Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Синтез адаптивной системы управления процессом токарной обработки

Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение
Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Расцветка корпуса в ассортименте, без возможности выбора!
25 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Брелок LED "Лампочка" классическая.
Брелок работает в двух автоматических режимах и горит в разных цветовых гаммах. Материал: металл, акрил. Для работы нужны 3 батарейки
131 руб
Раздел: Металлические брелоки

СодержаниеВведение 1 Исходные данные 2 Анализ процесса резания как ОУ 3 Определение структуры основного контура системы 4 Разработка структурной схемы САР 5 Анализ устойчивости скорректированной системы 6 Построение АдСУ Заключение Введение В процессе обработки в зоне резания возникает повышенная температура, оказывающая существенное влияние на стойкость инструмента , где , – показатель степени и коэффициент, зависящие от материалов инструмента, заготовки, а также вида обработки; – температура резания, °С. Затупление инструмента, поступление более интенсивного охлаждения, изменение твердости детали, изменение скорости резания немедленно оказывают влияние на температуру резания. Если при обработке температура резания даже незначительно превысит максимально допустимое значение для данного инструмента, то происходит повышенный износ последнего, завершающийся, как говорят, «тепловой посадкой инструмента». Наиболее сильно на температуру резания влияет скорость, несколько меньше – величина подачи и еще меньше – глубина резания. Связь между температурой резания и перечисленными параметрами может быть описана эмпирической степенной зависимостью По температуре (термо-ЭДС) резания можно судить о скорости износа инструмента. Для различных сочетаний инструмента и материала детали существуют температуры, при которых скорость износа инструмента оказывается оптимальной с точки зрения себестоимости обработки, либо производительности обработки. Для измерения этой температуры и управления процессом обработки наибольшее распространение нашел метод естественной термопары, образованной инструментом и деталью. Развиваемая естественной термопарой термо-ЭДС позволяет построить АСУ ТП, поддерживающую заданный температурный режим с точностью 2.3 %. Для успешного построения системы стабилизации температуры резания (СТР) необходимо, чтобы конструкция станка не шунтировала эту термо-ЭДС, резец был бы изолирован от массы станка, а твердосплавный резец охлаждался смазывающе-охлаждающей жидкостью (СОЖ) для того, чтобы «холодный» участок пластины имел температуру окружающей среды и были сведены к минимуму температурные погрешности измерений. Измерение температуры в зоне контакта в процессе резания Измерение осуществляется с помощью метода естественной термопары. Термоэлементом в данном случае является материал резца и детали. А горячим спаем является зона контакта резца с заготовкой. РТС , Достоинства метода: конструктивно прост, может применяться для различных видом режущего инструмента и оборудования, удобен для САУ процессом резания. Недостатки: необходимость градуировки для каждого сочетания резца и детали, метод не дает распределение температур на передней и задней поверхности, а только средне-интегральную температуру. 1 Исходные данные Режим резания Условие резания Допуск на температуру резания – , м/мм , мм/об , мм , мм 45 0,11 1,7 1,3 Двигатель 2ПН180LУХЛ4: мощность, кВт – 10 напряжение, В – 220 частота вращения, об/мин номинальная – 1000 максимальная – 3000 КПД, % – 82,5 сопротивление обмотки при 15 0С, Ом якоря – 0,168 добавочных полюсов – 0,11 возбуждения – 72,5/20,1 индуктивность цепи якоря, мГн – 5,6 ПЭ: звено 1 с звено 2 с ДУ: с ПУ: с Оптимальная температура в зоне резания обеспечивает минимум интенсивности изнашивания режущего инструмента.

При точении жаропрочного сплава ХН77ТЮР резцом ВК6М с параметрами заточки мм; ; ; оптимальная температура составляет C. Температура в зоне резания для данной пары «инструмент-деталь» определяется выражением: , (1). Колебание напряжения в сети может вызывать отклонение расчетных значений скорости вращения шпинделя и скорости вращения двигателя механизма подачи на () заданного расчетного значения, в результате чего температура в зоне резания может отклоняться от расчетной. Кроме того, изменение величины припуска в пределах так же может вызывать отклонение температуры в зоне резания. Для поддержания температуры в зоне резания на уровне с заданной точностью изменяем V, регулируя скорость вращения двигателя шпинделя , при неизменном задании , однако при этом величина S колеблется из-за напряжения сети на () заданного. 2 Анализ процесса резания как ОУ Анализ процесса резания как объекта управления осуществляется в несколько этапов. Определение состава выходных координат ОУ. В качестве выходной координаты можно принять температуру в зоне резания, параметры стружки, силу резания, износ инструмента, уровень шероховатости обработанной поверхности и т.д. Выбор выходной координаты, количественно определяющей качество хода ПР. В качестве выходной координаты примем температуру в зоне резания, т.к. при оптимальной температуре резания происходит минимальный износ инструмента, что обеспечивает высокое качество ПР. Выполнение математического описания ОУ. Уравнение , (1) определяет связь между выходной координатой и воздействиями , , . Определение ограничений, в условии которых должен производиться ПР. Таким ограничением является скорость, которая может регулироваться только вниз от номинальной, т.е. уменьшаем входную координату ПР. Определение состава управляющих координат. На ОУ оказывают влияние скорость резания , глубина резания , подача . Выбор управляющей координаты, оказывающей самое эффективное воздействие на выходную координату. Из уравнения (1) следует, что эффективнее всего на температуру воздействует скорость резания (0,384&g ;0,132&g ;0,098), поэтому – управляющая координата. Определение состава возмущений. Изменение величины припуска в пределах вызывает отклонение температуры в зоне резания. Величина так же является возмущением, т.к. она колеблется из-за напряжения сети на () заданного. Определение диапазона изменения возмущений. изменяется в пределах от 1,3 до 1,7 мм, т.е. мм. колеблется на () заданного, т.е. изменяется в пределах от 0,0825 до 0,1375 мм/об, поэтому мм/об. Определение отклонения выходной координаты при совместном действии возмущений. Температура в зоне резания изменяется в следующих пределах: , , , Так образом процесс резания как ОУ можно представить в виде следующего «черного ящика»: Рис. 1 Модель процесса резания 3 Определение структуры основного контура системыСхема взаимодействия электропривода и процесса резания приведена на рис. 1: Рис. 2 Функциональная схема системы автоматического регулирования (САР) выходной координаты САР регулирует выходную координату процесса резания с заданной точностью. Процесс резания на схеме обозначен функциональным блоком ПР, управляющая координата ПР обозначена – , возмущающее воздействие – .

ПУ – передаточное устройство, это механическая система, преобразующая механическую энергию вала двигателя в механическую энергию управляющего воздействия процесса резания. ПУ является линейным звеном. С точки зрения динамики является апериодическим звеном первого порядка с постоянной времени . Двигатель Д преобразует электрическую энергию в механическую энергию вращения вала. Двигатель является машиной постоянного тока с независимым возбуждением. Возбуждение машины осуществляется обмоткой ОВД. Поток возбуждения в процессе регулирования не изменяется и остается равным его номинальному значению. Регулирование скорости двигателя осуществляется изменением напряжения якоря U. ПЭ – преобразователь электрической энергии, преобразует электрическую энергию промышленной сети трехфазного переменного тока в электрическую энергию постоянного тока и регулирует величину выходного напряжения U, питающего цепь якоря двигателя Д. Преобразователь электрической энергии является линейным звеном. Выходное напряжение U равно номинальному значению при напряжении управления 10 В. С точки зрения динамики процесса ПЭ представляет собой апериодическое звено второго порядка с постоянными времени и . УС – усилитель, является безынерционным звеном, усиливает напряжение, поступающее от корректирующего устройства КУ – корректирующее устройство, корректирует динамические свойства САР. Статический коэффициент передачи КУ равен 1. БЗ – блок задания. Блоком задания задается напряжение , его величина определяет величину задания выходной координаты САР. БЗ содержит в себе источник стабилизированного напряжения и резистор R3. В. ДУ – измерительная система выходной координаты процесса резания. С точки зрения динамики представляет собой апериодическое звено первого порядка с постоянной времени . При номинальном значении выходной координаты выдаёт напряжение В. С – сумматор на базе операционного усилителя и на резисторах R1, R2, R3. Является безынерционным звеном с коэффициентом передачи равным 1. Суммирование осуществляется по алгоритму . Функциональная схема САР представлена на рис.3: Рис. 3 Функциональная схема САР По алгоритму функционирования данная САР является следящей. В ней выходная величина – температура в области резания – регулируется с заданной точностью при изменении напряжения на входе, т.е. система управляет выходной координатой. На вход системы подается напряжение , соответствующее заданной температуре в области резания. Это напряжение сравнивается с напряжением , поступающим с датчика обратной связи – например, естественной термопары. Если существует ненулевая разница этих напряжений – ошибка регулирования , то она с соответствующим знаком поступает на КУ, УС, ПЭ. ПЭ таким образом меняет напряжение на своем выходе, чтобы свести ошибку регулирования путем изменения скорости вращения двигателя к минимуму или нулю. Если на систему действуют возмущения, то система с обратной связью будет компенсировать эти возмущения, поддерживая температуру в области резания постоянной. 4 Разработка структурной схемы САР Найдем передаточные функции для элементов схемы.

— производственный комплекс предприятия как совокупность производственных комплексов цехов и участков, каждый из которых содержит некоторое число технологических линий; последние состоят из станков и агрегатов, рассматриваемых обычно как элементы С. с.; в области автоматизированного управления — процесс управления предприятием или отраслью народный хозяйства как совокупность процессов сбора данных о состоянии управляемых объектов, формирования потоков информации, её накопления, передачи и обработки, синтеза управляющих воздействий; в области вычислительной техники — математическое обеспечение современных вычислительных комплексов, включающее операционную систему для управления последовательностью вычислений и координации работы всех устройств комплекса, библиотеку стандартных программ, а также средства автоматизации программирования (алгоритмические языки, трансляторы, интерпретирующие системы), средства обслуживания и контроля вычислений; каждую из упомянутых частей можно представить в виде системы с иерархической

1. Анализ режимов работы электрических сетей ОАО "ММК им. Ильича" и разработка адаптивной системы управления режимами электропотребления

2. Разработка систем управления организациями с использованием информационных технологий

3. Математическое моделирование и расчет систем управления техническими объектами

4. Разработка программы- тренажера "Управление электросетями"

5. Разработка системы автоматического управления

6. Сертификация систем управления качеством продукции /BACO/
7. Разработать систему управления автоматической линией гальванирования на базе японского программируемого контроллера "TOYOPUC-L"
8. Разработка мероприятий по управлению качеством

9. Логический аппарат исследования систем управления

10. Создание систем управления баллистическими ракетами подводных лодок

11. Исследование систем управления

12. Разработка мероприятий по управлению персоналом на предприятии торговли

13. Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом

14. Основные типы систем управления

15. Разработка логической схемы управления двустворчатых ворот судоходного шлюза

16. Билеты по исследованию систем управления - 2000

Фломастеры смываемые "Jungle", 24 цвета.
Фломастеры с заблокированным пишущим узлом, смываемые. Количество цветов: 24.
438 руб
Раздел: 13-24 цвета
Набор столовый детский "Антошка" (4 предмета).
Набор детских столовых приборов: - ложка столовая -1 шт; - вилка столовая - 1 шт; - нож столовый - 1 шт; - ложка чайная - 1
399 руб
Раздел: Ложки, вилки
Подставка для ножей AK-210ST "Alpenkok", 11x22 см.
Размеры: 11х22 см. Подставка для ножей мраморной расцветки с черным наполнением. Материал корпуса: пластик. Внутренняя часть:
673 руб
Раздел: Подставки для ножей

17. Исследование систем управления промышленным предприятием

18. Построение эффективных систем управления документами на предприятиях нефтегазовой отрасли

19. Моделирование систем управления

20. Обзор и классификация систем управления сайтами

21. Разработать программу на алгоритмическом языке программирования С++ , реализующую учебную систему управления базой данных

22. Моделирование систем управления
23. Разработка компьютеризированной системы управления запасами
24. Описание систем управления беспилотными летательными аппаратами

25. Опровержение классической теории управления. Утверждение концепции неравновесных систем в информационном обществе

26. Классификация автоматизированных систем управления

27. Коррекция дискретных систем управления

28. Организация баз данных и выбор систем управления базами данных

29. Развитие систем управления базами данных

30. Частотные характеристики линейных систем управления

31. Задачи синтеза оптимальных систем управления

32. Исследование линейных и нелинейных систем управления

Копилка "Металлический сейф с ключом", красная.
Качественный металлический сейф-копилка с двумя замками (кодовый и обычный) позволит Вам скопить приличную сумму на поездку, например.
1585 руб
Раздел: Копилки
Карандаши цветные "Evolution", 24 цвета.
Количество цветов: 24. Ультрапрочные цветные карандаши, изготовленные без использования древесины. В наборе 24 ярких цвета. Цветной
694 руб
Раздел: 13-24 цвета
Одеяло 2-х спальное "Стандарт", шерсть мериноса.
Одеяло 2-х-спальное (стандарт). Материал: овечья шерсть, мериноса (смесь натурального и искусственного шерстяного наполнителя). Чехол:
916 руб
Раздел: Одеяла

33. Разработка системы непрерывного управления координатами электропривода с заданными показателями качества

34. Разработка устройства логического управления

35. Маркетинг — одна из систем управления предприятием

36. Алгоритрм исследования систем управления

37. Анализ факторов, влияющих на систему управления персоналом

38. Исследование систем управления
39. Исследование систем управления
40. Исследование систем управления

41. Конструирование и использование показателей в исследовании систем управления

42. Методы исследования систем управления

43. Методы систем управления ОАО "Мальцовский портландцемент"

44. Научно-технический уровень автоматизированных систем управления (АСУ)

45. Организация исследования систем управления в компании

46. Основные понятия и элементы систем управления

47. Разработка автоматизированной системы управления документооборотом в ООО "Анелик"

48. Системное исследование и факторный анализ систем управления

Паркинг 4-уровневый с дорогой и автомобилями, красный.
В набор входит: лифт с подъемным механизмом, светофор, дорожные знаки, заправка, машинки. Размер паркинга в собранном виде: 84,5х84,5х61
2167 руб
Раздел: Многоуровневые парковки
Карандаши цветные, 24 цвета.
Цветные карандаши в картонной коробке. Прочный грифель. Яркие цвета. Мягкое письмо и ровное закрашивание. Материал корпуса: дерево. Форма
324 руб
Раздел: 13-24 цвета
Беспылевой цветной мел, 100 шт.
Цветные мелки для рисования по школьным доскам, асфальту, бумаге и другим поверхностям. Удобны в использовании, не пылят, яркие и
424 руб
Раздел: Мел

49. Совершенствование систем управления

50. Техническая документация при проектировании автоматизированных систем управления

51. Особенности исследования систем управления

52. Разработка автоматизированной системы управления теплицей

53. Разработка системы автоматизации управления фермой СХПК "Алматы"

54. Разработка мероприятий по управлению социальной сферой в условиях "монетизации" социальных льгот
55. Разработка автоматизированной системы управления электроснабжением КС "Ухтинская"
56. Тенденции мировой экономики и территориальная организация населения. Тенденции систем управления территориальной организацией населения

57. Параметрическое исследование систем управления

58. Управление предприятием. Роль Директора в управлении магазина

59. Разработка способов обезвреживания и утилизации сточных вод ОАО Автотранс

60. Активные операции банка и управление ими на примере Удмуртского отделения № 8618 Сбербанка России ОАО

61. Анализ управления издержками обращения в сети реализации нефтепродуктов (на примере ОАО «Лукойл»)

62. Разработка и анализ управленческой системы на примере ОАО "Salsa"

63. Разработка и принятие стратегических решений на примере ОАО "Самарский хлебозавод № 9"

64. Разработка электромеханического привода главного движения станка 1П756ДМ

Детская машинка "ВИХРЬ".
Маленькие гонщики в возрасте от 1 до 3 лет будут в восторге от маневренной машинки "Вихрь". Легкая и невероятно простая в
1350 руб
Раздел: Каталки
Джип-каталка "4х4", голубой.
Каталка со звуковым сигналом. Автомобиль оснащен крюком с веревкой, за который его может везти сам водитель или родители. Если веревка не
1731 руб
Раздел: Каталки
Грызунок на прищепке "Машинка".
Грызунок сделан из безопасного пищевого силикона, он выполняет роль прорезывателя для зубов. Бусины грызунка достаточно мягкие и очень
380 руб
Раздел: Силиконовые

65. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

66. Организация и совершенствование систем и процессов управления предприятием

67. Характеристики процесса бурения как объекта автоматизированного управления

68. Процессный подход к управлению, моделирование бизнес-процессов. Разработка ПО

69. Разработка проекта управления базами данных для процесса "Учет ремонта и ТО автотранспорта"

70. Разработка блока управления фотоприёмником для волоконно-оптических систем передачи информации
71. ООО "Газпром" как объект управления. Разработка рекомендаций по совершенствованию существующей структуры управления
72. Управление процессом разработки проекта здания ОАО "Проектный институт "ГПИСТРОЙМАШ"

73. Избирательная система РФ (избирательное право, виды избирательных систем, избирательный процесс)

74. Традиционализм и его влияние на систему государственного управления Японии

75. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров

76. Организация и применение микропроцессорных систем обработки данных и управления

77. Экспертные системы. Классификация экспертных систем. Разработка простейшей экспертной системы

78. Разработка программного обеспечения для оптимизации показателей надежности радиоэлектронных систем

79. Разработка базы данных для объекта автоматизации: гомеопатическая аптека

80. Разработка САППР вакуумных систем на начальных этапах проектирования

Настольная игра "Соображарий".
Сколько животных начинающихся на букву "К" вы знаете? Сможете ли за минуту назвать самое длинное слово на букву "Б"? А
490 руб
Раздел: Игры со словами
Концентрированный стиральный порошок "Burti Compact Baby" для детского белья, 900 г.
Благодаря специальной формуле исключительная эффективность стирки сочетается с бережным уходом. Благодаря особой рецептуре, отсутствия
465 руб
Раздел: Для стирки детских вещей
Карандаши цветные "Artist", 24 цвета.
Количество цветов: 24. Толщина линии: 3 мм. Мягкое письмо. Высокое качество.
380 руб
Раздел: 13-24 цвета

81. Разработка отказоустойчивой операционной системы реального времени для вычислительных систем с максимальным рангом отказоустойчивости

82. Применение метода частотных диаграмм к исследованиям устойчивости систем с логическими алгоритмами управления

83. Системы адаптивного управления роботами

84. Методика обучения анализу и сравнению объектов и явлений природы в процессе проведения экскурсий на уроках природоведения

85. Разработка технологического процесса изготовления корпуса масляного фильтра для автомобилей ВАЗ 2101-2106

86. Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программы при различных законах управления
87. Реконструкция схемы управления процессом абсорбции в производстве высших алифатических аминов
88. Разработка схемы автоматического регулирования и контроля параметров управления методической печи

89. Разработка технологического процесса изготовления детали

90. Разработка технологического процесса изготовления вала

91. Разработка технологического процесса для получения матрицы с удлиненно-продолговатым отверстием

92. Разработка технологического процесса ТО-1 автомобиля ГАЗ-31029

93. Разработка технологического процесса ТР топливной аппаратуры автомобиля КамАЗ-5320

94. Разработка технологического процесса ЕО автомобиля ГАЗ-53

95. Разработка технологического процесса ТО-2 автобуса ЛиАЗ-677

96. Разработка технологического процесса восстановления шатуна двигателя автомобиля ГАЗ-53А

Светильник "Лампочка на веревке", синий.
Оригинальный пластиковый светодиодный светильник на шнурке длиной 116 - 125 см. Достаточно дёрнуть за лампочку, чтобы включить либо
343 руб
Раздел: Необычные светильники
Трехколесный велосипед Funny Jaguar Lexus Racer Trike (цвет: серебро).
Детский трехколесный велосипед с колясочной крышей на колесах ПВХ – настоящее спасение для мам с маленькими детьми. Главное место для
3600 руб
Раздел: Трехколесные
Карандаши цветные "Nuance", 24 цвета.
Карандаши цветные. Пластиковый трехгранный корпус. Диаметр грифеля: 3 мм. В наборе: 24 цвета.
404 руб
Раздел: 13-24 цвета

97. Разработка конструкции и технология изготовления дублирующего устройства управления учебным автомобилем

98. Авторизация и манипуляция в процессах управления

99. Разработка технологического процесса изготовления печатной платы для широкодиапазонного генератора импульсов


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.