![]() |
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
![]() |
Расчёт механизмов инерционного конвейера |
Министерство путей сообщения Российской Федерации Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ) Кафедра машиноведения и сертификации транспортной техники Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине: «Теория машин и механизмов» Выполнил:ст.гр.ТДМ-311 Глинянский Е.М. Проверил: доцент Русинов А.И. Москва – 2009г. Введение Курсовом проекте мы рассчитываем принцип работы инерционного конвейера. В ходе расчетов мы производим построение планов скоростей, ускорений и силовой анализ механизма станка. Во второй части проекта – принцип зацепления зубчатых колес, а также способ их изготовления. Механизм состоит из кривошипа ОА, связанного при помощи шарниров и второго звена с третьим. В свою очередь, на звене 3 расположен ползун, совершающий поступательное движение. Он находится в зацеплении со звеном 5, которое при перемещении звена 3, приведенного в движения кривошипом ОА, приводит в движение жёлоб инерционного конвейера. Кинематический расчет Условная схема: Определение длин звеньев по заданным величинам: ОВ = ОА АВ ОВо=АВ-ОА Из треугольника СЕД’: lcd=0.287 м. lcd=0.287 м . lcb=lcd 0,6=0,1722 м. CD=0.287 0.0012=240 мм. Определение длин звеньев из чертежа: ОВо=156,9мм ОВ =246,51 мм. АВ=0,5 (ОВ ОВо)=201 мм. ОА=0,5 (ОВ -ОВо)=40 мм. Определение масштабного коэффициента: Kl= м/мм. 5.Находим истинные значения длин звеньев ОА и АВ: lab=АВ Kl=198 0.0012=0.2376 м. lоа=ОА Kl=40 0,0012=0,048 м. Определение угла γ: Kv=1.17; γ=180 (Kv-1)/(Kv 1)=150 Определение положения оси вращения кривошипа. Откладываем найденный угол от вертикали, проходящей через точку В . Строим окружность радиуса R с центром, лежащем на пересечении стороны данного угла и вертикали, проходящий через точку С. Точка пересечения данной окружности и горизонтали, проходящий через точку С, определит искомое положение кривошипа ОА. Построение кинематической схемы механизма по найденным и заданным величинам. Построение плана скоростей. 1. Определение угловой скорости кривошипа: ω1= π /30=3.14 60/30=6.28 рад/с . 2. Определение скорости Va; Va= ω1 loa=6.28 0.048=0.30144 м/с. 3. Определение масштабного коэффициента Kv: Кv = Va/Pva=0.30144/150=0.00201 м/с мм. 4. Построение векторов скоростей Va; Vb; Vba. Vb=Va Vba. 5. Определение скоростей Vb и Vba: Vba= Kv ab=0.00201 134.978= 0.271 м/с. Vb=Kv Pvb=0.00201 121.06=0,243 м/с. 6. Построение векторов скоростей Ve, Vd, Ved: Ve=Vd Ved: 7. Определение действительных скоростей Ve, Vd, Ved: Vd=Kv CD=0.00201 180=0.361 м/с. (CD/CB=1/0/6; CD=180мм) Vd=Kv Pvd=0.423 м/с. Ve=Kv Pve=0.00201 173.866=0.349 м/с. Ved=Kv de=0.00201 46.58=0.091м/с. Vs2=Kv Pvs2=149.761 0.00402=0.602 м/с Построение плана ускорений 1. Определение ускорения точки а. а=a a , так как ω1=co s , то а =0. aa = aa = Va2/loa= 0.30144 /0.048=1.89 м/с2. 2. Определение мастабного коэффициента Ka: Ka=aa/Paa=1.89/100=0.0189 м/с2мм. 3. Определение ускорения точки b: aba =Vba2/lab=0.309 м/с2. ba = aba /Ka=16.3 мм. abc =Vb2/ lbc=0.2842/0.1296=0.342 м/с2. bc = abc /Ka=18.1 мм. aba = Ka ba =0.0189 79.56= 1.503 м/с2. abc = Ka bc =0.0
189 21.4=0.404 м/с2. abc =Vb2/lbc =0.284/0.1296=0.342 м/с2. аs2=Ka Pas2=0.0189 79.56=1.503 м/с2. 4. Определение ускорения точки е: ab= Ka Pab =0.0189 69.06=1.305 м/с2. (Pad=Pab CD/CB=69.06 180/129.6=95.9мм) ad= Ka Pad =0.0189 95.9=1.81м/с2. d= ad/Ka=95.8мм ae= Ka Pae =3,3434 м/с2. aed= Ka ed =1,0168 м/с2. 5. Определение угловых ускорений. &epsilo ;2=а ba/lab=1.503 /0.2376 =6.32 c-2. &epsilo ;3=a bc/lcb=0.404 /0,1722 =2.34 c-2. Построение графика перемещения выходного звена Производим разбиение окружности траектории точки А кривошипа на 12 частей. Из каждой этой точки методом засечек откладываем отрезок, равный АВ и соединяем каждый из этих отрезков с траекторией точки В. Далее из точек пересечения 12 отрезков с траекторией точки В, сносим точки на траекторию точки Д и с этой линии под прямым углом, сносим эти точки на звено 4. Строим систему координат S( ). Ось разбиваем на 12 равных частей. Полученное разбиение звена 4 откладываем в системе координат от оси времени. Рассчитываем для данного графика масштабный коэффициент времени: K = (c) /L(mm) =60/ 1=60/60=1 c. – время одного оборота. К =1/180=0,0055 с/мм. 5.Масштабный коэффициент по перемещения в системе S( ); Ks=Kl=0.0012 м/мм. Построение графика скорости выходного звена Данный график строится методом графического дифференцирования по графику перемещения S( ). Расчет масштабного коэффициента по скорости для графика v( ): Kv=Kl/(H K )=0.0012/(15 0.0055)=0.0099 м/с мм. Где H=15 мм. – смещение полюса от начала координат. Построение графика скорости. Построение графика ускорений выходного звена График ускорений строится методом графического дифференцирования по графику v( ). Расчет масштабного коэффициента ускорения для графика a( ): Ка=Kv/(H K )=0.099/(15 0.0055)=0.816 м/с2мм. Построение графика ускорения. График сил трения. Условие начала скольжения груза: Pин.гр=Fтр.гр . Pин.гр.=aгр. mгр. Fтр.гр.=fгр. =fгр. g m. aгр.=fгр. g – критическое ускорение (начало скольжения груза) Нахождения коэффициента трения скольжения: fгр.=Fгр./Gгр.=3600/4900=0.73 . Ускорение груза: агр.=0,73 9,8=7,2 м/с2. 4. Координаты начала скольжения груза: y =aгр./Ка=7,2/0.0.816=18 мм. 5. Масштабный коэффициент для графика сил трения: y =20. Kf=Fтр/y=1.3/20=0.065kH/mm. y’’=0.065 0.73 9.8 500=2325.05 mm. 6. Построение графика сил трения. Построение плана сил первой группы Асура 1. Геометрическая сумма векторов сил равна нулю: R34 G5 P5 Fтр=0 2. Определение числовых значений известных сил: G5=m5 g=500 9.8=4900 H. Kp=G5/zG5=4900/60=81.65 H/мм P5=as2 m5=1.503 500=751.5 H zP5=P5/Kp=751.5/81.65=9.203 мм. zFтр=Fтр/Kp=1300/81.65=15.92 мм. 3. Определяем неизвестные значения из чертежа: z =59.0859 мм. zR34=7.5009 мм. 4. Находим по полученным значениям из чертежа величины реакций: =Kp z =59.0859 81.65=4824.3 H R34=Kp zR34=81.65 7.5009=612.44 H Построение плана сил для группы Асура 1. Геометрическая сумма векторов приложенных сил равна нулю: R a G2 P2 R a P3 G3 R34 R c R c=0 2. Определение числовых значений известных сил и моментов: M2= &epsilo ;2 Is2=0.1 60 0.2363 9.419=0.743 H м M3= &epsilo ;3 Is3=0.
60 0.2383 1.87=0.15 H м G2=m2 g=60 0.236 9.8=138.768 H G3=m3 g=60 0.238 9.8=139.944 H P2=m2 as2=60 0.236 3.92=55.5 H P3=m3 as3=60 0.238 2.3765=39.91 H h=0.15 м hG3=0.003 м hP3=0.0036 м 3. Определение неизвестных усилий путем составления уравнении моментов относительно точки В для звеньев АВ и СВ. Звено АВ: ΣМB=0 M2 G2 lab/2 P2 h-Ra lab=0 Ra = H Звено ВС: ΣМB=0 -R34 ls2d-P3 hP3 G3 hG3 M3 Rc lcs2=0 Rc = H 4. Определение масштабного коэффициента, нахождение значений неизвестных сил, построение силового многоугольника: zRa =20 Kp=98.7/20=4.94 мм zG2=138.768/4.94=28.09 мм zG3=139.944/4.94=28.329 мм zP2=55.5/4.94=11.235 мм zP3=39.94/4.94=8.68 мм zR34=612.44/4.94=123.976 мм zRc =405.31/4.94=82.05 мм Следующие неизвестные находим из чертежа: Rc =Kp z(R c) =82.68 4.94=408.44 H R a=Kp z(R a) =211.512 4.94=1044.94 H Rc=Kp z(Rc) =116.481 4.94=575.42 H Ra=Kp z(Ra) =212.455 494=1049.52 H Построение плана сил третий части конструкции 1. Геометрическая сумма векторов приложенных сил равна нулю: Ra G1 Rур P3 Rо=0 2. Определение числовых значений известных сил: G1=q lав g=60 0.081 9.8=47.628 H Момент сопротивления равен движущему моменту: Мдв=Мсопр Мсопр=Rа h Kl=1049.52 40.91 0.00198=85.013 H м Mдв=loa Rур- отсюда: Rур=Mдв/lоа=85.013/0.081=1049.54 Н 3. Определение масштабного коэффициента, нахождения значений неизвестных сил, построение силового многоугольника: принимаем zG1=5мм Kl=G1/zG1=47.628/5=9.53 Н/мм zRa=Ra/Kl=1049.52/9.53=110.128 мм zур=Rур/Kl=1049.54/9.53=110.13 мм Ro=Kl z(Ro)=2.8499 9.53=27.159 Н Исходные данные Вариант № 3 положение №3 Ход желоба 5 S, м 0,3 Угол качения коромысла ψ, гарад 70 Коэффициент изменения средней скорости желоба 5 k 1,17 Угол, определяющий положение межосевой линии ОС, &be a;0, град 85 Частота вращения кривошипа 1, об/мин 60 Частота вращения электродвигателя Д, об/мин 870 Момент инерции ротора и всех зубчатых колес, приведенный к валу электродвигателя Iр, кг·м2 0,08 Сила трения в направляющих желоба FТ.Н, кН 1,3 Сила трения материала по желобу FТ.М, кН 3,9 Ход толкателя кулачкового механизма h, м 0,065 Номер закона движения толкателя: при подъеме 7 при опускании 3 Число зубчатых колес: Z4 19 Z5 30 Для всех вариантов: lСВ = 0,6lCD ; а = 0,25S; lAS2 = lBS2; lCS3 = lDS3; lS5 = 3 м; массы звеньев: m2 = qlAB ; m3 = qlCD, где mM = 60 кг/м; m5 = 500 кг; mM = 1000 кг; m =10h кг; моменты инерции звеньев: IS2 = 0.1m2l2AB; IS3 = 0.1m3l2CD; коэффициент неравномерности вращения кривошипа &del a; = 0,1; максимальный допустимый угол давления в кулачковом механизме ύдоп = 300; расчетный модуль зубчатый колес m = 6 мм; число сателлитов в планетарном редукторе k = 3; синхронная частота вращения электродвигателя c = 1500 об/мин. Геометрический синтез зубчатой передачи 1. Определение минимального смещения: = (17-z4)/17=(17-19)/17=-0.11 мм Принимаем =-0.11 Тк. z4 Z5&g ;32 то считаем что зацепление равносмещенное, а значит можно принять что = - X5=0.11 2. Определение диаметров делительных окружностей d4=m z4=6 19=114 d5=m z5=6 30=180 3.Определение основных окружностей: α = 20 0 db4 = d4 cosα =114 cos20 = 108.4
Это - качественно новая машина (главный конструктор -А. Благонравов). В чем же новизна "тройки"? Практически во всем: в компоновке, шасси, комплексе вооружения. На БМП-З установлен более мощный двигатель. Впервые на отечественной бронетанковой технике применена гидромеханическая трансмиссия с отбором мощности на водометные движители (на БМП-1 и БМП-2 для передвижения по воде применяется гусеничный движитель). Машина состоит из: - отделения управления, расположенного в носовой части, где размещаются механик-водитель и по обе стороны от него - два десантника- пулеметчика; - боевого отделения, расположенного в средней части корпуса (здесь размещены командир, наводчик-оператор и основной комплекс вооружения), под вращающимся полом которого в конвейере механизма заряжания уложен боекомплект орудия 2А70, а на рабочем месте командира установлены, кроме специального оборудования и системы управления, средства связи: радиостанция Р-173 и радиоприемник Р-173П; - десантного отделения, оборудованного семью сиденьями, два из которых индивидуальные, а пять общие - у моторной перегородки
1. Кинематический анализ механизма транспортирования ткани
2. Кинематический анализ и расчёт станка 1П 365
3. Кривошипно-ползунный механизм, его структура, схема, анализ
9. Расчет ленточного конвейера для литейного цеха
11. Проектирование привода к ленточному конвейеру
12. Спроектировать привод конвейера по заданной схеме и характеристикам (WinWord97 + Corel Draw)
15. Анализ нагруженности рычажного механизма
16. Конвейер идей
17. Консалтинг поставили на конвейер
19. Ленточные конвейеры - самые опасные. Пожарная безопасность угольных шахт
20. Анализ механизма проведения аграрных реформ, основные проблемы их функционирования и реализации
21. Механизм анализа внутренней и внешней среды
25. Наклонный ленточный конвейер
26. Общие сведения о ленточных конвейерах
27. Привод к ленточному конвейеру
28. Привод ленточного конвейера
29. Привод ленточного конвейера
30. Привод ленточного конвейера
33. Проект привода цепного конвейера
34. Проектирование привода конвейера
35. Проектирование привода ленточного конвейера
36. Расчет и проектирование привода для пластинчатого конвейера
37. Расчет и проектирование привода ленточного конвейера
41. Технология монтажа пластинчатого конвейера
42. Технология монтажа тележковых конвейеров
44. Динамический синтез и анализ рычажного механизма
45. Проект ленточного конвейера
46. Анализ нагруженности плоского рычажного механизма
47. Комплексный анализ правового механизма помещения товаров под таможенные режимы переработки
48. Механический привод конвейера
49. Анализ нагруженности плоских рычажных механизмов
50. Кинематический и силовой расчет механизма
51. Солнечные пятна, динамика и механизм их образования, способы их учета в экологии и астрофизике
52. Анализ медико-биологических данных с использованием Excel и СПП STADIA
53. Эволюция биологических механизмов запасания энергии
57. Анализ рынка углеводородов стран Центральной и Южной Азии
59. Статистический анализ демографической ситуации в Российской Федерации
60. Анализ бюджетного дефицита за 1990-1996 годы
61. Анализ регулирования и финансирования бюджетного дефицита с 1985 и по наши дни
62. Нормативный и позитивный подход при анализе деятельности государства
63. Механизм применения антимонопольных законов
64. Механизм фашистской диктатуры в Германии
66. Анализ Конституции США и ее сравнение с Конституцией РФ 1993 года
67. Правительство в Российской Федерации и зарубежных странах. Сравнительный анализ
68. Сравнительный анализ конституции России и США
69. Анализ мотивации и оплаты труда на предприятии
73. Основные права, свободы и обязанности и механизм их реализации
77. Анализ современных моделей реформирования налоговой системы
78. Учет и анализ расчетов с персоналом по оплате труда в организации
80. Феодальное государство (экономическая основа, сущность, механизм, функции и формы)
81. Учет и анализ расчетов с персоналом по оплате труда в организации
82. Анализ стихотворения John Donne
83. Грамматический анализ субстантивированных прилагательных и причастий
84. Tupolev 154M noise asesment (Анализ шумовых характеристик самолёта Ту-154М)
90. Древнегреческая и древнеримская культура - сравнительный анализ
91. Анализ новгородской иконы "Спас нерукотворный"
92. Анализ стихотворения А.С.Пушкина "Элегия"
93. Анализ авторской пунктуации в художественном тексте
94. Анализ романа "Преступление и наказание" Ф.М.Достоевского
95. Анализ новеллы "Измена" из произведения Бабеля "Конармия"
96. Анализ рассказа Блока "Потомки солнца"
97. Анализ стихотворения А. Блока "О доблестях, о подвигах, о славе"
98. Анализ стихотворения Блока "О доблестях, о подвигах, о славе..."