Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютерные сети Компьютерные сети

Анализ работы плоского рычажного механизма

Забавная пачка денег "100 долларов".
Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь внимательней, и Вы увидите
60 руб
Раздел: Прочее
Гуашь "Классика", 12 цветов.
Гуашевые краски изготавливаются на основе натуральных компонентов и высококачестсвенных пигментов с добавлением консервантов, не
170 руб
Раздел: 7 и более цветов
Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ ХАРЬКОВСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Кафедра инженерной и компьютерной графики КУРСОВАЯ РАБОТА Пояснительная записка Тема работы: &quo ;Анализ работы плоского рычажного механизма&quo ; Руководитель роботы: Выполнил: ст. группы БТМАС - 03 - 1 Евстратов Н.Д. Харьков 2009 СодержаниеВведение Исходные данные Динамический анализ механизма Структурный анализ механизма Структурная схема механизма Перечень звеньев механизма Определение степени подвижности механизма Кинематический анализ механизма 1.2.1 Определение скоростей точек и звеньев механизма 1.2.2 Определение ускорений точек и звеньев механизма Силовой анализ механизма Расчет сил и главных моментов инерции звеньев механизма Определение реакций в кинематических парах 2. Проектный расчет на прочность 2.1 Выбор расчетной схемы 2.2 Построение эпюр 2.2.1 Построение эпюры Эп z 2.2.2 Построение эпюры Эп Qy 2.2.3 Построение эпюры Эп Mx 2.3 Подбор материала и сечений 3. Выводы 4. Список литературы Введение Целью выполнения данной курсовой работы является закрепление теоретических сведений, полученных при изучении курса &quo ;Механика&quo ;, приобретение конструкторских навыков при проектировании рычажных механизмов. Для определения конструктивных размеров и расчета элементов кинематических пар на прочность необходимо вычислить силы, действующие на каждое звено и структурную группу. Целью динамического анализа является: определение сил и моментов, действующих на звенья механизма, кинематические пары и неподвижные опоры. И выявление способов уменьшения динамических нагрузок, возникающих во время действия механизма; изучение режимов движения механизма под действием заданных сил и выявления способов, обеспечивающих заданные режимы движения. Целью расчета звеньев механизма на прочность является оценка прочности элементов механизма с дальнейшим подбором оптимальных размеров сечений звеньев и предложением материала для их изготовления. Исходные данные Схема № 5 Вариант № 5 Положение механизма № 3 № Параметры Значение 1. Частота вращения , об/м 850 2. lAB, мм 34 3. lAС, мм 90 4. lEF, мм 110 5. lCD, мм 60 6. lAE, мм 60 7. Центры тяжести S1, S2, S3, S4, S5 расположены посередине соответствующих звеньев 8. Расcтояние а, мм 40 9. Расстояние b, мм 75 10. Расcтояние c, мм 80 11. Вес ползуна, Н 18 12. Момент инерции звена J = ml2 / 12 13. Наибольшая сила сопротивления P, кH 300 14. Масса звеньев m=ql, q=0.1 кг/м ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 1.1.1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА МЕХАНИЗМА Рисунок 1.1. - Кинематическая схема механизмаДля изучения движения механизма необходимо знать его структуру: количество звеньев, количество и классы кинематических пар. Необходимыми также являются знания о взаимном расположении звеньев. Поэтому первым этапом кинематического анализа является построение кинематической схемы механизма. В данной курсовой работе рассмотрен механизм схемы № 5. Её построение выполнено в масштабе μl = 0,001 м. Определить характер движения звеньев механизма можно с помощью плана положений. Построения плана начинается с черчения неподвижных опор B и D.

Дальше строится траектория движения ведущего звена АВ (окружность) и на ней отмечаются двенадцать положений звена АС через каждые 300 , начиная с того положения, которое соответствует самому верхнему положению ползуна, которое мы и принимаем за нулевое. По условию необходимо рассмотреть данный механизм в положении № 3. Кинематическая схема механизма приведена в заданном положении на рисунке 1.1. 1.1.2 ПЕРЕЧИСЛЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА Рассмотрев характер движения, в механизме можно выделить следующие звенья: - кривошип; 2. - шатун; 3. - коромысло; - кривошип; - ползун; - стойка; - стойка; Звенья механизма соединены кинематическими парами: 1-2 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 2-3 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 2-4 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 3-5 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 6-1 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 7-4 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная; 3-5 - кинематическая пара 5-го класса, поступательная. 1.1.3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ МЕХАНИЗМА Разбиваем механизм на группы Ассура. Это показано на рисунке 1.2. Степень подвижности механизма определяем по уравнению Чебышева: W = 3 - 2p5 - p4 (1.1.1), где - количество подвижных звеньев механизма; p5, p4 - количество кинематических пар 4-го и 5-го класса. Для данного механизма количество подвижных звеньев = 5, кинематических пар 5-го класса p5 = 7; кинематические пары 4-го класса отсутствуют p4 = 0. W = 3·5 - 2·7 = 1 Так как степень подвижности механизма равна 1, то для работы данного механизма необходимо одно ведущее звено. Рисунок 1.2. - Структурные группы механизма 1.2 Кинематический анализ механизма 1.2.1 Определение скоростей точек и звеньев механизма Для определения скоростей точек и звеньев заданного механизма воспользуемся методом планов скоростей. Планом скоростей называется диаграмма, на которой изображены векторы скоростей точек плоского механизма. Определим угловую скорость w ведущего звена АВ по формуле: w = 2π · /60 = 2 · 3,14 · 850 / 60 = 89 c-1 (1.2.1), где - частота вращения. Построение планов скоростей начинаем со скорости точки А ведущего звена АB. Учитывая, что угловая скорость ведущего звена w известна, скорость точки А определим из уравнения : VА = wAB Ч lAB = 89 Ч 0,034 = 3,026 м/ c-1 (1.2.2), где lAB – длина звена АB м. На плоскости черчения определяем полюс Pv, в котором будут находится точки B и D - неподвижные опоры данного механизма. Из полюса проводим вектор а в общем случае произвольной длины, а для конкретно данной задачи а = 151,3 мм, который отвечает скорости VА, в направлении перпендикулярном положению звена АВ вдоль wAB. Вычислим масштабный коэффициент µv по формуле: µv = VА / Pva = 3,026 : 151,3 = 0,02 м/ ммЧс (1.2.3), где VА - скорость точки А м/с; Pva- длина вектора на плане скоростей мм. Для определения скорости точки C воспользуемся условием её принадлежности звену – АС и DC.Скорость точки С определяется из системы векторных уравнений: Вектор скорости точки В будет результатом общего решения двух векторных уравнений . В уравнении (1.2

.4) первая составляющая VA известна по направлению, а про скорость VCA известно лишь то, что она перпендикулярна звену СА. Потому для дальнейшего построения рядом с точкой а проводится линия, которая перпендикулярна AC. Абсолютное значение скорости VC определяется из уравнения: VC = Pvс · µv = 152 · 0,02 = 3,04 м/с (1.2.6), где Pvс - длина вектора мм. Соединим на плане скоростей векторы a и с. Этот вектор и является вектором ас, который соответствует звену АС на плане механизма. Т.к. точка Е принадлежит вектору АС, а соответственно и вектору ас на плане скоростей, то для нахождения ее положения на векторе ас будет справедливо: lАС / lЕС = ас / ес (1.2.7), ес = 30 · 12 / 90 = 4 мм . где lЕС - длина звена ЕС; ес - длина вектора на плане скоростей. Длина вектора, что соединяет полюс с точкой е, соответствует скорости Ve, численное значение которой равно: Ve = Pvе · µv = 152,5 · 0,02 = 3,05 м/с (1.2.8) Для определения скорости точки F воспользуемся условием её принадлежности точке Е. Скорость точки F определяется из уравнения: VF=VE VFE (1.2.9) В этой векторной сумме нам известна скорость точки Е, найденная из уравнения (1.2.9), о другой составляющей этого уравнения - VFE нам известно только то, что траектория движения этого вектора перпендикулярна звену FE. Зная это условие , перенесем на план скоростей линию перпендикулярную по направлению к звену FE, которая бы проходила через точку е. Для того, чтобы составить второе уравнение для скорости VF необходимо определить точку F0. Тогда скорость VF будет равна: VF=VF0 VFF0 (1.2.10) Скорость точки F0 равна нулю, потому на плане точка f0 будет находится в полюсе. Скорость VFF0 направлена вдоль движения ползуна. На плане этой скорости будет отвечать линия, которая направлена из полюса перпендикулярно вниз. На пересечении этой линии и линии, которая перпендикулярна звену FE, находится точка f. Численно скорость VF равна: Vf = Pvf · µv = 46 · 0,02 = 0,92 м/с (1.2.11), где, Pvf - длина вектора, который соединяет полюс с точкой f. Расставим на плане скоростей центры масс каждого звена данного механизма. Для звена BA вектор центра масс S1 на плане скоростей будет направлен из полюса вдоль вектора ba величиной равной его половине. Численное значение скорости VS1 равно: VS1 = Pv S1· µv = 76 · 0,02 = 1,52 м/с (1.2.12) Для звена АС вектор его центра масс S2 на плане скоростей будет направлен из полюса в точку соответствующую середине отрезка ас. Численное значение скорости VS2 равно: VS2 = Pv S2· µv = 152 · 0,02 = 3,04 м/с (1.2.13). Вектор центра масс S3 звена ЕF на плане скоростей будет направлен из полюса в точку соответствующую середине отрезка еf на плане скоростей. Численное значение скорости VS3 равно: VS3 = Pv S3· µv = 89 · 0,02 = 1,78 м/с (1.2.14). Для звена DC вектор центра масс S4 на плане скоростей будет направлен из полюса вдоль вектора dc величиной равной его половине. Численное значение скорости VS4 равно: VS4 = Pv S4· µv = 76 · 0,02 = 1,52 м/с (1.2.15). С помощью плана скоростей можно определить угловые скорости звеньев механизма. Угловая скорость звена АС равна: wАС = VAC / lAC = 0,24 / 0,09 = 2,6 c-1 (1.2

В своей врачебной деятельности он постоянно настаивал на необходимости интеграции психики – для гармонического баланса и равновесия различных функций и процессов сознания, – в основе которой лежал древний герметический принцип синтеза как противоположности анализа, организма как противоположности механизма, единства как противоположности фрагментации. Если психика человека есть лишь средство для восприятия и осмысления реальности, то фрагментированное сознание неизбежно будет воспринимать реальность во фрагментированном виде. Прежде чем реальность будет объединена в связанное и значимое целое, сознание должно добиться собственной целостности. Интегрируя психические процессы взаимодействия с реальностью, Юнг, таким образом, пытался интегрировать саму реальность, вновь сделать ее связанным целым, каким она была в эпоху Возрождения, а не собранием многочисленных разрозненных и обособленных законов, каждый из которых управлял отдельной дисциплиной. Поэтому работа Юнга вскоре увела его далеко за узкие рамки клинической психиатрии

1. Кинематический и силовой расчёт механизма. Определение осевого момента инерции маховика. Проектирование профиля кулачкового механизма. Проектирование зубчатого зацепления. Проектирование планетарного механизма

2. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки

3. Банкротство предприятия: механизм определения и пути преодоления на примере ООО "Тольятти"

4. Разработки функциональной схемы и определение ее быстродействия

5. Определение степени минерализации воды в реках г. Уссурийска

6. Механизм функционирования государственного сектора (на примере США)
7. О группах Ассура, фермах Баранова, цепях Грюблера, плоских шарнирных механизмах и об их структурном синтезе
8. Динамика плоских шарнирных механизмов

9. Анализ нагруженности плоского рычажного механизма

10. Анализ нагруженности плоского рычажного механизма

11. Анализ деятельности предприятия. Определение степени угрозы банкротства

12. Комплексный теоретико-правовой анализ и определение сущности, значения и функций гражданско-правового договора в механизме рыночной экономики

13. Солнечные пятна, динамика и механизм их образования, способы их учета в экологии и астрофизике

14. Основные проблемы генетики и механизм воспроизводства жизни

15. Финансовая политика государства и механизм ее реализации

16. Механизм фашистской диктатуры в Германии

Микроскоп для смартфона "Kakadu".
Микроскоп для смартфона прекрасное дополнения для Вашего гаджета. Увеличение в 30 раз! Подходит практически ко всем смартфонам (толщина
383 руб
Раздел: Прочее
Деревянная игрушка "Набор для обучения".
Отличная игрушка для малыша. Способствует развитию мелкой моторики, логического мышления, координации движений.
749 руб
Раздел: Счетные наборы, веера
Интеллектуальная игра "Кубики для всех".
Представляем Вам игру "Кубики для всех" производства фирмы "Световид". Как же в нее играть, чтобы игра приносила
546 руб
Раздел: Развивающие игры с кубиками

17. Фискальная политика и ее механизм. Особенности фискальной политики в РБ

18. Законотворчество и механизм реализации законов

19. Феодальное государство (экономическая основа, сущность, механизм, функции и формы)

20. Механизм охраны окружающей природной среды

21. Античность - средние века - новое время. Причины и механизмы смены эпохи

22. Разработка программы расчета определенного интеграла по формуле Буля по схеме двойного пересчета с заданной точностью
23. Механизмы наследственности
24. Гистогенез, морфо-функциональные и гисто-химические особенности мышечной ткани. Механизм мышечного сокращения

25. Физиологические механизмы психических процессов и состояний

26. Использование механизма следообразования при раскрытии преступлений

27. Экономические механизмы охраны природы

28. Принципы раcпределения власти, его необходимость и механизм реализации (Принципи поділу Влади, його необхідність і механізм реалізації)

29. Разработка технологической схемы производства стали марки 35Г2 и определение основных технико-экономических показателей производства

30. Расчет мощности и выбор двигателя для механизма циклического действия

31. Храповые механизмы

32. Электрооборудование и электропривод механизма подъема мостового крана

Стиральный порошок "INDEX", универсал, 2400 грамм.
Предназначение: для стирки изделий из хлопчатобумажных, льняных, синтетических тканей, а также тканей из смешанных волокон (кроме изделий
444 руб
Раздел: Стиральные порошки
Автомобильный холодильник D-H24P "Delta", голубой, 24 л.
Объем: 24 л. Номинальная мощность: - в режиме охлаждения (12В/220-240 В ~) 40/48 Вт, - в режиме нагрева (12В/220-240 В ~) 39/45
4157 руб
Раздел: Автомобильные холодильники
Повязка-держатель для головы "Соня".
Предназначена для фиксации головы ребенка, при поездки в автокресле. Хлопок 100% Товар в ассортименте, без возможности выбора.
321 руб
Раздел: Прочее

33. Механизм подъема мостового крана грузоподъемностью 15 т

34. Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана

35. Механизмы Высокотемпературного Радационного Охрупчивания (Доклад)

36. Расчет механизмов – козлового консольного крана грузоподъемностью 8 тонн

37. Расчет вальцовых механизмов подач деревообрабатывающих станков

38. Клапаны газо-распределительного механизма и их отличие
39. Проектирование и исследование механизмов двигателя внутреннего сгорания
40. Память. Виды, формы, механизмы

41. Гипноз. Реальные механизмы внушающего воздействия

42. Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

43. Теория стратификации: генезис, механизм, анализ

44. Информатизация как механизм социального управления (философский аспект)

45. Фискальная политика и ее механизм. Особенности фискальной политики в РБ

46. Формирование современного механизма внешнеэкономической деятельности в Украине

47. Организационный механизм разработки и осуществления государственной инновационной политики. Рекомендации по данному вопросу

48. Современные проблемы подбора персонала и механизм их реализации

Экспресс-скульптор "Эврика", малый.
Настоящее искусство в Ваших руках! Экспресс-скульптор - это не только стимулятор творческих способностей, но и точечный
448 руб
Раздел: Антистрессы
Защитная накидка на автокресло "Зверята".
Защитная накидка на автокресло. Карман на молнии. Два кармана на липучке. Материал: текстиль. Размер: 44х69,5 см.
318 руб
Раздел: Прочее
Мешок для обуви "Space".
Мешок для обуви с увеличенными габаритами со светоотражающими элементами. Мешок изготовлен из износо- и морозостойкого водоотталкивающего
380 руб
Раздел: Сумки для обуви

49. Механизм функционирования предприятия

50. Рынок, его структура и механизм функционирования

51. Механизм активизации трудовой деятельности в рамках рыночной экономики

52. Олигополистический рынок: сущность, особенности механизма функционирования

53. Современный механизм инфляции и методы ее преодоления

54. Цена и механизм ценообразования в рыночной экономике
55. Функции рынка, позитивные и негативные стороны рыночного механизма
56. Финансовый механизм функционирования свободных экономических зон

57. Механизм создания фашисткой диктатуры в Германии

58. Античность – Средние века – Новое время. Причины и механизмы смены веков

59. Понятие конкретной жизненной ситуации, ее роль в механизме преступного поведения

60. Механизм нормативизации ценностей в культуре, их конфликт в сегодняшней ситуации

61. Психологические механизмы культуры

62. Механизм взаимодействия нейтронов с ядрами атомов урана

63. Хламидийная инфекция. Механизмы взаимодействия с иммунной системой организма-хозяина

64. Механизмы воспаления желудочно-кишечного тракта у детей с атопическими заболеваниями

Мелки восковые, 64 штуки.
Мелки восковые. Количество: 64 штуки. Длина: 9 см.
313 руб
Раздел: Восковые
Кондитерский шприц с насадками "Mayer & Boch" (15 предметов).
Кондитерский шприц - это легкое и простое в использовании приспособление для рисования кремом или шоколадом. С его помощью можно легко
556 руб
Раздел: Кондитерские принадлежности
Кролик "Bunnies" с магнитами, 9,5 см.
Симпатичные кролики приглашают вас весело провести время! Благодаря магнитным свойствам вы можете комбинировать их по-разному. Материал:
386 руб
Раздел: Дикие животные

65. Глаукоматозная атрофия зрительного нерва Патофизиологические механизмы

66. Глаукоматозная атрофия зрительного нерва Патофизиологические механизмы

67. Механизм функционирования международного кредита

68. Механизмы венчурного (рискового) финансирования: мировой опыт и перспективы развития в России

69. Действующий механизм исчисления и взимания НДС

70. Теории механизмов взаимодействия и гипотеза об их синтезе
71. К вопросу о механизме магнитной обработки
72. Основные механизмы деградации трубопроводов

73. Об одном кулисно-рычажном механизме

74. Эволюция биологических механизмов запасения энергии

75. Механизмы и несущие конструкции радиоэлектронных средств

76. “Тёмная масса”. О механизме возникновения иллюзии нехватки массы

77. Возможность использования программных механизмов в России

78. Эколого-экономический механизм развития туристическо-рекреационной индустрии в Приморских регионах Украины

79. Совершенствование механизма банкротства в России в 2002 г.

80. Государственная власть и её механизм

Фоторамка "Poster yellow" (70х100 см).
Рамка настенная может располагаться как вертикально, так и горизонтально. Для фотографий размером: 70х100 см. Материал: пластик.
484 руб
Раздел: Размер 50x60 и более
Развивающая игра с карточками "Изучаем время".
Набор с карточками "Изучаем время" - очень увлекательная и полезная для развития малыша игрушка. При помощи неё ребёнок
345 руб
Раздел: Обучающие, игровые
Рюкзак универсальный с отделением для ноутбука "Омега", розовый, 32 литра, 49x35x18 см.
Рюкзак универсальный с отделением для ноутбука. 2 основных отделения, 4 дополнительных кармана. Формоустойчивая спинка. Водоотталкивающая
1364 руб
Раздел: Без наполнения

81. Принципы, механизмы и основные направления регулирования земельных отношений. Виды и формы земельной собственности. Субъекты и объекты земельных отношений

82. Механизм защиты прав человека в свете законодательства Канады, Колумбии и России

83. Механизм государства

84. Психика и мозг человека: принципы и общие механизмы связи

85. Возрастная идентичность как регуляторный механизм инцестного поведения

86. Экологические действия как механизм воспитания
87. "Возврат в детство" как универсальный механизм психотерапии. Введение в метод Ретри
88. Симптомы механизма неудачи

89. Механизмы психологической защиты

90. Влияние тревожности на образование защитных механизмов в процессе психологического консультирования

91. Механизмы психологической защиты в концепциях З. Фрейда и К. Роджерса

92. Предусмотрительное поведение: явления и механизмы

93. Социально-психологические механизмы формирования личности преступника

94. Механизмы нравственного самовоспитания

95. Механизмы преодолевающего поведения

96. Механизмы восприятия рекламной информации человеком

Органайзер для автомобиля "Профессионал+".
Органайзер для автомобиля станет оригинальным и недорогим подарком для любого автомобилиста. Выполненный из плотного материала, приятного
364 руб
Раздел: Прочее
Фоторамка на 6 фотографий С32-011 "Alparaisa", 50x34,3 см (бронза).
Размеры рамки: 50х34,5х2 см. Размеры фото: - 15х10 см, 3 штуки, - 10х15 см, 3 штуки. Фоторамка-коллаж для 6-ти фотографий. Материал:
603 руб
Раздел: Мультирамки
Кружка фарфоровая "FIFA 2018. Забивака. Вперед!", 240 мл.
Объем: 240 мл. Материал: фарфор.
313 руб
Раздел: Кружки, посуда

97. Механизмы психического регресса

98. Механизмы развития и проявления клинических форм нарушений супружеских отношений

99. От решения задач к механизмам трансляции деятельности


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.