Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Разработка автоматизированной системы управления теплицей

Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка
Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый.
Оригинальный светильник - ночник - проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фонариков) 2) Три
330 руб
Раздел: Ночники
Гуашь "Классика", 12 цветов.
Гуашевые краски изготавливаются на основе натуральных компонентов и высококачестсвенных пигментов с добавлением консервантов, не
170 руб
Раздел: 7 и более цветов

СодержаниеВВЕДЕНИЕ 2 1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 4 1.1.Характеристика технического объекта 4 1.2. Расчёт параметров настройки регулятора .5 2. ВЫБОР ДАТЧИКОВ И ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ 7 2.1. Датчик влажности воздуха . .7 2.2. Датчик расхода воды на распыление .11 2.3. Исполнительный механизм .13 3. РАСЧЁТ ПОГРЕШНОСТЕЙ 15 3.1. Разрядности АЦП и ЦАП 15 3.2. Трансформированная погрешность 16 3.3. Инструментальная погрешность . 16 4. ПЕРВИЧНАЯ ОБРАБОТКА 18 5. ВЫБОР БАЗОВОГО КОМПЛЕКСА 22 5.1. Микроконтроллер . 22 5.2. Аналого-цифровой преобразователь 24 5.3. Цифро-аналоговый преобразователь . 26 6. СТРУКТУРА АСУТП 28 6.1. Назначение системы 28 6.2. Архитектура системы . .28 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 30 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 31 ВВЕДЕНИЕ. С каждым годом в тепличных предприятиях все большее внимание уделяется качественному поддержанию микроклимата. Правильно выбранная технология поддержания микроклимата - одна из важнейших составляющих, позволяющих повысить урожайность. А эффективное использование энергоресурсов - дополнительная возможность существенно уменьшить себестоимость производимой продукции. Современная автоматизированная система управления микроклиматом должна поддерживать не только заданный режим, но и максимально эффективно использовать возможности исполнительных систем. В настоящее время ведется активная модернизация теплиц, связанная с повышением количества исполнительных систем: разделение контуров, модернизация форточной вентиляции, установка систем зашторивания, установка вентиляторов. И чем больше исполнительных систем имеет теплица, тем важнее для нее выбор критерия, определяющего стратегию поддержания микроклимата. Например, одним из наиболее популярных критериев управления является экономия теплоресурсов. В данном случае целесообразнее активно использовать нижние контура обогрева, т.к. они меньше всего отдают тепла внешней среде. Другой подход к выбору критерия предполагает поддержание температуры у точки роста выше, чем у корней растения и тем самым подразумевает активное использование верхних контуров обогрева. Еще один критерий управления основывается на том, что нижний контур должен поддерживать в корневой зоне постоянную температуру, так называемый оптимум, и лишь при исчерпанных ресурсах других исполнительных систем отклоняться от него. Опыт внедрения автоматизированных систем управления показывает, что на этапе проектирования системы достаточно сложно выбрать единый критерий управления. Поэтому в системе управления должна существовать возможность оперативно задать критерий во время эксплуатации, причем методы его задания должны в наглядной форме отражать агрономические, экономические и технические требования, предъявляемые к системе. Таким образом, современная система управления должна позволять задать не только один из вышеперечисленных критериев управления или их комбинацию, но и любой другой возникающий в процессе производства, предоставляя агроному-технологу широкие возможности в выборе метода поддержания температурно-влажностного режима в теплице. Одной из основных характеристик системы управления является ее надежность.

Поэтому в качестве аппаратно-технической базы системы был выбран контроллер, который содержит современные средства защиты от сбоев: копию основных параметров работы системы в энергонезависимой памяти, средство защиты от зависаний и т.д. Помимо контроллера автоматизированная система управления микроклиматом включает в себя набор датчиков для измерения параметров внутри теплицы. Для передачи управляющих воздействий на исполнительные механизмы система включает в себя блок релейной коммутации с возможностью ручного управления. Важным элементом системы управления является диагностика неисправностей и возможностей системы управления. Иногда в процессе эксплуатации случаются непредвиденные ситуации, связанные с нестабильностью температуры подаваемой воды, повышенным износом и люфтом исполнительного механизма или связанные с другого рода ограничениями, накладываемыми на исполнительные системы. Заложенные в систему методы диагностики должны выявлять нестандартные ситуации и своевременно перестраивать алгоритмы управления, поддерживая при этом параметры микроклимата с минимально возможным отклонением. При невозможности разрешения ситуации без участия человека, система выдает соответствующее аварийное сообщение. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 1.1.Характеристика технического объекта Выращивание сельхозпродукции в тепличных условиях требует поддержания микроклимата в теплице, к основным параметрам которого относятся: Температура и влажность воздуха в теплице; Температура и влажность почвы. Числовые значения всех перечисленных выше параметров определяются типом выращиваемой культуры. В частности, для земляники, в зависимости от фазы диапазон изменения влажности воздуха составляет 65 – 80%. При этом точность поддержания заданной влажности должна составлять ±3%. Кроме регулирования система должна предусматривать контроль расхода воды на распыление. Рис.1. Структурная схема ОУ.Передаточная функция ОУ определяется следующим выражением: где . Y1( ) – сигнал с датчика для регулируемой переменной ОУ; Y2( ) – сигнал с датчика по каналу контроля. Расчёт параметров настройки регулятора Исходя из особенностей разрабатываемой системы, к которой предъявляется требование повышенной точности отработки заданных воздействий, регулятор должен реализовать пропорционально-интегральный закон управления. Параметры ПИ-регулятора определяются требованиями к качеству переходного процесса: нулевая статическая ошибка; величина перерегулирования не более 5%; длительность переходного процесса не более постоянной времени ОУ. С помощью моделирования системы в пакете Simuli k определяем параметры настройки регулятора. Рис.2. Схема модели цифровой системы. Рис.3. Графики сигнала рассогласования управляющего воздействия и регулируемой переменной для случая входного воздействия в виде скачка . Таблица параметров дискретного ПИД регулятора. Параметр Значение 0,3 560 2. ВЫБОР ДАТЧИКОВ И ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ 2.1. Датчик влажности воздуха По требуемой точности измерения, которая определяется точностью поддержания влажности и коэффициентом : и заданному диапазону изменения регулируемой переменной выбираем датчик HIH-3602-L фирмы Ho eywell.

Рис.4. Внешний вид датчика влажности. Датчики этой серии предназначены для использования в многоканальных автоматизированных системах контроля параметров микроклимата на базе ПЭВМ, которые осуществляют непрерывные круглосуточные измерения относительной влажности воздуха и поддержание заданных режимов. В настоящее время на практике для измерения относительной влажности применяется несколько технологий, использующих свойство различных структур изменять свои физические параметры (емкость, сопротивление, проводимость и температуру) в зависимости от степени насыщения водяным паром. Каждой из этих технологий свойственны определенные достоинства и недостатки (точность, долговременная стабильность, время преобразования и т.д.). Среди всех типов емкостные датчики, благодаря полному диапазону измерения, высокой точности и температурной стабильности, получили наибольшее распространение, как для измерения влажности окружающего воздуха, так и применения в производственных процессах. Компания Ho eywell производит семейство емкостных датчиков влажности, применяя метод многослойной структуры (рис.5), образуемой двумя плоскими платиновыми обкладками и диэлектрическим термореактивным полимером, заполняющим пространство между ними. Термореактивный полимер, по сравнению с термореактивной пластмассой, обеспечивает датчику более широкий диапазон рабочих температур и высокую химическую стойкость к таким агрессивным жидкостям и их парам, как изопропил, бензин, толуол и аммиак. В дополнение к этому датчики на основе термореактивного полимера имеют самый большой срок службы в этиленоксидных стерилизационных процессах. Характеристика Величина Активный материал термореактивный полимер Подложка керамическая или кремниевая Изменяющийся параметр ёмкость Измеряемый параметр % RH Диапазон измерения 0 100% RH Точность ±1 ±5% Гистерезис 1,2% Линейность ±1% Время отклика 5 60 сек Диапазон рабочих температур -40 1850С Температурный эффект -0,0022% RH/0С Долговременная стабильность ±1% RH/5 лет Стойкость к загрязнению отличная Стойкость к конденсату отличная В процессе работы водяной пар проникает через верхнюю пористую обкладку конденсатора (рис.5) и уравновешивается с окружающим газом. Одновременно эта обкладка защищает электрические процессы, протекающие в полимерном слое, от внешних физических воздействий (света и электромагнитного излучения). Слой полимера, покрывающий пористый платиновый электрод сверху, служит защитой конденсатора от пыли, грязи и масел. Такая мощная фильтрационная система, с одной стороны, обеспечивает датчику длительную бесперебойную работу в условиях сильной загрязненности окружающей среды, с другой — снижает время отклика. Выходной сигнал абсорбционного датчика влажности представляет собой функцию от температуры и влажности, поэтому для получения высокой точности измерения в широком диапазоне рабочих температур требуется температурная компенсация характеристики преобразования. Компенсация особенно необходима, когда датчик используется в индустриальном оборудовании для измерения влажности и точки росы. Рис.5. Метод многослойной структуры, применяемый при изготовлении датчиков влажности Датчики влажности Ho eywell — это интегрированные приборы.

Разработка и исследование различных методов идентификации представляет собой самостоятельное направление в К. т. К К. т. можно отнести также и исследования в области теории прогнозирования и разработки автоматических прогнозирующих устройств.   Характерной особенностью развития К. т. в конце 1960—начале 70-х гг. является широкое использование вычислительной техники в технических системах управления и в том числе автоматизированных системах управления предприятием (АСУП). Создание таких систем — задача сложная и многогранная; ее научной базой служит К. т., системотехника , информации теория , кибернетика экономическая , причем часто невозможно указать грань между этими научными направлениями. К. т. проводит исследования и решает задачи, относящиеся главным образом к нижним уровням управления производством (агрегатом, технологическим процессом и цеховой системой), а системотехника делает упор на средние уровни управления (административно-организационное управление предприятием, комбинатом или отраслью), а также на автоматизацию процессов проектирования и автоматизацию сложных научно-экспериментальных работ (например, при геофизических и гидрофизических исследованиях и т.п.)

1. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программы при различных законах управления

2. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления

3. Разработка системы управления освещением при помощи любого пульта дистанционного управления от бытовой аппаратуры

4. Разработка верхнего уровня Информационной Системы Университета

5. Экспертные системы. Классификация экспертных систем. Разработка простейшей экспертной системы

6. Разработка основных элементов логистической системы ОАО «БелАЦИ»
7. Разработка рекомендаций по усовершенствованию системы обеспечения работников средствами индивидуальной защиты
8. Разработка статистической отчетности в системе АСУ ГГУ

9. Анализ угроз и разработка политики безопасности информационной системы отделения Пенсионного фонда Российской Федерации

10. Разработка программы поиска решения системы дифференциальных уравнений двумя методами: Рунге-Кутта и Рунге-Кутта-Мерсона

11. Разработка основных элементов логистической системы

12. Теоретическое обоснование и разработка рекомендаций по совершенствованию системы мотивации труда завода "СИ и ТО" ("Серп и Молот")

13. Совершенствование организации системы профилактики социальной напряженности как фактора дестабилизации муниципальной среды управления

14. Управление налоговыми обязательствами организации при смешанных системах налогообложения по материалам ООО "ИнСиТ"

15. Налоговые системы развитых стран и их сравнение с налоговой системой России

16. Автоматизированное тестирование при разработке ПО

Бумага "Color copy", А4, 220 г/м2, 250 листов.
Формат: А4. Плотность: 220 г/м2. Количество листов: 250. Белизна: 161% CIE.
835 руб
Раздел: Формата А4 и меньше
Мелки для доски, 12 цветов.
Набор цветных мелков для досок. Количество цветов: 12. Яркие цвета. Без пыли и крошек. Легко стирается. Обернуты в бумажную манжетку. В
416 руб
Раздел: Мел
Бумага "IQ Selection Smooth", А4, 160 г/м2, 250 листов.
Класс: A+. Формат: А4. Количество листов: 250. Плотность бумаги: 160 г/м2. Белизна по CIE – 170 %. Подходит для двусторонней печати.
490 руб
Раздел: Формата А4 и меньше

17. Разработка программного обеспечения для голосового управления трехмерными моделями функционирования промышленных роботов

18. Прогнозирование банкротства и разработка рекомендаций в области антикризисного управления на предприятии

19. Управление процессом разработки проекта здания ОАО "Проектный институт "ГПИСТРОЙМАШ"

20. Управление и подготовка производства в автоматизированных цехах

21. Управление каналами сбыта товаров промышленного назначения и управление личной продажей

22. Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом
23. Разработка автоматизированной системы управления торговым предприятием
24. Разработка автоматизированной системы управления установкой кондиционирования воздуха

25. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

26. Разработка системы управления работой коммерческой компании

27. Создание автоматизированной системы расчета трудоемкости разработки и сопровождения программных средств

28. Разработка автоматизированной системы складского учета

29. Автоматизированные системы управления учебным процессом в вузе

30. Разработка системы управления акционерным обществом /АОА "Контур"/

31. Выбор и обоснование структуры автоматизированной системы управления – АСУ "Супермаркет"

32. Корабельные автоматизированные системы управления

Горшок эмалированный с крышкой (с рисунком), 3 л.
Объем: 3 литра. Материал: эмаль. Дизайн деколи товара в ассортименте, без возможности выбора.
575 руб
Раздел: Горшки обычные
Органайзер для украшений "Little dress" (черный).
У вас много украшений? И все они, хранясь в коробке, частенько путаются между собой, теряются или гнутся? На помощь в решении проблемы
990 руб
Раздел: Подставки для украшений
Стол детский складной "Первоклашка. Осень".
Материал: металл, пластик. Размер столешницы: 600x450 мм. Высота стола: 580 мм. Возраст: от 3 до 7 лет.
820 руб
Раздел: Столики

33. Разработка системы управления продвижения изделий фирмы на рынок

34. Система автоматизированного управления: основные проблемы и задачи

35. Автоматизированное управление в технических системах

36. Разработка системы управления охраной труда в организации

37. Автоматизированные системы обработки информации и управления

38. Автоматизированные системы управления распределительными устройствами низкого напряжения
39. Разработка компьютеризированной системы управления запасами
40. Автоматизированная система управления документооборотом центральной заводской лаборатории. Подсистема регистрации и сопровождения заказов на испытания

41. Автоматизированные информационные технологии в управлении налоговой и бюджетной системами

42. Программа регистрации процесса производства для автоматизированной системы управления предприятием электронной промышленности

43. Разработка автоматизированной информационной системы "Библиотека ВУЗа"

44. Разработка автоматизированной информационной системы по начислению заработной платы по 18-разрядной тарифной сетке

45. Разработка автоматизированной информационной системы. Система учета ОАО "ЮТК"

46. Разработка автоматизированной системы распределения автотранспорта инвалидам

47. Разработка информационной системы бюджетного процесса финансового управления Новоегорлыкского сельского поселения

48. Разработка системы управления базой данных строительной фирмы

Детский трехколесный велосипед Jaguar (цвет: красный).
Облегченный трехколесный велосипед с родительской ручкой, для малышей от 2 до 4 лет. Удобный, маневренный, отличная модель для получения
2500 руб
Раздел: Трехколесные
Багетная рама "Agata" (цвет: бежевый), 40x50 см.
Багетные рамы предназначены для оформления картин на холсте, на картоне, а также вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда
698 руб
Раздел: Размер 40x50
Заварочный чайник "Mayer & Boch", 1,25 л.
Заварочный чайник изготовлен из термостойкого стекла, фильтр выполнены из нержавеющей стали. Изделия из стекла не впитывают запахи,
368 руб
Раздел: Чайники заварочные

49. Разработка алгоритмического и программного обеспечения стандарта IEEE 1500 для тестирования гибкой автоматизированной системы в пакете кристаллов

50. Разработка печатной платы устройства управления питания компьютерной системы

51. Разработка системы непрерывного управления скоростью асинхронного двигателя с фазным ротором с помощью импульсно-ключевого регулятора добавочного сопротивления роторной цепи

52. Разработка системы управления кондиционером

53. Разработка системы управления электроприводом

54. Автоматизированная система управления взрывоопасным технологическим процессом
55. Автоматизированные системы управления торговым предприятием
56. Разработка предложений по повышению эффективности системы управления активами на предприятии ОАО "Интерно-М"

57. Автоматизированные информационные системы управления персоналом предприятия

58. Автоматизация шлифовального процесса путем разработки автоматической системы управления регулируемым натягом

59. Разработка системы автоматизации управления фермой СХПК "Алматы"

60. Системы управления автоматизированным технологическим оборудованием

61. Автоматизированная система управления процессом производства технического углерода

62. Анализ режимов работы электрических сетей ОАО "ММК им. Ильича" и разработка адаптивной системы управления режимами электропотребления

63. Разработка автоматизированной информационной системы планирования работы

64. Разработка системы управления отходами в Королевстве Иордания

Комплект постельного белья 1,5-спальный "Самойловский текстиль. Настроение", с наволочками 50х70.
Постельное белье "Самойловский текстиль" – отличный подарок себе и близким. Качественное, удобное и красивое постельное белье
1249 руб
Раздел: Бязь
Бумага чертежная, А2, 594x420 мм, 100 листов.
Плотность: 200 г/м2, ГОСТ 597-73.
1687 руб
Раздел: Папки для акварелей, рисования
Микроскоп для смартфона "Kakadu".
Микроскоп для смартфона прекрасное дополнения для Вашего гаджета. Увеличение в 30 раз! Подходит практически ко всем смартфонам (толщина
383 руб
Раздел: Прочее

65. Военные реформы 1862-74 годов в России. Техническое перевооружение армии и флота, всесословная воинская повинность. Изменение системы военного управления

66. Расчет показателей разработки элемента трехрядной системы

67. Конкурсное производство в системе арбитражного управления

68. Государственная служба Приказной системы управления

69. Автоматизированные информационные системы

70. Управление системой "Интеллектуальный дом" через Интернет. Аппаратно-программные решения внутренней сети
71. Построение локальной вычислительной сети подразделения организации под управлением операционной системы WindowsNT
72. Проект структурированной кабельной системы для здания газопромыслового управления в поселке Пангоды

73. Создание автоматизированной системы обработки экономической информации

74. Разработка информационно-справочной системы "Сводка погоды" /Prolog/

75. Разработка информационно-справочной системы "Картотека ГАИ" /Prolog/

76. Разработка информационно-справочной системы "Технический паспорт автомобиля" /Prolog/

77. Разработка информационно-справочной системы "Технический паспорт автомобиля" /Prolog/

78. Форматы баз данных в автоматизированных библиографических системах

79. Разработка системы автоматизации для малого коммерческого предприятия работающего в сфере информационных услуг

80. Разработка информационно-справочной системы

Рюкзак школьный с эргономичной спинкой "Neon. Модель Multi Pack".
Ранец с эргономичной спинкой. Жесткий каркас. Вмещает формат А4+. Размер: 40x32x18 см. Имеет два отделения на молнии, боковые карманы на
2306 руб
Раздел: Без наполнения
Кружка фарфоровая "FIFA 2018. Забивака. Класс!", 380 мл.
Объем: 380 мл. Материал: фарфор.
319 руб
Раздел: Кружки, посуда
Органайзер для обуви "Сороконожка".
Органайзер "Сороконожка", который можно повесить на дверное полотно, стену и другие поверхности, будет содержать всю Вашу обувь
1056 руб
Раздел: Полки напольные, стеллажи

81. Изучение методики перевода из одной системы исчисления в другую и разработка программы для этой операции

82. Разработка информационно-справочной системы

83. Разработка информационно-справочной системы

84. Современные системы управления базами данных

85. Разработка образовательной среды для дистанционного обучения по дисциплинам "Компьютерная графика" и "Системы искусственного интеллекта". Геометрические преобразования

86. Разработка справочно-информационной системы «Детский сад» в среде СУБД
87. Система управления базами данных ACCESS
88. Автоматизированная информационная система детского сада "Солнышко"

89. Разработка диалоговой системы, оформленной в виде пакета прикладных программ и реализующей идею искусственного интеллекта (WinWord, PASCAL)

90. Разработка отказоустойчивой операционной системы реального времени для вычислительных систем с максимальным рангом отказоустойчивости

91. Системы управления движением судов

92. «Нечеткая логика в системах управления»

93. Терминология теории систем (автоматизированные и автоматические системы)

94. Управление техническими системами (лекции)

95. Разработка системы рейтинг-контроля уровня усвоения знаний студентов

96. Формирование культа личности и режима личной власти Сталина. Утверждение административно-командной системы управления

Фломастеры утолщенные "Jumbo", 36 цветов.
Фломастеры, вентилируемый колпачок, утолщенный трехгранный корпус. В наборе: 36 цветов.
829 руб
Раздел: Более 24 цветов
Ящик с ключевым замком, синий.
Размер (ВхШхГ) - 90х240х300 мм. Надежный корпус с удобной ручкой. Съемный лоток из ударопрочного пластика с 9 отделениями. Изготовлен из
1424 руб
Раздел: Прочее
Тортница с защелками.
Колпак тортовницы крепится к дну защелками. Сверху полиэтиленовая ручка, которая при необходимости вытягивается. Все это позволяет
333 руб
Раздел: Хлебницы

97. Разработка опорной Цифровой Системы Коммутации (на примере ЦСК "Квант-Е")

98. Работа комбинированной автоматической системы управления

99. Системы адаптивного управления роботами


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.