|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Синтез адаптивной системы управления процессом токарной обработки |
Фонарь садовый «Тюльпан». 
Ручка "Помада". 
Брелок LED "Лампочка" классическая. СодержаниеВведение 1 Исходные данные 2 Анализ процесса резания как ОУ 3 Определение структуры основного контура системы 4 Разработка структурной схемы САР 5 Анализ устойчивости скорректированной системы 6 Построение АдСУ Заключение Введение В процессе обработки в зоне резания возникает повышенная температура, оказывающая существенное влияние на стойкость инструмента , где , – показатель степени и коэффициент, зависящие от материалов инструмента, заготовки, а также вида обработки; – температура резания, °С. Затупление инструмента, поступление более интенсивного охлаждения, изменение твердости детали, изменение скорости резания немедленно оказывают влияние на температуру резания. Если при обработке температура резания даже незначительно превысит максимально допустимое значение для данного инструмента, то происходит повышенный износ последнего, завершающийся, как говорят, «тепловой посадкой инструмента». Наиболее сильно на температуру резания влияет скорость, несколько меньше – величина подачи и еще меньше – глубина резания. Связь между температурой резания и перечисленными параметрами может быть описана эмпирической степенной зависимостью По температуре (термо-ЭДС) резания можно судить о скорости износа инструмента. Для различных сочетаний инструмента и материала детали существуют температуры, при которых скорость износа инструмента оказывается оптимальной с точки зрения себестоимости обработки, либо производительности обработки. Для измерения этой температуры и управления процессом обработки наибольшее распространение нашел метод естественной термопары, образованной инструментом и деталью. Развиваемая естественной термопарой термо-ЭДС позволяет построить АСУ ТП, поддерживающую заданный температурный режим с точностью 2.3 %. Для успешного построения системы стабилизации температуры резания (СТР) необходимо, чтобы конструкция станка не шунтировала эту термо-ЭДС, резец был бы изолирован от массы станка, а твердосплавный резец охлаждался смазывающе-охлаждающей жидкостью (СОЖ) для того, чтобы «холодный» участок пластины имел температуру окружающей среды и были сведены к минимуму температурные погрешности измерений. Измерение температуры в зоне контакта в процессе резания Измерение осуществляется с помощью метода естественной термопары. Термоэлементом в данном случае является материал резца и детали. А горячим спаем является зона контакта резца с заготовкой. РТС , Достоинства метода: конструктивно прост, может применяться для различных видом режущего инструмента и оборудования, удобен для САУ процессом резания. Недостатки: необходимость градуировки для каждого сочетания резца и детали, метод не дает распределение температур на передней и задней поверхности, а только средне-интегральную температуру. 1 Исходные данные Режим резания Условие резания Допуск на температуру резания – , м/мм , мм/об , мм , мм 45 0,11 1,7 1,3 Двигатель 2ПН180LУХЛ4: мощность, кВт – 10 напряжение, В – 220 частота вращения, об/мин номинальная – 1000 максимальная – 3000 КПД, % – 82,5 сопротивление обмотки при 15 0С, Ом якоря – 0,168 добавочных полюсов – 0,11 возбуждения – 72,5/20,1 индуктивность цепи якоря, мГн – 5,6 ПЭ: звено 1 с звено 2 с ДУ: с ПУ: с Оптимальная температура в зоне резания обеспечивает минимум интенсивности изнашивания режущего инструмента.
При точении жаропрочного сплава ХН77ТЮР резцом ВК6М с параметрами заточки мм; ; ; оптимальная температура составляет C. Температура в зоне резания для данной пары «инструмент-деталь» определяется выражением: , (1). Колебание напряжения в сети может вызывать отклонение расчетных значений скорости вращения шпинделя и скорости вращения двигателя механизма подачи на () заданного расчетного значения, в результате чего температура в зоне резания может отклоняться от расчетной. Кроме того, изменение величины припуска в пределах так же может вызывать отклонение температуры в зоне резания. Для поддержания температуры в зоне резания на уровне с заданной точностью изменяем V, регулируя скорость вращения двигателя шпинделя , при неизменном задании , однако при этом величина S колеблется из-за напряжения сети на () заданного. 2 Анализ процесса резания как ОУ Анализ процесса резания как объекта управления осуществляется в несколько этапов. Определение состава выходных координат ОУ. В качестве выходной координаты можно принять температуру в зоне резания, параметры стружки, силу резания, износ инструмента, уровень шероховатости обработанной поверхности и т.д. Выбор выходной координаты, количественно определяющей качество хода ПР. В качестве выходной координаты примем температуру в зоне резания, т.к. при оптимальной температуре резания происходит минимальный износ инструмента, что обеспечивает высокое качество ПР. Выполнение математического описания ОУ. Уравнение , (1) определяет связь между выходной координатой и воздействиями , , . Определение ограничений, в условии которых должен производиться ПР. Таким ограничением является скорость, которая может регулироваться только вниз от номинальной, т.е. уменьшаем входную координату ПР. Определение состава управляющих координат. На ОУ оказывают влияние скорость резания , глубина резания , подача . Выбор управляющей координаты, оказывающей самое эффективное воздействие на выходную координату. Из уравнения (1) следует, что эффективнее всего на температуру воздействует скорость резания (0,384&g ;0,132&g ;0,098), поэтому – управляющая координата. Определение состава возмущений. Изменение величины припуска в пределах вызывает отклонение температуры в зоне резания. Величина так же является возмущением, т.к. она колеблется из-за напряжения сети на () заданного. Определение диапазона изменения возмущений. изменяется в пределах от 1,3 до 1,7 мм, т.е. мм. колеблется на () заданного, т.е. изменяется в пределах от 0,0825 до 0,1375 мм/об, поэтому мм/об. Определение отклонения выходной координаты при совместном действии возмущений. Температура в зоне резания изменяется в следующих пределах: , , , Так образом процесс резания как ОУ можно представить в виде следующего «черного ящика»: Рис. 1 Модель процесса резания 3 Определение структуры основного контура системыСхема взаимодействия электропривода и процесса резания приведена на рис. 1: Рис. 2 Функциональная схема системы автоматического регулирования (САР) выходной координаты САР регулирует выходную координату процесса резания с заданной точностью. Процесс резания на схеме обозначен функциональным блоком ПР, управляющая координата ПР обозначена – , возмущающее воздействие – .
ПУ – передаточное устройство, это механическая система, преобразующая механическую энергию вала двигателя в механическую энергию управляющего воздействия процесса резания. ПУ является линейным звеном. С точки зрения динамики является апериодическим звеном первого порядка с постоянной времени . Двигатель Д преобразует электрическую энергию в механическую энергию вращения вала. Двигатель является машиной постоянного тока с независимым возбуждением. Возбуждение машины осуществляется обмоткой ОВД. Поток возбуждения в процессе регулирования не изменяется и остается равным его номинальному значению. Регулирование скорости двигателя осуществляется изменением напряжения якоря U. ПЭ – преобразователь электрической энергии, преобразует электрическую энергию промышленной сети трехфазного переменного тока в электрическую энергию постоянного тока и регулирует величину выходного напряжения U, питающего цепь якоря двигателя Д. Преобразователь электрической энергии является линейным звеном. Выходное напряжение U равно номинальному значению при напряжении управления 10 В. С точки зрения динамики процесса ПЭ представляет собой апериодическое звено второго порядка с постоянными времени и . УС – усилитель, является безынерционным звеном, усиливает напряжение, поступающее от корректирующего устройства КУ – корректирующее устройство, корректирует динамические свойства САР. Статический коэффициент передачи КУ равен 1. БЗ – блок задания. Блоком задания задается напряжение , его величина определяет величину задания выходной координаты САР. БЗ содержит в себе источник стабилизированного напряжения и резистор R3. В. ДУ – измерительная система выходной координаты процесса резания. С точки зрения динамики представляет собой апериодическое звено первого порядка с постоянной времени . При номинальном значении выходной координаты выдаёт напряжение В. С – сумматор на базе операционного усилителя и на резисторах R1, R2, R3. Является безынерционным звеном с коэффициентом передачи равным 1. Суммирование осуществляется по алгоритму . Функциональная схема САР представлена на рис.3: Рис. 3 Функциональная схема САР По алгоритму функционирования данная САР является следящей. В ней выходная величина – температура в области резания – регулируется с заданной точностью при изменении напряжения на входе, т.е. система управляет выходной координатой. На вход системы подается напряжение , соответствующее заданной температуре в области резания. Это напряжение сравнивается с напряжением , поступающим с датчика обратной связи – например, естественной термопары. Если существует ненулевая разница этих напряжений – ошибка регулирования , то она с соответствующим знаком поступает на КУ, УС, ПЭ. ПЭ таким образом меняет напряжение на своем выходе, чтобы свести ошибку регулирования путем изменения скорости вращения двигателя к минимуму или нулю. Если на систему действуют возмущения, то система с обратной связью будет компенсировать эти возмущения, поддерживая температуру в области резания постоянной. 4 Разработка структурной схемы САР Найдем передаточные функции для элементов схемы.
— производственный комплекс предприятия как совокупность производственных комплексов цехов и участков, каждый из которых содержит некоторое число технологических линий; последние состоят из станков и агрегатов, рассматриваемых обычно как элементы С. с.; в области автоматизированного управления — процесс управления предприятием или отраслью народный хозяйства как совокупность процессов сбора данных о состоянии управляемых объектов, формирования потоков информации, её накопления, передачи и обработки, синтеза управляющих воздействий; в области вычислительной техники — математическое обеспечение современных вычислительных комплексов, включающее операционную систему для управления последовательностью вычислений и координации работы всех устройств комплекса, библиотеку стандартных программ, а также средства автоматизации программирования (алгоритмические языки, трансляторы, интерпретирующие системы), средства обслуживания и контроля вычислений; каждую из упомянутых частей можно представить в виде системы с иерархической
2. Разработка систем управления организациями с использованием информационных технологий
3. Математическое моделирование и расчет систем управления техническими объектами
4. Разработка программы- тренажера "Управление электросетями"
5. Разработка системы автоматического управления
9. Логический аппарат исследования систем управления
10. Создание систем управления баллистическими ракетами подводных лодок
11. Исследование систем управления
12. Разработка мероприятий по управлению персоналом на предприятии торговли
14. Основные типы систем управления
15. Разработка логической схемы управления двустворчатых ворот судоходного шлюза
16. Билеты по исследованию систем управления - 2000
Фломастеры смываемые "Jungle", 24 цвета. 
Набор столовый детский "Антошка" (4 предмета). 
Подставка для ножей AK-210ST "Alpenkok", 11x22 см. 17. Исследование систем управления промышленным предприятием
18. Построение эффективных систем управления документами на предприятиях нефтегазовой отрасли
19. Моделирование систем управления
20. Обзор и классификация систем управления сайтами
26. Классификация автоматизированных систем управления
27. Коррекция дискретных систем управления
28. Организация баз данных и выбор систем управления базами данных
29. Развитие систем управления базами данных
30. Частотные характеристики линейных систем управления
31. Задачи синтеза оптимальных систем управления
32. Исследование линейных и нелинейных систем управления
Копилка "Металлический сейф с ключом", красная. 
Карандаши цветные "Evolution", 24 цвета. 
Одеяло 2-х спальное "Стандарт", шерсть мериноса. 34. Разработка устройства логического управления
35. Маркетинг — одна из систем управления предприятием
36. Алгоритрм исследования систем управления
37. Анализ факторов, влияющих на систему управления персоналом
41. Конструирование и использование показателей в исследовании систем управления
42. Методы исследования систем управления
43. Методы систем управления ОАО "Мальцовский портландцемент"
44. Научно-технический уровень автоматизированных систем управления (АСУ)
45. Организация исследования систем управления в компании
46. Основные понятия и элементы систем управления
47. Разработка автоматизированной системы управления документооборотом в ООО "Анелик"
48. Системное исследование и факторный анализ систем управления
Паркинг 4-уровневый с дорогой и автомобилями, красный. 
Карандаши цветные, 24 цвета. 
Беспылевой цветной мел, 100 шт. 49. Совершенствование систем управления
50. Техническая документация при проектировании автоматизированных систем управления
51. Особенности исследования систем управления
52. Разработка автоматизированной системы управления теплицей
53. Разработка системы автоматизации управления фермой СХПК "Алматы"
57. Параметрическое исследование систем управления
58. Управление предприятием. Роль Директора в управлении магазина
59. Разработка способов обезвреживания и утилизации сточных вод ОАО Автотранс
61. Анализ управления издержками обращения в сети реализации нефтепродуктов (на примере ОАО «Лукойл»)
62. Разработка и анализ управленческой системы на примере ОАО "Salsa"
63. Разработка и принятие стратегических решений на примере ОАО "Самарский хлебозавод № 9"
64. Разработка электромеханического привода главного движения станка 1П756ДМ
Детская машинка "ВИХРЬ". 
Джип-каталка "4х4", голубой. 
Грызунок на прищепке "Машинка". 66. Организация и совершенствование систем и процессов управления предприятием
67. Характеристики процесса бурения как объекта автоматизированного управления
68. Процессный подход к управлению, моделирование бизнес-процессов. Разработка ПО
69. Разработка проекта управления базами данных для процесса "Учет ремонта и ТО автотранспорта"
73. Избирательная система РФ (избирательное право, виды избирательных систем, избирательный процесс)
74. Традиционализм и его влияние на систему государственного управления Японии
75. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров
76. Организация и применение микропроцессорных систем обработки данных и управления
77. Экспертные системы. Классификация экспертных систем. Разработка простейшей экспертной системы
78. Разработка программного обеспечения для оптимизации показателей надежности радиоэлектронных систем
79. Разработка базы данных для объекта автоматизации: гомеопатическая аптека
80. Разработка САППР вакуумных систем на начальных этапах проектирования
Настольная игра "Соображарий". 
Концентрированный стиральный порошок "Burti Compact Baby" для детского белья, 900 г. 
Карандаши цветные "Artist", 24 цвета. 83. Системы адаптивного управления роботами
89. Разработка технологического процесса изготовления детали
90. Разработка технологического процесса изготовления вала
91. Разработка технологического процесса для получения матрицы с удлиненно-продолговатым отверстием
92. Разработка технологического процесса ТО-1 автомобиля ГАЗ-31029
93. Разработка технологического процесса ТР топливной аппаратуры автомобиля КамАЗ-5320
94. Разработка технологического процесса ЕО автомобиля ГАЗ-53
95. Разработка технологического процесса ТО-2 автобуса ЛиАЗ-677
96. Разработка технологического процесса восстановления шатуна двигателя автомобиля ГАЗ-53А
Светильник "Лампочка на веревке", синий. 
Трехколесный велосипед Funny Jaguar Lexus Racer Trike (цвет: серебро). 
Карандаши цветные "Nuance", 24 цвета. 98. Авторизация и манипуляция в процессах управления
