предотвращения потерь в магазинах розничной сети

26. Признание договора незаключенным как способ защиты гражданских прав

27. Банкротство, как способ ликвидации юридических лиц

28. Неустойка как способ обеспечения обязательств

29. Cюжеты восприятия - как способ генерирования осознанных сновидений

30. Инновационная война как способ оптимизации эволюции логико - математических систем

31. Обучение как способ продвижения по карьерной лестнице

32. Образование как способ трансляции ценностей в русской культуре

Настольная игра "Обманщик".
Не верь обманщикам! Если будешь лукавить, твой нос будет расти! Эта карточная игра рассчитана на 3-4 игроков, которым предстоит
436 руб
Раздел: Игры на ассоциации, воображение

Стиральный порошок "Burti Color" для цветных вещей, 1,5 килограмм.
Стиральный порошок "Burti Color" предназначен для стирки цветных вещей. Благодаря современным комбинациям поверхностно-активных
377 руб
Раздел: Стиральные порошки

Средство дезинфицирующее "Блокатор вирусов", 1 штука.
Жизнь современного человека полна неожиданных сюрпризов, порой не самых приятных. Проживание в больших городах значительно увеличивает
596 руб
Раздел: Для поверхностей

33. Тендер как способ получить качественные услуги и товары за приемлемую цену

34. Банковская гарантия и удержание как способы обеспечения исполнения обязательств

35. Спектрофотометрическое определение метилметакрилата как способ контроля качества стоматологических изделий

36. Проектирование, управление и контроль за разработкой месторождения

37. Залог как способ обеспечения обязательства

39. Накопительные программы как способ поддержки мотивации к покупке в течение определенного срока

40. Разработка компьютеризированной системы управления запасами

41. Управление асинхронным двигателем

42. Развитие ученического проектирования как способ самореализации школьников

43. Интеллектуальное лидерство как способ увеличить продажи

44. Ипотечное кредитование как способ решения жилищной проблемы

45. Инвентаризация как способ контроля за сохранностью собственности

46. Управленческий учет как элемент системы управления финансами предприятия и варианты его организации

47. Банкротство юридического лица как способ его ликвидации

48. Банкротство юридического лица, как способ прекращения его деятельности.

Подгузники Merries для новорожденных, 0-5 кг, экономичная упаковка, 90 штук.
Большая экономичная упаковка мягких и тонких подгузников для новорожденных. Подгузники пропускают воздух, позволяя коже малыша дышать.
1374 руб
Раздел: 0-5 кг

Форма для выпечки на 9 ячеек "Паровозик", 21,5x29x4,5 см (силикон).
Форма для выпечки на 9 ячеек "Паровозик". Силиконовые формы изготовлены из специального силиконового материала, благодаря
333 руб
Раздел: Формы и формочки для выпечки

Мозаика для малышей Игродром "Кнопик", 10 трафаретов.
Настольная игра "Кнопик" из серии "Игродром" предлагает ребенку с интересом и пользой провести время. Комплект
701 руб
Раздел: Пластмассовая

49. Гарантия как способ обеспечения исполнения обязательств

50. Залог как способ обеспечения исполнения обязательств

51. Залог как способ обеспечения исполнения обязательств

52. Компенсация морального вреда как способ защиты гражданских прав

53. Новация как способ прекращения обязательств

54. Самовольная постройка как способ приобретения права собственности

55. Банковская гарантия как способ обеспечения обязательств в российском праве

56. Корпоративный сайт как способ формирования информационного пространства

57. Аббревиация как способ словообразования во французском языке (на материале языка современной прессы)

58. Кружок по 3D моделированию как способ развития воображения старшеклассников (9 класс)

59. Принципы разработки алгоритмов и программ для решения прикладных задач

60. Разработка алгоритма и программы для вычисления коэффициента оперативной готовности системы

61. Разработка алгоритмического и программного обеспечения ситуационного управления безопасностью магистральных газопроводов

62. Разработка системы управления базой данных строительной фирмы

63. Разработка системы управления кондиционером

64. Разработка системы управления освещением при помощи любого пульта дистанционного управления от бытовой аппаратуры

Конструктор "Новый год".
Новогодний конструктор порадует любого ребенка! В комплект входят фигурка Деда Мороза, 2 девочек, 2 лошадок и зайки, из деталей можно
744 руб
Раздел: Новогоднее творчество

Светильник Uniel TLI-201, Е27, синий.
Светильники серии Universal подойдут для широкого круга потребителей, умеющих ценить разумное сочетание качества и цены продукции.
379 руб
Раздел: Офисные (для рабочего стола)

Доска магнитно-маркерная, 60x90 см, алюминиевая рамка, полочка.
Доска магнитно-маркерная 60*90 см. Лакированная поверхность для письма сухостираемыми маркерами и прикрепления информации магнитами или
1393 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные

65. Аутсорсинг как способ минимизации затрат

66. Специальные мероприятия как способ приращения паблицитного капитала базисного субъекта PR

67. Контроллинг как система управления деятельностью предприятия

68. Оценка персонала как важный элемент системы управления трудовым коллективом

69. Развитие стандартизации как системы управления качеством в России и за рубежом

70. Разработка адаптированной к рыночным отношениям структуры управления предприятием

71. Разработка предложений по повышению эффективности системы управления активами на предприятии ОАО "Интерно-М"

72. Игра как способ активизации учебной деятельности младшего школьника на уроках окружающего мира

73. Образование как способ вхождения человека в мир науки и культуры

74. Работа над сочинением как способ развития творческого воображения младших школьников

75. Дидактическая игра как способ руководства познавательной деятельностью детей старшего дошкольного возраста

76. Разработка автоматизированной системы управления теплицей

77. Переговорный процесс как способ разрешения конфликтов

78. Анализ режимов работы электрических сетей ОАО "ММК им. Ильича" и разработка адаптивной системы управления режимами электропотребления

79. Разработка системы управления двигателя постоянного тока

80. Лизинг как способ улучшения финансирования предприятия

Развивающая настольная игра "Хронолёт", новая версия.
Выполняя разные интересные и забавные дела, игроки будут перемещаться по игровому полю-циферблату. Задача игроков — выполнить как можно
1024 руб
Раздел: Классические игры

Качели подвесные детские.
Изготовлены из полипропилена. Для детей старше 3 лет, весом до 25 кг. Перед использованием необходимо убедиться в надежном закреплении
452 руб
Раздел: Качели, кресла-качалки, шезлонги

Табурет "Плетенка" складной (большой).
Табурет, сделанный из пластмассы высокого качества. Ширина: 310 мм. Длина: 270 мм. Высота: 445 мм. Размеры сидения: длина - 230 мм, ширина
450 руб
Раздел: Стульчики

81. Разработка системы управления отходами в Королевстве Иордания

82. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

83. Становление и развитие системы управления Военно-Морским флотом в Петровский период Российской истории

84. Технология разработки программного обеспечения

85. Разработка программного обеспечения для оптимизации показателей надежности радиоэлектронных систем

86. Современные системы управления базами данных

87. Система управления базами данных ACCESS

88. Обзор современного программного обеспечения управления проектами

89. «Нечеткая логика в системах управления»

90. Формирование культа личности и режима личной власти Сталина. Утверждение административно-командной системы управления

91. Работа комбинированной автоматической системы управления

92. Разработка методики программного тестирования цифровых устройств с помощью программного пакета Design Center

93. Маркетинговая деятельность и управление ею на предприятии /на примере муниципального предприятия "Кировское троллейбусное управление"

94. Этапы развития системы управления экономикой в РФ

95. Информационное обеспечение в процессе управления

96. Обзор современного программного обеспечения управления проектами

Соска для бутылочек Перистальтик Плюс "Pigeon" c широким горлом (с 6 месяцев), отверстие L.
Соска Wide neck с Y-образным отверстием для бутылочек PIGEON с широким горлышком. Уникальная конструкция соски позволяет воспроизводить
358 руб
Раздел: 6-18 месяцев

Обучающая игра "Сложи узор".
Обучающая игра "Сложи Узор" состоит из 16 одинаковых кубиков. Все 6 граней каждого кубика окрашены по-разному в 4 цвета. Это
513 руб
Раздел: Кубики (10 и более штук)

Мельница "Молинеро" для специй, четырёхуровневая.
Мельница «Молинеро» полностью механическая, не требует подзарядки от электросети или от батареек. Вы можете не только перемалывать, но и
620 руб
Раздел: Измельчители, приспособления для резки

97. Контроль в системе управления

98. Цели в системе управления

99. Выбор и обоснование структуры автоматизированной системы управления – АСУ "Супермаркет"

100. Переход от приказной и коллегиальной системы управления при Петре 1