Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Разное Разное

Синтез системы автоматического регулирования массы квадратного метра бумажного полотна

Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10
Совок №5.
Длина совка: 22 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
18 руб
Раздел: Совки
Забавная пачка денег "100 долларов".
Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь внимательней, и Вы увидите
60 руб
Раздел: Прочее

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ Кафедра АХТП КУРСОВАЯ РАБОТА по ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ «СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МАССЫ КВАДРАТНОГО МЕТРА БУМАЖНОГО ПОЛОТНА ПО ЗАДАННЫМ КРИТЕРИЯМ КАЧЕСТВА» Выполнил: студент V курса . Ситников С. А. . шифр 965-450 . Проверил: преподаватель . Селянинова Л. Н. . С.-ПЕТЕРБУРГ 2000г. № Наименование элементов схемы АСР, их Обозначе Размерность Значение математическая модель, параметры ния переменных модели. Рассматриваемые воздействия. переменн Требования к проектируемой системе ых. регулирования. 1 2 3 4 5 1. Объект регулирования. Канал: “изменение расхода массы - изменение массы 1 м2 полотна”. Математическая модель объекта: Wоб(р) = К0 Параметры модели: постоянная времени объекта коэффициент передачи объекта Т с 50 запаздывание по рассматриваемому каналу передачи информации К0 с 112 ( 120 2. Измерительное устройство, датчик электронный с преобразователем. Математическая модель датчика: Кд ma 0,25 Параметр модели: коэффициент передачи 3. Регулирующий блок /совокупность электронного регулятора и электродвигателя/ приближенно реализует ПИ-закон регулирования. Математическая модель регулирующего блока: К1 - пропорциональная составляющая К1 закона регулирования К2 - интегральная составляющая закона К2 регулирования 4. Регулирующий орган: клапан Модель клапана: Кро 0,0104 Параметры модели: коэффициент передачи 5. Требования к качеству работы проектируемой системы: ( 0,4 Точность регулирования массы 1 м2 ( г/м2 0,75 полотна Минимальное значение степени затухания 6. Типовые входные воздействия: Изменение задающего воздействия: С1 г/м2 1,5 2. Изменение концентрированной массы: С2 % конц. -3 7. Канал передачи возмущения: “Изменение концентрации массы” – Кf1 1,1 “изменение массы 1 м2 полотна” : с Тf1 60 Задача Цель создания автоматической системы – достичь того, чтобы значение массы 1 кв. м. бумажного полотна было равно заданному. При этом требуется, чтобы точность регулирования, т.е. возможное отклонение, находилось в определенных пределах. Поэтому, для синтеза системы выбран принцип управления по отклонению регулируемой величины от задания. Принцип работы Объект регулирования – напорный ящик БДМ. Регулируемая величина – масса 1 кв.м. полотна. Регулирующая величина – расход массы. Возмущающее воздействие – изменение концентрации массы. Автоматический регулятор – средство решения задачи регулирования. Автоматический регулятор состоит из электронного датчика измеряющего массу 1 кв.м. полотна, регулирующего блока (электрорегулятор и электродвигатель), приблизительно соответствующего ПИ-закону регулирования, клапана, изменяющего расход бумажной массы.1. - бак массы 2. – напорный ящик 3. – сушильные группы 4. – каландр 5. – датчик массы 1кв.м. полотна 6. – преобразователь 7. – регулятор 8. – эл. двигатель - исполнительный механизм 9. – регулирующий орган - клапанФункциональная схема системы. Текущее значение массы 1 кв.м. полотна фиксируется датчиком. Через преобразователь на регулирующий блок подается электрический сигнал. В регулирующем блоке происходит сравнение поступившего сигнала с заданным значением.

В результате сравнения полученное отклонение определяет величину управляющего воздействия, которое должно нейтрализовать отклонение. В зависимости от величины и знака управляющего воздействия, управляющий блок формирует воздействие на исполнительный механизм (эл. двигатель). Модель системы управления в виде «черного ящика»?g( ) – изменение расхода бумажной массы (задающее воздействие) ?f( ) - изменение концентрации массы (возмущающее воздействие) ?y( ) – изменение массы 1кв.м. полотна (выходная переменная) Временные характеристики по каналу управления. Передаточная функция объекта регулирования. Wоб(р) = К0 2. постоянная времени Т =50 с3. запаздывание информации ( =120 с Это апериодическое звено 1-го порядка с запаздыванием. Переходная функция h( ) определяется как переходной процесс на выходе звена при подаче на его вход единичного ступенчатого воздействия 1 при нулевых начальных условиях. Чтобы получить переходную функцию звена, нужно изменить его входной сигнал на одну единицу. (расход массы на 1кг/с). X Y х( )=1Получаем изображение переходной функции: Обратное преобразование дает переходную функцию звена первого порядка с запаздыванием: Для расчета переходной функции необходимо приблизительно оценить время окончания переходного процесса. Его можно вычислить по выражению: пер.пр. ( 3 - 4 ( ( 320 cВыбираем шаг расчета: ( = , – желаемое количество точек графика; =10, ( = 32 c Результаты расчета сведены в Таблицу 1.Весовая функция W( ) представляет собой переходной процесс на выходе звена на единичную импульсную функцию ( при нулевых начальных условиях. Единичная импульсная функция является производной от единичной ступенчатой функции ( . Переходная весовая функции связаны соотношением: Таблица 1. Расчет переходной и весовой функции объекта по каналу управления. , c 0 120 152 184 216 248 280 312 344 376 408 440 м 43 60 80 34 43 93 31 31 47 81 м 6 7 2 6 8 4 По данным Таблицы 1 построены графики переходной и весовой функции.Основные параметры объекта по каналу управления могут быть определены из этих графиков. Основные параметры объекта по каналу управления могут бытьЧастотные характеристики объекта по каналу управления. Частотные характеристики описывают установившиеся вынужденные колебания на выходе звена, вызванные гармоническим воздействием на входе. Выражения частотных характеристик по каналу управления могут быть получены из выражения частотной передаточной функции: ,где А(() - АЧХ объекта ((() - ФЧХ объекта Зависимость отношения амплитуд выходных и входных колебаний от их частоты называется амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ). Зависимость разности фазы выходных и входных колебаний от частоты называется фазо- частотной характеристикой (ФЧХ) системы. Найдем модуль частотной передаточной функции (АЧХ): (1 ) Частота Wпр., определяющая полосу частот пропускания объекта, найдется из условия: Угол фазового сдвига находится как арктангенс отношения мнимой части комплексного числа к вещественной: С учетом того, что К0=112>0 выражение ФЧХ запишется в виде: Частотные характеристики будем строить на диапазоне от 0 до 10 (пр.Т

аблица 2 (, 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18 0,2 с-1 АЧХ, 00 28 56 73 43 39 79 06 42 18 04 , 00 6 9 0 2 66 44 11 36 99 89 рад. Из графика АЧХ видно: чем меньше частота входного сигнала, тем больше этот сигнал усиливается. При ( = 0 коэффициент усиления равен максимальному значению 112. При больших частотах выходная величина по модулю стремится к нулю. Такие сигналы объект не пропустит. С ростом частоты увеличивается также фазовый сдвиг выходных колебаний по отношению к входным. Фазо-частотная характеристика положительна, следовательно, выходные колебания по фазе опережают входные. При ( = (0 ((() = (. Структурная схема системы регулирования Структурная схема системы – графическое изображение АСР в виде совокупности динамических звеньев с указанием связей между ними. Исходными данными для построения схемы служат передаточные функции звеньев. По составленной схеме определяем передаточные функции системы:1. Передаточная функция разомкнутой системы: 2.Передаточная функция замкнутой системы по каналу управления: 1. Передаточная функция замкнутой системы по возмущению в виде (f1 Построение области устойчивости системы. 1. Характеристический полином замкнутой системы получим из выражения: 2. Уравнение апериодической границы устойчивости соответствует при Р=0. Получаем: ( К2 = 0Найдем колебательную границу устойчивости, для этого подставим: Р=j( Решив уравнение относительно К1 и К2 , найдем выражение для колебательной границы устойчивости в виде: Рассчитываем три точки колебательной границы устойчивости при (=0; ((; 2((. ( 3,434 3,3191 2,8446 К2, 0 0,0132 0,0382 СТУДЕНТ Ситников С.А. ГРУППА 2102РАСЧЕТ ОБЛАСТИ УСТОЙЧИВОСТИ (ЛИНИИ РАВНОГО ЗАПАСА УСТ.) НЕПРЕР.АСР ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛЕЙ ИЗВЕСТНОЙ ЧАСТИ СИСТЕМЫ МОДЕЛЬ ОБЕКТА ПО КАНАЛУ УПРАВЛЕНИЯ : коэффициент передачи объекта = 112.0000 постоянная времени объекта = 50.0000 запаздывание объекта = 120.0000 Коэф.передачи исполн.устройства = 1.0000 Коэф.передачи регулир.органа = 0.0104 Коэффициент передачи датчика = 0.2500 РАСЧЕТ ОБЛАСТИ УСТОЙЧИВОСТИАПЕРИОДИЧЕСКАЯ ГРАНИЦА УСТОЙЧИВОСТИ K2 = 0 ТАБЛИЦА КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ ГРАНИЦЫ УСТОЙЧИВОСТИ W K1 K2 0.000000 -3.434066 0.000000 0.001538 -3.327219 0.001369 0.003077 -3.011959 0.005329 0.004615 -2.503887 0.011447 0.006154 -1.828233 0.019034 0.007692 -1.018726 0.027196 0.009231 -0.116080 0.034896 0.010769 0.833836 0.041032 0.012308 1.782074 0.044517 0.013846 2.678837 0.044370 0.015385 3.475768 0.039792 0.016923 4.128202 0.030245 0.018462 4.597282 0.015513 0.020000 4.851844 -0.004253 РАСЧЕТ ЛИНИИ РАВНОГО ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИСТЕПЕНЬ КОЛЕБАТЕЛЬНОСТИ = 0.22W K1 K2 0.000000 -3.434066 0.000000 0.001538 -2.954172 0.001362 0.003077 -2.334213 0.005027 0.004615 -1.620191 0.010232 0.006154 -0.858793 0.016105 0.007692 -0.095154 0.021747 0.009231 0.629134 0.026307 0.010769 1.277682 0.029049 0.012308 1.820598 0.029409 0.013846 2.235384 0.027029 0.015385 2.507436 0.021783 0.016923 2.630145 0.013783 0.018462 2.604631 0.003363 0.020000 2.439161 -0.008941 Область устойчивости системы в плоскости варьируемых параметров. Определение направления штриховки колебательной границы устойчивости производится в соответствии со знаком определителя вида.(

По сути, это простейшая система автоматического регулирования с двумя устойчивыми состояниями. Нормальная работа такой системы как раз и заключается в постоянном переключении между этими состояниями. Не случайно старые демократии двупартийны. Чем точнее работает система, тем меньше разница между порогами переключения (специалисты говорят "гистерезис"), тем меньше разница между программами этих политических партий. Следовательно, демократия есть компромисс между деловой активностью и социальной напряженностью, а не решение обоих этих проблем. Итак, наиболее достойную партию определяют путем выборов. На суд общественности выносятся программы партий. Но беда в том, что они выносятся на суд дилетантов. Для того чтобы вынести компетентное заключение по предлагаемым программам надо быть экспертом в области политики, экономики, права и других сторон государственной деятельности. Поскольку специалисты по этим вопросам составляют ничтожное меньшинство населения, то их голос не имеет практически никакого веса. Решающее значение имеет мнение большинства, а оно ничего по существу сказать не может

1. Анализ и синтез систем автоматического регулирования

2. Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования

3. Разработка системы управления многосвязных систем автоматического регулирования исполнительного уровня

4. Разработка схемы автоматического регулирования и контроля параметров управления методической печи

5. Система автоматического регулирования генератора постоянного тока

6. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе
7. Региональная политика регулирования уровня жизни населения в условиях постсоветской трансформации общества
8. Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя

9. Синтез системы автоматического регулирования радиального положения пятна

10. Место стратегического управления в управлении социальными системами различного уровня

11. Анализ системы автоматического регулирования разрежения в топке

12. Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище

13. Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вращения турбины

14. Система автоматического регулирования давления в ресивере

15. Система поддержания уровня доходов в различных странах

16. Расходы бюджетной системы на социальные цели

Брелок оленёнок "Rike. Принцезин Лиллифи. Prinzessin Lillifee".
Брелок олененок Rike с карабином. Отличное украшение для сумки и рюкзака.
886 руб
Раздел: Детские брелоки
Набор насадок для кондитерского мешка BE-0389/4 "Webber", 4 штуки.
Размеры: Ø3,5х2,5х4 см. Набор кондитерских насадок открывает невообразимое число возможностей сделать десерт роскошным и неповторимым
307 руб
Раздел: Кондитерские принадлежности
Фляга "S.Quire 1406YX-3", 0,18 л, сталь (цвет: серебристый с рисунком).
Очень строгий, классический, элегантный подарок для мужчины. Металлическая фляга "S.Quire", выполнена из нержавеющей стали,
773 руб
Раздел: Фляжки сувенирные

17. Анализ проблем использования математических моделей для снижения уровня неопределенности принятия УР

18. Математическое обеспечение комплекса задач “Автоматизированная система документооборота учереждения

19. Модель актуарного развития пенсионной системы России

20. Правовое регулирование оффшорных компаний в Российской Федерации: последние изменения законодательства и правоприменительная практика

21. Разработка устройства автоматического регулирования света на микроконтроллере

22. Элементы теории автоматического регулирования
23. Математическая модель системы слежения РЛС
24. Анализ систем автоматического регулирования давления пара в барабане котла

25. Устройства автоматического регулирования возбуждения синхронных машин

26. Денежная реформа 1947 года и дальнейшие изменения в денежной системе СССР

27. Модели эволюции кредитно-денежной системы

28. Разработка динамических моделей для транспортно-производственной системы

29. Схема системы налогообложения

30. Право в системе нормативного регулирования общественных отношений

31. Исследование уровня безопасности операционной системы Linux

32. Система с двухзонным регулированием скорости

Набор "Стучалка", 6 гвоздиков.
Игрушка стучалка имеет вид скамейки, в которой забиты шесть разноцветных гвоздей. Все части набора деревянные, что не дает малышу
409 руб
Раздел: Стучалки, гвозди-перевертыши
Детское подвесное кресло Polini "Кокон" (цвет: оранжевый).
Подвесные детские качели яркого цвета создадут ощущение собственного укромного уголка. Надежные крепления кресла обеспечат безопасность
1225 руб
Раздел: Качели, кресла-качалки, шезлонги
Клей для дерева "Момент Столяр. ПВА Универсальный", 750 грамм.
Клей используется для склеивания, ремонта и изготовления изделий из различных видов дерева, а также ДСП, фанеры, картона и т.п. Клей
388 руб
Раздел: Для дерева

33. Разработка системы рейтинг-контроля уровня усвоения знаний студентов

34. Статистика уровня образования населения и развития системы обучения

35. Банковская система и регулирование рынка

36. Российские торговые системы, организаторы биржевой и внебиржевой торговли на рынке ценных бумаг и государственное регулирование их деятельности

37. Система антимонопольного регулирования в США

38. Грузовая таможенная декларация в системе таможенного регулирования
39. Антимонопольное регулирование в системе обязательного медицинского страхования
40. Нормы права в системе нормативного регулирования

41. Hазработка системы регулирования, контроля и регистрации потребления энергоносителей печью скоростного нагрева

42. Регулирование и контроль в системе менеджмента

43. Международное регулирование внешней торговли. Внешнеторговая система России

44. Реформа системы регулирования естественных монополий

45. Международная валютная система и особенности ее регулирования в 70-90 годах

46. Конституционно-правовое регулирование политической системы

47. Государственное регулирование бюджетного процесса на федеральном и региональном уровнях

48. Схемы регулирования рынка фиктивного капитала

Фляга S.Quire "Птицы" 0,24 л, сталь, серебристый цвет с рисунком.
Фляги S.Quire изготавливаются из высококачественной нержавеющей пищевой стали с применением современных методов производства и
760 руб
Раздел: Фляжки сувенирные
Тарелка Lubby "Веселые животные" с присоской.
Тарелка "Lubby" для кормления незаменима в период, когда Ваш малыш учится есть самостоятельно. Присоска препятствует свободному
345 руб
Раздел: Тарелки
Набор "Грибочки".
Игра используется в качестве пособия в предметной деятельности. В комплект входит деревянная платформа и 15 грибочков разной формы и
571 руб
Раздел: Счетные наборы, веера

49. Денежно-кредитная и банковская система. Регулирование денежного обращения

50. Иерархическая система. Уровни организации жизни

51. Законодательные и нормативные акты системы государственного регулирования лекарственного обеспечения

52. Посреднические внешнеторговые договоры. Теория, практика, схемы, правовое регулирование

53. Право в системе нормативного регулирования общественных отношений

54. Правовое регулирование системы заработной платы
55. Система правового регулирования социального обслуживания детей
56. Автоматическая система регулирования промышленного кондиционера

57. Автоматическая система регулирования с П-регулятором

58. Гибкие и производственные системы сборки и монтажа электронных модулей 1-го уровня разкрупнения МЭА

59. Разработка функциональной схемы, алгоритма процесса идентификации плоских деталей произвольной формы акустической локационной системы

60. Передаточные функции одноконтурной системы

61. Международное регулирование внешней торговли. Внешнеторговая система России

62. Концепция развития тестовой технологии контроля уровня обученности студентов в системе профессионального образования России

63. Многоконтурные системы регулирования

64. Взаимосвязь самооценки старших школьников и уровня адаптации в системе межличностных отношений

Беговел "Funny Wheels Basic" (цвет: розовый).
Беговел - это современный аналог детского велосипеда без педалей для самых маленьких любителей спорта. Удобный и простой в
2550 руб
Раздел: Беговелы
Таз алюминиевый для варенья, 36 см / 10,6 л.
Легкая, прочная и практичная посуда, изготовлена из пищевого алюминия, имеет высокую стойкость к коррозии, равномерно нагревается за
648 руб
Раздел: Более 10 литров
Фломастеры с кистевидным узлом "Color peps brush", 10 цветов.
Кистевидные фломастеры. Уникальное решение для детского творчества. Этими фломастерами можно рисовать будто красками, создавая интересные
384 руб
Раздел: 7-12 цветов

65. Анализ государственного регулирования системы социальной защиты населения

66. Совершенствование системы таможенного регулирования перемещения культурных ценностей физическими лицами через таможенную границу Российской Федерации

67. Налоги в системе государственного регулирования экономики

68. Проблемы современной налоговой системы Российской Федерации. Закрепление налогов за уровнями бюджетов

69. Система регулирования рынка ценных бумаг в России и за рубежом

70. Государственное регулирование внешнеэкономической деятельности на уровне Федерации и региона на примере Ростовской области
71. Кризис системы макроэкономического регулирования и кейнсианской теории в 70-х годах XX века
72. Особенности регулирования иностранных инвестиций на региональном уровне

73. Система государственного регулирования экономики

74. Происхождение Солнечной системы и Земли

75. Вселенная, Галактика и Солнечная система

76. Происхождение и развитие солнечной системы

77. Солнечная система в центре внимания науки

78. Обзор солнечной системы

79. Структурные уровни организации материи. Микро, макро, мега миры

80. Солнечная система

Набор пробок для бутылок "Аристократ".
Набор пробок для бутылок - незаменимый аксессуар для хранения уже открытого вина, коньяка или шампанского. Он герметично закупорит любую
348 руб
Раздел: Аксессуары для вина
Деревянная развивающая игрушка "Торт".
Деревянный торт - игрушка не только интересная, но и полезная. Торт разрезан на 6 кусков. Каждый кусок - это пирамидка, состоящая из 5
807 руб
Раздел: Продукты
Средство моющее для стирки белья биоразлагаемое "Synergetic", 5 л.
Высококонцентрированное профессиональное средство для стирки любых видов тканей. 100% смываемость, не остается на одежде. Эффективно для
1111 руб
Раздел: Гели, концентраты

81. Происхождение солнечной системы

82. Спутниковые системы местоопределения

83. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

84. Двигательные системы организма

85. Нервная система

86. Нервная система
87. Проводящая система листьев. Строение, типы жилкования
88. Влияние 6-БАП на растения кукурузы при разном уровне засоления

89. Альбом схем по основам теории радиоэлектронной борьбы

90. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

91. Схема вызова всех служб города Кургана

92. Регулирование цен в Швейцарии

93. Транспортная система (Восточного Казахстана)

94. Типы стран по уровню социально-экономического развития

95. Устройство, оптическая схема, неполная разборка и сборка теодолита 2Т2П, ЗТ2КП

96. Широкозонная система спутниковой дифференциальной навигации (теоретический аспект)

Пресс для формирования котлет с начинкой "От шефа" 3 в 1.
Мечтаете примерить на себя роль настоящего шеф-повара? Хотите, чтобы Ваши блюда искренне хвалили? С прессом для формирования котлет
328 руб
Раздел: Прочее
Подставка для колец "Кошка", 12 см.
Регулярно удалять пыль сухой, мягкой тканью. Материал: металл (сплав цинка с покрытием золотой краской), стекло. Высота: 12 см. Товар не
365 руб
Раздел: Подставки для украшений
Ручка перьевая "Velvet Prestige", синяя, 0,8 мм, корпус хром/золото.
Перьевая ручка "Velvet Prestige". Цвет корпуса: хром/золото. Материал корпуса: металл. Материал пера: иридий. Пишущий узел: 0,8 мм.
404 руб
Раздел: Металлические ручки

97. Анализ регулирования и финансирования бюджетного дефицита с 1985 и по наши дни

98. Банковская система Франции

99. Государственное регулирование в рыночной экономике


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.