Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Плоский рычажной механизма

Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады
Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
202 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки
Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Расцветка корпуса в ассортименте, без возможности выбора!
25 руб
Раздел: Оригинальные ручки

Содержание 1. Кинематический анализ плоского рычажного механизма 1.1. Построение механизма в 12 положениях 1.2. Построение планов мгновенных скоростей 1.3. Построение планов мгновенных ускорений 1.4. Построение диаграммы перемещений 1.5. Построение диаграммы скоростей 1.6. Построение диаграммы ускорений 2. Силовой анализ плоского рычажного механиз 2.1. Определение нагрузок, действующих на звенья механизма 2.2. Силовой расчёт группы звеньев 7, 6 2.3. Силовой расчёт группы звеньев 4, 5 2.4. Силовой расчёт группы звеньев 2, 3 2.5. Силовой расчёт ведущего звена 2.6. Силовой расчёт ведущего звена методом Жуковского 3. Синтез зубчатого механизма 3.1. Определение геометрических параметров зубчатого механизма 3.2. Построение плана линейных скоростей 3.3. Построение плана угловых скоростей 4. Синтез кулачкового механизма 4.1. Построение графика аналогов ускорений 4.2. Построение графика аналогов скоростей 4.3. Построение графика аналогов перемещений 4.4. Нахождение минимального начального радиуса кулачка 4.5. Построение профиля кулачка Список литературы 1. Кинематический анализ плоского рычажного механизма. Дано: Схема плоский рычажного механизма. Геометрические параметры механизма: а=200 мм; b=200 мм; lОА=125 мм; lАВ=325 мм; lАС=150 мм; lDE=200 мм; ω=15 с-1 . Необходимо построить механизм в 12 положениях, планы мгновенных скоростей для каждого из этих положений, планы мгновенных ускорений для любых 2-х положений, а также диаграммы перемещений, скоростей и ускорений. 1.1 Построение 12 положений плоского рычажного механизма. Строим окружность радиусом ОА. Тогда масштабный коэффициент будет: Выбираем начальное положение механизма и от этой точки делим окружность на 12 равных частей. Центр окружности (т. О) соединяем с полученными точками. Это и будут 12 положений первого звена. Через т. О проводим горизонтальную прямую линию Х-Х. Затем строим окружности радиусом АВ с центрами в ранее полученных точках. Соединяем точки В0, В1, В2, ,В12 (пересечения окружностей с прямой Х-Х) с точками 0, 1, 2, , 12. Получим 12 положений второго звена. От т. О откладываем вверх отрезок b. Получим точку О1. Из неё радиусом О1D проводим окружность. На отрезках АВ0, АВ1, АВ2, , АВ12 от точки А откладываем расстояние равное АС. Получим точки С0, С1, С2, , С12. Через них проводим дуги радиусом DC до пересечения с окружностью с центром в точке О1. Соединяем точки С0, С1, С2, , С12 с полученными. Это будут 12 положений третьего звена. Точки D0, D1, D2, , D12 соединяем с т. О1. Получим 12 положений четвёртого звена. От самой верхней точки окружности с центром в т.О1 откладываем горизонтально отрезок равный a. Через его конец проводим вертикальную прямую Y-Y. Далее из точек D0, D1, D2, , D12 строим дуги радиусом DE до пересечения с полученной прямой. Соединяем эти точки с вновь полученными. Это будут 12 положений пятого звена. Учитывая масштабный коэффициент , размеры звеньев будут: АВ= lАВ =325 0.005=1,625 м; АС= lАС =150 0,005=0,75 м; СD= lCD =220 0.005=1.1 м; О1D= lО1D =150 0,005=0,75 м; DЕ=lDE =200 0,005=1 м; а1= а =200 0,005=1 м; b1= b =200 0.005=1 м.

1.2 Построение планов мгновенных скоростей. Для построения плана скоростей механизма существуют различные методы, наиболее распространённым из которых является метод векторных уравнений. Скорости точек О и О1 равны нулю, поэтому на плане скоростей совпадают с полюсом плана скоростей р. Положение 0: Скорость т.А получаем из уравнения: Линия действия вектора скорости т.А перпендикулярна звену ОА, а сам направлен в сторону вращения звена. На плане мгновенных скоростей строим отрезок (pа) ┴ ОА, его длина (ра)=45мм. Тогда масштабный коэффициент равен: Скорость т.В получаем из уравнений: , где VBA ┴ ВА, а VВВ0 ║Х-Х Но скорость т.В совпала с полюсом р, следовательно VB=0, а это значит, что скорости всех остальных точек тоже совпадут с полюсом и будут равны нулю. Аналогично строятся планы мгновенных скоростей для положений 3, 6, 9, 12. Положение 1: Скорость т.А получаем из уравнения: Линия действия вектора скорости т.А перпендикулярна звену ОА, а сам направлен в сторону вращения звена. На плане мгновенных скоростей строим отрезок (pа) ┴ ОА, его длина (ра)=45мм. Тогда масштабный коэффициент равен: Скорость т.В получаем из уравнений: , где VBA ┴ ВА, а VВВ0 ║Х-Х Из т.a на плане скоростей строим прямую ┴ звену ВС, а из т.р проводим горизонтальную прямую. В пересечении получим т.b. Соединяем т.а и т.b. Это будет вектор скорости т.В (VB). VB = pb = 0.04 15.3 = 0.612 Скорость т.С определяем с помощью теоремы подобия и правила чтения букв. Правило чтения букв заключается в том, что порядок написания букв на плане скоростей или ускорений жёсткого звена должен в точности соответствовать порядку написания букв на самом звене. Из пропорции: , можно определить длину отрезка ас: Отложим от т.а отрезок равный 19,2 мм, получим т.с, соединим её с полюсом, получим вектор скорости т.С (VC). Скорость т.D определяется с помощью решения системы геометрических уравнений: , где VDC ┴ DC, а VDO1 ┴ DO1 Из т.c на плане скоростей строим прямую ┴ звену DС, а из т.р проводим прямую ┴ DO1. В пересечении получим т.d. Соединяем т.d с полюсом, получим вектор скорости т.D (VD). VD = pd = 0.04 37.4 = 1.496 Скорость т.Е находим также из решения системы уравнений: , где VED ┴ ED, а VEE0 ║Y-Y Из т.d на плане скоростей строим прямую ┴ звену DE, а из т.р проводим вертикальную прямую. В пересечении получим т.е. Соединяем т.а и т.b. Это будет вектор скорости т.В (VB). VЕ = pе = 0.04 34,7 = 1,388 Аналогично строятся планы мгновенных скоростей для 2, 3, 4, 5, 7, 8, 10, 11 положений механизма. 1.3 Построение планов мгновенных ускорений. Ускорения точек О и О1 равны нулю, поэтому на плане ускорений они совпадут с полюсом плана ускорений π. Положение 0: Ускорение точки А находим: На плане мгновенных ускорений строим отрезок πа ║ ОА, его длина (πа)=70 мм. Тогда масштабный коэффициент: Ускорение точки В можно найти с помощью решения векторного уравнения: Направление ускорения т.В и т.А ║ прямой Х-Х, ┴ ВА, следовательно ускорение т.В совпадёт с концом вектора мгновенного ускорения т.А

, а это значит, что и ускорения всех остальных точек механизма совпадут с ним. Положение7: Ускорение точки А находим: На плане мгновенных ускорений строим отрезок πа ║ ОА, его длина (πа)=70 мм. Ускорение точки В можно найти с помощью решения векторного уравнения: От т.а откладываем отрезок равный 21 мм ║ АВ, затем от конца полученного вектора строим отрезок ┴ АВ, а через полюс проводим горизонтальную прямую. Соединяя тоску пересечения с полюсом, получим вектор ускорения т.В. Ускорение т.C находим с помощью теоремы подобия и правила чтения букв: , следовательно Ускорение точки D можно найти с помощью решения системы векторных уравнений: От т.с откладываем отрезок равный 14,5 мм ║ DC, затем от конца полученного вектора строим отрезок ┴ DС. Из т. π строим отрезок равный 1,75 мм ║ O1D, затем через конец полученного вектора проводим прямую ┴ O1D. Соединяя точку пересечения прямой ┴ O1D и прямой ┴ DС с полюсом, получим вектор ускорения т.D. Ускорение точки E можно найти с помощью решения системы векторных уравнений: Направление ускорения точки E ║ ED, поэтому через полюс проводим горизонтальную прямую, а от т.конца вектора ускорения т.D строим отрезок равный 1,4 мм ║ ED, затем от конца полученного ве6ктора проводим прямую ┴ ЕD. Соединяя точку пересечения прямой ║ ED и прямой ┴ ЕD с полюсом, получаем вектор ускорения точки Е. 1.4 Построение диаграммы перемещений выходного звена. Диаграмма перемещений выходного звена получается в результате построения отрезков, которые берутся с чертежа плоского рычажного механизма в 12 положениях с учётом масштабного коэффициента 1.5 Построение диаграммы скоростей выходного звена. Диаграмма скоростей выходного звена получается в результате графического дифференцирования методом приращений диаграммы перемещений выходного звена. Этот метод по сути является методом хорд. Если постоянное полюсное расстояние Н взять равным величине интервала &Del a; , тогда нет необходимости в проведении лучей через полюс П, так как в этом случае отрезки hi являются приращениями функции S( ) на интервале &Del a; . Т. е. на диаграмме перемещений строится вертикальный отрезок от первого деления до пересечения с графиком. Затем из точки пересечения откладывается горизонтальный отрезок до пересечения со следующим делением. Потом от полученной точки снова откладывается вертикальный отрезок до пересечения с графиком. Так повторяется до окончания графика. Полученные отрезки строят на диаграмме скоростей с учётом масштабного коэффициента, но не от первого деления, а на пол деления раньше: 1.6 Построение диаграммы ускорений выходного звена. Строится аналогично диаграмме скоростей выходного звена механизма 2. Силовой анализ плоского рычажного механизма. Дано: lОА = 125 мм; lАВ = 325 мм; lАС = 150 мм; lCD = 220 мм; lО1D = 150 мм; lDE = 200 мм; ω = 15 с-1; Fmax= 6.3 кН; &del a; = 0,07; mК = 25 кг/м; mВ = 20 кг; mЕ = 15 кг; Диаграмма сил полезных сопротивлений. Необходимо определить реакции в кинематических парах и уравновешивающий момент на входном валу механизма.

Предмет привилегии был охарактеризован в заявке шестью параграфами, из которых ни один, по моему мнению, не мог претендовать на оригинальность даже в 1879 году. Департамент привилегий признал заслуживающей выдачи патента одну из комбинаций и выдал на нее так называемый «комбинационный патент», определяющий следующим образом предмет привилегии: Соединение: а) вагона, снабженного рулевым механизмом и рулевым колесом, б) рычажного механизма и передачи, служащей для поступательного движения, и в) двигателя. Такое описание не подходило к нашим экипажам. Я был убежден, что мой автомобиль не имеет ничего общего с идеей Зельдена. Но могущественная группа промышленников, выступавшая под именем «законных фабрикантов», так как они работали в согласии с владельцем патента, возбудила против нас процесс, как только наша фирма стала играть видную роль в автомобильной промышленности. Процесс затянулся. При помощи его нас хотели запугать и заставить отказаться от своего дела. Мы собрали целые тома доказательств, и, наконец, 15 сентября 1909 г. последовало генеральное сражение

1. Вычитание сил инерции и тяготения

2. Исследование рычажного и зубчатого механизмов

3. Шарнирно-рычажные, фрикционные и зубчатые механизмы: общие сведения и расчеты

4. Анализ нагруженности плоских рычажных механизмов

5. Зубчатые механизмы

6. Расчёт механики функционирования рычажного механизма
7. Специальные виды литья. Литье под давлением
8. Расчёт параметров режима, элементов сварочного контура и трансформатора машины для контактной точечной сварки

9. Об одном кулисно-рычажном механизме

10. Механизмы передвижения подъемно-транспортных машин

11. Подбор и расчёт системы машин для производства зерновой культуры – озимой пшеницы по интенсивной технологии

12. Проект участка цеха по производству товаров бытового и технического назначения методом литья под давлением на ОАО "БЗЗД" мощность 400 тонн в год

13. Синтез и анализ рычажного механизма

14. Теория механизмов и машин для инженеров

15. Усовершенствование технологии получения изделий из полиамида методом литья под давлением

16. Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Магнитная самоклеящаяся лента в диспенсере, 1,9x500 см.
Используется для быстрой и невидимой фиксации на металлической поверхности любых документов, плакатов, фотографий, напоминаний. Клеевой
799 руб
Раздел: Аксессуары для досок
Антипригарный чехол для гладильной доски "Paterra", размер S-M, 125x38 см.
Эффект двустороннего глажения. Чехол имеет хлопковую основу с особой антипригарной пропиткой из силикона, которая исключает пригорание
770 руб
Раздел: Чехлы для гладильной доски
Плед "Нордтекс. Палитра", 150х200 см.
Материал: флис. Размер: 150х200 см. Цвет и рисунок в ассортименте, без возможности выбора.
515 руб
Раздел: Покрывала и пледы

17. Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажных механизмов компрессоров

18. Расчёт статистических и вероятностных показателей безопасности полётов

19. Эволюция биологических механизмов запасания энергии

20. Основные проблемы генетики и механизм воспроизводства жизни

21. Патриотизм–источник духовных сил воина

22. Военно-воздушные силы
23. Воспитание военнослужащих на боевых традициях вооруженных сил России
24. Основные самолеты дальней, военно-транспортной и фронтовой авиации Военно-воздушных сил Российской Федерации

25. Тыл вооруженных сил

26. Перспективы совершенствования Вооружённых Сил Российской Федерации

27. Размещение производительных сил в Прикарпатье

28. Размещение продуктивных сил США

29. Финансовая политика государства и механизм ее реализации

30. Механизм фашистской диктатуры в Германии

31. Фискальная политика и ее механизм. Особенности фискальной политики в РБ

32. Основные права, свободы и обязанности и механизм их реализации

Наклейка "Дерево", 190x180 см.
Интерьерная наклейка обязательно станет украшением вашей квартиры. Придайте яркий и оригинальный вид комнате вашего ребенка с новым
324 руб
Раздел: Интерьерные наклейки
Пазл Maxi "В аэропорту", 40 элементов.
Пазлы от Castorland — это не только интересное, но и очень полезное для развития логики и мышления занятие. Пазл изготовлен из
331 руб
Раздел: Пазлы (Maxi)
Дополнение "Геометрика Extra" к настольной игре "Геометрика", новая версия.
Набор дополнительных карт к базовому комплекту «Геометрики». С ним любимая игра станет интереснее, разнообразнее и сложнее. В «Геометрике
392 руб
Раздел: Математика, цифры, счет

33. Аппарат (механизм) государства

34. Механизм государства

35. Механизм охраны окружающей природной среды

36. Словарь по уборочным машинам и комбайнам

37. Мастер и Маргарита - нечистые силы или негрязные

38. "Необъятные силы" и трагическая участь Печорина
39. Электронные словари и их применимость для традиционного машинного перевода
40. Антигитлеровская коалиция и проблема послевоенного устройства мира. ООН: цели и механизм действия

41. Античность - средние века - новое время. Причины и механизмы смены эпохи

42. Так сколько же потеряли убитыми гитлеровские вооруженные силы?

43. Выборочные ответы к государственному экзамену факультета ВМС специальности 2201 "Вычислительные машины комплексы систем и сети"

44. Вычислительные машины и системы

45. Обзор процессоров и шин ПВМ начиная с 386 машин

46. История развития ЭВМ. Механические и электромеханические счетные машины

47. Принципы реализации машин БД

48. Машины, которые говорят и слушают

Ремень-кошелек эластичный с двумя отделениями, чёрный (арт. TD 0453).
Если Вы носите одежду без карманов или занимаетесь спортом, Вы, разумеется, сталкивались с необходимостью носить телефон, кошелек, ключи и
355 руб
Раздел: Поясные
Набор для создания украшений "Кукла".
З маленькие куколки в разных нарядах, входящие в набор, предоставят простор для самой смелой фантазии, а с помощью страз и блесток
806 руб
Раздел: Бумажные куклы
Стул детский Little Angel "Я расту" (цвет: салатовый).
Размер: 30х32,5х58,2 см. Материал: пластик. Цвет: салатовый.
625 руб
Раздел: Стульчики

49. История изучения капиллярных и поверхностных сил

50. Механизмы наследственности

51. Гистогенез, морфо-функциональные и гисто-химические особенности мышечной ткани. Механизм мышечного сокращения

52. Физиологические механизмы психических процессов и состояний

53. Одномерная эхоэнцефалография и повышение внутричерепного давления у детей

54. Применение милицией физической силы, спецсредств и огнестрельного оружия
55. Проектирование систем очистки выбросов цеха литья пластмасс
56. Экономические механизмы охраны природы

57. Отчет по производственной практики на молочном предприятии «Петмол»: изучение разливочно-упаковочной машины

58. Патриотизм-источник духовных сил воина

59. Кто правит и что правит. Сила власти или власть силы

60. Механизмы организации и регулирования международных отношений

61. Литье в песчано-глинистые формы, оборудование и оснастка

62. Зубопротезное литье

63. Анализ методов оценки сцепления пригара на стальном литье

64. История технологии художественных отливок. Литье пушек

Одеяло байковое "Карапуз" с рисунком (цвет: бежевый).
Байковое одеяло для новорожденных детей и подростков изготовлено из 100% хлопка (натуральная байка), имеет мягкую фактуру полотна,
695 руб
Раздел: Одеяла для детей
Шкатулка РТО, 33.5x18x14 см (арт. 3649-RT-59).
Шкатулки РТО — стильный аксессуар и для рукодельницы, и для филателиста, и для всех, кому приходится на время прятать, используемые в
1093 руб
Раздел: Шкатулки для рукоделия
Кружка фарфоровая "FIFA 2018. Забивака. Вперед!", 380 мл.
Объем: 380 мл. Материал: фарфор.
319 руб
Раздел: Кружки, посуда

65. Разработка конструкции импульсной формовочной машины. Опока 1600х1200х500

66. Литье в разовые песчано-глинистые формы

67. Расчет мощности и выбор двигателя для механизма циклического действия

68. Машины для дробления, сортировки и мойки каменных материалов

69. Цифровые машины фирмы Xeikon

70. Детали машин
71. Храповые механизмы
72. Электрооборудование и электропривод механизма подъема мостового крана

73. Преобразователь разности давлений "Сапфир-22ДД"

74. Расчёт теплотехнической эффективности замены барабанного холодильника на колосниковый на Паранайском цементном заводе

75. Расчёт кран-балки

76. Механизм подъема мостового крана грузоподъемностью 15 т

77. Водоснабжение (дождевальные и поливные машин)

78. Эксплуатация машин в пустынно-степной местности

79. Детали машин, червячный редуктор

80. Проект медницко-радиаторного отделения ЦРММ ПМК для ТОиР универсального парка строительных машин в кол-ве 173 ед.

Патронташ со стопками.
Охотнику, туристу, болельщику и просто любителю спонтанных праздников это изобретение может весьма пригодиться. Набор удобных пластиковых
554 руб
Раздел: Прочее
Чудо-пеленка для мальчика "Bambola".
Пеленка на липучках создана, чтобы обеспечить спокойный сон малышу. Благодаря липучкам, которые удерживают и не позволяют ребенку
340 руб
Раздел: Пелёнки
Фоторамка на 6 фотографий С34-004 "Alparaisa", 50,5x34,5 см (белый).
Размеры рамки: 50,5x34,5х1,5 cм. Размеры фото: - 10х15 см, 3 штуки, - 15х10 см, 3 штуки. Фоторамка-коллаж для 6-ти фотографий. Материал:
599 руб
Раздел: Мультирамки

81. Расчет сборочной машины для сборки детали "Пластина контактная"

82. Проектирование оптимальной структуры строительных машин при перевозке нерудных строительных материалов

83. Комплексный дипломный проект: Проект участка по производству технологических приспособлений для электромеханического восстановления и укрепления поверхностного слоя деталей машин. Винтовые поверхности

84. Детали машин (Расчётно-пояснительная записка к курсовой работе)

85. Электропривод механизма передвижения

86. Расчет механизмов – козлового консольного крана грузоподъемностью 8 тонн
87. Технологический и прочностной расчёт футеровок ёмкостного цилиндрического оборудования
88. Расчёт максимальных растягивающих и сжимающих напряжений для балки (заданного сечения)

89. Расчёт статически неопределимой балки

90. Определение нейтральной линии бруса и расчёт наибольших растягивающих и сжимающих напряжений

91. Расчёт сжатого стержня

92. Расчёт балки один раз неопределимой (с врезанным подвижным шарниром)

93. Изучение механизмов металлорежущих станков

94. Організація ремонту машино-тракторного парка з технологічною розробкою ЦРМ господарства

95. Расчёт производительности вентиляторной установки типа ВОД

96. Расчёт и проектирование регулирующего клапана

Карандаши цветные "Triangle", 12 цветов.
В наборе: 12 цветов. Ударопрочный грифель. Пластиковый корпус треугольной формы. Заточенный наконечник. Диаметр корпуса: 10 мм. Длина: 140
357 руб
Раздел: 7-12 цветов
Корзина "Плетенка" с крышкой, 35х29х22,5 см (белая).
Материал: пластик. Ширина: 29 см. Длина: 35 см. Высота: 22,5 см. Цвет: белый.
370 руб
Раздел: Корзины для стеллажей
Зонт на коляску Lorelli, цвет: зелёный.
Универсальный зонт для коляски. Защитит малыша во время продолжительных прогулок как от солнца, так и от внезапного дождика. Универсальное
425 руб
Раздел: Зонтики для колясок

97. Практические расчёты посадок, размерных цепей, калибров в машиностроении

98. Расчёты металлорежущих инструментов

99. Расчёт и проектирование установки для получения жидкого кислорода

100. Детали машин


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.