|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов |
Ручка "Шприц", желтая. 
Ручка "Помада". Курсовой проект по дисциплине «Комплексная автоматизация технологических процессов» Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов 2009 План Введение. 4 1 Описание технологического процесса, как объекта управления. 8 1.1 Описание технологического процесса и технологического оборудования 8 1.2 Технологические схемы процесса и оборудования. 9 1.3 Классификация и перечень технологических переменных, анализ видов связи между технологическими переменными. 12 1.4 Классификация и перечень измеряемых переменных состояния, определение требуемой точности управления технологическим процессом. Определение условий работы измерительных устройств. 15 1.5 Классификация и перечень управляющих воздействий, определение требуемой точности управления ТП. 20 1.6 Определение основных требований к ведению технологического процесса, формирование критерия качества и цели управления. 21 2. Разработка и выбор элементов АСУ ТП. 23 2.1 Разработка общих алгоритмов функционирования АСУ ТП. Блок – схемы алгоритма и их описание. 23 2.2 Функциональная структура системы управления ТП. Описание функциональных блоков системы. 24 2.3. Определение уровней управления ТП и архитектуры верхнего уровня АСУ. 26 2.4. Блок схемы аппаратных средств уровней системы. Выбор аппаратных средств на всех уровнях управления. Вариант принципиальной схемы соединения между аппаратными блоками системы. 28 2.5. Выбор общего и специального программного обеспечения на всех уровнях АСУ ТП 28 2.6. Принципы обмена информацией между уровнями системы. Выбор интерфейсных устройств и протоколов обмена. 29 3. Математическое моделирование системы управления технологическим процессом. 31 3.1 Выбор среды моделирования и разработка математической модели технологического процесса и технологического оборудования с исполнительными электроприводами. 31 3.2 Структурный и параметрический синтез регуляторов системы управления технологическим процессом. 40 3.3 Разработка алгоритмов работы регуляторов системы управления технологическим оборудованием. 52 3.4 Компьютерное моделирование алгоритмов управления. Графическое представление результатов моделирования. 53 Заключение. 59 Список литературы. 61 Введение В настоящее время системы электропривода (ЭП) прочно занимают лидирующее место среди приводных устройств и обеспечивают бесперебойную и надёжную работу механизмов во многих областях техники и жизнедеятельности человека. Функциональные возможности и эксплуатационные параметры современных ЭП во многом определяются характеристиками применяемых систем управления. В качестве приводного двигателя в последнее время наибольшее распространение находит асинхронный двигатель (АД) с короткозамкнутым ротором. Современный асинхронный ЭП реализован на базе силовой полупроводниковой техники с применением микропроцессорного управления. Его возможности позволяют организовать регулирование выходных координат ЭП в широком диапазоне, с высоким быстродействием и большой точностью. В настоящее время развитие систем асинхронного ЭП с микропроцессорным управлением позволяет путём создания новых программных алгоритмов синтезировать ЭП с широки набором эксплуатационных характеристик, что в свою очередь позволяет удовлетворить требования, накладываемые со стороны самых разных технологических объектов.
Электропривод подъемно-транспортных механизмов (ПТМ) в общем случае представляет собой сложный мехатронный модуль, объединяющий в своём составе систему управления, силовой преобразователь, асинхронный безредукторный двигатель с короткозамкнутым ротором. В качестве силового преобразователя может использоваться преобразователь частоты (ПЧ) или тиристорный регулятор напряжения (ТРН). Система управления обеспечивает требуемые режимы эксплуатации подъемно-транспортных механизмов, адекватную реакцию ЭП на изменение внешних условий, поддержку защитных функций и коммуникаций с другими устройствами. Системы ПТМ широко применяются в технологических процессах при перевозке людей и транспортировке грузов. Сбой и нарушение работы ПТМ может привести к гибели людей и тяжёлым экономическим последствиям. В случае превышения допустимого момента, не будут выполняться требования для перевозки людей, может быть нанесен вред здоровью. Если ПТМ не развивают требуемого момента, возможна ситуация застревания кабины лифта или подъёмной клети между требуемыми точками останова, что также рассматривается как аварийная ситуация. При серийном производстве систем ПТМ на этапе экспериментальной проверки показателей функционирования возникает задача проведения сложных нагрузочных испытаний. В данном режиме выполняется проверка ПТМ на соответствие требованиям по ограничению и формированию выходного момента. При этом испытательное нагрузочное устройство должно имитировать диаграмму эксплуатационных усилий, прикладываемых со стороны элементов ПТМ различных типов. Для создания нагрузочного усилия самым простым решением является применение механического тормозного устройства в виде барабана и колодок. К основным недостаткам следует отнести сложность стабилизации тормозного момента, шум, повышенную вибрацию и т.д. Кроме того, при использовании нагрузочного испытательного оборудования данной конструкции точность результатов испытаний во многом определяется навыками и опытом оператора, который вручную управляет тормозным механизмом. Нагрузочное усилие можно получить применением генераторов и двигателей постоянного тока с различными типами силовых преобразователей и систем управления. Известно такое изобретение, как СТАНЦИЯ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ Дата начала отсчета срока действия патента: 10.03.2006 Патентообладатель: ГОУ ВПО Дальневосточный государственный университет путей сообщения МПС России (ДВГУПС) (RU) Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в тяговых электродвигателях электроподвижного состава. Технический результат заключается в повышении энергетических показателей за счет повышения значения коэффициента мощности путем улучшения формы сетевого тока и приближения его фазы к сетевому напряжению при существенном снижении энергопотребления. Известно такое изобретение, как УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЬНОГО ИСПЫТАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА Дата начала отсчета срока действия патента: 29.10.2008 Патентообладатель: ФРАМАТОМ АНП ГмбХ (DE) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для контрольного испытания электрического привода и/или приданного приводу механического устройства, которое является, в частности, арматурой или исполнительным органом.
Техническим результатом является обеспечение автономности работы от центрального блока измерения при контрольных испытаниях и относительно малой мощности энергоснабжения. Известно такое изобретение, как УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЬНОГО ИСПЫТАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА Заявка: 94019968/28, 12.10.2005 Патентообладатель(и): Сименс АГ (DE) Изобретение относится к устройству для контрольного испытания электрического привода, предпочтительно, привода арматуры, содержащему измерительный и анализирующий блок, съемный блок распределительного устройства, через который проведены электрические линии питания привода и на котором расположены отводы для измерительного и анализирующего блока. На фоне известных недостатков коллекторных машин постоянного тока с интересом рассматривается идея об использовании в качестве испытательного нагрузочного устройства асинхронного ЭП на базе ПЧ с векторным управлением. Целью данной работы является разработка системы управления нагрузочным асинхронным ЭП испытательного стенда для проверки ПТМ с возможностью имитации нагрузочных усилий со стороны элементов ПТМ различных типов. Для достижения поставленной задачи необходимо решить следующие задачи: 1. Проанализировать особенности режимов работы подъемно-транспортных механизмов и выделить требования к нагрузочному моментному ЭП испытательного стенда. 2. Разработать математическое описание и динамические имитационные модели компонентов нагрузочного асинхронного ЭП и элементов подъемно-транспортных механизмов. 3. Разработать методику определения структуры и параметров для системы управления нагрузочным асинхронным ЭП испытательного стенда. 4. Реализовать микропроцессорное управление нагрузочным асинхронным ЭП испытательного стенда и провести экспериментальное исследование его работоспособности. Перечисленные в данной работе задачи будут решаться методами теории электрических машин, теории автоматического управления, численного моделирования и экспериментальных исследований в лабораторных условиях. 1 Описание технологического процесса, как объекта управления & bsp; 1.1 Описание технологического процесса и технологического оборудования Испытательный стенд предназначен для проведения испытаний электроприводов подъемно-транспортных механизмов различных типов. Стенд позволяет задавать и регулировать тормозные режимы, а также измерять следующие технические характеристики испытываемых устройств: нагрузочный момент скорость вращения время разгона и торможения величину и частоту формируемых напряжений, токов В состав типового испытательного стенда входят стенд нагрузочный, шкаф управления, автоматизированное рабочее место. Автоматизированное рабочее место позволяет управлять процессом испытаний как в ручном, так и в автоматическом режиме, визуализировать задаваемые команды управления и информационные сигналы с исследуемых изделий, осциллографировать временные зависимости измеряемых параметров и проводить их исследование. Типовой нагрузочный стенд состоит из рамы, нагрузочного устройства, датчиков крутящего момента, датчика положения и гидравлического или механического тормоза.
Астронавтам поручен контроль за работой автоматической системы управления,ее настройка и регулировка. На критических этапах полета при причаливании, стыковке, посадке на Луну и в других сложных и аварийных ситуациях астронавт управляет кораблем вручную. Хороший обзор из кабины командного отсека и лунного корабля обеспечивает эффективное ручное управление при стыковке и посадке на Луну, позволяя с целью увеличения надежности свести к минимуму использование электроники. 8. На корабле Apollo в системах управления и навигации командного отсека и лунного корабля был впервые в практике летательных аппаратов применен ЦАП. Анализ результатов полетов показал хорошее совпадение предсказанных и фактически наблюдаемых процессов управления, поведение угловой ошибки ориентации, отклонений ЖРД на кардане и ошибки поперечной скорости. ЦАП во многих отношениях превосходит аналоговую систему, он не только обеспечивает требуемые динамические характеристики, но и обладает свойствами, недоступными для аналоговой системы. К этим свойствам относятся оценка ориентации и коррекция эксцентриситета вектора тяги, автоматическое изменение коэффициентов усиления по мере выгорания топлива, возможность осуществления различных режимов управления ориентацией и стабилизации. 9
1. Совершенствование подсистемы "Управление персоналом" автоматизированной системы управления "БелАЗ"
2. Выбор и обоснование структуры автоматизированной системы управления – АСУ "Супермаркет"
3. Корабельные автоматизированные системы управления
5. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
9. Разработка автоматизированной системы управления торговым предприятием
10. Автоматизированная система управления взрывоопасным технологическим процессом
11. Автоматизированные системы управления торговым предприятием
12. Автоматизированная система управления складом
13. Разработка автоматизированной системы управления теплицей
14. Автоматизированная система управления компрессорной установки
15. Разработка автоматизированной системы управления электроснабжением КС "Ухтинская"
16. Управление: основные понятия, система управления, ее признаки, принципы организации деятельности
Дополнение "Геометрика Extra" к настольной игре "Геометрика", новая версия. 
Готовальня "Stop System", 3 предмета. 
Пазл "Киты", 66 деталей. 17. Расчет системы управления электроприводами
18. Системы управления проектами в строительстве
19. Open Plan - система управления проектами
20. Автоматизированная система информационной поддержки наладочных работ электропривода в TrendWorX32
21. Разработка учебного проекта автоматизированной системы обработки экономической информации
25. Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме
26. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата
27. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)
29. Создание автоматизированной системы обработки экономической информации
30. Разработка автоматизированной системы учета выбывших из стационара
31. Современные системы управления базами данных
32. Системы управления базами данных
Кошелёк "Pixie Crew" с силиконовой панелью для картинок (чёрный, алфавит). 
Бумага "IQ Color", А4, 160 г/м2, 250 листов, черный. 
Набор игрушек для ванны "Мимимишки". 33. Система управления базами данных ACCESS
34. Системы управления движением судов
41. Разработка системы управления акционерным обществом /АОА "Контур"/
42. Система управления качеством
43. Контроль в системе управления
45. Система управления на японских предприятиях. КРУЖКИ КАЧЕСТВА
46. Переход от приказной и коллегиальной системы управления при Петре 1
48. Нечеткие множества в системах управления
Глобус "Двойная карта" диаметром 320 мм, с подсветкой. 
Сетка москитная белая. 
Ручка-стилус шариковая сувенирная "Никита". 49. Системы управления запасами
50. Разработка системы управления продвижения изделий фирмы на рынок
51. Организация системы управления издержками
52. Анализ обеспечивающих подсистем системы управления
53. Коммуникации в системе управления
57. Формирование основных элементов системы управления АО-Энерго
58. Компетенции и их роль в системе управления персоналом
59. Внутренний контроль в системе управления холдингом
60. Бизнес-процессы в системе управления предприятием
62. Автоматизированная система защиты и диагностики парка электродвигателей промышленного предприятия
63. Постреляционные технологии Cache в системе управления университетом
64. Охрана труда. Государственная система управления. Надзор и контроль
Лупа с креплением на голову и подсветкой (увеличение: 1,8-х - 4,8-х кратное). 
Говорящий плакат "Первые знания". 
Автокружка с подогревом USB 12 V (450 мл). 65. Информационное и техническое обеспечение системы управления персоналом
66. Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом
68. Автоматизированные системы контроля и учета электроэнергии
69. Рулевое управление и тормозная система автомобиля
73. Синтез цифровой системы управления
74. Системы управления качеством в экономике развитых стран
75. Формирование системы управления рынком бытовых услуг на муниципальном уровне
76. Автоматизированные системы обработки экономической информации
78. Современная структура системы управления
79. Современные банковские автоматизированные системы
80. О совершенствовании системы управления безопасностью движения подвижного состава
Подстаканник для прогулочных колясок Peg-Perego Cup holder. 
Набор "Парикмахер". 81. Автоматизированная система бухгалтерского учета Министерства здравоохранения
83. Система управления в ДВР в 1920-22 годах
84. Основные компоненты системы управления документооборотом (СУД)
85. Автоматизированные системы ведения истории болезни
90. Введение кантонной системы управления и ее эволюция
91. Разработка компьютеризированной системы управления запасами
92. Аспекты организации системы управления
93. Система управления качеством производственного процесса на АЭС
94. Новая автоматизированная система оптимизации рационов питания спортсменов
95. Концепция построения системы управления Московского представительства компании КАМЕЙ
96. Система управления и контроль качества продукции на ОАО «Гродненский мясокомбинат»
Набор для проведения опытов по выработке электричества "Маленький гений". 
Бумага "IQ Color", А4, 250 листов, 5 цветов. 
Глобус Земли, физический, 320 мм. 97. Реорганизация системы управления Нефтяными компаниями в условиях диверсификации рынка
98. Организационно-правовая система управления сельским хозяйством
99. Внутренний контроль и аудит в системе управления организацией
Совок №5. 
Мел белый, 72 штуки. 
